CN103727188A - 十速变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及十速变速器。提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件以及多个扭矩传递装置。所述行星齿轮组中的每个均包括第一、第二和第三构件。所述扭矩传递装置包括离合器和制动器。

Description

十速变速器

相关申请的交叉引用

本申请要求于2012年10月12日提交的美国临时申请No.61/713,235的优先权，上述文献以参考方式全文引入本文中。

技术领域

本发明总体上涉及具有多个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的多速变速器，且更具体地涉及具有十个或更多个速度、四个行星齿轮组和多个扭矩传递装置的变速器。

背景技术

该部分的内容仅提供与本公开有关的背景信息，且可能会或可能不会构成现有技术。

典型的多速变速器使用摩擦离合器、行星齿轮布置和固定互连件的组合来实现多个传动比。行星齿轮组的数量和物理布置通常由包装、成本和期望速度比规定。

虽然当前变速器实现其预期目的，但是对新式和改进变速器构造的需要实质上是持续不断的，所述变速器构造展现改进的性能(尤其是从效率、响应性和平滑性的角度看)和改进的包装(主要是减少尺寸和重量)。因此，需要改进的、成本有效的、紧凑的十速变速器。

发明内容

提供一种变速器，其具有输入构件、输出构件、四个行星齿轮组、多个联接构件和多个扭矩传递装置。每个行星齿轮组都包括第一、第二和第三构件。第一互连构件将第一行星齿轮组的第三构件与第二行星齿轮组的第一构件持续地互连。第二互连构件将第二行星齿轮组的第二构件与第三行星齿轮组的第三构件持续地互连。第三互连构件将第三行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第三构件持续地互连。六个扭矩传递装置可选择性地接合，以将第一、第二和第三构件中的一个与第一构件、第二构件、第三构件和固定构件中的至少一个其他构件互连。

在本发明的另一实施例中，六个扭矩传递装置中的第一个可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第一构件互连。

在本发明的又一实施例中，六个扭矩传递装置中的第二个可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的第一构件与第四行星齿轮组的第二构件互连。

在本发明的又一实施例中，六个扭矩传递装置中的第三个可选择性地接合，以将输入构件与第三行星齿轮组的第一构件和第四行星齿轮组的第三构件中的至少一个互连。

在本发明的又一实施例中，六个扭矩传递装置中的第四个可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的第二构件和第三行星齿轮组的第三构件中的至少一个与第四行星齿轮组的第二构件互连。

在本发明的又一实施例中，六个扭矩传递装置中的第五个可选择性地接合，以将第一行星齿轮组的第三构件和第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，六个扭矩传递装置中的第六个可选择性地接合，以将第二行星齿轮组的第三构件与固定构件互连。

在本发明的又一实施例中，第一行星齿轮组的第三构件以及第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为太阳轮，第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件，且第一行星齿轮组的第一构件以及第二、第三和第四行星齿轮组的第三构件为齿圈。

在本发明的又另一实施例中，输入构件与第一行星齿轮组的第二构件持续地互连，而输出构件与第三行星齿轮组的第二构件持续地互连。

在本发明的又另一实施例中，所述扭矩传递装置中的两个为制动器，所述扭矩传递装置中的四个为离合器。

在本发明的又另一实施例中，固定构件为变速器壳体。

本发明提供如下的解决方案：

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

六个扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一构件、第二构件、第三构件中的一个与所述第一构件、第二构件、第三构件以及固定构件中的至少一个其他构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据方案1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

3.根据方案2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

4.根据方案3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个可选择性地接合，以将所述输入构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件中的至少一个互连。

5.根据方案4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件中的至少一个与所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

6.根据方案5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述固定构件互连。

7.根据方案6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8.根据方案1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第三构件为齿圈。

9.根据方案1所述的变速器，其中，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连，所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连。

10.根据方案1所述的变速器，其中，所述扭矩传递装置中的两个为制动器，而所述扭矩传递装置中的四个为离合器。

11.根据方案1所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

12.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连，其中所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第二扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第三扭矩传递装置，其可选择性地接合以将输入构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件中的至少一个互连；

第四扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件中的至少一个与所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第五扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

13.根据方案12所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第三构件为齿圈。

14.根据方案12所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

15.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有太阳轮、行星架构件和齿圈，其中，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件持续地互连，且其中所述输出构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第二行星齿轮组的太阳轮持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第一扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第三扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述输入构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮和所述第四行星齿轮组的齿圈中的至少一个互连；

第四扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述第三行星齿轮组的齿圈中的至少一个与所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第五扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的太阳轮和所述第二行星齿轮组的太阳轮中的至少一个与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

16.根据方案15所述的变速器，其中，所述固定构件是变速器壳体。

本发明的其它目的、方面和益处通过参考后述说明和附图将显而易见，在附图中，相同的附图标记表示同样的部件、元件或特征。

附图说明

本文所述的附图仅用于图示说明的目的，且不打算以任何方式限制本公开的范围。

图1是根据本发明的十速变速器的实施例的杠杆图；

图2是根据本发明的十速变速器的实施例的示意图；以及

图3是示出了在图1和2中示出的变速器的可用前进和倒档速度或传动比的每个中的各种扭矩传递元件的接合状态的真值表。

具体实施方式

以下说明本质上仅为示范性的且绝不意图限制本公开、应用、或使用。

首先，应该理解的是，本发明的十速自动变速器的实施例在四个行星齿轮组的元件之间具有永久机械连接设置。第一行星齿轮组的第三部件或者元件永久地联接到第二行星齿轮组的第一部件或元件。第二行星齿轮组的第二部件或者元件永久地联接到第三行星齿轮组的第三部件或元件。第三行星齿轮组的第一部件或元件永久地联接到第四行星齿轮组的第三部件或元件。

现在参考图1，以杠杆图形式示出了十速变速器10的实施例。杠杆图是机械装置(如自动变速器)的部件的示意图。每个独立的杠杆表示行星齿轮组，其中行星齿轮的三个基本机械部件均由节点表示。因而，单个杠杆包含三个节点：一个用于太阳轮，一个用于行星齿轮行星架，一个用于齿圈。每个杠杆的节点之间的相对长度可以用于表示每个相应齿轮组的齿圈—太阳轮比。继而，这些杠杆比用于改变变速器的传动比以实现合适的比和比级数(ratioprogression)。各个行星齿轮组的节点之间的机械联接件或互连件由细的水平线表示，且扭矩传递装置(例如离合器和制动器)表示为交织的指形物。杠杆图的形式、目的和使用的进一步阐述可见于Benford和Leising的SAE Paper810102“The Lever Analogy：A New Tool in Transmission Analysis”，该论文在此作为参考全部引入。

变速器10包括：输入轴或构件12；第一行星齿轮组14，其具有三个节点，即第一节点14A、第二节点14B和第三节点14C；第二行星齿轮组16，其具有三个节点，即第一节点16A、第二节点16B和第三节点16C；第三行星齿轮组18，其具有三个节点，即第一节点18A、第二节点18B和第三节点18C；第四行星齿轮组20，其具有三个节点，即第一节点20A、第二节点20B和第三节点20C；以及输出轴或构件22。

输入构件12联接到第一行星齿轮组14的第二节点14B。输出构件22联接到第三行星齿轮组18的第二节点18B。第一行星齿轮组14的第三节点14C联接到第二行星齿轮组16的第一节点16A。第二行星齿轮组16的第二节点16B联接到第三行星齿轮组18的第三节点18C。第三行星齿轮组18的第一节点18A联接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。

第一离合器26将第一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第一节点20A。第二离合器28将一行星齿轮组14的第一节点14A选择性地连接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。第三离合器30将第二行星齿轮组14的第二节点14B选择性地连接到第四行星齿轮组20的第三节点20C。第四离合器32将第二行星齿轮组16的第二节点16B以及第三行星齿轮组18的第三节点18C选择性地连接到第四行星齿轮组20的第二节点20B。第一制动器34将第一行星齿轮组14的第三节点14C选择性地连接到固定构件或者变速器壳体50。第二制动器36将第二行星齿轮组16的第三节点16C选择性地连接到固定构件或变速器壳体50。

现参考图2，杆状图示出了根据本发明的十速变速器10的实施例的示意性布局。在图2中，图1的杠杆图的附图标记继续适用。离合器和联接件被相应地示出，而行星齿轮组的节点此时显现为行星齿轮组的部件，例如太阳轮、齿圈、行星齿轮和行星齿轮行星架。

例如，行星齿轮组14包括太阳轮构件14C、齿圈构件14A及可旋转地支撑一组行星齿轮14D(仅示出了其中之一)的行星齿轮行星架构件14B。太阳轮构件14C与第一轴或者中间构件42连接从而共同旋转。齿圈构件14A与第二轴或者中间构件44连接从而共同旋转。行星架构件14B与输入轴或构件12连接从而共同旋转。该组行星齿轮14D均构造成与太阳轮构件14C和齿圈构件14A两者互啮。

行星齿轮组16包括太阳轮构件16A、齿圈构件16C及可旋转地支撑一组行星齿轮16D(仅示出了其中之一)的行星齿轮行星架构件16B。太阳轮构件16A与第一轴或者中间构件42以及与第三轴或中间构件46连接从而共同旋转。齿圈构件16C连接到制动器36。行星架构件16B与第四轴或者中间构件48连接从而共同旋转。行星齿轮16D均构造成与太阳轮构件16A和齿圈构件16C两者互啮。

行星齿轮组18包括太阳轮构件18A、齿圈构件18C及可旋转地支撑一组行星齿轮18D(仅示出了其中之一)的行星齿轮行星架构件18B。太阳轮构件18A与第五中间构件52连接从而共同旋转。齿圈构件18C与第四轴或者中间构件48连接从而共同旋转。行星架构件18B与输出轴或构件22连接从而共同旋转。行星齿轮18D均构造成与太阳轮构件18A和齿圈构件18C两者互啮。

行星齿轮组20包括太阳轮构件20A、齿圈构件20C及可旋转地支撑一组行星齿轮20D(仅示出了其中之一)的行星齿轮行星架构件20B。行星齿轮20D均构造成与太阳轮构件20A和齿圈构件20C两者互啮。太阳轮构件20A与第六轴或者中间构件54连接从而共同旋转。齿圈构件20C与第五轴或者中间构件52连接从而共同旋转。行星架构件20B与第七中间构件56连接从而共同旋转。

输入轴或构件12连续地连接到发动机(未示出)或扭矩变换器的涡轮机(未示出)。输出轴或构件22与最终传动单元或分动箱(未示出)连续地连接。

扭矩传递装置(或者说，离合器26、28、30、32以及制动器32和34)允许轴或互连构件、行星齿轮组的构件、以及壳体的选择性互连。例如，第一离合器26可选择性地接合，以将第二轴或者中间构件44与第六轴或者中间构件54连接。第二离合器28可选择性地接合，以将第二轴或者中间构件44与第七轴或者中间构件56连接。第三离合器30可选择性地接合，以将输入轴或构件12与第五轴或者中间构件52连接。第四离合器32可选择性地接合，以将第四轴或者中间构件48与第七轴或者中间构件56连接。第一制动器34可选择性地接合，以将第三轴或者中间构件46与固定元件或者变速器壳体50连接，以限制构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器36可选择性地接合，以将齿圈构件16C与固定元件或变速器壳体50连接，以限制构件16C相对于变速器壳体50旋转。

现在参考图2和3，将对十速变速器10的实施例的操作进行说明。可以理解的是，变速器10能够借助三重超速传动将扭矩以至少十个前进速度或扭矩比以及至少一个倒档速度或者扭矩比从输入轴或者构件12传递到输出轴或者构件22。每个前进和倒档速度或者扭矩比通过扭矩传递装置(即，第一离合器26，第二离合器28，第三离合器30，第四离合器32，第一制动器34和第二制动器36)中的一个或多个的接合而获得，下面会对此进行说明。图3为真值表，其示出了被起用或者接合以获得各种档位状态的扭矩传递装置的各种组合。框中的“X”表示具体离合器或者制动器被接合以达到所需的档位状态。也示出各种档位状态的实际数值传动比，但是应当理解的是，这些数值仅仅是示例性的且它们可以在大的范围内调节以适合变速器10的各种应用和操作标准。在图3中还示出了使用本发明的实施例可获得的传动比的示例。当然，取决于所选择的齿轮直径、齿轮齿数和齿轮构造，可实现其它传动比。

在正常行驶状况下，四个扭矩传递元件被施用以建立第一档位。然而在一些情况下，如当车辆处于启动/停止情况下(当车辆处于第一档位时)，三个扭矩传递元件可以接合从而建立第一档位，以减少所需液压流体流命令以便实现驱动扭矩。例如，如图3所示，扭矩传递元件30、34和36可以接合以建立第一档位。在发动车辆之后的一定时间段内(当车辆处于第一档位时)，第四扭矩传递元件(例如，元件26、28或32)可以接合，以在保持变速器处于第一档位的同时防止扭矩传递元件超速。

为了建立倒档，接合或者起用第一离合器26、第四离合器32、第一制动器34和第二制动器36。第一离合器26将第二轴或者中间构件44与第六轴或者中间构件54连接。第四离合器32将第四轴或者中间构件48与第七轴或者中间构件56连接。第一制动器34将第三轴或者中间构件46与固定元件或者变速器壳体50连接，从而限制构件46相对于变速器壳体50旋转。第二制动器34将齿圈构件16C连接到固定元件或者变速器壳体50，以限制构件16C相对于变速器壳体50旋转。类似地，如图3所示，通过离合器和制动器接合的不同组合来实现十个前进比。

将理解的是，十速变速器10的操作和档位状态的前述阐述假设：首先，在给定档位状态未具体提及的所有离合器均无效或脱离，其次，在至少相邻档位状态之间的换档(即，档位状态的改变)期间，在两个档位状态均接合或起用的离合器将保持接合或起用。

本发明的说明本质上仅仅是示例性的且不偏离本发明实质的变型意在落入本发明的范围内。这种变型被认为不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

六个扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一构件、第二构件、第三构件中的一个与所述第一构件、第二构件、第三构件以及固定构件中的至少一个其他构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

2.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第一个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连。

3.根据权利要求2所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第二个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

4.根据权利要求3所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第三个可选择性地接合，以将所述输入构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件中的至少一个互连。

5.根据权利要求4所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第四个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件中的至少一个与所述第四行星齿轮组的第二构件互连。

6.根据权利要求5所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第五个可选择性地接合，以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述固定构件互连。

7.根据权利要求6所述的变速器，其中，所述六个扭矩传递装置中的第六个可选择性地接合，以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连。

8.根据权利要求1所述的变速器，其中，所述第一行星齿轮组的第三构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第一构件为太阳轮，所述第一、第二、第三和第四行星齿轮组的第二构件为行星架构件，所述第一行星齿轮组的第一构件以及所述第二、第三和第四行星齿轮组的第三构件为齿圈。

9.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有第一、第二和第三构件，其中，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的第二构件持续地互连，其中所述输出构件与所述第三行星齿轮组的第二构件持续地互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的第三构件与所述第二行星齿轮组的第一构件持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的第二构件与所述第三行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第三构件持续地互连；

第一扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第一构件互连；

第二扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第一构件与所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第三扭矩传递装置，其可选择性地接合以将输入构件与所述第三行星齿轮组的第一构件和所述第四行星齿轮组的第三构件中的至少一个互连；

第四扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第二构件和所述第三行星齿轮组的第三构件中的至少一个与所述第四行星齿轮组的第二构件互连；

第五扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的第三构件和所述第二行星齿轮组的第一构件中的至少一个与所述固定构件互连；

第六扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的第三构件与所述固定构件互连；

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

10.一种变速器，所述变速器包括：

输入构件；

输出构件；

第一、第二、第三和第四行星齿轮组，其每个均具有太阳轮、行星架构件和齿圈，其中，所述输入构件与所述第一行星齿轮组的行星架构件持续地互连，且其中所述输出构件与所述第三行星齿轮组的行星架构件持续地互连；

第一互连构件，其将所述第一行星齿轮组的太阳轮与所述第二行星齿轮组的太阳轮持续地互连；

第二互连构件，其将所述第二行星齿轮组的行星架构件与所述第三行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第三互连构件，其将所述第三行星齿轮组的太阳轮与所述第四行星齿轮组的齿圈持续地互连；

第一扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈构件与所述第四行星齿轮组的太阳轮互连；

第二扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的齿圈与所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第三扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述输入构件与所述第三行星齿轮组的太阳轮和所述第四行星齿轮组的齿圈中的至少一个互连；

第四扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的行星架构件和所述第三行星齿轮组的齿圈中的至少一个与所述第四行星齿轮组的行星架构件互连；

第五扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第一行星齿轮组的太阳轮和所述第二行星齿轮组的太阳轮中的至少一个与所述固定构件互连；以及

第六扭矩传递装置，其可选择性地接合以将所述第二行星齿轮组的齿圈与所述固定构件互连；并且

其中，所述扭矩传递装置能够以三个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立第一前进速度比，且其中，所述扭矩传递装置能够以至少四个的组合选择性地接合，以在所述输入构件和所述输出构件之间建立至少九个其他前进速度比和至少一个倒档速度比。

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