CN103715670A - 一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法:由分散分布在变电所、AT所、分区所的采用四边形动作特性的阻抗保护元件和通信网络构成,各阻抗保护元件可通过通信网络向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送或接收联跳命令实现故障供电臂的快速隔离。变电所和AT所的阻抗保护元件共同保护变电所至AT所之间的全部供电区段;AT所和分区所的阻抗保护元件共同保护AT所至分区所之间的全部供电区段。当任一阻抗保护元件检出故障后,跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件收到命令后跳开对应断路器实现故障供电臂的快速隔离,不影响并联的另一供电臂供电。

Description

一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法
技术领域
本发明属于高速电气化铁路牵引供电系统领域,该发明创造涉及采用并联自耦变压器(AT)供电方式的电气化铁路牵引网的保护。
背景技术
由于电气化铁路采用受电弓与牵引网滑动接触取流的方式,牵引网的故障率远高于电力线路。因此,牵引网的继电保护非常重要,直接关系到高速铁路的供电可靠性。我国高速铁路普遍采用全并联AT牵引网给动车组供电,其负荷和牵引网结构与电力系统有很大不同,电力系统中的方法,如故障分量法、模型识别法、综合阻抗法、行波差动原理等并不能适用于高速铁路。
目前,我国高速铁路牵引网保护方法的故障隔离过程是当上行或下行供电臂发生故障时,首先由变电所跳开两条供电臂,再根据失压判据和重合闸实现并联解列和故障隔离,但是存在以下问题:
问题1、现有的保护方法只考虑变电所处测量阻抗和电流的大小,当AT所与分区所之间发生故障时无法判断故障发生在上行供电臂还是下行供电臂,所以当任意位置发生故障时,变电所都会将两条供电臂跳开,停电范围大,无法满足保护的选择性。
问题2、由于需要通过变电所、AT所和分区所重合闸的配合动作实现故障隔离,恢复供电所需时间较长,无法满足保护的速动性。
问题3、由于高速动车组负荷电流大,现有的保护方法要按照躲过变电所处的最大负荷电流整定,整定值大,导致无法识别末端高阻故障。
我国高速铁路运营里程已位居世界第一。因此,研究一种适用于我国全并联AT供电方式的高速铁路牵引网快速保护方法,满足故障隔离和供电恢复的选择性和速动性,无疑具有很高的应用价值和经济效益,并具有相当广阔的市场前景。
发明内容
鉴于现有方法的以上缺点,本发明的目的是,提供一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法,适用于我国高速铁路中全并联AT牵引网,能够满足保护的选择性和速动性。
本发明的目的是通过如下的手段实现的。
一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法,其特征在于:由分散分布在变电所、AT所、分区所的采用四边形动作特性的阻抗保护元件和通信网络构成,当任一阻抗保护元件检出故障后跳开所内断路器,并通过通信网络向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,实现故障供电臂的快速隔离。
变电所阻抗保护元件和AT所阻抗保护元件共同保护变电所至AT所之间的全部供电区段。当变电所与AT所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的变电所阻抗保护元件或AT所阻抗保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电。
AT所阻抗保护元件和分区所保护元件共同保护AT所至分区所之间的全部供电区段。当AT所与分区所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的AT所阻抗保护元件或分区所保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电。
实际实施时,变电所阻抗保护元件的电阻整定值按躲过变电所处的最小负荷电阻设置,电抗整定值按躲过AT所处发生各种短路故障的最小电抗设置;当测量阻抗满足基于该阻抗整定值确定的四边形动作特性时,变电所阻抗保护元件检出从变电所至AT所之间的供电臂发生故障。AT阻抗保护元件的电阻整定值按躲过AT所处的最小负荷电阻设置,电抗整定值按超过各种故障类型下AT所处测得的最大电抗设置;当测量阻抗满足基于该阻抗整定值确定的四边形动作特性时,AT所阻抗保护元件检出从AT所至变电所之间的供电臂发生故障,或从AT所至分区所之间的供电臂发生故障。分区所阻抗保护元件的电阻整定值按躲过分区所处的最小负荷电阻设置,电抗整定值按超过各种故障类型下分区所处测得的最大电抗设置;当测量阻抗满足基于该阻抗整定值确定的四边形动作特性时,分区所阻抗保护元件检出从分区所至AT所之间的供电臂发生故障。
这样,变电所阻抗保护元件能够保护从变电所至AT所供电臂的一部分,AT所阻抗保护元件能够保护从AT所至变电所供电臂的一部分,变电所阻抗保护元件和AT所阻抗保护元件共同保护变电所至AT所之间的全部供电区段。当变电所与AT所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的变电所阻抗保护元件或AT所保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电。
AT所阻抗保护元件能够保护从AT所至分区所供电臂的一部分,分区所阻抗保护元件能够保护从分区所至AT所供电臂的一部分,AT所阻抗保护元件和分区所保护元件共同保护AT所至分区所之间的全部供电区段。当AT所与分区所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的AT所阻抗保护元件或分区所保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电。
联跳命令的通信可以利用但不限于光纤以太网技术实现。
所述阻抗保护元件为一个相对独立的可完成判据识别的功能单元,同一个处所(变电所、AT所、分区所)的2个阻抗保护元件可以在同一个物理装置上实现,也可以分布在不同的物理装置上实现。
与现有方法相比,本发明方法的有益效果是:
1)充分利用近故障点的阻抗信息,快速准确识别故障供电臂。当故障点靠近变电所时,变电所的阻抗判据最能反映故障供电臂;当故障点靠近AT所时,AT所的阻抗判据最能反映故障供电臂;当故障点靠近分区所时,分区所的阻抗判据最能反映故障供电臂;通过本发明方法可以充分利用最靠近故障点的阻抗信息,实现故障供电臂的快速准确识别,防止误判;
2)停电范围小,不影响并联的另一供电臂。本发明方法能够准确识别故障供电臂,并通过联跳命令仅跳开故障供电臂的变电所、AT所、分区所开关,实现了停电范围最小,另一供电臂的列车可以继续正常行驶;
3)提高了保护灵敏度,能够准确识别供电臂末端高阻故障。本发明方法利用AT所和分区所阻抗识别故障,定值大,保护范围广,灵敏度高,解决了供电臂末端高阻故障时的拒动问题。
附图说明
图1是本发明实施例的高速铁路变电所与AT所之间发生短路故障时供电臂电流示意图。
图2是本发明实施例的高速铁路AT所与分区所之间发生短路故障时供电臂电流示意图。
图3是本发明实施例的阻抗保护元件四边形动作特性示意图。
图4-9分别是阻抗保护元件1-6的原理框图。
图10是本发明实施例的高速铁路牵引网保护方法。
图11是本发明所述的阻抗保护元件实施例的微机式继电保护装置构成示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施对本发明作进一步描述。附图和具体实施方式并不限制本发明要求保护的范围。
在AT牵引供电系统中,测量阻抗的计算公式一般为:
Z i = U · s I · Ti - I · Fi     (式1)
其中,
Figure BDA0000449985510000042
为接触线母线对地电压或正馈线母线对地电压,s分别为变电所、AT所或分区所;
Figure BDA0000449985510000043
分别为接触线电流和正馈线电流,i表示阻抗保护元件1-6处测得的值;电流正方向为母线流向线路。
附图1中当牵引网上行AT所至分区所发生故障时,根据并联线路的分流关系有:
I · T 1 - I · F 1 = I · T 2 - I · F 2 = 1 2 I ·        (式2)
列写变电所至短路点之间的T1和F1的回路电压方程,可以得到变电所处的接触线测量电压为:
U · Tss = 1 2 D 1 [ I · 4 ( Z T + Z F ) - I · 4 2 Z TF ]        (式3)
+ x [ ( I · - I · T 5 ) Z T + ( I · + I · R 5 ) Z R - ( I · - I · T 5 ) Z TR - ( I · + I · R 5 ) Z TR - I · F 5 ( Z TF - Z FR ) ]
式中,
Figure BDA0000449985510000053
变电所的接触线母线对地电压;ZT、ZR、ZF分别为T线、钢轨和F线的自阻抗;ZTR、ZFR、ZTF分别为三者的互阻抗;x为故障点到AT所的距离;D1为变电所至AT所的距离。
为了得到AT所和分区所的测量阻抗,在发生故障的AT段列写T1与R1、T1与T2、F1与F2、R1与R2、T2与R2、F2与R2之间的回路电压方程如下:
U · AT = x [ ( I · - I · T 5 ) Z T + ( I · + I · R 5 ) Z R - ( I · - I · T 5 ) Z TR - ( I · + I · R 5 ) Z TR - I · F 5 ( Z TF - Z FR ) ] U · SP = ( D 2 - x ) [ - I · T 5 Z T + I · R 5 Z R + I · T 5 Z TR - I · R 5 Z TR - I · F 5 ( Z TF - Z FR ) ] x ( I · - I · T 5 ) Z T - ( D 2 - x ) I · T 5 Z T + I · T 6 D 2 Z T - ( D 2 - x ) I · R 5 Z TR - x ( I · + I · R 5 ) Z TR - I · F 5 D 2 Z TF + I · R 6 D 2 Z TR + I · F 6 D 2 Z TF = 0 - x ( I · + I · R 5 ) Z R - ( D 2 - x ) I · R 5 Z R + I · R 6 D 2 Z R + x ( I · - I · T 5 ) Z TR - ( D 2 - x ) I · T 5 Z TR - I · F 5 D 2 Z FR + I · T 6 D 2 Z TR + I · F 6 D 2 Z FR = 0 - I · F 5 D 2 Z F + I · F 6 D 2 Z F + x ( I · - I · T 5 ) Z TF - ( D 2 - x ) I · T Z TF - x ( I · + I · R 5 ) Z FR - ( D 2 - x ) I · R 5 Z FR + I · R 6 D 2 Z FR + I · T 6 D 2 Z TF = 0 - I · T 6 Z T + I · R 6 Z R + Z TR ( I · T 6 - I · R 6 ) + I · F 6 ( Z FR + Z TF ) = - I · R 6 Z R + I · F 6 Z F + Z FR ( I · R 6 - I · F 6 ) + I · T 6 ( Z TR + Z TF )    (式4)式中,D2为AT所至分区所的距离。
对于分区所自耦变压器的电流关系有:
I · T 6 + I · T 5 = 1 2 ( - I · R 5 - I · R 6 ) I · F 6 + I · F 5 = 1 2 ( - I · R 5 - I · T 6 )       (式5)
由基尔霍夫电流定律有:
1 4 I · + I · T 3 = I · - I · T 5 1 4 I · = I · F 3 + I · F 5 1 4 I · + I · T 4 + I · T 6 = 0 1 4 I · = I · F 4 + I · F 6 I · R 3 = - I · - I · R 5 I · R 4 = - I · R 6        (式6)
由式1-式6,可以得到各个阻抗保护元件的测量阻抗为:
Z 1 = Z 2 = 1 4 Z A D 1 + 2 x [ ( Z B + Z C ) - x Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) 2 D 2 ( Z C + Z D ) ] Z 3 = - Z 4 = 2 D 2 x D 2 - x [ ( Z B + Z C ) - x Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) 2 D 2 ( Z C + Z D ) Z 5 = - Z 6 = ( D 2 - x ) Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) Z C + Z D      (式7)
式中, Z D = 1 4 ( Z T - Z F ) + 1 2 ( Z RF - Z TR ) , Z C = Z R + 1 2 ( Z F + Z TF - Z TR - 3 Z RF ) , Z B = 1 2 ( Z F + Z TR - Z RF - Z TF ) , Z A = Z T + Z F - 2 Z TF .
由式7可以看出,当AT所至分区所发生故障时,变电所阻抗保护元件1和2的测量阻抗相同,仅靠变电所的阻抗信息无法判别故障供电臂,这也是既有保护方法选择性差的主要原因。而AT所和分区所阻抗保护元件的测量阻抗大小相同方向相反,可以通过测量阻抗方向实现保护的选择性。
同理,可以推导出当牵引网上行变电所至AT所发生故障时的各处阻抗保护元件的测量阻抗为:
Z 1 = 2 D 1 x 2 D 1 - x [ ( Z B + Z C ) - x Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) 2 D 1 ( Z C + Z D ) Z 2 = 2 D 1 [ ( Z B + Z C ) - x Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) 2 D 1 ( Z C + Z D ) Z 3 = - Z 4 = ( D 1 - x ) Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) Z C + Z D Z 5 = - Z 6 = ( D 1 - x ) Z D ( Z B + Z C ) + Z C ( Z B + 2 Z C ) k ( Z C + Z D )        (式8)
式中,k为分流系数,大小由AT所、分区所并联接线的阻抗和AT所到分区所的牵引网阻抗确定。
式8可以看出,当变电所至AT所之间故障时,变电所测量阻抗大小不同方向相同,AT所和分区所处测量阻抗大小相同而方向不同。
本发明方法采用四边形动作特性的距离保护,当测量阻抗落入如图4所示的四边形区域内时跳闸。图4中,
Figure BDA0000449985510000065
用以躲过励磁涌流的影响,一般为85°左右;
Figure BDA0000449985510000066
为线路阻抗角,一般为65-75°;电阻整定值Rset.AT和电抗整定值Xset.AT需要考虑变电所、AT所、分区所各处短路阻抗的特征以满足保护的选择性。
附图4和5分别给出了阻抗保护元件1和2的原理框图,图中的各个整定值参数计算依据和计算公式说明如下。
由式8可以看出,当上行供电臂变电所至AT所之间发生短路故障时,变电所阻抗保护元件1的测量阻抗小于等于阻抗保护元件2的测量阻抗,所以,可以通过阻抗保护的电抗整定值区分故障发生在上行供电臂还是下行供电臂,即:
Xi<Xset.ss=krelXmin      (式9)
式中,Xi为变电所阻抗保护元件1,2的测量电抗,Xset.ss为阻抗保护元件1,2的电抗整定值,Krel为可靠系数,一般取0.85;Xmin为AT所处发生各种短路故障时变电所测得的最小短路电抗。
电阻整定值按躲过最小负荷阻抗计算,即:
Figure BDA0000449985510000071
      (式10)
式中,Ri为变电所阻抗保护元件1,2的测量电阻,Rset.ss为阻抗保护元件1,2的电阻整定值,Krel为可靠系数,一般取1.2;Umin为保护安装处最低母线电压;ILmax为变电所处最大负荷电流;
Figure BDA0000449985510000072
为负荷角;
Figure BDA0000449985510000073
为线路阻抗角。
附图6和7分别给出了阻抗保护元件3和4的原理框图,图中的各个整定值参数计算依据和计算公式说明如下。
由式9可知,变电所阻抗保护元件仅能保护变电所至AT所供电区段的一部分。当上行供电臂变电所至AT所之间发生短路故障时,为了保护变电所至AT所全长,需要在AT所配置相应的阻抗保护元件3和4,电抗整定值按照躲过最大线路电抗计算,即:
Xi<Xset.AT=krelXmax       (式11)
式中,Xi为AT所阻抗保护元件3,4的测量电抗,Xset.AT为阻抗保护元件3,4的电抗整定值,Krel为可靠系数,一般取1.5;Xmax为各种故障类型下AT所处测得的最大电抗。
电阻整定值按躲过最小负荷阻抗计算,即:
Figure BDA0000449985510000081
        (式12)
式中,Ri为变电所阻抗保护元件3,4的测量电阻,Rset.AT为阻抗保护元件3,4的电阻整定值,Krel为可靠系数,一般取1.2;Umin为保护安装处最低母线电压;ILmax为流经AT所的最大负荷电流;
Figure BDA0000449985510000082
为负荷角;
Figure BDA0000449985510000083
为线路阻抗角。
AT所的阻抗保护元件3、4测量阻抗大小相同,但是方向相反,而本发明方法阻抗元件采用的四边形动作特性本身具有方向性,只有当测量阻抗在第一象限时保护才能动作,所以阻抗保护元件3、4能满足选择性要求。
附图8和9分别给出了阻抗保护元件5和6的原理框图,图中的各个整定值参数计算依据和计算公式说明如下。
由式7可以看出,当AT所至分区所发生短路故障时,AT所的阻抗保护元件3、4的判据还是式11、式12,仍然只能保护线路的一部分。为了保护此故障区间的全部线路,可以在分区所同样配置阻抗保护元件5和6,电抗整定值按躲过直接供电方式下最大线路电抗计算,即:
Xi<Xset.sp=krelXmax         (式13)
式中,Xi为分区所阻抗保护元件5,6的测量电抗,Xset.sp为阻抗保护元件5,6电抗整定值,Krel为可靠系数,一般取1.5;Xmax为AT所处发生各种短路故障时分区所测得的最大短路电抗。
电阻整定值按躲过最小负荷阻抗计算,即:
Figure BDA0000449985510000091
       (式14)
式中,Ri为分区所阻抗保护元件5,6的测量电阻,Rset.sp为阻抗保护元件5,6的电阻整定值,Krel为可靠系数,一般取1.2;Umin为保护安装处最低母线电压;ILmax为分区所处最大负荷电流;
Figure BDA0000449985510000092
为负荷角;
Figure BDA0000449985510000093
为线路阻抗角。
由式9-14可以看出,当上行供电臂故障时,与其相关的阻抗保护元件1、3和5中至少有一个能够动作,但是完全隔离故障需要断路器1QF、3QF和5QF都跳闸,所以还要配置联跳保护。即当某个保护动作的同时通过通信网络向同一供电臂上的其它保护发出联跳信号,使整个供电臂断路器跳闸,隔离故障。高速铁路全并联AT供电牵引网完整保护方法如附图10所示,其中阻抗保护元件1、3、5和相关通信网络实现了上行供电臂的整体保护,阻抗保护元件2、4、6和相关通信网络实现了下行供电臂的整体保护。
本发明所述的阻抗保护元件分别由分散安装在变电所、AT所、分区所的继电保护装置担任,通过在置有微处理器的微机式继电保护装置中植入上述相应判据识别代码后实现,如图11所示。
以上已以较佳实施例公布了本发明,然其并非用以限制本发明,凡采取等同替换或等效变换的方法所获得的技术方案,均落在本发明的保护范围内。

Claims (3)

1.一种基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法,其特征在于:由分散分布在变电所、AT所、分区所的采用四边形动作特性的阻抗保护元件和通信网络构成,当任一阻抗保护元件检出故障后跳开所内断路器,并通过通信网络向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,实现故障供电臂的快速隔离;
变电所阻抗保护元件和AT所阻抗保护元件共同保护变电所至AT所之间的全部供电区段。当变电所与AT所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的变电所阻抗保护元件或AT所阻抗保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电;
AT所阻抗保护元件和分区所保护元件共同保护AT所至分区所之间的全部供电区段。当AT所与分区所之间的供电臂发生故障时,该供电臂上的AT所阻抗保护元件或分区所保护元件将检出故障并跳开所内故障供电臂的断路器,同时向同一供电臂上的其它阻抗保护元件发送联跳命令,其它阻抗保护元件接收到命令后跳开对应断路器,实现故障供电臂的快速隔离,不会影响并联的另一供电臂的供电。
2.如权利要求1所述的基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法,其特征在于:联跳命令的通信可以利用但不限于光纤以太网技术实现。
3.如权利要求1所述的基于阻抗特征的高速铁路供电臂联跳保护方法,其特征在于:所述阻抗保护元件为一个相对独立的可完成判据识别的功能单元,同一个处所的2个阻抗保护元件可以在同一个物理装置上实现,也可以分布在不同的物理装置上实现;所述处所可为:变电所、AT所、分区所。
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