CN103708217B - 一种装箱机的理瓶台 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种装箱机的理瓶台，其将垫板可滑动地安装在机架上，并可在驱动机构的驱动下沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动，当输瓶带将预定数量的瓶子送入垫板的通道时，驱动机构开始工作，驱动垫板沿与瓶子前进方向垂直的方向移动一定距离（一般可移动一个瓶子半径的距离），使垫板上的通道与输送带上的瓶子通道错开，此时，分瓶板接近输瓶带的一端将输瓶带上的瓶子阻挡，使输瓶带上的瓶子不再继续前行，不再对垫板的通道中的瓶子继续施加压力，这样，垫板的通道中的瓶子就可以在其自身的弹性作用下回复自由状态从而释放压力，最终使抓瓶头能够轻松地将垫板的通道中的瓶子抓取提升，不易出现掉瓶现象，从而提高生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种理瓶台，特别是一种装箱机的理瓶台。
背景技术
理瓶台是机器人装箱机的重要组成部分，其与输瓶带紧密对接，包括机架，以及固定在机架上的垫板，所述的垫板设有多条由固紧于垫板上表面的分瓶板所隔成的通道，该通道与输瓶带上的输瓶通道一一对应，工作时，输瓶带部分由输送皮带提供动力驱动多列瓶子沿输瓶通道向前运动，而理瓶台部分则没有驱动瓶子前进的动力，其垫板上的瓶子靠输送皮带上的瓶子的推动并沿通道向前运动，直至垫板上的多条通道均排满预定数量的瓶子为止，然后由装箱机的抓瓶头将排布在垫板的通道上的预定数量的瓶子抓取提升，进行装箱操作，但由于理瓶台的垫板上的瓶子是由输瓶带上的瓶子所驱动前行的，所以，当输瓶带将预定数量的瓶子推到理瓶台的垫板时，垫板上的瓶子仍会受到输瓶带上的瓶子的挤压，而相互挤压的瓶子之间往往具有很大的摩擦力，其不易被抓瓶头抓取提升，因而在抓瓶头试图强行将瓶子提升时，容易出现掉瓶的现象，影响生产效率。
发明内容
本发明的目的在于提供一种装箱机的理瓶台，其可卸去排布在垫板和输送带上的瓶子之间的挤压力，可防止出现抓瓶头提升瓶子时因瓶子之间的摩擦力过大而掉瓶的现象。
本发明所述的一种装箱机的理瓶台，包括机架、以及可排布瓶子的垫板，垫板具有多条由固定于垫板上的分瓶板隔成的通道，其特征在于：所述的垫板可滑动地安装在机架上并可沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动，机架上还安装有可驱动垫板实现水平直线往复运动的驱动机构。
本发明所述的装箱机的理瓶台，将垫板可滑动地安装在机架上，并可在驱动机构的驱动下沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动，当输瓶带将预定数量的瓶子送入垫板的通道时，驱动机构开始工作，驱动垫板沿与瓶子前进方向垂直的方向移动一定距离（一般可移动一个瓶子半径的距离），使垫板上的通道与输送带上的瓶子通道错开，此时，分瓶板接近输瓶带的一端将输瓶带上的瓶子阻挡，使输瓶带上的瓶子不再继续前行，不再对垫板的通道中的瓶子继续施加压力，这样，垫板的通道中的瓶子就可以在其自身的弹性作用下回复自由状态从而释放压力，最终使抓瓶头能够轻松地将垫板的通道中的瓶子抓取提升，不易出现掉瓶现象，从而提高生产效率。
附图说明
图1是本发明沿瓶子前进方向的示意图。
图2是图1的俯视图。
图3是本发明与输瓶带的配合示意图。
具体实施方式
如图1至3所示，所述的一种装箱机的理瓶台，包括机架1、以及可排布瓶子100的垫板2，垫板2具有多条由固定于垫板2上的分瓶板3隔成的通道31，所述的垫板2可滑动地安装在机架1上并可沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动，机架1上还安装有可驱动垫板2实现水平直线往复运动的驱动机构4。当输瓶带200将预定数量的瓶子100送入垫板2的通道时，驱动机构4开始工作，驱动垫板2沿与瓶子100前进方向垂直的方向移动一定距离（一般可移动一个瓶子半径的距离），使垫板2上的通道31与输送带200上的瓶子通道错开，此时，分瓶板3接近输瓶带200的一端将输瓶带200上的瓶子100阻挡，使输瓶带200上的瓶子不再继续前行，不再对垫板2的通道中的瓶子继续施加压力，这样，垫板2的通道31中的瓶子就可以在其自身的弹性作用下回复自由状态从而释放压力，最终使抓瓶头（图中未表示）能够轻松地将垫板2的通道31中的瓶子抓取提升，不易出现掉瓶现象，从而提高生产效率。
所述的驱动机构4为汽缸，液压缸或者直线电机，其可直接或者通过安装座固定在机架1上，其伸缩端则与垫板2连接。
如图1、图2所示，所述的机架1的两侧（即垂直于瓶子移动方向的两则）分别通过滑杆座5安装有至少两个与瓶子前进方向垂直布置的滑杆6，同一侧的至少两个滑杆6活动套接有推板7，垫板2固定在推板7的上部，至少有一个推板7的外侧与驱动机构4的伸缩端连接，从而将垫板2可滑动地安装在机架1上，并可沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动。当然，也要以采用现有的技术将垫板2可滑动地安装在机架1上，例如将垫板2通过导轨与滑块的配合可滑动安装在机架1上，这里不进行赘述。
如图2所示，所述的推板7通过直线轴承71活动套装于滑杆6上，以使垫板2移动更为平稳。
如图1、图2所示，所述的推板7位于垫板2的外侧，螺杆8穿过垫板2和推板7后与螺母9联接，从而将推板7与垫板2固紧在一起，当然，为更好的将垫板2和推板7固紧，所述的螺母9和推板7之间还可以加装垫片。
如图1、图2所示，所述的机架1上设置有缓冲装置10，以对垫板2的移动进行缓冲并限位。
Claims (6)
1.一种装箱机的理瓶台，包括机架、以及可排布瓶子的垫板，垫板具有多条由固定于垫板上的分瓶板隔成的通道，其特征在于：所述的垫板可滑动地安装在机架上并可沿与瓶子前进方向垂直的方向水平移动，机架上还安装有可驱动垫板实现水平直线往复运动的驱动机构。
2.根据权利要求1所述的装箱机的理瓶台，其特征在于：所述的驱动机构为汽缸，液压缸或者直线电机，其可直接或者通过安装座固定在机架上，其伸缩端则与垫板连接。
3.根据权利要求1所述的装箱机的理瓶台，其特征在于：所述的机架的两侧分别通过滑杆座安装有至少两个与瓶子前进方向垂直布置的滑杆，同一侧的至少两个滑杆活动套接有推板，垫板固定在推板的上部，有一个推板的外侧与驱动机构的伸缩端连接，从而将垫板可滑动地安装在机架上。
4.根据权利要求3所述的装箱机的理瓶台，其特征在于：所述的推板通过直线轴承活动套装于滑杆上。
5.根据权利要求3所述的装箱机的理瓶台，其特征在于：所述的推板位于垫板的外侧，螺杆穿过垫板和推板后与螺母联接，从而将推板与垫板固紧在一起。
6.根据权利要求1所述的装箱机的理瓶台，其特征在于：所述的机架上设置有缓冲装置。
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Publications (2)
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| CN103708217A CN103708217A (zh) | 2014-04-09 |
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