CN103742180B - 一种综采液压支架调正装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开的一种综采液压支架调正装置，包括导向套、通孔、固定筒、固定座、导轴、连接销、调正千斤顶、底座调正千斤顶、底座固定座、固定销、插销、堵头、堵筒、调架梁固定销，调正千斤顶一端与导轴一端通过连接销铰接在一起并装在顶梁与掩护梁上的固定筒内，调正千斤顶另一端通过固定销与固定座固接，导轴另一端套在左侧护板上的导向套内，底座调正千斤顶装入底座固定筒内，底座调正千斤顶一端通过固定销与底座固定座固接，另一端套入左调架梁内的导向套上，可以将任意一个或者多个调正装置伸出，来调整液压支架姿态。本发明有益效果：防倒、防滑可靠性强，有效地解决了大倾角大采高采煤工作面中液压支架摆尾后复位的难题，提高了生产效率和安全性。
Description
技术领域
本发明涉及煤矿支护设备，特别涉及到一种综采液压支架调正装置。
背景技术
现有的液压支架在大倾角采煤工作面中一般都设置有防倒防滑机构，以防止液压支架下滑或者倒架，但是液压支架在大倾角大采高的采煤工作面中，由于采高的增大，使得工作面支护的液压支架体型变高变大，自重较重，自重产生的向下滑分力增大，使得液压支架移架时摆尾现象十分突出，现有的液压支架防滑防倒结构相对较长，要调整支架位置都是支架整体移动，不能前后单独调整，遇到液压支架摆尾，无法调整支架前端或后端，这样就起不到调正支架的目的，将会造成液压支架出现偏斜无法与刮板运输机保持垂直状态，液压支架不能与刮板运输机保持垂直状态，一是影响刮板运输机的正常推进，甚至造成刮板运输机的下滑；二是当液压支架出现向下滑偏斜时，较难使液压支架恢复到与刮板运输机完全保持垂直的状态，不仅要停产处理，影响了产量，而且对设备本身的损坏也极为严重，并且对安全还有非常大的威胁。因此设计一种综采液压支架调正装置，对推广综采液压支架在大倾角大采高采煤工作面中的应用具有十分重要的意义。
发明内容
本发明的目的是针对现有的不足，提供一种综采液压支架调正装置，使大倾角大采高采煤工作面中的液压支架在产生下滑偏斜后，通过调正装置调整液压支架姿态，解决液压支架移架时出现的摆尾难题，使其始终沿着水平方向推溜移架，避免工作面输送机上窜下跳。
本发明的技术方案是这样实现的：一种综采液压支架调正装置，主要包括顶梁、掩护梁、底座、左侧护板、右侧护板、左调架梁、右调架梁、导向套、通孔、固定筒、筋板、固定座、导轴、连接销、调正千斤顶、底座调正千斤顶、固定销、插销、堵头、堵筒、调架梁固定销，顶梁、掩护梁、底座体内焊接有固定筒与固定座，固定筒穿过顶梁上的筋板、掩护梁上的筋板、底座上的筋板固定在顶梁、掩护梁、底座体内，顶梁、掩护梁上各焊接有一个固定筒，底座焊接有两个固定筒，顶梁、掩护梁、底座体内各焊接有2个固定座、左侧护板、右侧护板、左调架梁、右调架梁上焊接有导向套，并在导向套处开有通孔，左侧护板能活动，右侧护板固定不动，左侧护板与右侧护板结构相同，左调架梁能活动，右调架梁固定不动，左调架梁与右调架梁结构相同，调正千斤顶一端与导轴一端通过连接销铰接在一起并装在顶梁与掩护梁上的固定筒内，调正千斤顶另一端通过固定销与固定座固接，导轴另一端套在左侧护板上的导向套内，右侧护板上的导向套内插入堵头，并用插销将堵头固定在右侧护板上的导向套内，底座调正千斤顶装入一个固定筒内，堵筒装入另一个固定筒内，底座调正千斤顶装在左调架梁侧的固定筒内，底座调正千斤顶一端通过固定销与固定座固接，另一端套入左调架梁内的导向套上，堵筒装在右调架梁侧的固定筒内，堵筒一端通过固定销与固定座固接，另一端套入右调架梁上的导向套内，并通过调架梁固定销与右调架梁固接。
本发明提供的一种综采液压支架调正装置，固定座焊接在顶梁、掩护梁、底座上，固定筒穿过顶梁上的筋板、掩护梁上的筋板、底座上的筋板固定在顶梁、掩护梁、底座体内，作为调正千斤顶、底座调正千斤顶的活动空间，并限制其圆周自由度，顶梁与掩护梁上的固定筒内装有导轴和调正千斤顶，二者通过连接销连接在一起，调正千斤顶的另一端通过固定销与固定座固接，使调正千斤顶一端固定在固定筒内不动，导轴另一端套在左侧护板上的导向套内，导向套对导轴的运动进行限位导向，调正千斤顶与液压系统联接，通过调正千斤顶进回液的控制，导轴能够穿出左侧护板和缩回左侧护板，底座调正千斤顶装在底座左调架梁侧的固定筒内，底座调正千斤顶一端通过插销与固定座固接，使底座调正千斤顶一端固定在固定筒内不移动，底座调正千斤顶因在底座上位置能够满足伸出调正的需要，因此底座调正千斤顶另一端取消了与导轴联接，改为直接套在左调架梁上的导向套内，通过左调架梁上的导向套对其运动进行限位导向，底座调正千斤顶与液压系统联接，通过底座调正千斤顶进回液的控制，底座调正千斤顶能够穿出左调架梁和缩回左调架梁，当液压支架产生下滑偏移需要调正时，根据液压支架倾斜的位置，可以将任意一个或者多个调正装置伸出，来调整液压支架姿态，由于调正装置是通过作用点的方式推移，受力方式较好，对调正倾斜的液压支架十分有利。由于左侧护板与右侧护板结构相同，左调架梁与右调架梁结构相同，液压支架可根据煤层倾角方向的不同，把调正装置安装液压支架的左边或者右边，对于左侧安装了调正装置的液压支架，由于右侧与左侧的结构相同，所以在采煤工作面中，相邻的液压支架间，上架左侧伸出的导轴或底座千斤顶会进入下架右侧的固定筒中，这将会影响液压支架的调架，为避免这样的状况发生，在左侧护板侧安装了调正装置的液压支架右侧护板的导向套内装入堵头，让堵头把右侧护板上导向套处的通孔堵住，在底座右调架梁的固定筒内，安装堵筒，让堵筒把右调架梁上导向套处的通孔堵住。
本发明的有益效果是：提供的一种综采液压支架调正装置，防倒、防滑可靠性强，有效地解决了大倾角大采高采煤工作面中液压支架摆尾后复位的难题，提高了生产效率和安全性。
附图说明
图1本发明顶梁及掩护梁的结构示意图
图2为图1的A向视图
图3为本发明底座的结构示意图
图4为本发明的位置分布图
图5为调正千斤顶结构示意图
图6为导轴结构示意图
图7为堵头结构示意图
图8为左、右侧护板结构示意图
图9为左、右调架梁结构示意图
图10为底座千斤顶结构示意图
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明，如图1、图2、图3图4、图5、图6图7、图8、图9、图10所示: 一种综采液压支架调正装置，主要包括顶梁1、掩护梁2、底座3、左侧护板4、右侧护板5、左调架梁6、右调架梁7、导向套8、通孔9、固定筒10、筋板11、固定座12、导轴13、连接销14、调正千斤顶15、底座调正千斤顶16，固定销17、插销18、堵头19、堵筒20、调架梁固定销21。
所述一种综采液压支架调正装置，如图1、图3、图4所示，调正千斤顶15采用的型号是QSQL118530T1T2，底座调正千斤顶16采用的型号为QSQL118530T1DT2，导轴13长613mm直径为133mm，顶梁1与掩护梁2中的固定筒10长度为1400mm，内径为139mm，壁厚10mm，固定筒10穿过顶梁1与掩护梁体2内的两块筋板11并焊接固定在筋板11上，顶梁1与掩护梁2上的固定筒10两端为固定座12，固定座12是焊接固定在顶梁1与掩护梁2上，导轴13一端与调正千斤顶15一端通过连接销14连接，并装入顶梁1与掩护梁2体内的固定筒10内，装入固定筒10内的调正千斤顶15缸体端通过固定销17与固定座12连接，与调正千斤顶15连接的导轴13另一端套在左侧护板4上的导向套8内，导向套8焊接在左侧护板4、右侧护板5的侧板上，导向套8上加工有34mm的孔，侧板上导向套8的位置处加工有直径为162mm的通孔9，在调正千斤顶15的作用下，导轴13可从左侧护板4上的通孔9穿出，对液压支架进行调正，在右侧护板5上的导向套8内，装入堵头19，堵头19为凸形结构，其凸头上加工有30mm的孔，用插销18穿过导向套8上的孔把堵头19固定在导向套8内，堵头19把右侧护板5的上导向套8处的通孔9堵住，避免了其相邻液压支架上的导轴13伸进其右侧护板5内，在底座3中心线两侧各安装一个固定筒10，底座3上的固定筒10长度为365mm，内径为139mm，壁厚10mm，固定筒10穿过底座3上的筋板11，并焊接固定在筋板11上，左调架梁6、右调架梁7上设置有导向套8，左调架梁6、右调架梁7上的导向套8处开有直径为162mm的通孔9，底座调正千斤顶16装入左调架梁6侧的固定筒10内，其一端通过固定销17与底座3上的固定座12连接，另一端套在左调架梁6内的导向套8上，在液压系统的控制下，底座调正千斤顶16可从左调架梁6上通孔9穿出，对液压支架进行调正，在底座3右调架梁7侧的固定筒10内，装入堵筒20，堵筒20直径为93mm长602mm，堵筒20两端加工有直径为42mm的孔，堵筒20一端通过固定销17与底座3上的固定座12固接，另一端通过调架梁固定销21与右调架梁7固接，使堵筒20把右调架梁7上的通孔9给堵住，避免了其相邻液压支架上的底座调正千斤顶16伸进其右调架梁7的内部，本发明应用于攀煤公司花山矿大倾角大采高综采工作面液压支架，该工作面最大倾角45°，最大采高5.2m。以上虽然结合了附图描述了本发明的实施方式，但本领域的普通技术人员也可以意识到对所附权利要求的范围内作出各种变化或修改，这些修改和变化应理解为是在本发明的范围和意图之内。
Claims (5)
1.一种综采液压支架调正装置，主要包括顶梁（1）、掩护梁（2）、底座（3）、左侧护板（4）、右侧护板（5）、左调架梁（6）、右调架梁（7）、导向套（8）、通孔（9）、固定筒（10）、筋板（11）、固定座（12）、导轴（13）、连接销（14）、调正千斤顶（15）、底座调正千斤顶（16）、固定销（17）、插销（18）、堵头（19）、堵筒（20）、调架梁固定销（21），顶梁（1）、掩护梁（2）、底座（3）体内焊接有固定筒（10）与固定座（12），左侧护板（4）、右侧护板（5）、左调架梁（6）、右调架梁（7）上焊接有导向套（8），并在导向套（8）处开有通孔（9），左侧护板（4）与右侧护板（5）结构相同，左调架梁（6）与右调架梁（7）结构相同，调正千斤顶（15）一端与导轴（13）一端通过连接销（14）铰接在一起并装在顶梁（1）与掩护梁（2）上的固定筒（10）内，调正千斤顶（15）另一端通过固定销（17）与固定座（12）固接，导轴（13）另一端套在左侧护板（4）上的导向套（8）内，右侧护板（5）上的导向套（8）内插入堵头（19），并用插销（18）将堵头（19）固定在右侧护板（5）上的导向套（8）内，底座调正千斤顶（16）装入一个固定筒（10）内，堵筒（20）装入另一个固定筒（10）内，底座调正千斤顶（16）一端通过固定销（17）与固定座（12）固接，另一端套入左调架梁（6）内的导向套（8）上，堵筒（20）一端通过固定销（17）与固定座（12）固接，另一端套入右调架梁（6）上的导向套（8）内，并通过调架梁固定销（21）与右调架梁（6）固接。
2.根据权利要求1所述的一种综采液压支架调正装置，其特征在于：固定筒（10）穿过顶梁（1）上的筋板（11）、掩护梁（2）上的筋板（11）、底座（3）上的筋板（11）固定在顶梁（1）、掩护梁（2）、底座（3）体内。
3.根据权利要求1所述的一种综采液压支架调正装置，其特征在于：顶梁（1）、掩护梁（2）上各焊接有一个固定筒（10），底座（3）焊接有两个固定筒（10），顶梁（1）、掩护梁（2）、底座（3）体内各焊接有2个固定座（12）。
4.根据权利要求1所述的一种综采液压支架调正装置，其特征在于：左侧护板（4）能活动，右侧护板（5）固定不动，左调架梁（6）能活动，右调架梁（7）固定不动。
5.根据权利要求1所述的一种综采液压支架调正装置，其特征在于：底座调正千斤顶（16）装在左调架梁（6）侧的固定筒（10）内，堵筒（20）装在右调架梁（7）侧的固定筒（10）内。
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