CN103713551A - 开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置,属于控制系统的输入采样技术领域。本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1,以及开关量与频率量共用采样端口,即单片机输入端口,模拟电压量的采样端口,即单片机的AD采样端口,从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性,并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
Description
技术领域
本发明涉及控制系统的输入采样技术领域,具体涉及一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置。
背景技术
在工业控制、工程机械控制、汽车电子中存在大量的开关量、频率量、模拟电压量信号需要采集。一般来说,开关量主要由以下种类的输入产生,如行程开关、接近开关、压力继电器、过滤器堵塞报警信号、控制按钮(一般有紧急停止、手动/自动转换、电动机起动/停止等)、电接点压力表等。开关量的高电平一般为5-36VDC,低电平一般为0-2VDC。因此控制系统只需采集当前输入状态即可判断当前开关是否触发。频率量相比开关量而言,是快速变化的量,其变化的频率一般是几赫兹至几万频兹,因此控制系统采样时重点是高低电平的切换速率,通过两个电平之间的切换时间来测量频率量。频率量的应用十分广泛,在实际应用中主要有转速信号(如发动机转速信号、车轮转速信号、电机转速信号等)、流量信号(主要是蜗轮流量传感器输入信号)、编码器角度信号等。对于模拟电压量信号主要是指0-5VDC的电压量信号,主要为滑动电位器的输出、各类传感器的输出。
以上三种输入量基本代表了控制系统所要采集的输入量,目前对这三类输入量的单独采集的方法原理较成熟。但为实现控制器的通用性和减小控制器的体积,最好的方法是实现三种输入量的共用输入端口,输入哪种量,控制器就采集哪种输入量。但由于三种输入量的之间的差距较大,因此难以实现三种量的复合输入采样。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是:如何设计一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题,本发明提供了一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置,所述装置包括:保护二极管D1、滤波电容C1、下拉电阻R1、电平转换元件Q1、下拉电阻R3、限流电阻R2、上拉电阻R4,以及限流电阻R6;其中,
保护二极管D1的一端、滤波电容C1的一端,以及下拉电阻R1的一端三者与地线连接;保护二极管D1的另一端、滤波电容C1的另一端,以及下拉电阻R1的另一端三者连接在一起,且作为开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口;
所述下拉电阻R1的另一端分别与限流电阻R2以及限流电阻R6的一端连接;所述限流电阻R2的另一端与电平转换元件Q1的第一端连接;电平转换元件Q1的第二端与电源VCC连接;电平转换元件Q1的第三端与下拉电阻R3的一端连接,且连接至单片机的I/O口;所述下拉电阻R3的另一端与地线连接;所述限流电阻R6的一端还通过所述上拉电阻R4连接所述电源VCC;
所述限流电阻R6的另一端连接至单片机的模数转换端口AD口。
优选地,所述装置还包括电容C2,电容C2的一端与所述单片机的AD口连接,另一端与地线连接。
优选地,所述装置还包括下拉电阻R5,所述限流电阻R6的一端通过所述下拉电阻R5连接地线。
优选地,所述单片机的I/O口为具有输入捕捉功能的I/O口。
优选地,所述电平转换元件管Q1为PNP三极管。
(三)有益效果
本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1,以及开关量与频率量共用采样端口,即单片机输入端口,模拟电压量的采样端口,即单片机的AD采样端口,从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性,并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
附图说明
图1为本发明第一种实施例的装置结构图;
图2为本发明第二种实施例的装置结构图;
图3为本发明第三种实施例的装置结构图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚,下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示,本发明提供了一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置,所述装置包括:保护二极管D1、滤波电容C1、下拉电阻R1、电平转换元件Q1、下拉电阻R3、限流电阻R2、上拉电阻R4、以及限流电阻R6;其中,
保护二极管D1的一端、滤波电容C1的一端,以及下拉电阻R1的一端三者与地线连接;保护二极管D1的另一端、滤波电容C1的另一端,以及下拉电阻R1的另一端三者连接在一起,且作为开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口;保护二极管D1对于输入的非正常的高电压进行吸收释放,对电路实现保护;滤波电容C1滤除高频干扰;
所述下拉电阻R1的另一端分别与限流电阻R2以及限流电阻R6的一端连接;所述限流电阻R2的另一端与电平转换元件Q1的第一端连接;电平转换元件Q1的第二端与电源VCC连接;电平转换元件Q1的第三端与下拉电阻R3的一端连接,且连接至单片机的I/O口;所述下拉电阻R3的另一端与地线连接;所述限流电阻R6的一端还通过所述上拉电阻R4连接所述电源VCC;
所述限流电阻R6的另一端连接至单片机的模数转换端口AD口。
如图2所示,在第二种实施例中,在第一种实施例的基础上,所述装置还包括电容C2,电容C2的一端与所述单片机的AD口连接,另一端与地线连接。
如图3所示,在第三种实施例中,在第二种实施例的基础上,所述装置还包括下拉电阻R5,所述限流电阻R6的一端通过所述下拉电阻R5连接地线。
本发明实施例中,所述电平转换元件Q1为PNP三极管,图1~图3中电平转换元件Q1的端口1为基极,端口2为发射极,端口3为集电极。
下面以第三种实施例说明本发明的工作原理。
(1)开关量输入模式。开关信号从端口进入后,经保护二极管D1、输入滤波电容C1、下拉电阻R1后,一部分经限流电阻R2进入电平转换元件Q1,使电平符合单片机输入电平要求。当输入的开关量为高电平时,经电平转换元件Q1转换后成为低电平;当开关量为低电平时,经电平转换元件Q1转换后为高电平。转换后的电平在下拉电阻R3的作用下,进入单片机的I/O口,通过单片机内部程序实现对开关量的采样。
(2)频率量输入模式。频率信号从端口进入后,经保护二极管D1、输入滤波电容C1、下拉电阻R1后,一部分经限流电阻R2进入电平转换元件Q1,使电平符合单片机输入电平要求。当输入的开关量为高电平时,经电平转换元件Q1转换后成为低电平;当开关量为低电平时,经电平转换元件Q1转换后为高电平。转换后的电平在下拉电阻R3的作用下,进入单片机的I/O口,通过单片机内部程序实现对频率量的采样。由于开关量采样与频率量采样共用单片机的I/O口,因此选用的I/O口一定要能够兼容开关量与频率量的采样,可以利用具有输入捕捉功能的I/O口。
(3)模拟电压量输入模式。模拟电压信号从端口进入后,经保护二极管D1、输入滤波电容C1、下拉电阻R1后,一部分经限流电阻R6进入单片机的AD转换端口,通过单片机内部程序实现对模拟电压量的采样。电容C2的作用是对信号进行滤波,与电阻R6组成阻容滤波器。当输入端口浮置时,上拉电阻R4、下拉电阻R5,起到提供固定值的模拟量的作用。
由以上实施例可以看出,本发明的装置中设计了用作开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口的保护二极管D1、输入滤波电容C1和下拉电阻R1,以及开关量与频率量共用采样端口,即单片机输入端口,模拟电压量的采样端口,即单片机的AD采样端口,从而实现了在复用控制器输入端口的条件下对三类输入量的采样。本发明使应用该装置的控制器提高了通用性,并有利于减小控制板的尺寸、进而减小控制器的体积。
以上所述仅是本发明的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明技术原理的前提下,还可以做出若干改进和变形,这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。
Claims (5)
1.一种开关量、频率量以及模拟电压量复用输入端口的采样装置,其特征在于,所述装置包括:保护二极管D1、滤波电容C1、下拉电阻R1、电平转换元件Q1、下拉电阻R3、限流电阻R2、上拉电阻R4,以及限流电阻R6;其中,
保护二极管D1的一端、滤波电容C1的一端,以及下拉电阻R1的一端三者与地线连接;保护二极管D1的另一端、滤波电容C1的另一端,以及下拉电阻R1的另一端三者连接在一起,且作为开关量、频率量和模拟电压量的共用输入端口;
所述下拉电阻R1的另一端分别与限流电阻R2以及限流电阻R6的一端连接;所述限流电阻R2的另一端与电平转换元件Q1的第一端连接;电平转换元件Q1的第二端与电源VCC连接;电平转换元件Q1的第三端与下拉电阻R3的一端连接,且连接至单片机的I/O口;所述下拉电阻R3的另一端与地线连接;所述限流电阻R6的一端还通过所述上拉电阻R4连接所述电源VCC;
所述限流电阻R6的另一端连接至单片机的模数转换端口AD口。
2.如权利要求1所述的采样装置,其特征在于,所述装置还包括电容C2,电容C2的一端与所述单片机的AD口连接,另一端与地线连接。
3.如权利要求1所述的采样装置,其特征在于,所述装置还包括下拉电阻R5,所述限流电阻R6的一端通过所述下拉电阻R5连接地线。
4.如权利要求1所述的采样装置,其特征在于,所述单片机的I/O口为具有输入捕捉功能的I/O口。
5.如权利要求1~4中任一项所述的采样装置,其特征在于,所述电平转换元件管Q1为PNP三极管。
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