CN103727874A - 一种方向盘转角检测方法 - Google Patents
一种方向盘转角检测方法 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103727874A CN103727874A CN201310575639.8A CN201310575639A CN103727874A CN 103727874 A CN103727874 A CN 103727874A CN 201310575639 A CN201310575639 A CN 201310575639A CN 103727874 A CN103727874 A CN 103727874A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- voltage
- steering wheel
- turning angle
- assisted
- digital form
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Landscapes
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
本发明提出了一种方向盘转角检测方法,包括以下步骤:步骤(a),通过电压检测模块检测电子助力输出端的电压;步骤(b),通过A/D转换模块将电子助力的电压转换为数字形式;步骤(c),将电压转角对应表预存在单片机内部存储器,接收所述数字形式的电子助力的电压,根据电压值搜索到对应的转角值。
Description
技术领域
本发明涉及检测技术领域,特别是指一种方向盘转角检测方法。
背景技术
现有的机动车转向主要靠电子助力,目前还没有利用电子助力的输出信号对车辆转弯或变道时的转角进行检测的装置。
发明内容
本发明提出一种方向盘转角检测方法,解决了通过电子助力装置对方向盘转角检测的问题。
本发明的技术方案是这样实现的:
一种方向盘转角检测方法,包括以下步骤:步骤(a),通过电压检测模块检测电子助力输出端的电压;步骤(b),通过A/D转换模块将电子助力的电压转换为数字形式;步骤(c),将电压转角对应表预存在单片机内部存储器,接收所述数字形式的电子助力的电压,根据电压值搜索到对应的转角值。
可选地,通过51系列单片机进行步骤(c)的操作。
本发明的有益效果是:通过单片机将电子助力的电压值转换为转角值,简单准确。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明方向盘转角检测方法的流程图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
如图1所示,本发明的一种方向盘转角检测方法,包括以下步骤:步骤(a),通过电压检测模块检测电子助力输出端的电压;步骤(b),通过A/D转换模块将电子助力的电压转换为数字形式;步骤(c),将电压转角对应表预存在单片机内部存储器,接收所述数字形式的电子助力的电压,根据电压值搜索到对应的转角值。
优选地,通过51系列单片机进行步骤(c)的操作。
本发明的有益效果是:通过单片机将电子助力的电压值转换为转角值,简单准确。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (2)
1.一种方向盘转角检测方法,其特征在于,包括以下步骤:步骤(a),通过电压检测模块检测电子助力输出端的电压;步骤(b),通过A/D转换模块将电子助力的电压转换为数字形式;步骤(c),将电压转角对应表预存在单片机内部存储器,接收所述数字形式的电子助力的电压,根据电压值搜索到对应的转角值。
2.如权利要求1所述的方向盘转角检测方法,其特征在于,通过51系列单片机进行步骤(c)的操作。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310575639.8A CN103727874A (zh) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | 一种方向盘转角检测方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201310575639.8A CN103727874A (zh) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | 一种方向盘转角检测方法 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN103727874A true CN103727874A (zh) | 2014-04-16 |
Family
ID=50452056
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201310575639.8A Pending CN103727874A (zh) | 2013-11-18 | 2013-11-18 | 一种方向盘转角检测方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN103727874A (zh) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465210A (en) * | 1994-08-18 | 1995-11-07 | General Motors Corporation | Method for determining a vehicle steering wheel center position |
US20020112913A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Shaotang Chen | Passive starting of a torque-ripple-free electric power steering system |
US20030046012A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting absolute position |
CN101007545A (zh) * | 2006-01-26 | 2007-08-01 | 株式会社万都 | 具有转向角传感器的电动式转向装置 |
EP1878638A2 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-16 | NSK Ltd. | Control apparatus for electric power steering |
WO2012132751A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | カヤバ工業株式会社 | ステアリングシャフト回転角度検出装置 |
-
2013
- 2013-11-18 CN CN201310575639.8A patent/CN103727874A/zh active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5465210A (en) * | 1994-08-18 | 1995-11-07 | General Motors Corporation | Method for determining a vehicle steering wheel center position |
US20020112913A1 (en) * | 2001-02-16 | 2002-08-22 | Shaotang Chen | Passive starting of a torque-ripple-free electric power steering system |
US20030046012A1 (en) * | 2001-09-05 | 2003-03-06 | Toyoda Koki Kabushiki Kaisha | Apparatus and method for detecting absolute position |
CN101007545A (zh) * | 2006-01-26 | 2007-08-01 | 株式会社万都 | 具有转向角传感器的电动式转向装置 |
EP1878638A2 (en) * | 2006-07-14 | 2008-01-16 | NSK Ltd. | Control apparatus for electric power steering |
WO2012132751A1 (ja) * | 2011-03-31 | 2012-10-04 | カヤバ工業株式会社 | ステアリングシャフト回転角度検出装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN104406515A (zh) | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 | |
CN204269070U (zh) | 一种测量永磁同步电机转子位置角的旋变激励与解码模块 | |
CN204214486U (zh) | 一种电池高效率供电的电磁流量计 | |
CN202362263U (zh) | 新型智能气体探测器 | |
CN103727874A (zh) | 一种方向盘转角检测方法 | |
CN205484401U (zh) | 有刷直流电机用高精度低成本速度测量电路 | |
CN104459185A (zh) | 基于ATmega8L单片机的电机转速测量装置 | |
CN104811181A (zh) | 一种带有输入偏置和有源滤波的电流电压转换电路及方法 | |
CN106989793B (zh) | 采样电路及检测装置 | |
CN104713471A (zh) | 一种方向盘转角检测装置 | |
CN106371491B (zh) | 高电压发生电路、方法、电源控制电路以及电子系统 | |
CN204559542U (zh) | 一种带有输入偏置和有源滤波的电流电压转换电路 | |
CN103424598B (zh) | 逆变系统输出电压检测电路和逆变系统 | |
CN104977105B (zh) | 遥控伺服电机的扭矩估测电路及其扭矩检测方法 | |
CN204117011U (zh) | 一种基于可控精密稳压源的电压信号调理电路 | |
CN204129226U (zh) | 一种天线自动识别电路 | |
CN102706473B (zh) | 一种应用于射频接收机中的温度检测电路 | |
CN206465782U (zh) | 一种电动车用车载电子装置电源低功耗架构 | |
CN202663286U (zh) | 用于对电池的输出电压进行过滤的滤波电路 | |
CN203192235U (zh) | 一种可同时检测多车位的车位传感器 | |
CN204807617U (zh) | 峰值检测电路 | |
CN203949962U (zh) | 一种隔离型低成本逆变焊机输出电流检测装置 | |
CN204241048U (zh) | 一种可自行充电的电磁流量计 | |
CN103134977B (zh) | 大电流侦测装置及其侦测方法 | |
CN203881355U (zh) | 用于转换变电站气体浓度检测系统中探测信号的电路 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C02 | Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001) | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20140416 |