CN103717154A

CN103717154A - 多入口导引件

Info

Publication number: CN103717154A
Application number: CN201280012304.9A
Authority: CN
Inventors: 斯里诺·巴勒姆; P.A.托里
Original assignee: Smith and Nephew Richards Inc
Current assignee: Smith and Nephew Inc
Priority date: 2011-03-09
Filing date: 2012-03-09
Publication date: 2014-04-09
Anticipated expiration: 2032-03-09
Also published as: CN103717154B; AU2012225323B2; MX348238B; JP2014514030A; BR112013022723A2; ZA201306375B; RU2604037C2; EP2683308A1; US20140228848A1; AU2012225323A1; RU2013144962A; EP2683308B1; MX2013010271A; WO2012122497A1

Abstract

一种导引组件，包括：具有第一附连部分和第二附连部分的导引件；瞄准器臂，其联接到导引件的第一附连部分上，并且具有构造成接合骨表面的远侧部分；手术器械，其联接到导引件的第二附连部分上，并且限定与瞄准器臂的远侧部分基本同径向的纵向轴线；以及一个或多个深度限制元件，其构造成限制手术器械的远端沿着纵向轴线移动超过预设位置。远侧部分具有构造成接触骨表面的瞄准装置。瞄准器臂的一部分延伸超过手术器械的纵向轴线。在使用中，在瞄准器臂的远侧部分和手术器械的远端之间产生夹持力。

Description

多入口导引件

相关引用的交叉申请

本申请要求2011年3月9日提交的名称为“Multiple Portal Guide(多入口导引件)”的美国临时申请No. 61/450,666、2011年3月9日提交的名称为“Multiple Portal Guide(多入口导引件)”的美国临时申请No. 61/450,669，以及2011年11月28日提交的名称为“Multiple Portal Guide(多入口导引件)”的美国临时申请No. 61/563,833的优先权，它们通过引用而整体地结合在本文中。

技术领域

本文涉及用于在手术期间产生入口的装置。

背景技术

在关节镜手术期间，通过使用内窥镜来接近身体内的区，诸如臀部、膝盖、肩和其它关节区域。在一些关节区域中，诸如臀关节，控制置于关节区域中以放置入口或组织通道的器械的轨迹可能是困难的。

发明内容

根据一方面，一种导引组件包括：具有第一附连部分和第二附连部分的导引件；瞄准器臂，其联接到导引件的第一附连部分上，并且具有构造成接合骨表面的远侧部分；手术器械，其联接到导引件的第二附连部分上，并且限定与瞄准器臂的远侧部分基本同径向(co-radial)的纵向轴线；以及一个或多个深度限制元件，其构造成限制手术器械的远端沿着纵向轴线移动超过预设位置。瞄准器臂的远侧部分具有构造成接触骨表面的瞄准装置。瞄准器臂的一部分延伸超过手术器械的纵向轴线。在使用中，在瞄准器臂的远侧部分和手术器械的远端之间产生夹持力。

这方面的实现可包括以下特征中的一个或多个。例如，瞄准装置可包括刺突、激光标记或孔口中的一个或多个。一个或多个深度限制元件可包括在瞄准装置周围的区域。该区域可构造成接收手术器械的远端。一个或多个深度限制元件可包括联接到导引件上的深度止动框。深度止动框可构造成阻止手术器械的宽部前进经过深度止动框。手术器械可进一步包括外部套筒。外部套筒可联接到导引件上，并且构造成接触第二骨表面。第二骨表面可大体与由瞄准器臂的瞄准装置接触的骨表面相对。瞄准器臂的远侧部分可进一步包括瞄准器延伸部。瞄准器延伸部可从瞄准器的远侧部分延伸，并且可相对于瞄准装置偏开，使得瞄准器延伸部的远侧末端沿着手术器械的纵向轴线定位。瞄准器臂的远侧部分可在轮廓上设置成与弯曲的骨表面基本一致。

根据另一方面，一种导引组件包括：具有第一附连部分和第二附连部分的导引件；瞄准器臂，其联接到导引件的第一附连部分上，并且具有远侧部分；图像捕捉元件，其联接到瞄准器臂上，并且具有朝向目标部分的下表面的观察方向；手术器械，其联接到导引件的第二附连部分上，并且构造成钻通骨；以及一个或多个深度限制元件，其构造成限制手术器械的远端沿着纵向轴线移动超过预设位置。瞄准器臂的远侧部分包括具有上表面和下表面的目标部分，以及定位在目标部分上且构造成接触骨表面的瞄准装置。图像捕捉元件的视场包括骨表面的一部分和瞄准装置的一部分。手术器械限定与瞄准装置基本同径向的纵向轴线。

这方面的可包括实现以下特征中的一个或多个。例如，瞄准装置可包括刺突、激光标记或孔口中的一个或多个。一个或多个深度限制元件可包括在瞄准装置周围的区域。该区域可构造成接收手术器械的远端。一个或多个深度限制元件可包括联接到导引件上的深度止动框。深度止动框可构造成阻止手术器械的宽部前进经过深度止动框。手术器械可进一步包括外部套筒。外部套筒可联接到导引件上，并且构造成接触第二骨表面。第二骨表面可与由瞄准器臂的瞄准装置接触的骨表面大体相对。目标部分可限定观察窗，通过观察窗，图像捕捉元件能够观察骨表面的一部分和瞄准装置的一部分。

根据又一方面，一种钻通骨的方法包括：通过第一组织入口插入瞄准器臂；使骨表面与瞄准器臂的远侧部分接合；通过第二组织入口插入手术器械；以及沿着期望钻削轴线对齐手术器械；以及在调节导引件和手术器械，使得纵向轴线对齐期望钻削轴线之后，用手术器械沿着钻削轴线钻通骨达期望深度。瞄准器臂联接到导引件的第一附连部分上。远侧部分的瞄准装置定位成沿着期望钻削轴线紧邻骨表面。手术器械联接到导引件的第二附连部分上，并且限定与瞄准器臂的远侧部分的瞄准装置基本同径向的纵向轴线。瞄准器臂的一部分延伸超过手术器械的纵向轴线。一个或多个深度限制元件构造成限制手术器械的远端沿着纵向轴线移动超过预设位置。

这方面的实现可包括以下特征中的一个或多个。例如，手术器械可通过髋臼杯的软骨下骨而从关节外部钻通到关节内的区域。瞄准器臂的远侧部分可定位在分层软骨下面。一个或多个深度限制元件可阻止手术器械的远端穿透分层软骨。将瞄准装置定位成紧邻骨表面可包括通过联接到瞄准器臂上的图像捕捉元件来观察瞄准装置相对于骨表面的相对位置。图像捕捉元件的视场可包括骨表面的一部分和瞄准装置的一部分。外部套筒可联接到导引件上，并且构造成接触第二骨表面。第二骨表面可与由瞄准器臂的瞄准装置接触的骨表面大体相对。可在瞄准装置和外部套筒的远侧末端之间产生夹持力。瞄准器臂的远侧部分可接合股骨头的表面，使得远侧部分的瞄准装置定位在缺血性坏死位点上面。一个或多个深度限制元件可阻止手术器械的远端穿透股骨头的软骨层。

在附图和以下描述中阐述一个或多个实现的细节和描述。根据描述、附图和所附权利要求，其它特征、方面和优点将变得显而易见。

附图说明

图1是导引组件的正视图。

图2A和2B示出将导引组件定位在髋臼区内，以及在髋臼区内使用导引组件。

图3A和3B是图1的导引组件的局部透视图。

图4示出图1的导引组件的图像捕捉元件的视场的示例。

图5A和5B是导引组件的备选实现的正视图和局部正视图。

图6是导引组件的另一个备选实现的局部正视图。

图7A和7B是图6的导引组件的实现的局部透视图。

图8A和8B是导引组件的另一个备选实现的正视图和俯视图。

图9示出将图8A和8B的导引组件定位在股骨头区内，以及在股骨头区内使用图8A和8B的导引组件。

图10是导引组件的另一个备选实现的正视图。

图11A和11B是导引组件的另一个实现的局部透视图。

图12是导引组件的另一个实现的正视图。

具体实施方式

本文描述导引组件的示例，在关节镜手术期间，可使用该导引组件来在软骨下骨中产生入口，例如，以刺激纤维软骨在髋臼杯和股骨头之间的生长。在另一个示例中，导引组件可用来治疗股骨头的缺血性坏死。

参照图1，导引组件10包括导引件12、瞄准器臂14和手术器械16。导引组件10容许通过将瞄准器臂14合适地适于手术位点附近(一般是关节区域，诸如臀部关节)来控制由手术器械16产生的入口的轨迹。在2008年2月15日提交的美国专利申请No. 12/032,168中进一步描述了导引件12，该申请通过引用而整体地结合在本文中，导引件12包括具有第一附连部分20和第二附连部分22的本体18。第一附连部分20和第二附连部分22可包括联接一个或多个各种手术装置(诸如内窥镜、套管、钻头等)的一个或多个贯穿孔。导引件12的本体18可进一步包括接头24，接头24沿着本体18滑动，以改变第一附连部分20和第二附连部分22之间的距离。可使用例如锁定机构26，沿着本体18接合接头24和使接头24保持就位。

瞄准器臂14可联接到导引组件10的第一附连部分20上，并且具有远侧部分30，远侧部分30构造成或适于接触骨表面的一部分，如下面进一步描述的那样。瞄准器臂14大体为具有单件构造的圆柱形结构，并且可由任何生物相容性材料制成，包括聚合物、塑料、金属陶瓷，或它们的组合，而且瞄准器臂14中可另外装插管，使得其它手术装置(诸如内窥镜55的图像捕捉元件32)可沿轴向沿着其长度设置。

手术器械16可联接到导引组件10的第二附连部分22上，并且限定纵向轴线34。手术器械16相对于瞄准器臂14而布置成使得手术器械16的纵向轴线34与瞄准器臂14的远侧部分30的一部分相交。换句话说，由手术器械16限定的纵向轴线34与瞄准器臂14的远侧部分30的一部分同径向。在接头24沿着导引件12的本体18的整个运动范围内保持远侧部分30的一部分和手术器械16之间的同径向关系。手术器械16可包括构造成或适于移除组织或骨的任何装置，例如钻头36和带管道插塞或外部套筒38中的一个或两者。在图1中显示的示例中，插塞38可动地附连到第二附连部分22上，而钻头36可以可滑动地设置在插塞38内。在使用中，以及如下面进一步描述的那样，使用者可使用钻头36来沿着纵向轴线34钻通骨，而且钻头36受限制无法朝远侧行进超过瞄准器臂14的远侧部分30。

在一个实现中，在髋臼钻削过程期间，可使用导引组件10来钻通软骨下骨。如在图2A和2B中看到的那样，髋臼杯42和股骨头44之间的软骨40可与髋臼42分层。钻削位于软骨40的分层部分46下面的软骨下骨组织可产生供血和其它生长因子行进到髋臼42的表面的多个骨通道。这种钻削例如可促进纤维软骨在关节表面处的生长。备选地或另外，钻削还可协助使分层软骨46重新粘着到髋臼42的软骨下骨上。

参照图2A和2B，在使用中，诸如外科医生的使用者可相对于髋臼钻削过程的手术位点45来定位导引组件10，使得瞄准器臂14的远侧部分30在分层软骨46的一部分和髋臼42的表面之间中滑动。然后可使用诸如钻头36和可动插塞38的手术器械16来通过髋臼杯42的软骨下骨而从关节外部钻通到关节内的点。在一些情况下，在穿过髋臼杯42之前，手术器械16可钻通其它组织，诸如髋关节囊48。相反，在典型的微裂纹过程中，骨通道从关节内的软骨下骨表面的下面开始。另外，大体使用非旋转式锥或锄来执行微裂纹过程。

为了帮助外科医生相对于手术位点45来控制钻头36在髋臼42内的位置，瞄准器臂14的远侧部分30包括目标50。目标50大体是扁平的桨状结构，其具有下表面51a、上表面51b和瞄准装置52。纵向轴线34与瞄准装置52基本同径向，瞄准装置52可为具有刺突的锥形结构，刺突构造成接触和大体接合骨表面。备选地，瞄准装置52可为激光标记，或者如下面进一步论述的那样，瞄准装置52可为孔口。另外，图像捕捉元件32例如可为内窥镜55的透镜或摄像机，图像捕捉元件32联接到瞄准器臂14上，并且定位成和定向成使得图像捕捉元件32的观察方向指向目标50的下表面51a。如下面进一步论述的那样，图像捕捉元件32的产生的视场包括手术位点45的骨表面和瞄准装置52。因为钻头36的纵向轴线34与瞄准装置52基本同径向，所以钻头36将产生骨通道，并且在瞄准装置52与骨表面接触的点处离开骨表面。

还参照图3A和3B，以及如上面论述的那样，钻头36的纵向轴线34与瞄准装置52基本同径向。因而，通过观察图像捕捉元件32捕捉到的手术位点45的图像，以及相对于期望手术位点45合适地定位瞄准装置52，外科医生可调节钻头36的轨迹或钻削轴线，并且因而调节钻头36的离开点和产生的骨通道。为了确保图像捕捉元件32的视场包括手术位点45和瞄准装置52两者的无阻视野，目标50在形状上设置成使其不阻挡从图像捕捉元件32到瞄准装置52的视线。例如，目标50可包括观察窗54，观察窗54可为目标50中的打开或透光区。另外，可改变目标50的下表面51a和上表面51b之间的距离(图2B)，以确保分层软骨部分46充分地偏离出图像捕捉元件32的视场，并且因而不阻碍手术位点45和瞄准装置52的视野。另外或备选地，目标50可由透光材料制成。

目标50相对于瞄准器臂14的轴线成角度地偏开，并且相对于该轴线形成角θ。角θ大体可介于0度和45度之间，而且可选择角θ，使得图像捕捉元件32的视场包括手术位点45和瞄准装置52。在一些情况下，在手术之前或手术期间可改变角θ，以对外科医生提供手术位点45的最佳观察角度。

图4显示在将目标50和瞄准装置52定位在手术位点45处的期间，图像捕捉元件32捕捉到的样本图像。样本图像的可视部分指示图像捕捉元件32的视场。通过目标50的观察窗54，可看见瞄准装置52和手术位点45的骨表面。在插入手术器械16之前，外科医生因而可将瞄准装置52定位在骨表面上，以确定手术器械16将产生的骨通道的轨迹。

在钻削髋臼(例如髋臼42)期间，外科医生应当注意不刺破或损伤软骨40。为了限制钻头36对软骨40的损伤，导引组件10包括一个或多个深度限制元件，或钻头止动器。例如，目标50包括包围瞄准装置52的钻头止动区56 (图3A)。在使用中，使用者用钻头36钻通软骨下骨，并且钻头36在通过骨表面离开之后，与目标50接触。此时，当钻头止动区56与钻头36的末端接触时，阻止或限制钻头36朝远侧进一步移动经过目标50。备选地或另外，另一个深度限制元件可联接到导引件12上，如下面进一步论述的那样。

参照图5A和5B，在备选实现中，导引组件58包括联接到第一附连部分20上的瞄准器臂60。瞄准器臂60包括具有瞄准装置64的弯曲的远侧部分62，瞄准装置64构造成或适于接触髋臼42的骨表面。瞄准装置64可为刺突，其可接合骨表面，以在髋臼钻削过程期间提供稳定性，如下面论述的那样。可动插塞66联接到第二附连部分22上，并且钻头68可动地设置在插塞66的管道内。导引件12确保由插塞66和钻头68限定的纵向轴线34与瞄准装置64基本同径向。如上面关于导引组件10所描述的那样，在髋臼钻削过程期间，可使用具有瞄准器臂60和钻头68的导引组件58来通过软骨下骨髋臼杯42而从关节外部钻通到关节内部的区域。

在使用中，外科医生将瞄准器臂60插入到髋臼42和股骨头44之间的关节区域中。可使用诸如荧光检查或直接关节镜可视化的传统技术来帮助将瞄准器臂60的瞄准装置64定位在期望的手术位点45处。在一些情况下，瞄准装置64定位在髋臼42的骨表面处，在那里，缺少或已经做手术移除了软骨40的一部分。在标识了钻削骨通道的手术位点45之后，外科医生可接合手术位点45与瞄准装置64，使得最大程度地减小瞄准器臂60相对于髋臼42的骨表面的不必要的移动。

在将瞄准装置64置于期望手术位点45处之后，可使用钻头68来通过髋臼42的软骨下骨而从关节外部钻通到关节内部的区域(图5B)。在钻削过程期间，通过最大程度地减小导引组件58相对于手术位点45的移动，插塞66可提供加强的稳定性。例如，如图5B中的箭头A所指示的那样，可朝远侧推可动插塞66，使得插塞66的远侧末端70接触髋臼杯42的骨上表面。与接合在髋臼杯42的底表面处的瞄准装置64一起，插塞66和瞄准器臂60可产生指向手术位点45的夹持力。进而，通过最大程度地减少不必要的移动，这个夹持力可帮助在髋臼钻削期间进一步稳定导引组件58。另外，插塞66可构造有锁定或棘轮机构，使得插塞66仅可朝远侧移动，以提供这个夹持力。备选地或另外，在钻削时，随着钻头68移向瞄准装置64，可在钻头68的末端和瞄准装置64之间产生夹持力。

再次参照图3A和3B，可在插塞38和目标50之间产生夹持力，如上面关于导引组件58所描述的那样。另外或备选地，插塞38可具有尖锐的末端72，该末端72可戳到髋臼42的上表面中，以在钻削期间提供加强的稳定性。

参照图6和7，在备选实现中，导引组件80包括具有远侧部分84的瞄准器臂82，远侧部分84在形状上设置成在髋臼42的钻削手术期间包围分层软骨部分46。远侧部分84包括瞄准装置86、90和瞄准器延伸部88。瞄准器延伸部88从远侧部分84延伸，并且沿着纵向轴线34在远侧方向上相对于瞄准装置86、90偏开。

在使用中，外科医生将瞄准器臂82插入髋臼42和股骨头44之间的关节区域中，并且定位远侧部分84，使得瞄准装置86在手术位点45接触髋臼42的骨表面。分层软骨部分46定位在瞄准装置86和瞄准器延伸部88之间，以在后续钻削髋臼42的期间保护分层软骨部分46。如上面关于导引组件10和58所描述的那样，插塞66和瞄准装置86可在它们之间产生夹持力，以相对于髋臼42进一步稳定导引组件80。在这个实现中，瞄准装置86也可用作钻头68的深度止动器，因为瞄准装置86阻止钻头68朝远侧移动经过瞄准装置86，在那里，钻头68可能会损伤分层软骨部分46。瞄准装置86可进一步包括各种瞄准记号，诸如激光标记或刺突。备选地或另外，瞄准装置86可包括孔口94(图7B)。

除了例如在髋臼钻削过程期间对分层软骨部分46提供支托表面之外，瞄准器延伸部88可对外科医生提供用于将钻头68的钻削轨迹精确地置于手术位点45处的额外手段。如图7A和7B中显示的那样，瞄准器延伸部88是具有末端92的薄的棒状结构，末端92在与钻头68限定的纵向轴线34的相交点处终止。在手术期间，因为瞄准装置86滑到髋臼42和分层软骨46之间的狭窄区中，所以外科医生例如通过荧光检查或直接关节镜可视化来看清楚瞄准装置86相对于期望手术位点45的位置可能有困难。因而，定位在软骨40下面的瞄准器延伸部88用作外科医生赖以看清楚钻头68产生的骨通道的轨迹的额外指示器。虽然瞄准器延伸部88的末端92与纵向轴线34相交，但末端92不会与钻头68接触，因为钻头68受阻而无法行进经过瞄准装置86。

参照图8A和8B，在备选实现中，例如通过朝股骨头44钻通股骨头颈110，以及移除关节软骨下面的坏死骨，可使用导引组件100来治疗股骨头缺血性坏死(AVN)。导引组件100包括具有远侧部分104的瞄准器臂102，远侧部分104具有带轮廓的目标部分106。带轮廓的目标部分106包括瞄准装置112(图9)，例如激光标记、刺突或孔口，并且在形状上设置成与股骨头44的轮廓基本一致。纵向轴线34与瞄准装置112基本同径向，如下面进一步描述的那样。

还参照图9，在使用中，将瞄准器臂102置于髋臼42和股骨头44之间的关节区域中，使得带轮廓的目标部分106接触AVN位点附近的股骨头44的表面。外科医生通过插入瞄准器臂102来将目标部分106定位在AVN位点上面，并且感觉股骨头44的软骨下骨变软，这表示AVN位点上面的软骨有偏转。备选地或另外，可使用荧光检查、直接关节镜可视化等来将目标部分106定位在AVN位点上面。当使用这样的可视化方法时，可在可视化平面上相对于AVN位点来精确地定位瞄准装置112。可通过将目标部分106置于股骨头44上面来将实现定位在可视化平面中和定位在可视化平面之外，如上面描述的那样。

瞄准器臂102的目标部分106的带轮廓的形状帮助最大程度地减少目标部分106在下面论述的钻削之前和期间相对于股骨头44不必要地沿横向移动。为了相对于股骨头44进一步稳定导引组件100，以及如上面关于导引组件10、58和80所描述的那样，在目标部分106和插塞108之间可产生夹持力。为了帮助阻止瞄准器臂102在目标部分106和插塞108之间的增大的夹持力的作用下滑离股骨头44，目标部分106的远侧部分延伸超过纵向轴线34，同时继续与股骨头44的表面一致。因此，基本在插塞108的远侧末端处的点C和与纵向轴线34同径向的瞄准装置112远侧的目标部分106处的点C之间产生目标部分106和插塞108之间的夹持力。因而，点B和C之间的增大的夹持力不会转变成可使瞄准器臂102滑离股骨头44的横向力。

在如上面论述的那样定位目标部分106，以及使导引组件100稳定之后，外科医生可通过在股骨头颈110和股骨头44的一部分中钻削骨孔114，来从AVN位点上移除坏死骨。骨孔114限定钻削轴线116，钻削轴线116与纵向轴线34共线，并且可在其远侧部分处包括直径较大的AVN区域118。可使用一种或多种类型的直径不同的钻头(包括橡子头钻头)来产生骨孔114和AVN区域118。一旦移除坏死骨，可将可存活的骨或骨嫁接代替物装到AVN区域118和/或骨孔114中。

对于上面论述的AVN实现，位于瞄准器臂102处的、类似于钻头止动区56(图3A)的深度限制元件也许不是合乎需要的，因为骨孔114不完全延伸通过股骨头44的表面是优选的。因而，作为位于瞄准器臂处的深度限制元件的备选方案或附加方案，诸如深度止动框120(图10)的深度限制元件可联接到导引件12上。

参照图10，深度止动框120在导引件12的近侧处联接到第二附连部分22上。与瞄准器臂102和导引件12一起，深度止动框120在深度止动框120的远侧部分和瞄准器臂102的目标部分106(图9)之间限定固定的长度L。深度止动框120可为在约束例如设置在插塞108内的钻头122朝远侧移动时允许插塞108等自由移动的任何结构元件。例如，深度止动框120可包括包围插塞108的把手部分109的管状结构。在深度止动框120的远侧部分处的直径减小的部分121可在大小上设置成允许钻头122的薄部分124穿过，同时阻止钻头122的厚部分126通过。因而，如果钻头122的薄部分124的总长度小于深度止动器120限定的固定长度L，则钻头122不能到达目标部分106(图9)，而且将无法钻通股骨头44的表面。

参照图11A和11B，在备选实现中，瞄准器臂130在其远端处包括瞄准装置132。瞄准装置132进一步包括瞄准孔口134，瞄准孔口134可为瞄准装置132中的开口或透光区。例如在上面描述的钻削髋臼42的手术期间，可使用瞄准器臂130，并且可将瞄准器臂130联接到导引件12的第一附连部分20(图1)上，使得手术器械16的纵向轴线34(图1)与瞄准孔口134基本同径向。在使用中，瞄准器臂130构造成置于分层软骨部分46的面向股骨头的表面处，在分层软骨部分46和髋臼42的表面之间没有放置其它结构。为了阻止对软骨部分40的损伤，在手术期间，在钻削骨通道时，外科医生可通过瞄准孔口134，用关节镜观察和监测软骨部分40的表面。软骨表面的移动向外科医生表明，钻头即将穿透软骨40。因而在检测到软骨表面有移动时立即停止钻削过程将确保钻头不完全刺破软骨40。

参照图12，导引组件140包括导引件12、附连到第二附连部分20上的自动刮刀144，以及附连到第一附连部分22上的内窥镜148。自动刮刀144包括刀片末端146，刀片末端146例如可用来清除较大的转节空间中的粘液囊。因为粘液囊一般充满发炎组织，所以外科医生可能难以用关节镜看清楚甚至短的距离。通过经由导引件12将刮刀144刚性地连接到内窥镜148上，使得刮刀末端146直接在内窥镜148的透镜端149的前面，外科医生可用关节镜观察透镜端149前面不远的区域，在那里用刮刀末端146移除组织。在一些情况下，由刮刀144限定的纵向轴线34与透镜端149同径向。虽然在某些手术应用中，将透镜端149定位成相对于纵向轴线34偏开例如1 cm以改进聚焦可为合乎需要的，但这种偏开可用于或可不用于使用导引组件140的粘液囊移除。在一些情况下，例如当刮刀末端146是与端部切割刀片相反的侧面切割刀片时，刮刀末端146可接触内窥镜148的透镜端149。另外，自动刮刀144可以可动地和可锁定地设置在附连到第二附连部分20上的膛孔(未显示)内。例如，外科医生首先可通过操作导引组件140使得刮刀末端146在透镜端149的正前方锁定就位，来在透镜端149周围产生观察空间。一旦外科医生可较好地观察透镜端149附近的操作区域，外科医生就可对自动刮刀144解锁，使其可沿着纵向轴线34像活塞一样进出，以及围绕纵向轴线34旋转，以快速地移除较多组织物质。

虽然本文包含许多特定实现细节，但这些不应理解为限制任何实现的范围或可声明的内容的范围，而是应理解为描述对特定实现专有的特征。例如，虽然已经描述了瞄准器臂的一部分延伸超过手术器械的纵向轴线，但在其它实现中，瞄准器臂的一部分可延伸到比纵向轴线短的点、纵向轴线附近的点，或者基本对齐纵向轴线的点。在本文的单独的实现的语境中描述的某些特征也可在单个实现中组合起来实施。相反，在单个实现的语境中描述的各种特征也可在多个实现中单独地或以任何适当的子组合实施。此外，虽然特征在上面可描述成以某些组合起作用，以及甚至最初这样声明，但是来自声明的组合的一个或多个特征在一些情况下可从组合中删去，而且声明的组合可涉及子组合或子组合的变型。因而，虽然已经描述了主题的特定实现，但其它实现也在所附权利要求的范围内。

Claims

1. 一种导引组件，包括：

具有第一附连部分和第二附连部分的导引件；

瞄准器臂，其联接到所述导引件的所述第一附连部分上，并且具有构造成接合骨表面的远侧部分，所述远侧部分具有构造成接触骨表面的瞄准装置；

手术器械，其联接到所述导引件的所述第二附连部分上，并且限定与所述瞄准器臂的所述远侧部分基本同径向的纵向轴线，其中，所述瞄准器臂的一部分延伸超过所述手术器械的所述纵向轴线；以及

一个或多个深度限制元件，其构造成限制所述手术器械的远端沿着所述纵向轴线移动超过预设位置，

其中，在使用中，在所述瞄准器臂的所述远侧部分和所述手术器械的所述远端之间产生夹持力。

2. 一种导引组件，包括：

具有第一附连部分和第二附连部分的导引件；

瞄准器臂，其联接到所述导引件的所述第一附连部分上，并且具有远侧部分，所述远侧部分包括：

　　具有上表面和下表面的目标部分，以及

　　瞄准装置，其定位在所述目标部分上，并且构造成接触骨表面；

图像捕捉元件，其联接到所述瞄准器臂上，并且具有朝向所述目标部分的所述下表面的观察方向，使得所述图像捕捉元件的视场包括所述骨表面的一部分和所述瞄准装置的一部分；

手术器械，其联接到所述导引件的所述第二附连部分上，并且构造成钻通骨，所述手术器械限定与所述瞄准装置基本同径向的纵向轴线；以及

一个或多个深度限制元件，其构造成限制所述手术器械的远端沿着所述纵向轴线移动超过预设位置。

3. 根据权利要求1或2所述的导引组件，其特征在于，所述瞄准装置包括刺突、激光标记或孔口中的一个或多个。

4. 根据权利要求1或2所述的导引组件，其特征在于，所述一个或多个深度限制元件包括在所述瞄准装置周围的区域，所述区域构造成接收所述手术器械的远端。

5. 根据权利要求1或2所述的导引组件，其特征在于，所述一个或多个深度限制元件包括联接到所述导引件上的深度止动框，所述深度止动框构造成阻止所述手术器械的宽部前进经过所述深度止动框。

6. 根据权利要求1或2所述的导引组件，其特征在于，所述手术器械进一步包括外部套筒，所述外部套筒联接到所述导引件上，并且构造成接触第二骨表面，所述第二骨表面大体与被所述瞄准器臂的所述瞄准装置接触的骨表面相对。

7. 根据权利要求1所述的导引组件，其特征在于，所述瞄准器臂的所述远侧部分进一步包括瞄准器延伸部，所述瞄准器延伸部从所述瞄准器的所述远侧部分延伸，并且相对于所述瞄准装置偏开，使得所述瞄准器延伸部的远侧末端沿着所述手术器械的所述纵向轴线定位。

8. 根据权利要求1所述的导引组件，其特征在于，所述瞄准器臂的所述远侧部分在轮廓上设置成与弯曲的骨表面基本一致。

9. 根据权利要求2所述的导引组件，其特征在于，所述目标部分限定观察窗，所述图像捕捉元件通过所述观察窗来获得对所述骨表面的所述部分和所述瞄准装置的所述部分的观察。

10. 一种钻通骨的方法，包括：

通过第一组织入口插入瞄准器臂，所述瞄准器臂联接到导引件的第一附连部分上；

使骨表面与所述瞄准器臂的远侧部分接合，使得所述远侧部分的瞄准装置定位成沿着期望钻削轴线而紧邻所述骨表面；

通过第二组织入口插入手术器械；以及沿着所述期望钻削轴线对齐所述手术器械，所述手术器械联接到所述导引件的第二附连部分上，以及限定与所述瞄准器臂的所述远侧部分的所述瞄准装置基本同径向的纵向轴线，所述瞄准器臂的一部分延伸超过所述手术器械的所述纵向轴线；以及

在调节所述导引件和所述手术器械，使得所述纵向轴线对齐所述期望钻削轴线之后，用所述手术器械沿着所述钻削轴线钻通所述骨达期望深度，其中，一个或多个深度限制元件构造成限制所述手术器械的远端沿着所述纵向轴线移动超过预设位置。

11. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述手术器械通过髋臼杯的软骨下骨而从关节的外部钻通到所述关节内的区域。

12. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述瞄准器臂的所述远侧部分定位在分层软骨下面，以及其中，所述一个或多个深度限制元件阻止所述手术器械的所述远端穿透分层软骨。

13. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，将所述瞄准装置定位成紧邻所述骨表面包括通过联接到所述瞄准器臂上的图像捕捉元件来观察所述瞄准装置相对于所述骨表面的相对位置，其中，所述图像捕捉元件的视场包括所述骨表面的一部分和所述瞄准装置的一部分。

14. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，外部套筒联接到所述导引件上，并且构造成接触第二骨表面，所述第二骨表面大体与由所述瞄准器臂的所述瞄准装置接触的骨表面相对，以及其中，在所述瞄准装置和所述外部套筒的远侧末端之间产生夹持力。

15. 根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述瞄准器臂的所述远侧部分接合股骨头的表面，使得所述远侧部分的瞄准装置定位在缺血性坏死位点上面，以及其中，所述一个或多个深度限制元件阻止所述手术器械的所述远端穿透所述股骨头的软骨层。