CN103711485B - 煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，利用四台风镐机组合成一台组合式风镐机，并将组合式风镐机悬挂在煤矿巷道的工字钢梁上，利用液压系统带动组合式风镐机动作进行煤层掘进，代替了原始人工破煤的传统方式，减轻了工人的劳动强度，提速、提效，减少了人力、物力的投入，提高安全了系数。本发明的通过调节方向调节油缸使组合式风镐机左右摆动，从而扩大组合式风镐机的掘进的宽度范围，本发明通过调节上高度调节油缸及下高度调节油缸，使组合式风镐机上下摆动，从而扩大组合式风镐机掘进的高度范围，本发明通过上油缸也可扩大组合式风镐机掘进的高度范围；本发明通过推进油缸、伸缩油缸连推动组合式风镐机不断向前掘进。

Description

煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机
技术领域
本发明属于煤矿机械技术领域，具体涉及一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机。
背景技术
在“三软”煤层，由于媒体比较松软，用手几乎就可以捏碎，煤巷在掘进过程中，煤层赋存条件不稳定、煤层松软、易冒落，因此在掘进时不能用炸药爆破煤体的方式去作业，只能采取手镐落煤，风镐破底作业掘进，这种人工掘进的方式，一个掘进工作面，每班都必须安排四五工人使用手镐、风镐作业，这样既消耗人力和物力，及增加了成本，又给施工人员带来安全隐患。
发明内容
综上所述，为了克服现有技术问题的不足，本发明提供了一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，它是利用四台风镐机组合成一台组合式风镐机，并将组合式风镐机悬挂在煤矿巷道的工字钢梁上，利用液压系统带动组合式风镐机动作进行煤层掘进，代替了原始人工破煤的传统方式，减轻了工人的劳动强度，提速、提效，减少了人力、物力的投入，提高安全了系数。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是这样实现的：
一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，包括工字钢梁、固定器、推进支座、推进油缸、移动悬臂，推进支座及固定器与工字钢梁固定，移动悬臂设置在固定器上，推进油缸设置在移动悬臂内，推进油缸的一端与推进支座连接，推进油缸的另一端与移动悬臂连接，其中：所述的移动悬臂的前端固定有固定架，固定架上活动连接有调节枢纽及两个方向调节油缸，两个方向调节油缸的伸缩杆分别与调节枢纽的两侧铰接，调节枢纽上铰接有动力悬臂，动力悬臂为中空结构，动力悬臂内设置有伸缩油缸，伸缩油缸的伸缩杆与伸缩臂的尾端连接，伸缩臂的前端与组合式风镐机的中部铰接，伸缩臂的上部设置有上油缸，上油缸的伸缩杆与组合式风镐机的上部铰接。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的动力悬臂的上侧设置有上高度调节油缸，动力悬臂的下侧设置有下高度调节油缸，上高度调节油缸的一端与固定架铰接，上高度调节油缸的另一端与动力悬臂的上端铰接，下高度调节油缸的一端与方向调节枢纽铰接，下高度调节油缸的另一端与动力悬臂的下端铰接。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的组合式风镐机包括组合架及四个风镐机，组合架成四方形结构，四个风镐机固定在组合架的四角。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的伸缩臂的上部设置有连杆，连杆的一端与伸缩臂铰接，连杆的另一端与上油缸的伸缩杆铰接。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的固定器包括固定底板、固定钩臂、固定顶丝、固定锁紧螺栓及滚轴，固定底板上铰接有四个固定钩臂，固定钩臂上端钩挂在架设好的工字钢梁上，固定钩臂之间通过固定锁紧螺栓锁紧，固定底板上设置有滚轴，移动悬臂设置在滚轴上且从固定钩臂之间穿过，固定底板中部设置有固定顶丝，固定顶丝顶紧推进油缸。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的推进支座包括推进底板、推进钩臂、推进顶丝及推进锁紧螺栓，推进底板上铰接有四个推进钩臂，推进钩臂上端钩挂在工字钢梁上，推进钩臂之间通过推进锁紧螺栓锁紧，推进底板中部设置有推进顶丝，推进顶丝上端设置有托板，托板卡住工字钢梁的下部，推进顶丝的中部固定有连接块，连接块与推进油缸铰接。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的固定钩臂的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
本发明的技术方案还可以是这样实现的：所述的推进钩臂的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
本发明的有益效果为：
1、本发明是利用四台风镐机组合成一台组合式风镐机，并将组合式风镐机悬挂在煤矿巷道的工字钢梁上，利用液压系统带动组合式风镐机动作进行煤层掘进，代替了原始人工破煤的传统方式，减轻了工人的劳动强度，提速、提效，减少了人力、物力的投入，提高安全了系数。
2、本发明的通过调节方向调节油缸使组合式风镐机左右摆动，从而扩大组合式风镐机的掘进的宽度范围，本发明通过调节上高度调节油缸及下高度调节油缸，使组合式风镐机上下摆动，从而扩大组合式风镐机掘进的高度范围，本发明通过上油缸也可扩大组合式风镐机掘进的高度范围；本发明通过推进油缸、伸缩油缸连推动组合式风镐机不断向前掘进。
3、本发明调节固定器的固定顶丝，使移动悬臂下移，能够及时的将移动悬臂前移，前移移动悬臂使用时间短，节约支护时间、降低工人劳动强度，提高工作效率。
4、本发明结构简单、使用方便、操作灵活，快捷高效，适用于煤层松软矿区的掘煤作业，代替松软煤层原始人工掘煤的作业方式，从而有效的降低工人劳动强度，保证了职工的人身安全，同时又能够提高采煤效率。
附图说明
    图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步的详细说明。
如图1所示，一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，包括工字钢梁1、固定器3、推进支座2、推进油缸4、移动悬臂5，推进支座2及固定器3与工字钢梁1固定，移动悬臂5设置在固定器3上，推进油缸4设置在移动悬臂5内，推进油缸4的一端与推进支座2连接，推进油缸4的另一端与移动悬臂5连接，所述的固定器3包括固定底板17、固定钩臂18、固定顶丝19、固定锁紧螺栓20及滚轴21，固定底板17上铰接有四个固定钩臂18，固定钩臂18上端钩挂在架设好的工字钢梁1上，固定钩臂18之间通过固定锁紧螺栓20锁紧，固定底板17上设置有滚轴21，移动悬臂5设置在滚轴21上且从固定钩臂18之间穿过，固定底板17中部设置有固定顶丝19，固定顶丝19顶紧推动油缸，固定钩臂18的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
推进支座2包括推进底板22、推进钩臂23、推进顶丝24及推进锁紧螺栓25，推进底板22上铰接有四个推进钩臂23，推进钩臂23上端钩挂在工字钢梁1上，推进钩臂23之间通过推进锁紧螺栓25锁紧，推进底板22中部设置有推进顶丝24，推进顶丝24上端设置有托板26，托板26卡住工字钢梁1的下部，推进顶丝24的中部固定有连接块27，连接块27与推进油缸4铰接，推进钩臂23的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
移动悬臂5的前端固定有固定架6，固定架6上活动连接有调节枢纽7及两个方向调节油缸8，两个方向调节油缸8的伸缩杆分别与调节枢纽7的两侧铰接，调节枢纽7上铰接有动力悬臂9，动力悬臂9为中空结构，动力悬臂9内设置有伸缩油缸10，伸缩油缸10的伸缩杆与伸缩臂11的尾端连接，伸缩臂11的前端与组合式风镐机12的中部铰接，伸缩臂11的上部设置有上油缸13及连杆14，上油缸13的伸缩杆与组合式风镐机12的上部铰接，连杆14的一端与伸缩臂11铰接，连杆14的另一端与上油缸13的伸缩杆铰接。所述的组合式风镐机12包括组合架28及四个风镐机，组合架28成四方形结构，四个风镐机固定在组合架28的四角。所述的动力悬臂9的上下两侧分别设置有上高度调节油缸15及下高度调节油缸16，上高度调节油缸15的一端与固定架6铰接，上高度调节油缸15的另一端与动力悬臂9的上端铰接，下高度调节油缸16的一端与方向调节枢纽7铰接，下高度调节油缸16的另一端与动力悬臂9的下端铰接。
使用时，通过三个固定器3将移动悬臂5悬挂在工字钢梁1上，移动悬臂5中空，其内的推进油缸4的伸缩杆与推进底座铰接，启动推进油缸4，推进油缸4可推动固定架6前后移动，固定架6带动其上设置的调节枢纽7、方向调节油缸8、动力悬臂9及组合式风镐机12前后移动，从而将组合式风镐机12移动至所需要的位置，方便组合式风镐机12进行掘进破煤。
动力悬臂9内设置的伸缩油缸10动作，推动伸缩臂11前后移动，伸缩臂11带动组合式风镐机12前后移动，随着煤层的脱落，伸缩臂11可带动组合式风镐机12不断前进，从方便组合式风镐机12不断掘进。
固定架6上活动设置调节枢纽7及两个方向调节油缸8，通过两个方向调节油缸8可推动调节枢纽7转动，从而带动动力悬臂9左右摆动，动力悬臂9带动组合式风镐机12左右摆动，从而扩大组合式风镐机12掘进煤层的宽度范围。
启动上高度调节油缸15及下高度调节油缸16，上高度调节油缸15与下高度调节油缸16相互配合，可使动力悬臂9上仰或下俯一定的角度，从而向上抬高组合式风镐机12或向下降低组合式风镐机12，进而扩大组合式风镐机12掘进煤层的高度范围。
伸缩臂11上设置有上油缸13，上油缸13的伸缩杆与组合式风镐机12的上部铰接，并且，上油缸13的伸缩杆与伸缩臂11通过连杆14连接，连杆14两端分别与伸缩杆及伸缩臂11铰接，上油缸13带动组合式风镐机12向上抬起一定角度或者下降一定角度，可扩大组合式风镐机12掘进煤层的高度范围。
要说明的是，上述实施例是对本发明技术方案的说明而非限制，所属技术领域普通技术人员的等同替换或者根据现有技术而做的其它修改，只要没超出本发明技术方案的思路和范围，均应包含在本发明所要求的权利范围之内。

Claims (8)

1.一种煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，包括工字钢梁（1）、固定器（3）、推进支座（2）、推进油缸（4）、移动悬臂（5），推进支座（2）及固定器（3）与工字钢梁（1）固定，移动悬臂（5）设置在固定器（3）上，推进油缸（4）设置在移动悬臂（5）内，推进油缸（4）的一端与推进支座（2）连接，推进油缸（4）的另一端与移动悬臂（5）连接，其特征在于：所述的移动悬臂（5）的前端固定有固定架（6），固定架（6）上活动连接有调节枢纽（7）及两个方向调节油缸（8），两个方向调节油缸（8）的伸缩杆分别与调节枢纽（7）的两侧铰接，调节枢纽（7）上铰接有动力悬臂（9），动力悬臂（9）为中空结构，动力悬臂（9）内设置有伸缩油缸（10），伸缩油缸（10）的伸缩杆与伸缩臂（11）的尾端连接，伸缩臂（11）的前端与组合式风镐机（12）的中部铰接，伸缩臂（11）的上部设置有上油缸（13），上油缸（13）的伸缩杆与组合式风镐机（12）的上部铰接。
2.根据权利要求1所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的动力悬臂（9）的上侧设置有上高度调节油缸（15），动力悬臂（9）的下侧设置有下高度调节油缸（16），上高度调节油缸（15）的一端与固定架（6）铰接，上高度调节油缸（15）的另一端与动力悬臂（9）的上端铰接，下高度调节油缸（16）的一端与方向调节枢纽（7）铰接，下高度调节油缸（16）的另一端与动力悬臂（9）的下端铰接。
3.根据权利要求1所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的组合式风镐机（12）包括组合架（28）及四个风镐机，组合架（28）成四方形结构，四个风镐机固定在组合架（28）的四角。
4.根据权利要求1所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的伸缩臂（11）的上部设置有连杆（14），连杆（14）的一端与伸缩臂（11）铰接，连杆（14）的另一端与上油缸（13）的伸缩杆铰接。
5.根据权利要求1所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的固定器（3）包括固定底板（17）、固定钩臂（18）、固定顶丝（19）、固定锁紧螺栓（20）及滚轴（21），固定底板（17）上铰接有四个固定钩臂（18），固定钩臂（18）上端钩挂在架设好的工字钢梁（1）上，固定钩臂（18）之间通过固定锁紧螺栓（20）锁紧，固定底板（17）上设置有滚轴（21），移动悬臂（5）设置在滚轴（21）上且从固定钩臂（18）之间穿过，固定底板（17）中部设置有固定顶丝（19），固定顶丝（19）顶紧推进油缸（4）。
6.根据权利要求1所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的推进支座（2）包括推进底板（22）、推进钩臂（23）、推进顶丝（24）及推进锁紧螺栓（25），推进底板（22）上铰接有四个推进钩臂（23），推进钩臂（23）上端钩挂在工字钢梁（1）上，推进钩臂（23）之间通过推进锁紧螺栓（25）锁紧，推进底板（22）中部设置有推进顶丝（24），推进顶丝（24）上端设置有托板（26），托板（26）卡住工字钢梁（1）的下部，推进顶丝（24）的中部固定有连接块（27），连接块（27）与推进油缸（4）铰接。
7.根据权利要求5所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的固定钩臂（18）的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
8.根据权利要求6所述的煤矿工字钢支护挂悬组合式风镐机，其特征在于：所述的推进钩臂（23）的截面形状均为“F”型，其中部设置有凸块，凸块卡住工字钢中部的凹槽。
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