CN103718511A - 一种机器人信息上报的方法、装置及系统 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种机器人信息上报的方法、装置及系统，涉及机器人领域，用以降低维护成本。所述方法包括：确定指示消息；所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；向所述机器人UE发送所述指示消息；接收所述机器人UE返回的响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。本发明实施例适用于获取机器人信息领域。
Description
技术领域
本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种机器人信息上报的方法、装置及系统。
背景技术
随着人工智能技术的发展，机器人应用不再局限于工业制造等领域，而是逐渐面向商务和家庭应用，例如，现在已产生了远程代理机器人、家务清洁机器人、老年看护机器人、远程救援机器人、教育机器人、医疗服务机器人等。
完整的机器人应用系统包括：机器人UE(User Equipment，用户设备)、服务器、机器人控制端。机器人UE、服务器及机器人控制端之间通过移动通信系统进行通信。其中，服务器由机器人业主单位管理，实现对机器人UE的控制和管理以及对机器人UE相关信息的存储。用户可通过机器人控制端向机器人UE发送相关指令进行操作。
在现有技术中，机器人UE的日常管理和维护需人工处理，对于普通的家用机器人UE，用户可在启动机器人UE时，检测机器人UE的功能是否正常。对于企业运营的机器人UE，可由管理员定期对机器人UE的状态和功能进行检查，并加以记录。
在实现上述对机器人UE进行管理和维护的过程中，发明人发现现有技术中至少存在如下问题：随着机器人UE数量的增长，由于机器人UE的日常管理和维护需人工处理，从而增大了维护成本。
发明内容
本发明的实施例提供一种机器人信息上报的方法、装置及系统，用以降低维护成本。
为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：
第一方面，提供了一种机器人信息上报的方法，包括：
确定指示消息；所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；向所述机器人UE发送所述指示消息；接收所述机器人UE返回的响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
结合第一方面的第一或第二种可能的实现方式，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；所述指示消息，还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于所述上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息；所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
结合第一方面的第一至第三任一种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
结合第一方面的第四种可能的实现方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
结合第一方面，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
结合第一方面的第一至第六种任一可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
结合第一方面的第七种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述机器人UE的屏幕显示能力信息包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度；所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度；所述机器人UE的通信制式能力信息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA。
结合第一方面的第一至第六种可能的实现方式，在第一方面的第九种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
第二方面，提供一种机器人信息上报的方法，包括：
接收服务器发送的指示消息；所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；根据所述指示消息，获取响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息；向所述服务器发送所述响应消息。
在第二方面的第一种可能的实现方式中，所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
结合第二方面的第一种可能的实现方式，在第二方面的第二种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息；在所述指示消息包括所述上报消息的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
结合第二方面的第一或第二种可能的实现方式，在第二方面的第三种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；所述指示消息，还包括：上报周期；在所述指示消息包括所述上报消息的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。
结合第二方面的第一至第三任一种可能的实现方式，在第二方面的第四种可能的实现方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
结合第二方面的第四种可能的实现方式，在第二方面的第五种可能的实现方式中，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
结合第二方面的第四或第五种可能的实现方式，在第二方面的第六种可能的实现方式中，在所述指示消息包括上报事件的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：在发生所述相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
结合第二方面的第六种可能的实现方式，在第二方面的第七种可能的实现方式中，在所述指示消息包括所述上报事件的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息还包括：在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至所述响应消息中。
结合第二方面，在第二方面的第八种可能的实现方式中，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息；根据所述指示消息，获取响应消息包括：根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
结合第二方面的第一至第八任一种可能的实现方式，在第二方面的第九种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
结合第二方面的第九种可能的实现方式，在第二方面的第十种可能的实现方式中，所述机器人UE的屏幕显示能力信息包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度；所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度；所述机器人UE的通信制式能力信息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA。
结合第二方面的第一至第八任一种可能的实现方式，在第二方面的第十一种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
第三方面，提供一种服务器，包括：
处理单元，用于确定指示消息；所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；发送单元，用于向所述机器人UE发送所述处理单元确定的所述指示消息；接收单元，用于接收所述机器人UE返回的响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
在第三方面的第一种可能的实现方式中，所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件情况下上报事件信息。
结合第三方面的第一种可能的实现方式，在第三方面的第二种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
结合第三方面的第一或第二种可能的实现方式，在第三方面的第三种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；所述指示消息，还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于所述上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息；所述上述周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
结合第三方面的第一至第三任一种可能的实现方式，在第三方面的第四种可能的实现方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
结合第三方面，在第三方面的第五种可能的实现方式中，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
结合第三方面的第一至第五任一种可能的实现方式，在第三方面的第六种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
结合第三方面的第一至第五任一种可能的实现方式，在第三方面的第七种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
第四方面，提供一种机器人用户设备UE，包括：
接收单元，用于接收服务器发送的指示消息；所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述指示消息，获取响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息；发送单元，用于向所述服务器发送所述响应消息。
在第四方面的第一种可能的实现方式中，所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
结合第四方面的第一种可能的实现方式，在第四方面的第二种可能的实现方式中，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息；所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括所述上报消息时，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
结合第四方面的第一或第二种可能的实现方式，在第四方面的第三种可能的实现方式中，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；所述指示消息，还包括：上报周期；所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括所述上报消息时，基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。
结合第四方面第一至第三任一种可能的实现方式，在第四方面的第四种可能的实现方式中，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
结合第四方面的第四种可能的实现方式，在第四方面的第五种可能的实现方式中，所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括上报事件的情况下，在发生所述相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
结合第四方面，在第四方面的第六种可能的实现方式中，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息；所述处理单元，具体用于根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
第五方面，提供一种机器人信息上报的系统，包括：服务器和机器人用户设备UE；其中，所述服务器为第三方面或第三方面的第一至第七任一种可能的实现方式所述的服务器；所述机器人UE为第四方面或第四方面的第一至第六任一种可能的实现方式所述的机器人UE。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法、装置及系统。服务器确定指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例提供的一种机器人信息上报的方法的示意图；
图2为本发明实施例提供的另一种机器人信息上报的方法的示意图；
图3为本发明实施例提供的另一种机器人信息上报的方法的示意图；
图4为本发明实施例提供的一种服务器的功能方块图；
图5为本发明实施例提供的一种机器人UE的功能方块图；
图6为本发明实施例提供的一种服务器的结构示意图；
图7为本发明实施例提供的一种机器人用户设备UE的结构示意图；
图8为本发明实施例提供的一种机器人信息上报的系统的示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，如图1所示，包括：
101、确定指示消息。
其中，所述指示消息用于服务器指示机器人UE(User Equipment，用户设备)上报机器人UE自身的信息。
所述指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件。也可包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE的能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息。所述查询消息可以包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括：上报消息和/或上报事件的情况下，指示消息还可以包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
其中，所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
需要说明的是，机器人UE能力信息还可包括其他表明机器人UE的性能的信息，本发明对此不做限制。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM(Global System for MobileCommunications，全球移动通信系统)，和/或WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，带宽码分多址)，和/或TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)，和/或FDD LTE(Frequency Division Duplex Long TermEvolution，频分双工长期演进)，和/或TDD LTE(Time Division DuplexLong Term Evolution，时分双工长期演进)，和/或CDMA(Code DivisionMultiple Access，码分多址)。
需要说明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是标清显示还是高清显示。
需要说明的是，机器人UE的屏幕显示能力信息还可包括其他表明屏幕显示能力的信息，机器人UE的运动速度能力信息还可包括其他表明运动速度能力的信息，机器人UE的通信制式能力信息还可包括其他表明通信制式能力的信息，本发明对此不做限制。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。
其中，所述机器人UE状态信息可以包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
需要说明的是，机器人UE状态信息还可包括其他表明机器人UE运行状态的信息，本发明对此不做限制。
需要说明的是，由于上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所以，上报消息可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息。上报消息也可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息。上报消息还可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和所述机器人UE状态信息。根据上报消息的作用不同，指示消息中是否包括上报周期也不同。
具体的，在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息时，可选的，指示消息中可以包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息时，则指示消息中还包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息时，则指示消息中包括上报周期。也就是说，对于指示消息包括上报周期来说，如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息，则指示消息中可以包括上报周期，可以不包括。如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息，则指示消息中需要包括上报周期。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
需要说明的是，事件现场的位置信息是指机器人UE在发生相关事件后，机器人UE所在的位置信息。
需要说明的是，事件信息还可以是其他表明机器人UE无法正常运行的事件信息，本发明对此不做限制。
进一步的，在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
具体的，服务器可以将指示消息确定为包括：上报消息和/或上报事件，以使得机器人UE根据上报消息和/或上报事件向服务器发送响应消息。进一步的，若服务器需要机器人UE周期性的反馈其能力和状态信息，则在指示消息中还确定出包括上报周期，以便机器人UE基于上报周期，根据上报消息和/或上报事件向服务器周期性的发送响应消息。
进一步的，在服务器已向机器人UE发送过上报消息的情况下，若服务器需要修改机器人UE上报的机器人UE能力信息或机器人UE状态信息，此时服务器可以确定出指示消息包括：上报消息，此时需将修改后的要求机器人UE上报的机器人UE能力信息或机器人UE状态信息同指示消息一起发送至机器人UE。进一步的，在服务器已向机器人UE发送的指示消息中包括了上报周期时，若服务器需要修改上报周期，则服务器可以确定指示消息还可用包括：修改后的上报周期。
在服务器已向机器人UE发送上报事件的情况下，若服务器需要修改在机器人UE发生相关事件的情况下，上报的的事件信息时，服务器将指示消息确定为上报事件，并将修改后的事件信息同指示消息一起发送至机器人UE。
当然，服务器也可将指示消息确定为查询消息，以使得机器人UE根据所述查询消息向服务器发送响应消息。此时，通过向机器人UE发送查询消息，服务器可以实时的获取机器人UE的能力或状态的相关信息。
进一步的，在服务器已向机器人UE发送了指示消息为上报消息和/或上报事件的情况下，在未接收到机器人UE返回的上报消息和/上报事件的响应消息时，若服务器要获取机器人UE当前的能力或状态的相关信息，则服务器确定此次发送的指示消息为查询消息。
或者，服务器需获取机器人UE的除上报信息和/或上报事件的其他相关信息时，则服务器确定此次发送的指示消息为查询消息。此时，服务器可以通过查询消息触发机器人UE上报与查询消息相应的响应消息。
102、向所述机器人UE发送所述指示消息。
其中，服务器可以定期的将指示消息发送至机器人UE，也可在发送了指示消息后，当指示消息包括上报消息，且要求机器人UE上报的机器人UE能力信息或机器人状态信息改变时，将指示消息及包括了改变后的要求机器人UE上报的机器人UE能力信息或机器人状态信息发送至机器人UE。或者，在指示消息包括上报事件，且要求UE在发生相关事件的情况下上报的事件信息改变时，将指示消息及包括了改变后的要求UE在发生相关事件的情况下上报的事件信息发送至机器人UE。
具体的，服务器将确定出的指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消获取相应的响应消息。
进一步的，服务器可以通过TCP连接将指示消息发送至机器人UE。
需要说明的是，服务器也可通过其他方式将指示消息发送至机器人UE，本发明对此不做限制。
103、接收所述机器人UE返回的响应消息。
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，若服务器发送至机器人UE的指示消息包括上报消息时，在上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息的情况下，服务器接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息。
其中，所述机器人UE能力信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息、所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息和所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度的响应消息。所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息包括：运动速度档位，和/或每档的速度的响应消息。所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA的响应消息。
在上报消息用于指示服务器指示机器人UE上报机器人UE状态信息的情况下，服务器接收到的响应消息包括机器人UE状态信息的响应消息。
其中，所述机器人UE状态信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息的响应消息，机器人UE的运动模块运行状态信息的响应消息，机器人UE的通信模块运行状态信息的响应消息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息的响应消息。
在上报消息用于指示服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息的情况下，服务器接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息和机器人UE状态信息的响应消息。
若服务器发送至机器人UE的指示消息包括上报事件，在机器人UE向服务器发送事件的响应消息时，服务器接收到的响应消息可以包括以下事件的响应消息中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件的响应消息，机器人UE的运动模块故障事件的响应消息，机器人UE的通信模块故障事件的响应消息，机器人UE碰撞事件的响应消息，机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息。
进一步的，所述接收的响应消息中还包括：机器人UE发生相关事件时，机器人UE的位置信息。也就是说，机器人UE在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至响应消息发送至服务器。
具体的，机器人UE的屏幕故障事件的响应消息包括：机器人UE的屏幕故障事件的事件信息及发生机器人UE的屏幕故障时，机器人UE的位置信息。
机器人UE的运动模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的运动模块故障事件的事件信息及发生机器人UE运动故障时，机器人UE的位置信息。
机器人UE的通信模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的通信模块故障事件的事件信息及发生机器人UE的通信模块故障时，机器人UE的位置信息。
机器人UE碰撞事件的响应消息包括：机器人UE碰撞事件的事件信息及发生机器人UE碰撞时，机器人UE的位置信息。
机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息包括：机器人UE的电量低于第一门限值事件的事件信息及发生机器人UE的电量低于第一门限值时，机器人UE的位置信息。
进一步的，在机器人UE发生碰撞的情况下，机器人UE碰撞事件的响应消息包括：碰撞的时间信息及速度信息。
若服务器发送至机器人UE的指示消息包括查询消息，则服务器接收接收到的响应消息为查询消息的响应消息。
其中，查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
需要说明的是，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE能力信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，机器人UE能力信息的响应消息，在此不再赘述。
在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE状态信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，机机器人UE状态信息的响应消息，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，服务器确定出指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，如图2所示，包括：
201、接收服务器发送的指示消息。
其中，所述指示消息用于所述服务器指示机器人UE(UserEquipment，用户设备)上报机器人UE自身的信息。
具体的，若服务器向机器人UE实时发送指示消息，则机器人UE实时的接收指示消息。若服务器定期向机器人UE发送指示消息，则机器人UE定期接收服务器发送的指示消息。
进一步的，机器人UE接收到的指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件，还可以包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息。所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括上报消息的情况下，指示消息还包括上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
需要说明的是，由于上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所以，上报消息可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息。上报消息也可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息。上报消息还可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和所述机器人UE状态信息。根据上报消息的作用不同，指示消息中是否包括上报周期也不同。
具体的，在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息时，可选的，指示消息中可以包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息时，则指示消息中还包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息时，则指示消息中包括上报周期。也就是说，对于指示消息包括上报周期来说，如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息，则指示消息中可以包括上报周期，可以不包括。如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息，则指示消息中需要包括上报周期。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
需要说明的是，机器人UE能力信息还可包括其他表明机器人UE的性能的信息，本发明对此不做限制。
其中，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM(Global System for MobileCommunications，全球移动通信系统)，和/或WCDMA(Wideband CodeDivision Multiple Access，带宽码分多址)，和/或TD-SCDMA(TimeDivision-Synchronous Code Division Multiple Access，时分同步码分多址)，和/或FDD LTE(Frequency Division Duplex Long TermEvolution，频分双工长期演进)，和/或TDD LTE(Time Division DuplexLong Term Evolution，时分双工长期演进)，和/或CDMA(Code DivisionMultiple Access，码分多址)。
需要说明的是，机器人UE的屏幕显示能力信息还可包括其他表明屏幕显示能力的信息，机器人UE的运动速度能力信息还可包括其他表明运动速度能力的信息，机器人UE的通信制式能力信息还可包括其他表明通信制式能力的信息，本发明对此不做限制。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。所述机器人UE状态信息可以包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
需要说明的是，机器人UE状态信息还可包括其他表明机器人UE运行状态的信息，本发明对此不做限制。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
需要说明的是，事件信息还可以是其他表明机器人UE无法正常运行的事件信息，本发明对此不做限制。
在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
202、根据所述指示消息，获取响应消息。
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，机器人UE根据接收到的指示消息，获取指示消息对应的响应消息。若接收的指示消息包括上报消息，则根据上报消息获取响应消息。
进一步的，若接收的指示消息包括上报消息的同时，还包括上报周期，则机器人UE基于上报周期，根据上报消息获取响应消息。也就是说，机器人UE在每个上报周期，都需要根据上报消息获取响应消息。
具体的，若上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息时，机器人UE根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
进一步的，指示消息还包括有上报周期，则机器人UE基于上报周期，周期性的根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
示例性的，若接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息，假设接收的要求上报的机器人UE能力信息为所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息，则机器人UE根据机器人UE能力信息，进行自行检测自身的性能参数，获取到机器人UE的运动速度能力信息为运动速度档位为3，第1档的运动速度为100米/分钟，第2档的运动速度为150米/分钟，第3档的运动速度为200米/分钟。获取到机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM、WCDMA和TDD LTE。
若上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE状态信息，此时，接收的指示消息还包括上报周期，机器人UE基于上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。
具体的，机器人UE在当前上报周期内，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容，并通过步骤203将响应响应消息发送至服务器。在下一个上报周期内，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息，并通过步骤203。这样，机器人UE在接收到上报消息后，可以基于上报周期自行将根据上报消息获取的响应消息发送至服务器。
示例性的，若接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE状态信息，假设机器人UE状态消息包括机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。在当前上报周期内，机器人UE根据机器人UE状态信息，进行自身检测，检测各个模块是否运行正常。若在当前上报周期内检测到机器人UE的屏幕运行正常，机器人UE的运动模块运行正常，机器人UE的通信模块运行正常，机器人UE没有发生碰撞，机器人UE的电池电量为100％，则将此检测结果作为响应消息，通过步骤203将此响应消息发送至服务器。
机器人UE在下一个上报周期时，根据机器人UE状态信息，进行自身检测，检测各个模块是否运行正常。若在下一个上报周期内检测到机器人UE的屏幕运行不正常，机器人UE的运动模块运行正常，机器人UE的通信模块运行正常，机器人UE发生碰撞，其中，碰撞的地址为北纬34°14′01″，东经108°54′50″，碰撞时间为10:00，碰撞速度为100米/分钟。机器人UE的电池电量为60％，则将此检测结果作为响应消息，通过步骤203将此响应消息发送至服务器。
需要说明的是，机器人UE检测机器人UE是否发生碰撞时，是检测上个上报周期至本次上报周期之间，是否发生碰撞。
若上报消息用于服务指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息，此时，接收的指示消息还包括上报周期。机器人UE可以基于上报周期，根据所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息。也就是说，机器人可以基于上报周期，将根据所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息进行检测，并将根据所述机器人UE能力信息检测的检测结果及根据机器人UE状态信息检测的检测结果作为响应消息，并通过步骤203发送至服务器。即为每一个上报周期内，机器人UE均会将根据所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息进行检测，并将根据所述机器人UE能力信息检测的检测结果及根据机器人UE状态信息检测的检测结果作为响应消息，并通过步骤203发送至服务器。
机器人UE也可以根据所述机器人UE能力信息进行检测，将检测结果作为响应消息。并基于上报周期，根据机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。也就是说，机器人UE根据机器人UE能力信息进行检测，将检测结果作为响应消息，基于上报周期，周期性的根据机器人UE状态信息进行检测，将检测结果添加至响应消息的内容中，此时响应消息包含了根据机器人UE能力信息获取的检测结果及根据机器人UE状态信息获取的检测结果。此时，机器人UE只需根据机器人UE能力信息进行一次检测，获取检测结果。基于上报周期，周期性的根据机器人UE状态信息进行检测。机器人UE在每个上报周期内，都会将此次根据机器人UE状态信息获取的检测结果添加至已包含了根据机器人UE能力信息获取的检测结果的响应消息中。
需要说明的是，机器人UE具体使用上述两种方法的哪一种获取响应结果，可以预先设置，本发明对此不做限制。
需要说明的是，机器人UE在接收到上报消息后，可以基于上报周期，将根据上报消息获取的响应消息自行发送至服务器，直到再次接收到服务器发送的上报消息，此时，机器人UE基于上报周期，将根据新接收的上报消息获取的响应消息自行发送至服务器。
在接收的指示消息包括上报事件的情况下，若所述机器人UE发生相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
进一步的，在所述指示消息包括：上报事件的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息还包括：在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至所述响应消息中。
也就是说，机器人UE在发生相关事件后，将所述事件信息及发生相关事件时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
进一步的，在机器人UE的屏幕发生故障时，可以将机器人UE的屏幕故障事件的事件信息及机器人UE的屏幕发生故障时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
在机器人UE的运动模块发生故障时，可以将机器人UE的运动模块故障事件的事件信息及机器人UE的运动模块发生故障时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
在机器人UE的通信模块发生故障时，可以将机器人UE的通信模块故障事件的事件信息及机器人UE的通信模块发生故障时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
在机器人UE发生碰撞时，可以将机器人UE碰撞事件的事件信息及机器人UE发生碰撞时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
在机器人UE的电量低于第一门限时，可以将机器人UE的电量低于第一门限值事件的事件信息及机器人UE的电量低于第一门限值时，机器人UE的位置信息作为响应消息。
进一步的，在机器人UE发生碰撞的情况下，还可以将碰撞的时间信息及速度信息添加至响应消息中。
需要说明的是，机器人UE可以同时发生多件事件，则可以将多件事件的事件信息及发生多件事件时，机器人UE所在的位置信息作为响应消息。
示例性的，若机器人UE接收到的事件信息包括：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件和机器人UE的通信模块故障事件。若机器人UE发生碰撞，由于要求上报的事件信息中没有机器人UE的碰撞事件，则不向服务器反馈机器人UE的碰撞事件。若机器人UE接收到的事件信息包括：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件和机器人UE碰撞事件。假如机器人UE发生碰撞则将碰撞事件的事件信息作为响应消息。进一步的，将发生碰撞时，机器人UE的位置信息，机器人UE碰撞时的时间信息，及速度信息均添加至响应消息中。
若接收的指示消息为查询消息，则机器人UE根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
具体的，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息时，机器人UE根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息包括上报消息时，机器人UE根据机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息，在此不再赘述。在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息时，机器人UE根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息包括上报消息时，机器人UE根据机器人UE状态信息进行自检，将检测结果作为响应消息。在此不再赘述。
203、向所述服务器发送所述响应消息。
具体的，机器人UE在接收到指示消息后，若指示消息为查询消息，则将获取的与查询消息相应的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报消息，则机器人UE可以根据上报周期，周期性的将获取的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报事件，则机器人UE在发生第一事件时，若第一事件的信息为上报事件，则在发生第一事件，获取了响应消息后，就将此响应消息发送至服务器。
机器人UE向服务器发送响应消息的具体方式可以是通过TCP连接将响应消息发送至服务器。
需要说明的是，机器人UE也可通过其他方式将响应消息发送至服务器，本发明对此不做限制。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，通过接收接收到服务器发送的指示消息，并根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，如图3所示，包括：
301、服务器确定指示消息。
具体的，可参考步骤101，在此不再赘述。
302、服务器将所述指示消息发送至机器人UE，机器人UE接收所述服务器发送的所述指示消息。
具体的，可参考步骤102及步骤201，在此不再赘述。
303、机器人UE根据所述指示消息获取响应消息。
具体的，可参考步骤202，在此不再赘述。
304、机器人UE将获取的响应消息发送至服务器，服务器接收机器人UE发送的响应消息。
具体的，可参考步骤203及步骤103，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法，服务器确定出指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
如图4所示，其为本发明实施例提供的一种服务器的功能方块图。参考图4所示，所述服务器包括：处理单元401，发送单元402及接收单元403。
处理单元401，用于确定指示消息。
其中，所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息。
具体的，所述指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件。还可包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息。所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括：上报消息和/或上报事件的情况下，指示消息还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
其中，所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA，和/或FDD LTE，和/或TDD LTE，和/或CDMA。
需要说明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是标清显示还是高清显示。
需要说明的是，机器人UE的屏幕显示能力信息还可包括其他表明屏幕显示能力的信息，机器人UE的运动速度能力信息还可包括其他表明运动速度能力的信息，机器人UE的通信制式能力信息还可包括其他表明通信制式能力的信息，本发明对此不做限制。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。此时，所述指示消息中包括：上报周期。
其中，所述机器人UE状态信息可以包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
更进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
需要说明的是，上报事件信息可以是其他表明机器人UE无法正常运行的事件信息，本发明对此不做限制。
在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
具体的，处理单元401具体用于，将指示消息确定为包括上报消息和/或上报事件，以使得机器人UE根据上报消息和/或上报事件向服务器发送响应消息。
进一步的，所述处理单元401，还可用于确定出指示消息中还包括上报周期，以便机器人UE基于上报周期，根据上报消息和/或上报事件向服务器周期性的发送响应消息。
或者，所述处理单元401具体用于，将指示消息确定为查询消息，以使得机器人UE根据所述查询消息向服务器发送响应消息。此时，通过向机器人UE发送查询消息，服务器可以实时的获取机器人UE的能力或状态的相关信息。
发送单元402，用于向所述机器人UE发送所述处理单元401确定的所述指示消息。
其中，所述发送单元402具体用于，可以定期的将指示消息发送至机器人UE，也可在发送了指示消息后，当指示消息包括上报消息，且上报消息改变时，将包括了改变后的上报消息的指示消息发送至机器人UE。或者，在指示消息包括上报事件，且上报事件改变时，将包括了改变后的上报事件的指示消息发送至机器人UE。
具体的，所述发送单元402，具体用于将所述处理单元401确定出的指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消获取相应的响应消息。
进一步的，所述发送单元402可以通过TCP连接将指示消息发送至机器人UE。
接收单元403，用于接收所述机器人UE返回的响应消息。
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，在所述发送单元402发送至机器人UE的指示消息包括上报消息时，在上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息的情况下，所述接收单元403接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息。
其中，所述机器人UE能力信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息、所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息和所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度的响应消息。所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息包括：运动速度档位，和/或每档的速度的响应消息。所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA的响应消息。
在上报消息用于指示机器人UE上报机器人UE状态信息的情况下，所述接收单元403接收到的响应消息包括机器人UE状态信息的响应消息。
其中，所述机器人UE状态信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息的响应消息，机器人UE的运动模块运行状态信息的响应消息，机器人UE的通信模块运行状态信息的响应消息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息的响应消息。
在上报消息用于指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息的情况下，所述接收单元403接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息和机器人UE状态信息的响应消息。
若所述发送单元402发送至机器人UE的指示消息包括上报事件，在机器人UE向服务器发送事件的响应消息时，所述接收单元403接收到的响应消息可以包括以下事件的响应消息中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件的响应消息，机器人UE的运动模块故障事件的响应消息，机器人UE的通信模块故障事件的响应消息，机器人UE碰撞事件的响应消息，机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息。
进一步的，所述接收单元403接收到的响应消息还包括：机器人UE发生相关事件时，机器人UE的位置信息。也就是说，所述接收单元403接收的响应消息包括事件的事件信息及发生事件时，机器人UE的位置信息。
具体的，所述接收单元403接收到的机器人UE的屏幕故障事件的响应消息包括：机器人UE的屏幕故障事件的事件信息及发生机器人UE的屏幕故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收单元403接收到的机器人UE的运动模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的运动模块故障事件的事件信息及发生机器人UE运动故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收单元403接收到的机器人UE的通信模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的通信模块故障事件的事件信息及发生机器人UE的通信模块故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收单元403接收到的机器人UE碰撞事件的响应消息包括：机器人UE碰撞事件的事件信息及发生机器人UE碰撞时，机器人UE的位置信息。
所述接收单元403接收到的机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息包括：机器人UE的电量低于第一门限值事件的事件信息及发生机器人UE的电量低于第一门限值时，机器人UE的位置信息。
进一步的，在机器人UE发生碰撞的情况下，机器人UE碰撞事件的响应消息包括：碰撞的时间信息及速度信息。
若所述发送单元401发送至机器人UE的指示消息包括查询消息，则所述接收单元403接收接收到的响应消息为查询消息的响应消息。
其中，查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
需要说明的是，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE能力信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，接收机器人UE能力信息的响应消息，在此不再赘述。
在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE状态信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，接收机机器人UE状态信息的响应消息，在此不再赘述。
需要说明的是，在硬件实现上，以上发送单元可以为发射机或收发机，以上接收单元可以为接收机或收发机，且该发送单元和接收单元可以集成在一起构成收发单元，对应于硬件实现为收发机。以上处理单元可以以硬件形式内嵌于或独立于基站的处理器中，也可以以软件形式存储于基站的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
本发明实施例提供了一种服务器，服务器确定出指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
如图5所示，其为本发明实施例提供的一种机器人用户设备UE的功能方块图。参考图5所示，所述机器人UE包括：接收单元501，处理单元502及发送单元503。如图5所示，包括：
接收单元501，用于接收服务器发送的指示消息。
其中，所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息。
具体的，所述接收单元501具体用于，若服务器向机器人UE实时发送指示消息，则实时的接收指示消息。若服务器定期向机器人UE发送指示消息，则定期接收服务器发送的指示消息。
进一步的，所述接收单元501接收到的指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件，还可以包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力和状态的相关信息。所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括上报消息和/或上报事件的情况下，指示消息还包括上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
需要说明的是，由于上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所以，上报消息可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息。上报消息也可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息。上报消息还可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和所述机器人UE状态信息。根据上报消息的作用不同，指示消息中是否包括上报周期也不同。
具体的，在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息时，可选的，指示消息中可以包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息时，则指示消息中还包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息时，则指示消息中包括上报周期。也就是说，对于指示消息包括上报周期来说，如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息，则指示消息中可以包括上报周期，可以不包括。如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息，则指示消息中需要包括上报周期。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
其中，所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
其中，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA，和/或FDD LTE，和/或TDD LTE，和/或CDMA。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。
其中，所述机器人UE状态信息可以包括以下信息的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
处理单元502，用于根据所述接收单元501接收的所述指示消息，获取响应消息。
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，处理单元502具体用于，在所述指示消息包括所述上报消息时，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。此时，接收单元501接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息。
进一步的，处理单元502具体用于，在指示消息还包括有上报周期的情况下，基于上报周期，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
处理单元502具体用于，在所述指示消息包括所述上报消息时，基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。此时，接收单元501接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE状态信息。
处理单元502具体用于，基于上报周期，根据所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息。或者，根据所述机器人UE能力信息进行检测，将检测结果作为响应消息。并基于上报周期，根据机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。此时，接收单元501接收的上报消息用于服务指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息。
所述处理单元502，具体用于在所述指示消息包括：上报事件的情况下，在发生相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
进一步的，所述处理单元502，还用于在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至所述响应消息中。
所述处理单元502，具体用于在指示消息包括查询消息的情况下，根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
具体的，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息时，所述处理单元502根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息上报消息时，所述处理单元502根据机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息时，所述处理单元502根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息包括上报消息时，所述处理单元502根据机器人UE状态信息进行自检，将检测结果作为响应消息。在此不再赘述。
发送单元503，用于向所述服务器发送所述处理单元502获取的所述响应消息。
具体的，在接收到指示消息后，若指示消息为查询消息，则所述发送单元503将获取的与查询消息相应的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报消息，则所述发送单元503可以根据上报周期，周期性的将获取的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报事件，则所述发送单元503在发生第一事件时，若第一事件的信息为上报事件，则在发生第一事件，获取了响应消息后，就将此响应消息发送至服务器。
所述发送单元503向服务器发送响应消息的具体方式可以是通过TCP连接将响应消息发送至服务器。
需要说明的是，在硬件实现上，以上发送单元可以为发射机或收发机，以上接收单元可以为接收机或收发机，且该发送单元和接收单元可以集成在一起构成收发单元，对应于硬件实现为收发机。以上处理单元可以以硬件形式内嵌于或独立于基站的处理器中，也可以以软件形式存储于基站的存储器中，以便于处理器调用执行以上各个模块对应的操作。该处理器可以为中央处理单元(CPU)、微处理器、单片机等。
本发明实施例提供了一种机器人UE，通过接收接收到服务器发送的指示消息，并根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
如图6所示，其为本发明实施例所提供的一种服务器的结构示意图。参考6所示，该服务器包括：发射机601、接收机602、存储器603以及分别与发射机601、接收机602和存储器603连接的处理器604。当然，服务器还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
其中，存储器603中存储一组程序代码，处理器604用于调用存储器603中的程序代码，所述处理器604，发射机601及接收接602具体执行以下操作：
处理器604，用于确定指示消息.
其中，所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息。
具体的，所述指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件。还可包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE信息和/或所述机器人UE。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息。所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括：上报消息和/或上报事件的情况下，指示消息还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
其中，所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA，和/或FDD LTE，和/或TDD LTE，和/或CDMA。
需要说明的是，屏幕的清晰度可以指屏幕是标清显示还是高清显示。
需要说明的是，机器人UE的屏幕显示能力信息还可包括其他表明屏幕显示能力的信息，机器人UE的运动速度能力信息还可包括其他表明运动速度能力的信息，机器人UE的通信制式能力信息还可包括其他表明通信制式能力的信息，本发明对此不做限制。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。此时，所述指示消息中包括：上报周期。
其中，所述机器人UE状态信息可以报考以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
更进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
需要说明的是，上报事件信息可以是其他表明机器人UE无法正常运行的事件信息，本发明对此不做限制。
在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
具体的，处理器604具体用于，将指示消息确定为包括：上报消息和/或上报事件，以使得机器人UE根据上报消息和/或上报事件向服务器发送响应消息。
进一步的，所述处理器604，还可用于确定出指示消息中还包括上报周期，以便机器人UE基于上报周期，根据上报消息和/或上报事件向服务器周期性的发送响应消息。
或者，所述处理器604具体用于，将指示消息确定为查询消息，以使得机器人UE根据所述查询消息向服务器发送响应消息。此时，通过向机器人UE发送查询消息，服务器可以实时的获取机器人UE的能力或状态的相关信息。
发射机601，用于向所述机器人UE发送所述处理器604确定的所述指示消息。
其中，所述发射机601具体用于，可以定期的将指示消息发送至机器人UE，也可在发送了指示消息后，当指示消息包括上报消息，且上报消息改变时，将包括了改变后的上报消息的指示消息发送至机器人UE。或者，在指示消息包括上报事件，且上报事件改变时，将包括了改变后的上报事件的指示消息发送至机器人UE。
具体的，所述发射机601，具体用于将所述处理器604确定出的指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消获取相应的响应消息。
进一步的，所述发射机601可以通过TCP连接将指示消息发送至机器人UE。
接收机602，用于接收所述机器人UE返回的响应消息.
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，在所述发射机601发送至机器人UE的指示消息包括上报消息时，在上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息的情况下，所述接收机602接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息。
其中，所述机器人UE能力信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息、所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息和所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息。
更进一步的，所述机器人UE的屏幕显示能力信息的响应消息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度的响应消息。所述机器人UE的运动速度能力信息的响应消息包括：运动速度档位，和/或每档的速度的响应消息。所述机器人UE的通信制式能力信息的响应消息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA的响应消息。
在上报消息用于指示机器人UE上报机器人UE状态信息的情况下，所述接收机602接收到的响应消息包括机器人UE状态信息的响应消息。
其中，所述机器人UE状态信息的响应消息可以包括以下消息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息的响应消息，机器人UE的运动模块运行状态信息的响应消息，机器人UE的通信模块运行状态信息的响应消息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息的响应消息。
在上报消息用于指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息的情况下，所述接收机602接收到的响应消息包括机器人UE能力信息的响应消息和机器人UE状态信息的响应消息。
若所述发射机601发送至机器人UE的指示消息包括上报事件，在机器人UE向服务器发送事件的响应消息时，所述接收机602接收到的响应消息可以包括以下事件的响应消息中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件的响应消息，机器人UE的运动模块故障事件的响应消息，机器人UE的通信模块故障事件的响应消息，机器人UE碰撞事件的响应消息，机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息。
进一步的，所述接收机602接收的响应消息还包括：机器人UE发生相关事件时，机器人UE的位置信息。也就是说，所述接收机602接收的响应消息包括事件的事件信息及发生事件时，机器人UE的位置信息。
具体的，所述接收机602接收到的机器人UE的屏幕故障事件的响应消息包括：机器人UE的屏幕故障事件的事件信息及发生机器人UE的屏幕故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收机602接收到的机器人UE的运动模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的运动模块故障事件的事件信息及发生机器人UE运动故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收机602接收到的机器人UE的通信模块故障事件的响应消息包括：机器人UE的通信模块故障事件的事件信息及发生机器人UE的通信模块故障时，机器人UE的位置信息。
所述接收机602接收到的机器人UE碰撞事件的响应消息包括：机器人UE碰撞事件的事件信息及发生机器人UE碰撞时，机器人UE的位置信息。
所述接收机602接收到的机器人UE的电量低于第一门限值事件的响应消息包括：机器人UE的电量低于第一门限值事件的事件信息及发生机器人UE的电量低于第一门限值时，机器人UE的位置信息。
进一步的，在机器人UE发生碰撞的情况下，机器人UE碰撞事件的响应消息包括：碰撞的时间信息及速度信息。
若所述发射机601发送至机器人UE的指示消息包括查询消息，则所述接收机602接收接收到的响应消息为查询消息的响应消息。
其中，查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
需要说明的是，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE能力信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，接收机器人UE能力信息的响应消息，在此不再赘述。
在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息的情况下，服务器接收到的响应消息为机器人UE状态信息的响应消息，具体可以参考指示消息包括上报消息的情况下，接收机机器人UE状态信息的响应消息，在此不再赘述。
本发明实施例提供了一种服务器，服务器确定出指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，使得机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
如图7所示，其为本发明实施例所提供的一种机器人用户设备UE的结构示意图。参考7所示，该机器人UE包括：发射机701、接收机702、存储器703以及分别与发射机701、接收机702和存储器703连接的处理器704。当然，服务器还可以包括天线、基带处理部件、中射频处理部件、输入输出装置等通用部件，本发明实施例在此不再任何限制。
其中，存储器703中存储一组程序代码，处理器704用于调用存储器703中的程序代码，所述处理器704，发射机701及接收机702具体执行以下操作：
接收机702，用于接收服务器发送的指示消息。
其中，所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息。
具体的，所述接收机702具体用于，若服务器向机器人UE实时发送指示消息，则实时的接收指示消息。若服务器定期向机器人UE发送指示消息，则定期接收服务器发送的指示消息。
进一步的，所述接收机702接收到的指示消息可以包括：上报消息和/或上报事件，还可以包括：查询消息。
其中，所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
需要说明的是，所述机器人UE发生相关事件是指机器人UE在发生碰撞或故障事件。进一步的，机器人UE发生故障事件可以包括机器人UE发生屏幕故障事件，机器人UE发生运动模块故障事件，机器人UE发生通信模块故障事件，机器人UE发生电量低于第一门限值事件。
需要说明的是，机器人UE发生故障事件还可以使其他故障事件，本发明对此不做限制。
所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力和状态的相关信息。所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
进一步的，在指示消息包括：上报消息和/或上报事件的情况下，指示消息还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息。
其中，所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
需要说明的是，由于上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息。所以，上报消息可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息。上报消息也可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息。上报消息还可以用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和所述机器人UE状态信息。根据上报消息的作用不同，指示消息中是否包括上报周期也不同。
具体的，在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息时，可选的，指示消息中可以包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息时，则指示消息中还包括上报周期。在上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息时，则指示消息中包括上报周期。也就是说，对于指示消息包括上报周期来说，如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE能力信息，则指示消息中可以包括上报周期，可以不包括。如果服务器发送的上报消息用于所述服务器指示机器人UE上报所述机器人UE状态信息，则指示消息中需要包括上报周期。
进一步的，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。可选的，指示消息还包括上报周期。
其中，所述机器人UE能力信息可以包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
其中，所述机器人UE的屏幕显示能力信息可以包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度。所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度。所述机器人UE的通信制式能力信息包括：GSM，和/或WCDMA，和/或TD-SCDMA，和/或FDD LTE，和/或TDD LTE，和/或CDMA。
进一步的，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息。
其中，所述机器人UE状态信息可以包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
进一步的，在指示消息包括上报事件的情况下，所述事件信息可以包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
进一步的，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
在指示消息包括查询消息时，若查询消息包括机器人UE能力信息，则查询消息中机器人UE能力信息具体内容可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE能力信息的具体内容。若查询消息包括机器人UE状态信息，则查询消息中机器人UE状态信息的具体内容，可以参考指示消息包括上报消息时，机器人UE状态信息的具体内容，在此不再赘述。
处理器704，用于根据所述接收机701接收的所述指示消息，获取响应消息。
其中，所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
具体的，处理器704具体用于，若所述指示消息包括所述上报消息时，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。此时，接收机702接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE能力信息。
进一步的，处理器704具体用于，在指示消息还包括有上报周期的情况下，基于上报周期，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
处理器704具体用于，若所述指示消息包括所述上报消息时，基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息。此时，接收机702接收的上报消息用于服务器指示机器人UE上报机器人UE状态信息。
处理器704具体用于，基于上报周期，根据所述机器人UE能力信息和机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息。或者，根据所述机器人UE能力信息进行检测，将检测结果作为响应消息。并基于上报周期，根据机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。此时，接收机702接收的上报消息用于服务指示机器人UE上报机器人UE能力信息和机器人UE状态信息。
所述处理器704，具体用于在所述指示消息包括：上报事件的情况下，在发生相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
进一步的，所述处理器704，还用于在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至所述响应消息中。
所述处理器704，具体用于在指示消息包括查询消息的情况下，根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
具体的，在查询消息包括机器人UE能力信息的查询消息时，所述处理器704根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息上报消息时，所述处理器704根据机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。在查询消息包括机器人UE状态信息的查询消息时，所述处理器704根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息，可参考指示消息包括上报消息时，所述处理器704根据机器人UE状态信息进行自检，将检测结果作为响应消息。在此不再赘述。
发射机701，用于向所述服务器发送所述处理器704获取的所述响应消息。
具体的，在接收到指示消息后，若指示消息为查询消息，则所述发射机701将获取的与查询消息相应的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报消息，则所述发射机701可以根据上报周期，周期性的将获取的响应消息发送至服务器。若指示消息包括上报事件，则所述发射机701在发生第一事件时，若第一事件的信息为上报事件，则在发生第一事件，获取了响应消息后，就将此响应消息发送至服务器。
所述发射机701向服务器发送响应消息的具体方式可以是通过TCP连接将响应消息发送至服务器。
本发明实施例提供了一种机器人UE，通过接收接收到服务器发送的指示消息，并根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的系统，如图8所示，包括：服务器801和机器人用户设备UE802。其中，所述服务器801为上述实施例所述的服务器。所述机器人UE802为上述实施例所述的机器人UE。
本发明实施例提供了一种机器人信息上报的方法、装置及系统，服务器确定出指示消息后，将指示消息发送至机器人UE，机器人UE接收到此指示消息后，根据此指示消息获取响应消息，并将响应消息发送至服务器，服务器接收响应消息。这样，通过服务器向机器人UE发送指示消息，使得机器人UE可以自动将其自身的信息发送至服务器，从而使得服务器获取机器人UE能力和状态信息，而无需管理员处理，从而可以对机器人UE的日常管理和维护减小人工干预，实现了降低维护成本的目的。
以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (38)
1.一种机器人信息上报的方法，其特征在于，包括：
确定指示消息；所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；
向所述机器人UE发送所述指示消息；
接收所述机器人UE返回的响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；
所述指示消息，还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于所述上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息；所述上报周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
5.根据权利要求2至4任一项所述的方法，其特征在于，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
8.根据权利要求2至7任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述机器人UE的屏幕显示能力信息包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度；
所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度；
所述机器人UE的通信制式能力信息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA。
10.根据权利要求2至7任一项所述方法，其特征在于，所述机器人UE状态信息包括以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
11.一种机器人信息上报的方法，其特征在于，包括：
接收服务器发送的指示消息；所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；
根据所述指示消息，获取响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息；
向所述服务器发送所述响应消息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，
所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息；
在所述指示消息包括所述上报消息的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：
根据所述机器人UE能力信息进行自检将检测结果作为响应消息。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；
所述指示消息，还包括：上报周期；
在所述指示消息包括所述上报消息的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：
基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。
15.根据权利要求12至14任一项所述的方法，其特征在于，
所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
16.根据权利要求15所述的方法，其特征在于，所述事件信息还包括：在所述机器人UE发生相关事件时，所述机器人UE的位置信息。
17.根据权利要求15或16所述的方法，其特征在于，
在所述指示消息包括上报事件的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息包括：
在发生所述相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，在所述指示消息包括所述上报事件的情况下，所述根据所述指示消息，获取响应消息还包括：在发生相关事件时，将所述机器人UE的位置信息添加至所述响应消息中。
19.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息；
根据所述指示消息，获取响应消息包括：
根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
20.根据权利要求12至19任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
21.根据权利要求20所述的方法，其特征在于，所述机器人UE的屏幕显示能力信息包括：机器人UE屏幕尺寸，和/或分辨率，和/或屏幕的清晰度；
所述机器人UE的运动速度能力信息包括：运动速度档位，和/或每档的速度；
所述机器人UE的通信制式能力信息包括：全球移动通信系统GSM，和/或带宽码分多址WCDMA，和/或时分同步码分多址，和/或频分双工长期演进FDD LTE，和/或时分双工长期演进TDD LTE，和/或码分多址CDMA。
22.根据权利要求12至19任一项所述的方法，其特征在于，所述机器人UE状态信息以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
23.一种服务器，其特征在于，包括：
处理单元，用于确定指示消息；所述指示消息用于服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；
发送单元，用于向所述机器人UE发送所述处理单元确定的所述指示消息；
接收单元，用于接收所述机器人UE返回的响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息。
24.根据权利要求23所述的服务器，其特征在于，
所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件情况下上报事件信息。
25.根据权利要求24所述的服务器，其特征在于，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息。
26.根据权利要求24或25所述的服务器，其特征在于，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；
所述指示消息，还包括：上报周期，以使得所述机器人UE基于所述上报周期检测各模块是否运行正常，并反馈响应消息；所述上述周期是指所述服务器指示所述机器人UE定期上报响应消息的时间。
27.根据权利要求24至26任一项所述的服务器，其特征在于，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
28.根据权利要求23所述的服务器，其特征在于，所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息。
29.根据权利要求24至28任一项所述的服务器，其特征在于，所述机器人UE能力信息包括以下信息中的至少一个：所述机器人UE的屏幕显示能力信息、所述机器人UE的运动速度能力信息和所述机器人UE的通信制式能力信息。
30.根据权利要求24至28任一项所述的服务器，其特征在于，所述机器人UE状态信息以下信息中的至少一个：机器人UE的屏幕运行状态信息，机器人UE的运动模块运行状态信息，机器人UE的通信模块运行状态信息，机器人UE碰撞信息和机器人UE的电池状态信息。
31.一种机器人用户设备UE，其特征在于，包括：
接收单元，用于接收服务器发送的指示消息；所述指示消息用于所述服务器指示机器人用户设备UE上报机器人UE自身的信息；
处理单元，用于根据所述接收单元接收的所述指示消息，获取响应消息；所述响应消息是所述机器人UE根据所述指示消息获取的所述机器人UE的相关信息；
发送单元，用于向所述服务器发送所述响应消息。
32.根据权利要求31所述的机器人UE，其特征在于，
所述指示消息包括：上报消息和/或上报事件；所述上报消息用于所述服务器指示所述机器人UE上报所述机器人UE能力信息和/或所述机器人UE状态信息；所述上报事件用于所述服务器指示所述机器人UE在发生相关事件的情况下上报事件信息。
33.根据权利要求32所述的机器人UE，其特征在于，所述机器人UE能力信息是指与机器人UE的性能相关信息；
所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括所述上报消息时，根据所述机器人UE能力信息进行自检，将检测结果作为响应消息。
34.根据权利要求32或33所述的机器人UE，其特征在于，所述机器人UE状态信息是指与机器人UE运行相关的信息；
所述指示消息，还包括：上报周期；
所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括所述上报消息时，基于所述上报周期，根据所述机器人UE状态信息进行检测，将检测结果作为响应消息中的内容。
35.根据权利要求32至34任一项所述的机器人UE，其特征在于，所述事件信息包括以下事件中的至少一个：机器人UE的屏幕故障事件，机器人UE的运动模块故障事件，机器人UE的通信模块故障事件，机器人UE碰撞事件，机器人UE的电量低于第一门限值事件。
36.根据权利要求35所述的机器人UE，其特征在于，
所述处理单元，具体用于在所述指示消息包括上报事件的情况下，在发生所述相关事件时，将所述事件信息作为响应消息。
37.根据权利要求31所述的机器人UE，其特征在于，
所述指示消息包括：查询消息；所述查询消息用于所述服务器查询所述机器人UE的能力或状态的相关信息，所述查询消息包括：机器人UE能力信息的查询消息和/或机器人UE状态信息的查询消息；
所述处理单元，具体用于根据所述查询消息进行自检，将检测结果作为响应消息。
38.一种机器人信息上报的系统，其特征在于，包括：服务器和机器人用户设备UE；其中，所述服务器为权利要求23至30任一项所述的服务器；所述机器人UE为权利要求31至37任一项所述的机器人UE。
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