CN103728305A - Pcba板用的检测方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种PCBA板用的检测方法，它包括：输入标准的PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征；对处于流水线输送中的待测PCBA板进行多次拍摄得到多张待测图片；由待测图片得到待测图片中的轮廓特征，根据待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对生成多张候选图片以及每张候选图片的基准点，根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片；将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对以调节最优图片生成测试图片；将测试图片和模板图片进行比较得到检测结果。采用本发明中的检测方法，检测速度快，生产流水线不会受到任何影响。
Description
技术领域
本发明公开了一种检测方法，尤其公开了一种PCBA板用的检测方法。
背景技术
在现今的制造业界中，常常采用封装技术对PCBA板进行封装。但是，随着PCBA板集成化程度变高，完成封装的电路板的检测越来越难。
PCBA是英文Printed Circuit Board+Assembly的简称，也就是说PCB空板经过SMT上件，再经过DIP插件的整个制程。
在现有技术中，常常需要将多个PCBA板设置在特定的输送轨道上，并通过红外传感器来检测PCBA板是否到达，当红外传感器检测到单个PCBA板到达时，就必须要停止输送轨道，并通过相机进行局部拍摄，只有拍摄完成后才能将输送轨道重启。这样，流水线不仅会出现停顿，而且相邻两个PCBA板必须存在很大的间隙以确保红外触发能否区分出不同产品，使产品无法密集摆放。
发明内容
本发明提供了一种PCBA板用的检测方法，以解决上述问题中的一种或几种。
本发明公开了一种PCBA板用的检测方法，它包括：建模，输入标准的PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征；拍摄，对处于流水线输送中的待测PCBA板进行多次拍摄得到多张待测图片；选取，由待测图片得到待测图片中的轮廓特征，根据待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对生成多张候选图片以及每张候选图片的基准点，根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片；调节，将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对，以调节最优图片生成测试图片；比对，将测试图片和模板图片进行比较得到检测结果。
优选地，根据模板图片建立坐标，将基准点设定在某一坐标区域内，当候选图片中的基准点不在该坐标区域内时，取消该候选图片作为最优图片的资格。
优选地，当待测图片中包含多个待测PCBA板时，取消该待测图片作为候选图片的资格。
优选地，在建模之后，还可以对模板图片的轮廓特征进行修改。
优选地，所述轮廓特征包括DIP插件的轮廓、丝印标记或插孔。
优选地，将PCBA模板的模板图片经过图层通道处理以得到轮廓特征。
优选地，调节包括放大、缩小、旋转、拉伸、裁剪中的一种或几种。
采用本发明中的检测方法，检测速度快，流水线可以保持动作，流水线上相邻两个PCBA板之间的间距小，可以适用于高速密集型流水线。
附图说明
图1示出了本发明PCBA板用的检测方法的步骤示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域的技术人员理解，从而对本发明的保护范围作出更为清楚明确的界定。
参照图1所示，本发明公开了一种PCBA板用的检测方法，它包括建模、拍摄、选取、调节和比对。
在建模步骤中，输入标准PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征。标准PCBA板是指完成正确PCBA后形成的PCBA板。输入模板图片可以通过传输或拍摄等其他方法获得。模板基准点可以为PCBA板上某个或某些个特定的特征点，诸如贯穿孔或印刷字体等。轮廓特征可以DIP插件的轮廓、丝印标记或插孔等。轮廓特征的确定可以根据模板图片的图层通道来进行识别，图层通道可以为彩色、红通道、绿通道、蓝通道、黑白通道等。轮廓特征的确定还可以进行后期人工调节。对于一些PCB孔，还可以通过亮化来对PCB孔进行识别，否则PCBA板本身是暗色调，部分封装零件也是黑色或灰黑色，无法判断PCB孔上是否覆盖有封装零件。
在模板图片中确定基准点后，还可以确定该基准点的基准点坐标，并设定一坐标区域，以及根据基准点和坐标区域确定轮廓特征的各个点的坐标值。
在建模后，还可以对轮廓特征进行修改。修改可以为放大、缩小、旋转、删除、添加、拉伸、剪切中的一种或几种。
在拍摄步骤中，对处于流水线上的待测PCBA板进行多次拍摄得到多张待测图片。在该过程中，流水线不需要停顿，因而，用于拍摄的摄像机只要能够多次快速捕捉待测PCBA板即可进而得到待测图片即可。
在选取步骤中，可以通过待测图片的图层通道来得到待测图片中的轮廓特征，图层通道可以为彩色、红通道、绿通道、蓝通道、黑白通道等。将待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对，将多张轮廓特征较为接近的待测图片作为候选图片并得到该图片的基准点。通过对比后，当待测图片中包含多个待测PCBA板时，可以取消该候选图片作为候选试图片的资格。根据模板图片建立坐标，将基准点设定在某一坐标区域内，当候选图片中的基准点不在该坐标区域内时，证明该候选图片中包含有多个PCBA板，删除该候选图片，当候选图片中的基准点位于该坐标区域内时，证明该候选图片中仅有一个PCBA板，保留该候选图片。
根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片。最为接近是指当候选图片和模板图片进行比对后，候选图片的基准点趋近于模板图片中的基准点。
在调节步骤中，将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对，以调节最优图片生成测试图片。在调节步骤中，还可以借由轮廓特征或其他参照。调节可以是放大、缩小、旋转、拉伸、裁剪等操作。候选图片在经过调节后生成测试图片。
在比对步骤中，可以通过轮廓匹配、灰度匹配、组件匹配等方式将测试图片和候选图片进行比对得到结果，来判断PCBA板是否符合要求。
采用本发明中的检测方法，检测速度快，生产流水线不会受到任何影响，相邻两个PCBA板之间的间距小，可以适用于高速密集型流水线。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种PCBA板用的检测方法，其特征在于，它包括：
建模，输入标准的PCBA板的模板图片，并根据模板图片生成基准点和轮廓特征；
拍摄，对处于流水线输送中的待测PCBA板进行多次拍摄得到多张待测图片；
选取，由待测图片得到待测图片中的轮廓特征，根据待测图片中的轮廓特征和模板图片中的轮廓特征进行比对生成多张候选图片以及每张候选图片的基准点，根据多张候选图片中的基准点与模板图片中的基准点进行比对，选取最为接近的候选图片作为最优图片；
调节，将最优图片的基准点和模板图片中的基准点进行比对，以调节最优图片生成测试图片；
比对，将测试图片和模板图片进行比较得到检测结果。
2.根器权利要求1所述的检测方法，其特征在于：根据模板图片建立坐标，将基准点设定在某一坐标区域内，当候选图片中的基准点不在该坐标区域内时，取消该候选图片作为最优图片的资格。
3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：当待测图片中包含多个待测PCBA板时，取消该待测图片作为候选图片的资格。
4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：在建模之后，还可以对模板图片的轮廓特征进行修改。
5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：所述轮廓特征包括DIP插件的轮廓、丝印标记或插孔。
6.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：将PCBA模板的模板图片经过图层通道处理以得到轮廓特征。
7.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于：调节包括放大、缩小、旋转、拉伸、裁剪中的一种或几种。
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