CN103707074A - 对位平台装置 - Google Patents
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Abstract
一种对位平台装置,包括底座、转动盘、多个转轴、多个第一转动轴承及安装台;转动盘设置于底座上,且相对底座可滑动,转动盘上开设多个转轴孔;多个转轴设置于底座上,且分布于与转轴孔相同的同一圆周上,多个转轴分别穿设于多个转轴孔中;多个第一转动轴承分别套设于多个转轴上,转动轴承相对底座可转动,第一转动轴承及转轴一同穿设转轴孔,且第一转动轴承的周壁面与转轴孔一侧的孔壁相抵持,以使转动盘通过多个第一转动轴承与底座上可转动连接,转动的轴心为圆周的圆心;安装台设置于转动盘上,且安装台可随转动盘的转动而转动。上述对位平台装置具有转动调节的功能。
Description
技术领域
本发明涉及辅助生产设备,特别是涉及一种对位平台装置。
背景技术
对位平台装置是一种具有用于对方向或角度进行调节的装置,其广泛应用于液晶面板制造设备、检查装置,半导体制造设备、检查装置,丝网印刷设备以及印刷电路板制造设备、检查装置等行业。工作时,其上开设需要装配的组件,通过对为平台装置对其的位置进行调节,以满足装配的需求,精确度较高,使用方便。
目前,现有的对位平台装置,其仅有在前后、左右等方向上进行调节,无法进行转动调节,其大大限制了对位平台装置的功能,无法满足日常安装对位的需求。
发明内容
基于此,有必要提供一种可转动调节的对位平台装置。
一种对位平台装置,包括:
底座;
转动盘,设置于所述底座上,且相对所述底座可滑动,所述转动盘上开设多个转轴孔,所述多个转轴孔分布于同一圆周上,所述转轴孔为弧形孔,且所述转轴孔沿所述圆周延伸;
多个转轴,其数量与所述转轴孔的数量相一致,所述多个转轴设置于所述底座上,且分布于与所述转轴孔相同的同一所述圆周上,所述多个转轴分别穿设于所述多个转轴孔中;
多个第一转动轴承,其数量与所述转轴相一致,多个所述第一转动轴承分别套设于多个所述转轴上,所述转动轴承相对所述底座可转动,所述第一转动轴承及所述转轴一同穿设所述转轴孔,且所述第一转动轴承的周壁面与所述转轴孔一侧的孔壁相抵持,以使所述转动盘通过多个第一转动轴承与所述底座上可转动连接,转动的轴心为所述圆周的圆心;及
安装台,所述安装台设置于所述转动盘上,且所述安装台可随所述转动盘的转动而转动。
在其中一个实施例中,还包括把手,所述把手设置于所述转动盘上。
在其中一个实施例中,所述转动盘侧面的表面积小于所述底座侧面的表面积。
在其中一个实施例中,还包括:
转动调节板,设置于所述转动盘上;
千分尺固定座,固定于所述底座的边缘;及
千分尺,与所述转动调节板相抵接,所述千分尺可通过所述转动调节板调节所述转动盘相对所述底座的转动角度。
在其中一个实施例中,还包括:
导向衬套,垂直设置于所述转动盘上;
导向杆,其一端设置于所述安装台上,所述导向衬套套设于所述导向杆的另一端,所述导向杆相对所述导向衬套可滑动,以使所述安装台设置于所述转动盘上,且所述安装台可在竖直方向上运动;
第二转动轴承,设置于所述转动盘上;
护板,所述护板垂直固定于所述转动盘上;
第三转动轴承,设置于所述护板上;
蜗杆,通过所述第三转动轴承可转动地连接于所述护板上;
竖直螺母,设置于所述安装台上;及
竖直调节螺杆,其一端与所述竖直螺母螺合形成螺纹副,另一端通过所述第二转动轴承可转动地设置于所述转动盘上,所述竖直调节螺杆与所述蜗杆相垂直,所述竖直调节螺杆上设有涡轮,所述涡轮与所述蜗杆相啮合,以形成蜗轮蜗杆副,所述蜗杆可通过所述蜗轮蜗杆副带动所述螺杆转动,进而带动竖直调节螺杆在所述竖直螺母内旋进或旋出,以使竖直螺母在竖直调节螺杆上运动,最终带动所述安装板靠近或远离所述转动盘。
在其中一个实施例中,还包括竖直调节旋钮,所述竖直调节旋钮设置于所述蜗杆的一端。
在其中一个实施例中,还包括:
水平调节盘,设置于所述转动盘上,且所述水平调节盘随所述转动盘的转动而转动,所述安装台设置于所述水平调节盘上,且所述安装台相对所述水平调节盘可滑动,所述水平调节盘上开设有阶梯孔,所述阶梯孔为长条形孔,其横截面为“T”字形,所述阶梯孔的侧壁上设置有阶梯部;
螺杆轴承,设置于水平调节盘的一侧边上;
水平螺杆,其一端通过所述螺杆轴承可转动地设置于所述水平调节盘上,所述水平螺杆穿设于所述水平调节盘内,以使其另一端进入所述阶梯孔内,所述阶梯孔的延伸方向与所述水平螺杆的延伸方向相同;
水平螺母,为“T”字形结构,包括螺母主体及设置于所述螺母主体两侧的滑动部,所述螺母主体穿设于所述阶梯孔中,并与所述水平螺杆螺合,所述水平螺母与所述水平螺杆共同形成螺纹副,所述滑动部可滑动地设置于所述阶梯部上;
其中,所述安装台设置于所述水平螺母上,所述水平螺杆转动,以带动所述水平螺母沿所述水平螺杆的延伸方向运动,进而带动所述安装台在水平方向上运动。
在其中一个实施例中,还包括水平旋钮,所述水平旋钮设置于水平螺杆的一端。
在其中一个实施例中,所述阶梯孔为多个,包括第一阶梯孔及第二阶梯孔,所述第二阶梯孔在水平面上的延伸方向与所述第一阶梯孔的延伸方向相垂直,所述水平螺杆的数量与所述阶梯孔的数量一致,所述水平螺杆包括与所述第一阶梯孔相对应的第一水平螺杆及与所述第二阶梯孔相对应的第二水平螺杆,所述水平螺母包括与所述第一水平螺杆相螺合的第一水平螺母及与所述第二水平螺杆相螺合的第二水平螺母;
所述第一水平螺母上设置有第一凸起,所述第二水平螺母上设有第二凸起,所述安装台上开设有第一长孔及第二长孔,所述第一长孔的延伸方向与所述第一阶梯孔的延伸方向相垂直,所述第二长孔的延伸方向与所述第二阶梯孔的延伸方向相垂直,所述第一凸起及所述第二凸起分别穿设于所述第一长孔及所述第二长孔中。
上述对位平台装置,在底盘上设有多个转轴,多个转轴上分别套设有多个第一转动轴承,多个第一转动轴承处于同一圆周上。转动盘上开设与多个第一转动轴承相对应的多个转轴孔,第一转动轴承及转轴一同穿设转轴孔,且第一转动轴承的周壁面与转轴孔一侧的孔壁相抵持,以使转动盘通过多个第一转动轴承与底座上可转动连接,使安装台可转动调节,以满足了日常安装对位的需求。
附图说明
图1为本发明较佳实施例中的对位平台装置的结构图;
图2为图1所示对位平台装置的局部结构图;
图3为图1所示对位平台装置另一状态的结构图;
图4为图1所示对位平台装置另一局部结构图。
具体实施方式
为了便于理解本发明,下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是,本发明可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施方式。相反地,提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是,当元件被称为“固定于”另一个元件,它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件,它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的,不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请一并参阅图1图2,本发明较佳实施例中的对位平台装置10,包括底座110、转动盘120、转轴130、第一转动轴承140及安装台150。
转动盘120设置于底座110上,且相对底座110可滑动。转动盘120上开设多个转轴孔122,多个转轴孔122分布于同一圆周上,转轴孔122为弧形孔,且转轴孔122沿圆周延伸。
转轴130为多个。转轴130的数量与转轴孔122的数量相一致。多个转轴130设置于底座110上,且分布于与转轴孔122相同的同一圆周上,多个转轴130分别穿设于多个转轴孔122中。
第一转动轴承140为多个,其数量与转轴130相一致。多个第一转动轴承140分别套设于多个转轴130上,转动轴承相对底座110可转动。第一转动轴承140及转轴130一同穿设转轴孔122,且第一转动轴承140的周壁面与转轴孔122一侧的孔壁相抵持。
由于多个第一转动轴承140处于同一圆周上,转动盘120通过多个第一转动轴承140与底座110上可转动连接。转动的轴心为多个转轴130所处圆周的圆心。转动时,第一转动轴承140在抵靠着转轴孔122的侧壁进行转动。第一转动轴承140所抵靠的侧壁可以是弧形的转轴孔122的内侧的侧壁,也可以是转轴孔122的外侧的侧壁。
具体在本实施例中,底座110为矩形盘状结构,转轴130为四个,四个转轴130分设于底座110的四个角上。四个转轴130处于同一圆周上。
可以理解,转轴130的数量不限于四个,其具体数量也可以根据实际情况而定。转轴孔122及第一转动轴承140的数量均与转轴130相对应。
安装台150设置于转动盘120上,且安装台150可随转动盘120的转动而转动。具体在工作中,需要装配的组件(图未视)安装于安装台150上,通过转动转动盘120,以精确调节安装台150转动的角度,进而对安设于安装台150上的组件进行角度调节和对位。
具体在本实施例中,对位平台装置10还包括把手160、转动调节板170、千分尺固定座180及千分尺190。
把手160设置于转动盘120上,操作人员可以通过握持把手160来转动转动盘120。
转动盘120侧面的表面积小于底座110侧面的表面积。转动调节板170设置于转动盘120上。千分尺固定座180固定于底座110的边缘。千分尺190与转动调节板170相抵接,调节千分尺190,可通过转动调节板170调节转动盘120相对底座110的转动角度,以对转动盘120的转动角度进行微调。
为了在竖直方向上对安装台150的位置进行调整,请一并参阅图3,上述对位平台装置10还包括导向衬套210、导向杆220、第二转动轴承230、护板240、第三转动轴承250、蜗杆260、竖直螺母(图未视)、竖直调节螺杆270及竖直调节旋钮280。
导向衬套210垂直设置于转动盘120上。导向杆220的一端设置于安装台150上,导向衬套210套设于导向杆220的另一端。导向杆220相对导向衬套210可滑动,以使安装台150设置于转动盘120上,且安装台150可在竖直方向上运动。通过导向衬套210与导向杆220相配合,以使安装台150设置于转动盘120上,并且对安装台150在竖直方向上的运动起到了导向作用。具体在本实施例中,导向衬套210及导向杆220的数量均为三。
护板240垂直固定于转动盘120上。护板240设置于转动盘120的周缘上,以对对位平台装置10的四周进行保护。
第三转动轴承250设置于护板240上。蜗杆260通过第三转动轴承250可转动地连接于护板240上。
竖直螺母设置于安装台150上。第二转动轴承230设置于转动盘120上。竖直调节螺杆270的一端与竖直螺母螺合形成螺纹副,另一端通过第二转动轴承230可转动地设置于转动盘120上。竖直调节螺杆270与蜗杆260相垂直,竖直调节螺杆270上设有涡轮,涡轮与蜗杆260相啮合,以形成蜗轮蜗杆副。
工作时,蜗杆260可通过蜗轮蜗杆副带动螺杆转动,进而带动竖直调节螺杆270在竖直螺母内旋进或旋出,以使竖直螺母在竖直调节螺杆270上运动,最终带动安装板靠近或远离转动盘120。
竖直调节旋钮280设置于所述蜗杆260的一端,以方便操作人员转动蜗杆260。
上述对位平台装置10中,通过蜗杆260与竖直调节螺杆270上的涡轮所形成的蜗轮蜗杆副、以及竖直螺母与竖直调节螺杆270形成的螺纹副相配合,以使安装台150能够在竖直方向上进行运动,以对安设于安装台150上的组件在竖直方向上的位置进行调整。
为了使安装台150能够在水平方向上进行移动,请一并参阅图4,上述对位平台装置10还包括水平调节盘310、螺杆轴承320、水平螺杆330、水平螺母340及水平旋钮350。
水平调节盘310设置于转动盘120上,且水平调节盘310随转动盘120的转动而转动。具体的,水平调节盘310同安装台150一起,通过蜗杆260与竖直调节螺杆270上的涡轮所形成的蜗轮蜗杆副、以及竖直螺母与竖直调节螺杆270形成的螺纹副相配合,以使其间接设置于转动盘120上。可以理解,上述对位平台装置10无需竖直调节功能时,蜗杆260、竖直调节螺杆270、竖直螺母等组件均可以省去,水平调节盘310直接设置于转动盘120上。
安装台150设置于水平调节盘310上,且安装台150相对水平调节盘310可滑动,水平调节盘310上开设有阶梯孔312,阶梯孔312为长条形孔,其横截面为“T”字形,阶梯孔312的侧壁上设置有阶梯部(图未标)。
螺杆轴承320设置于水平调节盘310的一侧边上。水平螺杆330的一端通过螺杆轴承320可转动地设置于水平调节盘310上,水平螺杆330穿设于水平调节盘310内,以使其另一端进入阶梯孔312内,阶梯孔312的延伸方向与水平螺杆330的延伸方向相同。
水平螺母340为“T”字形结构。水平螺母340包括螺母主体(图未标)及设置于螺母主体两侧的滑动部(图未标)。螺母主体穿设于阶梯孔312中,并与水平螺杆330螺合,水平螺母340与水平螺杆330共同形成螺纹副,滑动部可滑动地设置于阶梯部上。
安装台150设置于水平螺母340上。水平螺杆330转动,以带动水平螺母340沿水平螺杆330的延伸方向运动,进而带动安装台150在水平方向上运动。
水平旋钮350设置于水平螺杆330的一端,以方便操作人员通过水平旋钮350转动水平螺杆330,以对安装台150的位置进行调节。
具体在本实施例中,为了使安装台150在水平面上自由的移动,阶梯孔312为多个。阶梯孔312包括第一阶梯孔312a及第二阶梯孔312b。第二阶梯孔312b在水平面上的延伸方向与第一阶梯孔312a的延伸方向相垂直。
水平螺杆330的数量与阶梯孔312的数量一致,水平螺杆330包括与第一阶梯孔312a相对应的第一水平螺杆332及与第二阶梯孔312b相对应的第二水平螺杆334,水平螺母340包括与第一水平螺杆332相螺合的第一水平螺母342及与第二水平螺杆334相螺合的第二水平螺母344。
第一水平螺母342上设置有第一凸起342a,第二水平螺母344上设有第二凸起344a。安装台150上开设有第一长孔152及第二长孔154,第一长孔152的延伸方向与第一阶梯孔312a的延伸方向相垂直,第二长孔154的延伸方向与第二阶梯孔312b的延伸方向相垂直。第一凸起342a及第二凸起344a分别穿设于第一长孔152及第二长孔154中。
第一水平螺杆332与第一水平螺母342相配合,转动第一水平螺杆332时,第一水平螺母342在第一水平螺杆332上运动,第一水平螺母342上的第一凸起342a与第一长孔152的侧壁相抵靠,第一凸起342a对第一长孔152的侧壁施加推力,以带动安装台150在第一水平螺杆332的延伸方向上运动。安装台150在在第一水平螺杆332的延伸方向上运动时,由于第二长孔154的延伸方向与第一水平螺杆332的延伸方向相一致,第二水平螺母344上的第二凸起344a可以顺着第二长孔154的延伸方向移动。同理,安装台150也可在第二水平螺杆334的延伸方向上运动。
上述对位平台装置10,在底盘上设有多个转轴130,多个转轴130上分别套设有多个第一转动轴承140,多个第一转动轴承140处于同一圆周上。转动盘120上开设与多个第一转动轴承140相对应的多个转轴孔122,第一转动轴承140及转轴130一同穿设转轴孔122,且第一转动轴承140的周壁面与转轴孔122一侧的孔壁相抵持,以使转动盘120通过多个第一转动轴承140与底座110上可转动连接,使安装台150可转动调节,以满足了日常安装对位的需求。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式,其描述较为具体和详细,但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。因此,本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种对位平台装置,其特征在于,包括:
底座;
转动盘,设置于所述底座上,且相对所述底座可滑动,所述转动盘上开设多个转轴孔,所述多个转轴孔分布于同一圆周上,所述转轴孔为弧形孔,且所述转轴孔沿所述圆周延伸;
多个转轴,其数量与所述转轴孔的数量相一致,所述多个转轴设置于所述底座上,且分布于与所述转轴孔相同的同一所述圆周上,所述多个转轴分别穿设于所述多个转轴孔中;
多个第一转动轴承,其数量与所述转轴相一致,多个所述第一转动轴承分别套设于多个所述转轴上,所述转动轴承相对所述底座可转动,所述第一转动轴承及所述转轴一同穿设所述转轴孔,且所述第一转动轴承的周壁面与所述转轴孔一侧的孔壁相抵持,以使所述转动盘通过多个第一转动轴承与所述底座上可转动连接,转动的轴心为所述圆周的圆心;及
安装台,所述安装台设置于所述转动盘上,且所述安装台可随所述转动盘的转动而转动。
2.根据权利要求1所述的对位平台装置,其特征在于,还包括把手,所述把手设置于所述转动盘上。
3.根据权利要求1所述的对位平台装置,其特征在于,所述转动盘侧面的表面积小于所述底座侧面的表面积。
4.根据权利要求3所述的对位平台装置,其特征在于,还包括:
转动调节板,设置于所述转动盘上;
千分尺固定座,固定于所述底座的边缘;及
千分尺,与所述转动调节板相抵接,所述千分尺可通过所述转动调节板调节所述转动盘相对所述底座的转动角度。
5.根据权利要求1所述的对位平台装置,其特征在于,还包括:
导向衬套,垂直设置于所述转动盘上;
导向杆,其一端设置于所述安装台上,所述导向衬套套设于所述导向杆的另一端,所述导向杆相对所述导向衬套可滑动,以使所述安装台设置于所述转动盘上,且所述安装台可在竖直方向上运动;
第二转动轴承,设置于所述转动盘上;
护板,所述护板垂直固定于所述转动盘上;
第三转动轴承,设置于所述护板上;
蜗杆,通过所述第三转动轴承可转动地连接于所述护板上;
竖直螺母,设置于所述安装台上;及
竖直调节螺杆,其一端与所述竖直螺母螺合形成螺纹副,另一端通过所述第二转动轴承可转动地设置于所述转动盘上,所述竖直调节螺杆与所述蜗杆相垂直,所述竖直调节螺杆上设有涡轮,所述涡轮与所述蜗杆相啮合,以形成蜗轮蜗杆副,所述蜗杆可通过所述蜗轮蜗杆副带动所述螺杆转动,进而带动竖直调节螺杆在所述竖直螺母内旋进或旋出,以使竖直螺母在竖直调节螺杆上运动,最终带动所述安装板靠近或远离所述转动盘。
6.根据权利要求5所述的对位平台装置,其特征在于,还包括竖直调节旋钮,所述竖直调节旋钮设置于所述蜗杆的一端。
7.根据权利要求1所述的对位平台装置,其特征在于,还包括:
水平调节盘,设置于所述转动盘上,且所述水平调节盘随所述转动盘的转动而转动,所述安装台设置于所述水平调节盘上,且所述安装台相对所述水平调节盘可滑动,所述水平调节盘上开设有阶梯孔,所述阶梯孔为长条形孔,其横截面为“T”字形,所述阶梯孔的侧壁上设置有阶梯部;
螺杆轴承,设置于水平调节盘的一侧边上;
水平螺杆,其一端通过所述螺杆轴承可转动地设置于所述水平调节盘上,所述水平螺杆穿设于所述水平调节盘内,以使其另一端进入所述阶梯孔内,所述阶梯孔的延伸方向与所述水平螺杆的延伸方向相同;
水平螺母,为“T”字形结构,包括螺母主体及设置于所述螺母主体两侧的滑动部,所述螺母主体穿设于所述阶梯孔中,并与所述水平螺杆螺合,所述水平螺母与所述水平螺杆共同形成螺纹副,所述滑动部可滑动地设置于所述阶梯部上;
其中,所述安装台设置于所述水平螺母上,所述水平螺杆转动,以带动所述水平螺母沿所述水平螺杆的延伸方向运动,进而带动所述安装台在水平方向上运动。
8.根据权利要求7所述的对位平台装置,其特征在于,还包括水平旋钮,所述水平旋钮设置于水平螺杆的一端。
9.根据权利要求7所述的对位平台装置,其特征在于,所述阶梯孔为多个,包括第一阶梯孔及第二阶梯孔,所述第二阶梯孔在水平面上的延伸方向与所述第一阶梯孔的延伸方向相垂直,所述水平螺杆的数量与所述阶梯孔的数量一致,所述水平螺杆包括与所述第一阶梯孔相对应的第一水平螺杆及与所述第二阶梯孔相对应的第二水平螺杆,所述水平螺母包括与所述第一水平螺杆相螺合的第一水平螺母及与所述第二水平螺杆相螺合的第二水平螺母;
所述第一水平螺母上设置有第一凸起,所述第二水平螺母上设有第二凸起,所述安装台上开设有第一长孔及第二长孔,所述第一长孔的延伸方向与所述第一阶梯孔的延伸方向相垂直,所述第二长孔的延伸方向与所述第二阶梯孔的延伸方向相垂直,所述第一凸起及所述第二凸起分别穿设于所述第一长孔及所述第二长孔中。
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