CN103721953A - 密封籽源活度自动分拣装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种密封籽源活度自动分拣装置，属于密封籽源分装领域。该装置包括：籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统；其中，籽源排列装填机构设置在活度检测机构上方，籽源排列装填机构的籽源输出口对应于活度检测机构的籽源输入口；活度检测机构下方设置分装机构，活度检测机构的籽源出口对应与分装机构的籽源装填口；控制系统分别与籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。该装置实现自动密封籽源按活度分装，不但效率高，而且准确性高，减轻了生产人员的工作量，减少了生产人员与辐射源的接触。

Description

密封籽源活度自动分拣装置

技术领域

本发明涉及分装装置，特别是涉及一种对密封籽源按活度进行分拣的分拣装置。

背景技术

目前在核医学领域需要用到密封籽源，而密封籽源（如碘[¹²⁵I]密封籽源）根据活度不同，需要分类存放，以方便使用。

现有对密封籽源活度分装，是使用人工将需要分装的密封籽源放入活度计，进行测量后，再由人工将籽源取出，手动分放到不同的容器中进行分装，对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录均需要在人工参与下进行。

由于现有的密封籽源活度检测的设备仍要由人工参与，才能完成对每个批量的分类、精确分装、数量统计和记录，仍存在效率低且密封籽源易对人体造成辐射损害的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种密封籽源活度自动分拣装置，能自动完成对碘[¹²⁵I]籽源活度的自动分装，从而解决现有的密封籽源活度检测仍要由人工参与完成分装效率低，且易辐射造成人体损害的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供一种密封籽源活度自动分拣装置，包括：

籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统；

所述籽源排列装填机构设置在所述活度检测机构上方，所述籽源排列装填机构的籽源输出口对应于所述活度检测机构的籽源输入口；

所述活度检测机构下方设置所述分装机构，所述活度检测机构的籽源出口对应与所述分装机构的籽源装填口；

所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。

本发明的有益效果为：通过籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构配合，在控制系统控制下，可以按设定的动作运行，使待分装的密封籽源从籽源排列装填机构经活度检测机构检测活度后，按活度分装至分类容器内，实现自动密封籽源按活度分装，不但效率高，而且准确性高，减轻了生产人员的工作量，减少了生产人员与辐射源的接触，该装置结构简单，操作方便，适用于大批量生产密封籽源的分装，提升生产线的产量和产能，降低了分装成本和开支。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域的普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。

图1为本发明实施例提供的密封籽源活度自动分拣装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的自动分拣装置的籽源排列装填机构示意图；

图3为本发明实施例提供的自动分拣装置的活度检测机构示意图；

图4为本发明实施例提供的自动分拣装置的分装结构俯视示意图；

图5为本发明实施例提供的自动分拣装置的控制系统框图；

图6为本发明实施例提供的自动分拣装置的分装流程图；

图中各标号为：

1-籽源排列装填机构；11-振动筛；12-籽源排列管道；13-止动针；14-启闭挡板；

2-活度检测机构；21-通透式活度计；22-通道；23-籽源注入上导板；24-籽源注入导管；25-开关挡板；26-控制开关挡板的电磁铁；27-籽源导出漏斗；

3-分装机构；31-电动旋转台；32-分类容器载具；33-分类容器；

4-控制系统；40-控制终端；41-定位传感器；42-通讯模块；43-逻辑控制模块；44-驱动模块；45-电源；

5-支架。

具体实施方式

下面对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

图1所示为本发明实施例提供的一种密封籽源活度自动分拣装置，是一种适合放射性密封籽源，如碘[¹²⁵I]密封籽源的活度分拣装置，该自动分拣装置包括：籽源排列装填机构1、活度检测机构2、分装机构3和控制系统4；其中，籽源排列装填机构1设置在活度检测机构2上方，籽源排列装填机构1的籽源输出口对应于活度检测机构2的籽源输入口；

活度检测机构1下方设置分装机构3，活度检测机构2的籽源出口对应与分装机构3的籽源装填口；

控制系统4分别与籽源排列装填机构1、活度检测机构2和分装机构3的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动籽源排列装填机构1、活度检测机构2和分装机构3运行。

图2所示为上述自动分拣装置的籽源排列装填机构1，该籽源排列装填机构1包括：籽源排列管道12、振动筛11、止动针13和启闭挡板14（图中，15为在管道12中排列好的籽源）；其中，籽源排列管道11设置在振动筛11上，籽源排列管道12的管道口伸出至振动筛11外，管道口作为籽源排列装填机构1的籽源输出口。

启闭挡板14设置在籽源排列管道12的管道口处，能打开或封闭管道口；启闭挡板14经扭簧与电磁铁连接，电磁铁未加电时经扭簧控制启闭挡板封闭籽源排列管道的管道口，电磁铁加电时经扭簧驱动启闭挡板14打开籽源排列管道12的管道口。

止动针13设置在籽源排列管道12上，处于管道口与振动筛11之间的籽源排列管道12的管体上。止动针13为头部带有软橡胶的金属针状体；止动针13通过扭簧与电磁铁连接，电磁铁未加电时经扭簧控制止动针插入籽源排列管道12内，向籽源排列管道12侧面内部压紧籽源，电磁铁加电时经扭簧驱动止动针13离开籽源排列管道12，放松对第一粒籽源的压迫，而压紧第一粒籽源后的第二粒籽源，使第一粒籽源通过打开的启闭挡板14，掉入籽源注入上导板23内。

图3所示为上述自动分拣装置的活度检测机构2，活度检测机构2通过支架设置在分装机构3上方，包括：籽源注入上导板23、籽源注入导管24、通透式活度计21、开关挡板25、电磁铁26和籽源导出漏斗27；

其中，通透式活度计21内设有从上至下贯通的通道22；

籽源注入上导板23设置在通透式活度计21的顶端，设置在通道22的上端开口处；

籽源注入导管23穿过籽源注入上导板24设置在通透式活度计21内的通道22内，籽源注入导管23的上端开口作为活度检测机构2的籽源输入口；具体的，籽源注入导管23的上端开口可为漏斗形开口，方便籽源排列装填机构输出的籽源进入；

通透式活度计2通道22内的籽源注入导管23的下端开口处设置开关挡板25，开关挡板25与电磁铁26连接；

籽源导出漏斗27设置在通透式活度计21的通道22内，设置在开关挡板25的下方，籽源导出漏斗27的出口伸出至通道外作为活度检测机构2的籽源出口。具体的，籽源导出漏斗27的上开口为漏斗形开口，方便籽源注入导管23输出的籽源进入籽源导出漏斗。

图4所示为上述自动分拣装置的分装机构3，该分装机构3包括：分类容器载具22、电动旋转台21和分类容器23；

其中，分类容器载具22设置在电动旋转台21的顶部；分类容器23设置在分类容器载具内，分类容器23（一般可采用西林瓶）的开口作为分装机构3的籽源装填口。

该分装机构3的电动旋转台21由转台体、步进式电动机和蜗轮蜗杆传动机构组成；步进式电动机经蜗轮蜗杆传动机构与转台体连接，驱动转台体正转或反转。

图5所示为上述自动分拣装置的控制系统4，该控制系统包括：控制终端40、通讯模块42、逻辑控制模块43、驱动模块44、定位传感器41和电源45；

其中，定位传感器41设置在分装机构3上，其探测端处于分类容器载具22一侧，用于获取分类容器载具22内的分类容器23的位置信号；

控制终端40经通讯模块42与逻辑控制模块43通信连接，用于与逻辑控制模块43通信传输分装用数据和控制指令，以及根据分装用数据显示分装状态；

逻辑控制模块43分别与驱动模块44和定位传感器41连接，用于接收到控制终端40传送的分装数据，结合定位传感器41获取的定位数据，向驱动模块44发送控制籽源排列装填机构1、活度检测机构2以及分装机构3动作的指令；

驱动模块44，用于根据逻辑控制模块43的指令，发出驱动信号，控制籽源排列装填机构1、活度检测机构2以及分装机构3动作来完成对碘[¹²⁵I]籽源按活度分装；

电源45分别与通讯模块42、逻辑控制模块43和驱动模块44电连接。

上述自动分拣装置装置工作时，籽源排列装填机构1、活度检测机构2和分装机构3由控制系统4控制，相互配合完成对密封籽源按活度进行自动分装，密封籽源放入籽源排列装填机构1内后，通过振动筛11振动后排成一排从籽源排列管道12的管道口输出，输出过程由止动针13和启闭挡板14配合控制，启闭挡板14打开，止动针13压紧第二粒密封籽源，则第一粒密封籽源进入活度检测机构2，之后启闭挡板14关闭；

密封籽源经籽源注入上导板23、籽源注入导管24进入活度检测机构2的通透式活度计21，此时，开关挡板25关闭，阻挡密封籽源在通透式活度计21内停留一段时间，保证检测准确性，检测完成后，开关挡板25打开，密封籽源进入分装机构3；

分装机构3在活度检测机构2检测完成后，开关挡板25打开前，收到检测活度结果信号，根据检测的活度，将对应的分类容器23旋转至活度检测机构2的籽源导出漏斗下方，当活度检测机构2的开关挡板25打开后，检测后的籽源能自动分装至对应的分类容器23中。

下面结合附图和具体实施例对本发明的自动分拣装置作进一步说明。

本发明实施例提供的是一种对密封籽源按活度、按档位进行分装的装置，并且能够实现密封籽源按活度分类的精确数量统计。

如图1所示，该自动分拣装置包括：机械部分（籽源排列装填机构1、活度检测机构2、分装机构3）和电气控制部分（控制系统4），各部分结构具体如下：

（一）机械部分为：

本装置有以下几个主要部分构成：

11）籽源排列装填机构1，通过振动使籽源排列装填；

12）活度检测机构2：具有通透式活度计及带有电磁控制开关挡板的可控籽源通道；

13）分装机构3：具有放置分类分装容器的电动旋转台，分类分装容器内放置分类容器。

如图2所示，其中的籽源排列装填机构1由振动筛11、籽源排列管道12、止动针13（也可以采用止动片）、启闭挡板14（也可以采用启闭挡片）组成；该籽源排列装填机构工作时，放入振动筛的籽源（15），由于振动筛的作用，在环形籽源排列管道内依次排列为一个连续的系列，并向管道口部依次递进。止动针（片）为头部带有软橡胶的金属针状体，止动针（片）在一个扭簧和与其相连的止动针电磁铁共同作用下，在电磁铁没有通电的情况下，其常态是头部插入籽源排列管道内，并向侧面将该部位的籽源压紧在籽源排列管道内壁。挡在管道口部的启闭挡板（片）也与另一组扭簧和电磁铁连接，该挡板电磁铁没有加电的常态是，启闭挡板（片）挡在管道口部，避免籽源从管道内溢出。两只电磁铁均受下述控制系统控制，与活度计的检测周期同步，并以差动方式工作，保证每次只能向通透式活度计内注入一粒待测的密封籽源。

如图3所示，其中的活度检测机构活度检测机构由通透式活度计21、籽源注入上导板23、籽源注入导管24、带有电磁铁26控制的开关挡板25以及籽源导出漏斗27组成，该活度检测机构形成了一种通透式活度计及带有电磁控制开关挡板的可控籽源通道。该活度检测机构在通透式活度计的上方中部安装有籽源注入上导板，籽源注入上导板中央放置有一个籽源注入导管，其下端设置一个带有电磁铁控制开关挡板，用于承载籽源在活度计籽源注入导管中停留并进行活度测量；待籽源检测完毕后，则由控制系统发出指令，使得电磁铁的吸合往复运动，通过与之相连的曲柄轴转动长轴控制开关挡板,当开关挡板放开后，籽源从活度计通道下端喇叭状籽源导出漏斗漏出，掉入相应档位的分类容器瓶内。

如图4所示，分装机构3由电动旋转台31、分类容器载具32、定位传感器41和分类容器33（一般采用西林瓶）组成。其中，分类容器载具32安装在电动旋转台31顶部，电动旋转台31在电控装置的控制下，旋转台可正、反向旋转到不同的固定位置。分类容器33（一般可采用西林瓶）放置在分类容器载具的相应孔位内，其中一只容器的位置正处于通透式活度计中籽源导出漏斗的正下方。电动旋转台受电控装置控制，按照不同的籽源活度，带动分类容器（多为西林瓶）载具和其中的分类容器旋转一定的角度，直至旋转到一个固定的分类档位，准备承接从活度计内掉落的符合该档位活度要求的一粒籽源。

（二）电气控制部分为：

21）控制系统4，如图5所示，该控制系统4由控制终端40、通讯模块42、逻辑控制模块43、驱动模块44、定位传感器41以及电源45组成。其中，

211）通讯模块:

通讯模块的作用是用于电脑软件与活度计以及电气控制组件之间的通讯，活度计检测到活度值信号后，由通讯单元传送到电脑软件进行计算和判断，并且生成数据显示在软件中，于此同时再将所得数据传回通讯单元；递交给逻辑控制模块，通过计算和比较后，再向驱动模块发出执行动作指令。

212）逻辑控制模块：

逻辑控制模块的作用是接收到电脑软件传送过来的分类数据，并对电动旋转台的现场数据进行比对，然后确定电动旋转台的旋转方向、旋转角度等定位数据，并发给驱动模块进行动作处理，以及止动针13、启闭挡板14、开关挡板25的动作，控制籽源掉落的同步动作。

213）驱动模块：

驱动模块依照逻辑控制模块的指令，发出驱动信号启动电机，控制旋转台动作。

214）定位传感器：

定位信号，是通过定位传感器41在线检测瓶体载具上的磁场或者光电信号（磁铁或者光电管发出），将该信号传送到逻辑控制模块进行比较，以决定电动旋转台的启停控制和定位。

215）控制终端（可采用计算机）：其主要功能为：（1）与电气控制组件和活度计通讯，传输有关数据和指令；（2）校正活度计的各种参数，与活度计结合测试籽源的活度；（3）按照所测的籽源活度对其进行分类，并统计测量结果，自动按照生产批次生成统计记录；（4）确定被测籽源的落入的分类容器位置；（5）显示各种测试和统计数据；（6）提供各种按钮和参数修订功能（如本底扣除、标准源校正等），方便人机互动；（7）按照GMP要求自动打印生产或者包装记录。具体的控制流程如图6所示。

本发明的密封籽源活度自动分拣装置是一种将密封籽源（如碘[¹²⁵I]密封籽源）经过一种通透式活度计进行活度检测后，根据每粒籽源的活度大小，按照设定的档次，传送到不同的容器内进行自动分装的装置。具有以下优点：高效、精准的自动化生产过程，提升生产线产量和产能，减轻生产人员的工作量，减少了生产人员与辐射源的接触，降低成本，精简开支，利益最大化。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明披露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，包括：

籽源排列装填机构、活度检测机构、分装机构和控制系统；其中，

所述籽源排列装填机构设置在所述活度检测机构上方，所述籽源排列装填机构的籽源输出口对应于所述活度检测机构的籽源输入口；

所述活度检测机构下方设置所述分装机构，所述活度检测机构的籽源出口对应与所述分装机构的籽源装填口；

所述控制系统分别与所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构的驱动部件电连接，控制各驱动部件按设定的动作驱动所述籽源排列装填机构、活度检测机构和分装机构运行。

2.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述籽源排列装填机构包括：

籽源排列管道、振动筛、止动针和启闭挡板；其中，

所述籽源排列管道设置在所述振动筛上，所述籽源排列管道的管道口伸出至所述振动筛外，所述管道口作为所述籽源排列装填机构的籽源输出口；

所述启闭挡板设置在所述籽源排列管道的管道口处，能打开或封闭所述管道口；

所述止动针设置在所述籽源排列管道上，处于所述管道口与所述振动筛之间的所述籽源排列管道的管体上。

3.根据权利要求2或3所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述启闭挡板经扭簧与所述电磁铁连接，所述电磁铁未加电时经所述扭簧控制所述启闭挡板封闭所述籽源排列管道的管道口，所述电磁铁加电时经所述扭簧驱动所述启闭挡板打开所述籽源排列管道的管道口。

4.根据权利要求2或3所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述止动针为头部带有软橡胶的金属针状体；

所述止动针通过扭簧与电磁铁连接，所述电磁铁未加电时经所述扭簧控制所述止动针插入所述籽源排列管道内，向所述籽源排列管道侧面内部压紧籽源，所述电磁铁加电时经所述扭簧驱动所述止动针离开所述籽源排列管道内。

5.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述活度检测机构通过支架设置在所述分装机构上方。

6.根据权利要求1或5所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述活度检测机构包括：

籽源注入上导板、籽源注入导管、通透式活度计、开关挡板、电磁铁、籽源导出漏斗；其中，

所述通透式活度计内设有从上至下贯通的通道；

所述籽源注入上导板设置在所述通透式活度计的顶端，设置在所述通道的上端开口处；

所述籽源注入导管穿过所述籽源注入上导板设置在所述通透式活度计内的通道内，所述籽源注入导管的上端开口作为所述活度检测机构的籽源输入口；

所述通透式活度计通道内的所述籽源注入导管的下端开口处设置所述开关挡板，所述开关挡板与所述电磁铁连接；

所述籽源导出漏斗设置在所述通透式活度计的通道内，设置在所述开关挡板的下方，所述籽源导出漏斗的出口伸出至所述通道外作为所述活度检测机构的籽源出口。

7.根据权利要求6所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述籽源注入导管的上端开口为漏斗形开口；

所述籽源导出漏斗的上开口为漏斗形开口。

8.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述分装机构包括：

分类容器载具、电动旋转台和分类容器；其中，

所述分类容器载具设置在所述电动旋转台的顶部；

所述分类容器设置在所述分类容器载具内，所述分类容器的开口作为所述分装机构的籽源装填口。

9.根据权利要求1所述的密封籽源活度自动分拣装置，其特征在于，所述控制系统包括：

控制终端、通讯模块、逻辑控制模块、驱动模块、定位传感器和电源；其中，

所述定位传感器41设置在所述分装机构上，其探测端处于所述分类容器载具一侧，用于获取所述分类容器载具内的所述分类容器的位置信号；

所述控制终端经所述通讯模块与所述逻辑控制模块通信连接，用于与所述逻辑控制模块通信传输分装用数据和控制指令，以及根据所述分装用数据显示分装状态；

所述逻辑控制模块分别与所述驱动模块和定位传感器连接，用于接收到所述控制终端传送的分装数据，结合所述定位传感器获取的定位数据，向所述驱动模块发送控制所述籽源排列装填机构、活度检测机构以及分装机构动作的指令；

所述驱动模块，用于根据所述逻辑控制模块的指令，发出驱动信号，控制所述籽源排列装填机构、活度检测机构以及分装机构动作来完成对密封籽源按活度分装；

所述电源分别与所述通讯模块、逻辑控制模块和驱动模块电连接。

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