CN103735224B

CN103735224B - 墙壁轨道式擦窗机

Info

Publication number: CN103735224B
Application number: CN201410020479.5A
Authority: CN
Inventors: 高智鹏
Original assignee: JIANGSU BOYU BUILDING ENGINEERING EQUIPMENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: JIANGSU BOYU BUILDING ENGINEERING EQUIPMENT SCIENCE & TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2014-01-16
Filing date: 2014-01-16
Publication date: 2016-02-10
Anticipated expiration: 2034-01-16
Also published as: CN103735224A

Abstract

本发明涉及一种高层建筑玻璃幕墙表面清理维护设备，具体地说是一种墙壁轨道式擦窗机，包括钢结构支承挑梁，下主动行走机构设置于所述钢结构支承挑梁上，上从动行走机构连接于所述下主动行走机构上方，并由下主动行走机构带动沿轨道行走；所述上从动行走机构上部固定有安装座，回转机构转动设置于所述安装座上；所述回转机构包括回转平台，配重块固定于所述回转平台顶面后端，第一铰接座固定于回转平台顶部中间位置，第二铰接座固定于回转平台顶部前端，燕尾形横臂底端转动连接于第一铰接座上，液压缸底端铰接连接于第二铰接座上。该擦窗机结构轻巧、精致，能在特殊空间内行走。

Description

墙壁轨道式擦窗机

技术领域

本发明涉及一种高层建筑玻璃幕墙表面清理维护设备，具体地说是一种墙壁轨道式擦窗机。

背景技术

随着现代社会的发展和需求，擦窗机已成功登上了高层建筑的顶部，而且擦窗机是高空作业最安全、实用、高效的专用设备，高层建筑安装擦窗机的必要性已得到了普遍认可。由于建筑物的高度、外观、立面结构形式、楼顶空间尺寸都不相同，这就形成了擦窗机的多样化。

由于市场上的擦窗机还是以屋面轨道式最为普遍，其基础一般采用双轨布置，如此一来就需要楼面有足够的空间，但有些楼面比较特殊，在没有平面空间的条件下这种墙壁轨道式擦窗机就成功的解决了这一最大难题。

发明内容

本发明针对上述问题，提供一种墙壁轨道式擦窗机，该擦窗机结构轻巧、精致，能在特殊空间内行走。

按照本发明的技术方案：一种墙壁轨道式擦窗机，其特征是：包括钢结构支承挑梁，下主动行走机构设置于所述钢结构支承挑梁上，上从动行走机构连接于所述下主动行走机构上方，并由下主动行走机构带动沿轨道行走；所述上从动行走机构上部固定有安装座，回转机构转动设置于所述安装座上；所述回转机构包括回转平台，配重块固定于所述回转平台顶面后端，第一铰接座固定于回转平台顶部中间位置，第二铰接座固定于回转平台顶部前端，燕尾形横臂底端转动连接于第一铰接座上，液压缸底端铰接连接于第二铰接座上，液压缸的活塞杆端部连接于燕尾形横臂的连接座上，所述燕尾形横臂上端部固定有滑轮，滑轮上吊设有自升式吊船，在所述配重块顶部设有电控箱，且电控箱的接线处分别通过电缆对应连接于回转机构的电机接线端及下主动行走机构的电机接线端。

作为本发明的进一步改进，所述下主动行走机构包括第一横梁，在第一横梁下方设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定有滚轮，且滚轮置于钢结构支承挑梁的底部轨道上。

作为本发明的进一步改进，所述上从动行走机构包括第二横梁，在第二横梁端部安装有导向轮，所述导向轮置于钢结构支承挑梁的上部轨道上，所述第一横梁与第二横梁之间通过一根竖直设置的连接梁固定连接。

作为本发明的进一步改进，所述回转机构包括固定于回转平台与安装座之间的回转支承，回转平台与安装座分别通过螺栓螺母与所述回转支承相连接。

本发明的技术效果在于：本产品是具有高新技术的高空作业设备，它集中了机电一体化设计、可靠性优化设计和计算机辅助设计等技术，是一种含机械传动、电气控制和安全保护装置的多功能产品，突破了以往擦窗机常规的设计思路限制，设备能够在无平面空间、女儿墙高、大楼结构不规则的特殊空间内行走。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明停机状态结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1、图2中，包括自升式吊船1、燕尾形横臂2、液压缸3、电控箱4、配重块5、回转机构6、上从动行走机构7、第二横梁7-1、导向轮7-2、下主动行走机构8、第一横梁8-1、驱动电机8-2、钢结构支承挑梁9、安装座10、回转平台11、第一铰接座12、第二铰接座13等。

如图1、图2所示，本发明是一种墙壁轨道式擦窗机，包括钢结构支承挑梁9，下主动行走机构8设置于所述钢结构支承挑梁9上，上从动行走机构7连接于所述下主动行走机构8上方，并由下主动行走机构8带动沿轨道行走；所述上从动行走机构7上部固定有安装座10，回转机构6转动设置于所述安装座10上；所述回转机构6包括回转平台11，配重块5固定于所述回转平台11顶面后端，第一铰接座12固定于回转平台11顶部中间位置，第二铰接座13固定于回转平台11顶部前端，燕尾形横臂2底端转动连接于第一铰接座12上，液压缸3底端铰接连接于第二铰接座13上，液压缸3的活塞杆端部连接于燕尾形横臂2的连接座上，所述燕尾形横臂2上端部固定有滑轮，滑轮上吊设有自升式吊船1，在所述配重块5顶部设有电控箱4，且电控箱4的接线处分别通过电缆对应连接于回转机构6的电机接线端及下主动行走机构8的电机接线端。

所述下主动行走机构8包括第一横梁8-1，在第一横梁8-1下方设置有驱动电机8-2，所述驱动电机8-2的输出端固定有滚轮，且滚轮置于钢结构支承挑梁9的底部轨道上。

所述上从动行走机构7包括第二横梁7-1，在第二横梁7-1端部安装有导向轮7-2，所述导向轮7-2置于钢结构支承挑梁9的上部轨道上，所述第一横梁8-1与第二横梁7-1之间通过一根竖直设置的连接梁固定连接。

所述回转机构6包括固定于回转平台11与安装座10之间的回转支承，回转平台11与安装座10分别通过螺栓螺母与所述回转支承相连接。

本发明产品的工作原理如下：通过电控箱4控制液压缸3的伸缩来实现对燕尾形横臂2的升降进行调节，以达到调节自升式吊船1与幕墙的距离的目的，使得在自升式吊船1中的工作人员能顺利对幕墙进行清洗和维护；通过电控箱4控制下主动行走机构8沿着钢结构支承挑梁9行走，从而带动上从动行走机构7依附轨道行走，从而带动整机行走；通过电控箱4控制回转机构6回转调节使得设备与现场钢结构始终保持平行；通过配重块5保证整机上部的稳定性。

当设备在工作状态时，通过整机上部的自身稳定性，以及通过下主动行走机构8的主动行走轮的垂直反力以及从动行走轮的水平侧向力来保证整机安全稳定，再加上主动行走轮上的防倾装置进一步保证安全。考虑到设备的隐藏，当设备开到指定地点停机时，依靠设备下部的支承机构撑住设备，从而减轻水平侧向力，保证水平侧向力不超设计标准，同时也保证整机的安全稳定；依靠液压升降机构实现设备上下升降，从而保证设备的隐藏性。

Claims

1.一种墙壁轨道式擦窗机，包括钢结构支承挑梁（9），下主动行走机构（8）设置于所述钢结构支承挑梁（9）上；回转机构（6）包括回转平台（11），配重块（5）固定于所述回转平台（11）顶面后端；燕尾形横臂（2）上端部固定有滑轮，滑轮上吊设有自升式吊船（1），其特征是：上从动行走机构（7）连接于所述下主动行走机构（8）上方，并由下主动行走机构（8）带动沿轨道行走；所述上从动行走机构（7）上部固定有安装座（10），回转机构（6）转动设置于所述安装座（10）上；第一铰接座（12）固定于回转平台（11）顶部中间位置，第二铰接座（13）固定于回转平台（11）顶部前端，燕尾形横臂（2）底端转动连接于第一铰接座（12）上，液压缸（3）底端铰接连接于第二铰接座（13）上，液压缸（3）的活塞杆端部连接于燕尾形横臂（2）的连接座上，在所述配重块（5）顶部设有电控箱（4），且电控箱（4）的接线处分别通过电缆对应连接于回转机构（6）的电机接线端及下主动行走机构（8）的电机接线端。

2.按照权利要求1所述的墙壁轨道式擦窗机，其特征是：所述下主动行走机构（8）包括第一横梁（8-1），在第一横梁（8-1）下方设置有驱动电机（8-2），所述驱动电机（8-2）的输出端固定有滚轮，且滚轮置于钢结构支承挑梁（9）的底部轨道上。

3.按照权利要求2所述的墙壁轨道式擦窗机，其特征是：所述上从动行走机构（7）包括第二横梁（7-1），在第二横梁（7-1）端部安装有导向轮（7-2），所述导向轮（7-2）置于钢结构支承挑梁（9）的上部轨道上，所述第一横梁（8-1）与第二横梁（7-1）之间通过一根竖直设置的连接梁固定连接。

4.按照权利要求1所述的墙壁轨道式擦窗机，其特征是：所述回转机构（6）包括固定于回转平台（11）与安装座（10）之间的回转支承，回转平台（11）与安装座（10）分别通过螺栓螺母与所述回转支承相连接。