CN103738701A - 皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方法 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种皮带跑偏预警装置，包括支架、托辊以及皮带，托辊通过支架固定，皮带紧贴于槽型托辊，朝向托辊方向设置的摄像仪，与摄像仪电连接的主控单元，与主控单元电连接的显示单元；以及分别在托辊两端的外表面具有至少两个色环。另外，还提供一种基于上述皮带跑偏预警装置的预警方法，通过设置多个色环，依据色环是否露出以及露出的多少判断皮带跑偏程度，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，即可实现对煤矿皮带跑偏的判断，且便于人工通过监视器进行直观判断。

Description

皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方法

技术领域

本发明涉及一种皮带跑偏预警装置以及基于该装置的预警方法。 

背景技术

煤矿主运输系统的核心是皮带机，皮带跑偏是皮带输送机作业过程中最为常见的故障，其危害性很大，皮带跑偏引起系统故障停机影响生产作业效率。当皮带跑偏达到一定程度时，皮带会触发用于防偏的急停装置，造成作业系统停机，影响生产进程，甚至会造成设备损坏和引发安全事故，影响极大。现有技术中，申请号为201220614368.3的在先申请公开了一种圆网印花机的一种导带纠偏装置，如图1所示，包括导带1、张力辊2、主动辊3、纠偏电机、摄像头和控制器，导带1张紧在张力辊2和主动辊3上、通过主动辊3传动，在主动辊3的外表面上设置有与导带2宽度相等的着色涂层4；正常运行时，导带2完全覆盖住着色涂层4；所述摄像头对主动辊3上导带2两侧端的图像进行实时采集；控制器根据实时采集的图像得出着色涂层是否凸出导带，确定导带是否跑偏。但其不能判断出跑偏的程度，即不能预警跑偏的程度。 

虽然目前有通过对采集的图像进行计算机运算分析，例如图像识别后，计算着色涂层凸出导带的宽度来确定跑偏的程度，但这种计算要依赖于计算机运算处理，实现起来成本较高，难以微型化。并且不适用人工通过监视器进行判断。 

发明内容

本发明提供一种皮带跑偏的预警装置以及基于该装置的预警方法，在低成本的前提下，对皮带可能出现的跑偏情况进行准确预警。 

其中皮带跑偏预警装置，包括支架、托辊以及皮带，托辊通过支架固定，皮带紧贴于槽型托辊，朝向托辊方向设置的摄像仪，与摄像仪电连接的主控单元，与主控单元电连接的显示单元；以及分别在托辊两端的外表面具有至少两个色环。 

由上，通过设置多个色环，依据色环是否露出以及露出的多少判断皮带跑偏程度，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，即可实现对煤矿皮带跑偏的判断，且便于人工通过监视器进行直观判断。 

可选的，不同的色环位对应不同的刻度位置设置。 

由上，当皮带发生跑偏时，露出的色环即可表示皮带的跑偏程度，更加直观方便。 

可选的，最外侧所述色环外沿与皮带的外沿相重合，所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同数量进行不同的报警。 

可选的，不同的色环设置有不同的颜色，所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同颜色进行不同的报警。 

由上，可实现降低主控单元的运算量，避免对图像进行分析、测量以及计算的较长时间，仅需对颜色或数量等简单的识别便可判断是否出现皮带的跑偏，从而提高报警效率。 

可选的，所述色环为荧光色环。 

由上，提高辨识度。 

可选的，由外侧向内侧方向，各个色环设置的宽度依次增加。 

由上，当皮带发生跑偏时而导致颜色变化时，无论人工或主控单元均可迅速检测出来。 

另外，还提供一种基于上述皮带跑偏预警装置的预警方法，包括： 

采集托辊方向的图像，判断托辊两端所显示的色环； 

并根据所采集的图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同的报警。 

由上，依据色环是否露出以及露出的颜色或数量判断皮带跑偏程度，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，即可实现对煤矿皮带跑偏 的判断，且便于人工通过监视器进行直观判断。 

附图说明

图1为现有技术中导带纠偏装置的原理示意图； 

图2为本申请皮带跑偏预警装置的原理示意图。 

具体实施方式

本发明提供一种皮带跑偏的预警装置以及基于该装置的预警方法，成本低廉，安装简单，不必对现有皮带的运输系统拆开改造，即可实现对煤矿皮带跑偏的判断。 

如图1所示的皮带跑偏的预警装置原理示意图，包括支架31、托辊10、皮带20以及色环，还包括摄像仪40，以及与摄像仪40电连接的主控单元50。 

所述托辊10通过支架31固定，皮带20紧贴于槽型托辊10，通过槽型托辊10的转动带动皮带20传动。在托辊10的外表面等间距缠绕粘贴一定数量的色环，其中，最外侧色环的外沿与皮带20的外沿相重合。本实施例中，色环采用荧光色环30，通过粘贴方式与托辊10的外表面相结合。 

本发明所述的托辊10为槽型托辊10，因此，荧光色环30分别粘贴在槽型托辊10的左、右两托辊外表面。 

进一步的，上述荧光色环30可对称采用不同颜色，即粘贴在左、右两托辊最外侧的荧光色环30设置为黄色、由外向内依次为橙色、红色、紫色，颜色越深表示跑偏越严重，警戒级别越高。由上，通过设置不同颜色，使得人工通过肉眼便可直观区分，相比于现有技术中过分依赖计算机运算处理，采用不同颜色同样可适用于人工检测。较佳的，相邻颜色可以为高对比色，便于颜色的识别。 

另外，还可通过改变不同位置荧光色环30的宽度以提高容错率，具体来说，粘贴在左、右两托辊最外侧的黄色荧光色环30的宽度最窄，由外向内荧光色环的宽度依次增加。由此当皮带20发生跑偏， 左、右两托辊的颜色发生变化时，无论人工或后叙的主控单元50均可迅速判断。 

更近一步的，将上述不同的色环位对应不同的刻度位置设置，当皮带20发生跑偏时，露出的不同色环即可表示皮带20的跑偏程度，更加直观方便。 

摄像仪40朝向皮带20设置，正常运行时，皮带20的两外沿完全覆盖荧光色环30，当出现跑偏时，跑偏方向的荧光色环30便会露出，由此高清摄像仪40便会采集到所露出的荧光色环30，主控单元50依据所接收的图像判断出皮带20的跑偏方向，进而进行报警。 

本发明通过设置不同颜色代表的不同警戒级别，由此可降低主控单元50的运算量，相比于现有技术中通过对图像的识别测量以及计算过程，本申请仅需主控单元50完成对图像颜色的识别即可实现报警。 

进一步的，由于左、右两托辊外表面所粘贴有多个荧光色环30，则主控单元50根据摄像仪40所采集的图像中的所示荧光色环30的不同数量进行不同等级的报警。 

同样的，所述主控单元50还可根据摄像仪40所采集的图像中的所示荧光色环30的不同颜色进行不同等级的报警。上述报警方式相比于现有技术，均可实现降低运算量，避免对图像进行分析、测量以及计算的较长时间，仅需对颜色或数量等简单的识别便可判断是否出现皮带20的跑偏，从而提高报警效率。 

本发明还公开一种基于上述皮带跑偏预警装置的预警方法，包括步骤A：摄像仪40采集托辊方向的图像，并将所采集的图像上传至主控单元50。 

B：主控单元50判断托辊两端所显示的色环。 

C：主控单元50根据所接收图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同的报警。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，总之凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改 进等，均应包含在本发明的保护范围之内。 

Claims (7)

1.一种皮带跑偏预警装置，包括支架、托辊以及皮带，托辊通过支架固定，皮带紧贴于槽型托辊，朝向托辊方向设置的摄像仪，与摄像仪电连接的主控单元，与主控单元电连接的显示单元；其特征在于，分别在托辊两端的外表面具有至少两个色环。

2.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置，其特征在于，不同的色环位对应不同的刻度位置设置。

3.根据权利要求1或2所述的皮带跑偏预警装置，其特征在于，最外侧所述色环外沿与皮带的外沿相重合，所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同数量进行不同的报警。

4.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置，其特征在于，不同的色环设置有不同的颜色，所述主控单元根据摄像仪所采集的图像中的所示色环的不同颜色进行不同的报警。

5.根据权利要求1或4所述的皮带跑偏预警装置，其特征在于，所述色环为荧光色环。

6.根据权利要求1所述的皮带跑偏预警装置，其特征在于，由外侧向内侧方向，各个色环设置的宽度依次增加。

7.一种基于权利要求1所述皮带跑偏预警装置的预警方法，其特征在于，包括：

采集托辊方向的图像，判断托辊两端所显示的色环；

并根据所采集的图像中的所示色环的不同数量或不同的颜色进行不同的报警。

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