CN103744993A - 一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置 - Google Patents

Abstract

本发明所述的一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置，首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，依次确定每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。由于是将一帧图像数据划分为固定数量的检测区域，不存在某些区域没有被检测到的问题，同时分别确定每一检测区域内的每一宏块的运动状态，只要宏块的运动数量超过设定阈值的数量时，该检测区域为运动的，如此完全可以根据实际需要保证后续录像文件检索的准确性。继而用户可以指定关心区域进行录像文件的检索，由于录像文件在编码过程中加入了代表其运动状态的运动数据，一定程度上提升了录像文件的检索速度，即在保证检索的准确性的前提下实现了对录像文件的快速检索。

Description

一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置

技术领域

本发明涉及图像处理技术，具体地说一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置。

背景技术

在视频监控系统中，随着使用时间的增长，会录制产生大量的录像文件。当需要回放录像文件来进行取证时，通过人工来观看大量的录像文件是很困难的事情。目前主要是通过如下的技术方案来实现对录像文件的检索的。

首先是利用移动侦测报警技术，主要是针对一个网络摄像机，预先指定若干个侦测区域。当这些侦测区域的运动特征高于配置的触发阈值时，网络摄像机会开始报警，并同时开始录像；当运动特征回落至配置的停止阈值时，网络摄像机会停止报警，并同时结束录像。该技术方案可以产生报警事件，并可以据此来查找报警录像。但是该技术方案只能预先指定侦测区域，所有事件都是围绕这些侦测区域产生的，无法在事后再指定其它的关心区域。因此，若关心区域恰为非配置的侦测区域时，该技术方案将无法处理。若配置为全区域移动侦测，则会产生大量的对非关心区域的报警事件，其中的大量报警事件都将是无用的，造成了对资源的浪费。

其次是图像智能分析报警技术，需要对图像进行智能分析，根据预先配置的规则，来识别出发生的事件并产生报警，或者进行事后图像分析。该技术方案需要部署智能网络摄像机或引入专门的智能分析设备，但是相关产品价格比较昂贵，并不适用于广大的中低端用户。并且，若采用预先配置规则产生报警的方法，会存在和移动侦测报警技术同样的问题；若采用事后图像分析的方法，由于已经对图像进行了一次编解码，图像质量下降会导致智能分析的准确率下降。

发明内容

为此，本发明所要解决的技术问题在于现有技术中无法在保证智能分析的准确性的前提下实现对录像文件的快速检索，从而提出一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置。

为解决上述技术问题，本发明采用了如下技术方案。

一种录像文件的存储方法，针对录像画面中的每一帧图像数据进行如下操作：

S1：将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

S2：根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

S3：根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

S4：将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

进一步地所述步骤S2具体包括：

S21：将每一所述检测区域划分为多个宏块；

S22：根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

S23：在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。

进一步地所述步骤S3具体包括：

将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总，形成每一帧图像的运动数据的编码；其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

进一步地所述步骤S22中：每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

进一步地所述检测区域的数量不超过400个。

进一步地每一所述宏块包括16×16像素。

一种录像文件的检索方法，对按照上述的录像文件的存储方法所存储的录像文件进行检索，包括如下步骤：

ST1：获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

ST2：获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

ST3：利用步骤ST2中的区域编码与步骤ST1中的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

ST4：获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

进一步地所述步骤ST2中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

一种录像文件的存储装置，包括：

分块模块，用于将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

状态确定模块，用于根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

编码模块，用于根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

关联存储模块，用于将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

进一步地所述状态确定模块具体包括：

宏块划分单元，用于将每一所述检测区域划分为多个宏块；

宏块运动状态确定单元，用于根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

检测区域运动状态确定单元，用于在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。

进一步地所述编码模块具体包括：

汇总单元，用于将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总；

编码单元，用于形成每一帧图像的运动数据的编码，其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

进一步地所述宏块运动状态确定单元中内存储有触发阈值，每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与所述触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

进一步地所述检测区域的数量不超过400个。

进一步地每一所述宏块包括16×16像素。

一种录像文件的检索装置，对按照上述的录像文件的存储装置所存储的录像文件进行检索，包括：

运动数据获取模块，用于获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

区域编码获取模块，用于获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

匹配模块，用于利用所述区域编码获取模块获取的区域编码与所述运动数据获取模块获取的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

运动时间获取模块，用于获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

进一步地所述区域编码获取模块中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

（1）本发明所述的一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置，首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，依次确定每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。由于是将一帧图像数据划分为固定数量的检测区域，不存在某些区域没有被检测到的问题，同时分别确定每一检测区域内的每一宏块的运动状态，只要宏块的运动数量超过设定阈值的数量时，该检测区域为运动的，如此完全可以根据实际需要保证后续录像文件检索的准确性。继而用户可以指定关心区域进行录像文件的检索，由于录像文件在编码过程中加入了代表其运动状态的运动数据，故可以不解码整个录像文件，一定程度上提升了录像文件的检索速度，即在保证检索的准确性的前提下实现了对录像文件的快速检索。

（2）本发明所述的一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置，通过设定设定阈值与触发阈值来精确确定出每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。所述设定阈值与触发阈值可以根据实际使用需要的不同进行相应的调整，具有极大地灵活性。同时无需对图像进行智能分析，也就无需部署智能网络摄像机或引入专门的智能分析设备，相应的降低了使用成本。

（3）本发明所述的一种录像文件的存储与检索方法及其存储与检索装置，既适用于基于运动数据的整帧图像数据的检索，也适用于基于运动数据的任意指定的关心区域的检索，并且所述任意指定的关心区域的数量可以为一个或者多个。而针对基于运动数据的任意指定的关心区域的检索在更多情况下是用户更为需要的，贴合了用户的使用需求，极大地提高了用户检索录像文件时的针对性和灵活性。

附图说明

为了使本发明的内容更容易被清楚的理解，下面根据本发明的具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明，其中

图1是一种实施例所述的录像文件的存储方法流程图；

图2是一种实施例所述的检测区域的编号设定示意图；

图3是一种实施例所述的录像文件的检索方法流程图；

图4是一种实施例所述的关心区域的检索示意图；

图5是一种实施例所述的录像文件的存储装置结构图；

图6是一种实施例所述的录像文件的检索装置结构图。

具体实施方式

实施例1

本实施例所述的一种录像文件的存储方法，如图1所示，针对录像画面中的每一帧图像数据进行如下操作：

S1：将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

S2：根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

S3：根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

S4：将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

本实施例首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，其划分方式可以结合实际需要设定，需要综合考虑数据量和识别准确度的关系相对比较灵活。表1给出了不同分辨率下检测区域的不同划分方式。

表1

分辨率名称	分辨率	检测区域大小	检测区域数量
				QXGA	2048x1536	128x64	16x24=384
1080P	1920x1080	96x64	20x17=340
				720P	1280x720	64x48	20x15=300
4CIF	704x576	32x32	22x18=396
				VGA	640x480	32x32	20x15=300
CIF	352x288	16x16	22x18=396

在按照上述任一方式或其他方式划分检测区域后，可以确定检测区域的大小和数量后可以进一步对检测区域进行编号。此处设检测区域数量为m×n，对检测区域进行编号时可以逐行编号、逐列编号亦可选用其他编号规则。此处以逐行编号为例，逐行依次编号为0,1,2,…,m×n-1。如图2所示，则第y行第x列的检测区域的编号为：

Area(x,y)＝y×m+x（0≤x＜m,0≤y＜n）；

如第2行第2列的检测区域的编号为2×m+2。

本领域技术人员应当知晓，上表所述的划分方式以及检测区域的编号方式均是为了可以充分实施本实施例，并非对本实施例的限制，其他显而易见的变化亦在本实施例的保护范围之内。

所述步骤S2中，比较同一编号的检测区域在前后两帧图像数据中的差异数据可以采用现有方法，本实施例中，所述步骤S2具体包括：

S21：将每一所述检测区域划分为多个宏块；

S22：根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

S23：在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。所述设定阈值的数值可以为一个或者多个，其具体数值的设定可以根据实际检索需要的精度来确定，相对比较灵活。

本实施例所述的一种录像文件的存储方法，首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，依次确定每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。由于是将一帧图像数据划分为固定数量的检测区域，不存在某些区域没有被检测到的问题，同时分别确定每一检测区域内的每一宏块的运动状态，只要宏块的运动数量超过设定阈值的数量时，该检测区域为运动的如此完全可以根据实际需要保证后续录像文件检索的准确性。

进一步地，所述步骤S3具体包括：

将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总，形成每一帧图像的运动数据的编码，其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

本实施例采用一块连续的数据区来表示每一帧图像的运动数据的编码，其中的每一个数据位代表某一个检测区域的运动状态，此处可以规定1代表运动，0代表静止，反之亦可。第x行第y列的检测区域在运动数据的编码中所在的字节编号和所在的位编号可以参照下述公式。

检测区域所在的字节编号为：

byte(x,y)＝[Area(x,y)/8]（0≤x＜m,0≤y＜n），

其中“[]”表示取整数。

检测区域所在的位编号为：

bit(x,y)＝7-Area(x,y)%8（0≤x＜m,0≤y＜n）。

其中“Area(x,y)%8”表示Area(x,y)除以8的余数。

比如，在22行18列的检测区域划分中，坐标为（15,17）的检测区域，即x=15，y=17，Area（15，17）的值为389，byte(15,17)为48，bit(15,17)为2，则该检测区域在运动数据的编码中的第48字节的第2位。

另外，为了实现上的方便，可以将每一帧图像数据固定为50个字节，由于每一字节包括8位，共有400位，因此可以用于表示400个检测区域的运动状态。400位中的前m×n位被检测区域的运动状态数据占用（检测区域运动时为1，静止时为0），其余位直接填0。但是本领域技术人员应当知晓，此处的编码方式以及每一帧图像的运动数据的字节的设定以及均是为了充分说明本实施例所述的技术方案并非限制，其他所有显而易见的保护均在本实施例的保护范围之内。

所述步骤S22中：每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

本实施例所述的一种录像文件的存储方法，通过设定设定阈值与触发阈值来精确确定出每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。所述设定阈值与触发阈值可以根据实际使用需要的不同进行相应的调整，具有极大地灵活性。

所述检测区域的数量不超过400个。每一所述宏块优选包括16×16像素。由于每一检测区域都会对应一定量的数据，将一帧图像数据划分的检测区域越多，数据量就会越大，由于每一检测区域面积较小，后续检索准确性会部分提升；反之，数据量会变小，识别准确度会部分下降，但是相应的减少了部分运算量。经过大量实验验证，在所述检测区域的数量设置不超过400个，每一所述宏块包括16×16像素可以取得较好的技术效果。

实施例2

本实施例是建立在实施例1基础上的一种录像文件的检索方法，主要是针对实施例1所述的录像文件的存储方法所存储的录像文件进行的检索，如图3所示，包括如下步骤：

ST1：获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

ST2：获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

ST3：利用步骤ST2中的区域编码与步骤ST1中的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

ST4：获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

所述步骤ST2中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

本实施例会根据用户选定的区域形成关心区域，此处可以设定0代表“非关心区域”，1代表“关心区域”，反之亦可。此处以0代表“非关心区域”，1代表“关心区域”，并且在所述每一帧图像的运动数据中0代表“静止”，1代表“运动”为例，假设所述每一帧图像的运动数据的位数是50个字节，则所述编号列表的数据位数也是50个字节。继而利用步骤ST2中的区域编码与步骤ST1中的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位进行逻辑与运算，如果结果从0变为非0，会作为关心区域的运动起始时刻；反之，结果从非0变为0，会作为关心区域的运动停止时刻。

本实施例所述的一种录像文件的检索方法，用户可以指定关心区域进行录像文件的检索，由于录像文件在编码过程中加入了代表其运动状态的运动数据，故可以不解码整个录像文件，一定程度上提升了录像文件的检索速度，即在保证检索的准确性的前提下实现了对录像文件的快速检索。同时无需对图像进行智能分析，也就无需部署智能网络摄像机或引入专门的智能分析设备，相应的降低了使用成本。

在进行录像文件的检索过程中可以进行整帧图像数据的检索，也可以选定关心区域进行检索。如图4所示，用户选定了（1,1）、（2,1）、（1,2）、（2,2）等四个检测区域，此时只要其中有一个检测区域为运动状态，则整个区间发生了“运动”；否则，为“静止”状态。这种选定关心区域进行检索的方式非常贴近用户的实际使用需求，比如办公室某位置有物品遗失，则只需选定该区域为关心区域进行检索。哪怕其它区域人来人往、活动频繁，也不会对检索结果产生任何影响。

本实施例所述的一种录像文件的检索方法，既适用于基于运动数据的整帧图像数据的检索，也适用于基于运动数据的任意指定的关心区域的检索，并且所述任意指定的关心区域的数量可以为一个或者多个。而针对基于运动数据的任意指定的关心区域的检索在更多情况下是用户更为需要的，贴合了用户的使用需求，极大地提高了用户检索录像文件时的针对性和灵活性。

实施例3

本实施例所述的一种录像文件的存储装置，如图5所示，包括：

分块模块，用于将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

状态确定模块，用于根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

编码模块，用于根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

关联存储模块，用于将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

本实施例首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，其划分方式可以结合实际需要设定，需要综合考虑数据量和识别准确度的关系相对比较灵活。表2给出了不同分辨率下检测区域的不同划分方式。

表2

分辨率名称	分辨率	检测区域大小	检测区域数量
				QXGA	2048x1536	128x64	16x24=384
1080P	1920x1080	96x64	20x17=340
				720P	1280x720	64x48	20x15=300
4CIF	704x576	32x32	22x18=396
				VGA	640x480	32x32	20x15=300
CIF	352x288	16x16	22x18=396

在按照上述任一方式或其他方式划分检测区域后，可以确定检测区域的大小和数量后可以进一步对检测区域进行编号。此处设检测区域数量为m×n，对检测区域进行编号时可以逐行编号、逐列编号亦可选用其他编号规则。此处以逐行编号为例，逐行依次编号为0,1,2,…,m×n-1。如图2所示，则第y行第x列的检测区域的编号为：

Area(x,y)＝y×m+x（0≤x＜m,0≤y＜n）；

如第2行第2列的检测区域的编号为2×m+2。

本领域技术人员应当知晓，上表所述的划分方式以及检测区域的编号方式均是为了可以充分实施本实施例，并非对本实施例的限制，其他显而易见的变化亦在本实施例的保护范围之内。

所述状态确定模块中，比较同一编号的检测区域在前后两帧图像数据中的差异数据可以采用现有方法，本实施例中，所述状态确定模块具体包括：

宏块划分单元，用于将每一所述检测区域划分为多个宏块；

宏块运动状态确定单元，用于根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

检测区域运动状态确定单元，用于在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。所述设定阈值的数值可以为一个或者多个，其具体数值的设定可以根据实际检索需要的精度来确定，相对比较灵活。

本实施例所述的一种录像文件的存储装置，首先将一帧图像数据划分为多个检测区域，依次确定每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。由于是将一帧图像数据划分为固定数量的检测区域，不存在某些区域没有被检测到的问题，同时分别确定每一检测区域内的每一宏块的运动状态，只要宏块的运动数量超过设定阈值的数量时，该检测区域为运动的如此完全可以根据实际需要保证后续录像文件检索的准确性。

进一步地，所述编码模块具体包括：

汇总单元，用于将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总；

编码单元，用于形成每一帧图像的运动数据的编码，其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

本实施例采用一块连续的数据区来表示每一帧图像的运动数据的编码，其中的每一个数据位代表某一个检测区域的运动状态，此处可以规定1代表运动，0代表静止，反之亦可。第x行第y列的检测区域在运动数据的编码中所在的字节编号和所在的位编号可以参照下述公式。

检测区域所在的字节编号为：

byte(x,y)＝[Area(x,y)/8]（0≤x＜m,0≤y＜n），

其中“[]”表示取整数。

检测区域所在的位编号为：

bit(x,y)＝7-Area(x,y)%8（0≤x＜m,0≤y＜n）。

其中“Area(x,y)%8”表示Area(x,y)除以8的余数。

比如，在22行18列的检测区域划分中，坐标为（15,17）的检测区域，即x=15，y=17，Area（15，17）的值为389，byte(15,17)为48，bit(15,17)为2，则该检测区域在运动数据的编码中的第48字节的第2位。

另外，为了实现上的方便，可以将每一帧图像数据固定为50个字节，由于每一字节包括8位，共有400位，因此可以用于表示400个检测区域的运动状态。400位中的前m×n位被检测区域的运动状态数据占用（检测区域运动时为1，静止时为0），其余位直接填0。但是本领域技术人员应当知晓，此处的编码方式以及每一帧图像的运动数据的字节的设定以及均是为了充分说明本实施例所述的技术方案并非限制，其他所有显而易见的保护均在本实施例的保护范围之内。

所述宏块运动状态确定单元中内存储有触发阈值，每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与所述触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

本实施例所述的一种录像文件的存储装置，通过设定设定阈值与触发阈值来精确确定出每一个所述检测区域的运动状态，并将其运动状态进行编码处理。所述设定阈值与触发阈值可以根据实际使用需要的不同进行相应的调整，具有极大地灵活性。

所述检测区域的数量不超过400个。每一所述宏块优选包括16×16像素。由于每一检测区域都会对应一定量的数据，将一帧图像数据划分的检测区域越多，数据量就会越大，由于每一检测区域面积较小，后续检索准确性会部分提升；反之，数据量会变小，识别准确度会部分下降，但是相应的减少了部分运算量。经过大量实验验证，在所述检测区域的数量设置不超过400个，每一所述宏块包括16×16像素可以取得较好的技术效果。

实施例4

本实施例是建立在实施例3基础上的一种录像文件的检索装置，主要是针对实施例3所述的录像文件的存储装置所存储的录像文件进行的检索，如图6所示，包括：

运动数据获取模块，用于获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

区域编码获取模块，用于获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

匹配模块，用于利用所述区域编码获取模块获取的区域编码与所述运动数据获取模块获取的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

运动时间获取模块，用于获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

所述区域编码获取模块中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

本实施例会根据用户选定的区域形成关心区域，此处可以设定0代表“非关心区域”，1代表“关心区域”，反之亦可。此处以0代表“非关心区域”，1代表“关心区域”，并且在所述每一帧图像的运动数据中0代表“静止”，1代表“运动”为例，假设所述每一帧图像的运动数据的位数是50个字节，则所述编号列表的数据位数也是50个字节。继而利用所述区域编码获取模块获取的区域编码与所述运动数据获取模块获取的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位进行逻辑与运算，如果结果从0变为非0，会作为关心区域的运动起始时刻；反之，结果从非0变为0，会作为关心区域的运动停止时刻。

本实施例所述的一种录像文件的检索装置，用户可以指定关心区域进行录像文件的检索，由于录像文件在编码过程中加入了代表其运动状态的运动数据，故可以不解码整个录像文件，一定程度上提升了录像文件的检索速度，即在保证检索的准确性的前提下实现了对录像文件的快速检索。同时无需对图像进行智能分析，也就无需部署智能网络摄像机或引入专门的智能分析设备，相应的降低了使用成本。

在进行录像文件的检索过程中可以进行整帧图像数据的检索，也可以选定关心区域进行检索。如图4所示，用户选定了（1,1）、（2,1）、（1,2）、（2,2）等四个检测区域，此时只要其中有一个检测区域为运动状态，则整个区间发生了“运动”；否则，为“静止”状态。这种选定关心区域进行检索的方式非常贴近用户的实际使用需求，比如办公室某位置有物品遗失，则只需选定该区域为关心区域进行检索。哪怕其它区域人来人往、活动频繁，也不会对检索结果产生任何影响。

本实施例所述的一种录像文件的检索装置，既适用于基于运动数据的整帧图像数据的检索，也适用于基于运动数据的任意指定的关心区域的检索，并且所述任意指定的关心区域的数量可以为一个或者多个。而针对基于运动数据的任意指定的关心区域的检索在更多情况下是用户更为需要的，贴合了用户的使用需求，极大地提高了用户检索录像文件时的针对性和灵活性。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (16)

1.一种录像文件的存储方法，其特征在于，针对录像画面中的每一帧图像数据进行如下操作：

S1：将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

S2：根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

S3：根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

S4：将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

2.根据权利要求1所述的录像文件的存储方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

S21：将每一所述检测区域划分为多个宏块；

S22：根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

S23：在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。

3.根据权利要求1或2所述的录像文件的存储方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总，形成每一帧图像的运动数据的编码；其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

4.根据权利要求2或3所述的录像文件的存储方法，其特征在于：

所述步骤S22中：每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

5.根据权利要求1-4任一所述的录像文件的存储方法，其特征在于：

所述检测区域的数量不超过400个。

6.根据权利要求1-5任一所述的录像文件的存储方法，其特征在于：

每一所述宏块包括16×16像素。

7.一种录像文件的检索方法，对按照权利要求1-6任一所述的录像文件的存储方法所存储的录像文件进行检索，其特征在于，包括如下步骤：

ST1：获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

ST2：获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

ST3：利用步骤ST2中的区域编码与步骤ST1中的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

ST4：获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

8.根据权利要求7所述的录像文件的检索方法，其特征在于：所述步骤ST2中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

9.一种录像文件的存储装置，其特征在于，包括：

分块模块，用于将一帧图像数据划分为多个检测区域，为每一检测区域设定编号；

状态确定模块，用于根据每一检测区域与第前N帧图像数据中相同编号的检测区域比较后存在的差异数据确定每一所述检测区域的运动状态，对每一检测区域的运动状态进行编码，其中N≥1；

编码模块，用于根据每一检测区域的编码对每一帧图像的运动数据进行编码；

关联存储模块，用于将每一帧图像的运动数据的编码和时间与该帧图像数据关联后得到录像文件并存储。

10.根据权利要求9所述的录像文件的存储装置，其特征在于，所述状态确定模块具体包括：

宏块划分单元，用于将每一所述检测区域划分为多个宏块；

宏块运动状态确定单元，用于根据每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块是否存在差异来判断该宏块的是运动的还是静止的；

检测区域运动状态确定单元，用于在每一个所述检测区域内，若运动的宏块数量超过设定阈值时，该检测区域为运动的，否则该检测区域为静止的。

11.根据权利要求9或10所述的录像文件的存储装置，其特征在于，所述编码模块具体包括：

汇总单元，用于将每一帧图像数据中的所有检测区域的编码进行汇总；

编码单元，用于形成每一帧图像的运动数据的编码，其中运动数据的编码包括若干个字节，每一个字节中的每一位均对应着一个编码的检测区域的运动状态。

12.根据权利要求10或11所述的录像文件的存储装置，其特征在于：

所述宏块运动状态确定单元中内存储有触发阈值，每一个宏块与前一帧图像数据中同一位置的宏块存在差异数据时，将差异数据与所述触发阈值进行比较，当所述差异数据大于所述触发阈值时该宏块为运动的，否则该宏块为静止的。

13.根据权利要求9-12任一所述的录像文件的存储装置，其特征在于：

所述检测区域的数量不超过400个。

14.根据权利要求9-13任一所述的录像文件的存储装置，其特征在于：

每一所述宏块包括16×16像素。

15.一种录像文件的检索装置，对按照权利要求9-14任一所述的录像文件的存储装置所存储的录像文件进行检索，其特征在于，包括：

运动数据获取模块，用于获取所述录像文件中与每一帧图像数据关联的运动数据的编码以及时间；

区域编码获取模块，用于获取区域编码，其与所述运动数据的编码具有相同的字节数，且区域编码中的每一个字节中的每一位均对应着一个编号的检测区域是否为关心区域的区域状态；

匹配模块，用于利用所述区域编码获取模块获取的区域编码与所述运动数据获取模块获取的运动数据的编码中同一编号的检测区域对应的位依次匹配，获取同一编号的检测区域在每一帧图像数据中的运动状态，并获取运动状态发生变化的检测区域所在帧图像数据所对应的时间作为运动时间点；

运动时间获取模块，用于获得运动时间列表，所述运动时间列表记录所有与所述区域编码中区域状态为关心区域的检测区域的运动时间点。

16.根据权利要求15所述的录像文件的检索装置，其特征在于：所述区域编码获取模块中，所述区域编码与所述运动数据的编码中，相同位置的字节中相同位对应同一编号的检测区域。

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