CN103707459A - 注塑机模具自动埋针装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种注塑机模具自动埋针装置,其特征是,包括圆周振动盘,圆周振动盘通过传送带连接检测平台,传送带下设置直线振动器。本发明能保证产品质量,杜绝埋针不到位造成的堵针等不良情况的发生。提高生产效率,解放劳动力,减低人工成本。避免生物危害。
Description
技术领域
本发明涉及一种注塑机模具自动埋针装置。
背景技术
转移器其核心部件之一是钢针,钢针针尖一端插入胰岛素瓶中,平尾一端与安瓿连接,起到一个桥梁的作用,将胰岛素瓶中的药液转移到安瓿中去。现在的生产方式是采用人工方式将钢针放入模具中注塑出来。人工操作时,人员易疲劳,效率低。埋针深度不可控,若不到位,造成模具合模时压弯针,漏胶堵孔。若埋针过程中针尖扎伤手,易造成产品的生物危害。
发明内容
根据以上现有技术中的不足,本发明要解决的技术问题是:提供一种可以进行自动操作的注塑机模具自动埋针装置
本发明所提供的注塑机模具自动埋针装置,包括圆周振动盘,圆周振动盘通过传送带连接检测平台,传送带下设置直线振动器。
直线振动器设置在靠近检测平台的一端。通过圆周振动和直线振动,能够有效将针头排列整齐后输送到检测平台。
检测平台包括第一激光探头、第二激光探头和第三激光探头,第一、第三激光探头平行设置在检测平台的一侧,第二激光探头与第一、第三激光探头垂直设置在检测平台的一端。第一激光探头和第二探头用于判断针尖的方向,第三检测平台用于检测针头是否到位。
所述的检测平台与第一、第三激光探头所在一侧相对的另一侧设置有线性导轨,线性导轨上设置有可沿线性导轨移动的机械手,第一、第二、第三激光探头与机械手的控制系统通信。由于针尖和针尾的形状不同,并且针尾的面积大大的大于针尖,所以第一激光探头和第二激光探头通过光线来判断针尖的方向,如果针尖在前则控制系统控制机械手抓取后插入模具。如果针尖在后,针尾在前则控制系统控制机械手抓取后剔除。
本发明所具有的有益效果是:能保证产品质量,杜绝埋针不到位造成的堵针等不良情况的发生。提高生产效率,解放劳动力,减低人工成本。避免生物危害。
附图说明
图1是本发明结构示意图;
图中:1、圆周振动盘;2、传送带;3、直线振动器;4、第三激光探头;5、第一激光探头;6、第二激光探头;7、检测平台;8、机械手;9、线性导轨。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例做进一步描述:
如图1所示的注塑机模具自动埋针装置,包括圆周振动盘1,圆周振动盘1通过传送带2连接检测平台,传送带下设置直线振动器3。
直线振动器3设置在靠近检测平台7的一端。通过圆周振动和直线振动,能够有效将针头排列整齐后输送到检测平台7。检测平台7包括第一激光探头5、第二激光探头6和第三激光探头4,第一、第三激光探头平行设置在检测平台7的一侧,第二激光探头6与第一、第三激光探头垂直设置在检测平台7的一端。第一激光探头5和第二激光探头6用于判断针尖的方向,第三检测平台用于检测针头是否到位。
检测平台8与第一、第三激光探头所在一侧相对的另一侧设置有线性导轨9,线性导轨9上设置有可沿线性导轨移动的机械手8,第一、第二、第三激光探头与机械手的控制系统通信。由于针尖和针尾的形状不同,并且针尾的面积远远大于针尖,所以第一激光探头和第二激光探头通过激光来判断针尖的方向,如果针尖在前则控制系统控制机械手9抓取后插入模具。如果针尖在后,针尾在前则控制系统控制机械手9抓取后剔除。如此反复循环来完成埋针作业。
Claims (4)
1.一种注塑机模具自动埋针装置,其特征是,包括圆周振动盘,圆周振动盘通过传送带连接检测平台,传送带下设置直线振动器。
2.根据权利要求1所述的注塑机模具自动埋针装置,其特征是,所述的直线振动器设置在靠近检测平台的一端。
3.根据权利要求1所述的注塑机模具自动埋针装置,其特征是,所述的检测平台包括第一激光探头、第二激光探头和第三激光探头,第一、第三激光探头平行设置在检测平台的一侧,第二激光探头与第一、第三激光探头垂直设置在检测平台的一端。
4.根据权利要求3所述的注塑机模具自动埋针装置,其特征是,所述的检测平台与第一、第三激光探头所在一侧相对的另一侧设置有线性导轨,线性导轨上设置有可沿线性导轨移动的机械手,第一、第二、第三激光探头与机械手的控制系统通信。
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