CN103705385A - 胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法 - Google Patents

胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法 Download PDF

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贾毅
周德发
朱光耀
何福银
栾国利
王平
辛伟
唐欣
刘金丹
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DANDONG JINWAN MEDICAL CAPSULE MACHINERY Co Ltd
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Abstract

本发明涉及一种胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法，具有搅拌机、加水电磁阀及控制装置，其中控制装置接收粘度计信号，搅拌机接收控制装置输出的控制指令进行转速调整，加水电磁阀接收控制装置的指令打开或关闭；控制方法包括以下步骤：采集粘度计信息；判断粘度是否大于设定值；如果粘度大于设定值，则判断搅拌机的转速是否为高速；如果搅拌机的转速不为高速，则控制加水电磁阀打开；如果搅拌机的转速为高速，则控制加水电磁阀关闭。本发明采用自动控制，使胶液粘度稳定，胶囊成型后壁厚均匀，减少了废品量，提高了产量。

Description

胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法
技术领域
本发明涉及一种胶囊生产工艺中的混胶技术，具体的说是一种胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法。
背景技术
药用胶囊生产线是生产药用胶囊的系统，应用于囊生产系统中的混胶控制装置，混胶过程均为人工控制，采用单一控制模式，即粘度控制、加水量控制以及搅拌速度均为独立控制，使胶液粘度不稳定，影响胶囊成型质量，胶囊壁厚不均匀，废品量增加，客户对生产工艺方面的要求越来越高，现有的混胶控制装置无法满足胶囊成型的质量。
目前，能够全部克服上述缺陷的混胶控制装置尚未见报道。
发明内容
针对现有药用胶囊生产线中混胶控制装置存在胶液粘度不稳定、影响胶囊成型质量等不足之处，本发明要解决的技术问题是提供一种胶液粘度稳定、胶囊成型质量高的胶囊生产系统中的混胶控制装置及其控制方法。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种胶囊生产系统中的混胶控制装置，具有搅拌机、加水电磁阀及控制装置，其中控制装置接收粘度计信号，搅拌机接收控制装置输出的控制指令进行转速调整，加水电磁阀接收控制装置的指令打开或关闭。
所述控制装置与胶囊生产系统中的控制单元共用。
本发明胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法包括以下步骤为：
采集粘度计信息；
判断粘度是否大于设定值；
如果粘度大于设定值，则判断搅拌机的转速是否为高速；
如果搅拌机的转速不为高速，则控制加水电磁阀打开。
如果搅拌机的转速为高速，则控制加水电磁阀关闭。
本发明方法还包括以下步骤：
判断蘸胶控制单元是否为工作状态；
如果蘸胶控制单元为工作状态，则判断醮胶盘是否在原位；
如果醮胶盘在原位，则控制搅拌机高速运行。
如果醮胶盘没在原位，则控制搅拌机低速运行。
如果醮胶盘不在工作状态，则控制搅拌机中速运行。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明采用自动控制，使胶液粘度稳定，胶囊成型后壁厚均匀，减少了废品量，提高了产量。
附图说明
图1为本发明混胶控制装置所属胶囊生产系统电气结构框图；
图2为本发明混胶控制装置框图；
图3A为本发明中混胶粘度采集原理图；
图3B为本发明中混胶加水稀释原理图；
图3C为本发明中蘸胶控制装置中蘸胶盘回原位控制原理图；
图4为本发明混胶控制方法流程图；
图5为本发明中涉及的蘸胶控制装置的搅拌控制流程图。
具体实施方式
如图1所示，胶囊生产系统，包括控制单元、运动控制部分及工艺控制部分，其中运动控制部分具有上拖动单元、尾平台单元、下拖动单元、推爪单元、中心盒单元、涂油单元、涂油拖板单元、小拔单元、大拔单元、圆盘单元以及蘸胶控制单元，控制单元的输入端接有位置传感器及角度编码器采集的信号，输出端输出相应的控制指令至上述运动控制部分中的相应单元；工艺控制部分具有混胶装置、蘸胶装置以及烘干窑装置，控制单元的输入端接有粘度计及温度采集模块采集的信号，输出端输出控制指令至上述工艺控制部分中的相应装置。
如图2所示，本发明混胶装置具有搅拌机、加水电磁阀以及控制装置，控制装置中具有粘度控制电路，搅拌机接收控制装置根据粘度计信号输出的控制指令进行转速，加水电磁阀接收控制装置的指令打开或关闭。如图3B所示，粘度控制电路是由体/帽粘度计EN1，EN2，控制体/帽加水电磁阀YV1，YV2的继电器KA42,KA43等组成的。
本发明方法通过混胶装置实现混胶控制，其过程如图4所示，具体步骤如下：
采集粘度计信息；
判断粘度是否大于设定值；
如果粘度大于设定值，则判断搅拌机的转速是否为高速；
如果搅拌机的转速不为高速，则控制加水电磁阀的打开。
如果搅拌机的转速为高速，则控制加水电磁阀的关闭。
同时蘸胶控制单元的醮胶动作决定了搅拌控制是否为高速、中速及低速，其步骤如图5所示：
判断蘸胶控制单元是否为工作状态；
如果蘸胶控制单元为工作状态，则判断醮胶盘是否在原位；
如果醮胶盘在原位，则控制搅拌机高速运行；
如果醮胶盘没在原位，则控制搅拌机低速运行；
如果醮胶盘不在工作状态，则控制搅拌机中速运行。
体/帽蘸胶原位的原理图如图3C所示，当体/帽蘸胶伺服电机运行1秒后，PLC分别再次对X31与X41点进行检测，如X31与X41点均呈低电平时(说明体/帽蘸胶均已运行)，主机继续正常运行；当体/帽蘸胶返回运行到限位开关SQ4、SQ5被触发位时，体/帽X31与X41点均为高电平时，体/帽蘸胶伺服电机相继停止运转；完成一次蘸胶程序，待再次进行启动蘸胶运行。
如图3A～3B所示，本实施例中，当浸入胶槽胶液中的体/帽粘度计EN1、EN2在胶液粘度检测中，经PLC的06XA模块1V+、2V+点的电流模拟量采集，检测的实际粘度值超过粘度的设定值时，PLC的Y42或Y43点L+输出，继电器KA42或KA43上电吸合，使受其控制的加水电磁阀YV7或YV8受电，按设定开启，实施加水；当检测的实际粘度值接近或低于设定粘度值时，将控制PLC的1V+或2V+点回路关闭，继电器KA42或KA43失电断开，加水电磁阀YV7或YV8失电关闭，加水停止。如此反复使被控制的胶液粘度稳定在一定的范围之内，从而达到胶液粘度自动控制之目的。

Claims (7)

1.一种胶囊生产系统中的混胶控制装置，其特征在于：具有搅拌机、加水电磁阀及控制装置，其中控制装置接收粘度计信号，搅拌机接收控制装置输出的控制指令进行转速调整，加水电磁阀接收控制装置的指令打开或关闭。
2.按权利要求1所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置，其特征在于：所述控制装置与胶囊生产系统中的控制单元共用。
3.按权利要求1所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法，其特征在于包括以下步骤为：
采集粘度计信息；
判断粘度是否大于设定值；
如果粘度大于设定值，则判断搅拌机的转速是否为高速；
如果搅拌机的转速不为高速，则控制加水电磁阀打开。
4.按权利要求3所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法，其特征在于：如果搅拌机的转速为高速，则控制加水电磁阀关闭。
5.按权利要求3所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法，其特征在于还包括以下步骤：
判断蘸胶控制单元是否为工作状态；
如果蘸胶控制单元为工作状态，则判断醮胶盘是否在原位；
如果醮胶盘在原位，则控制搅拌机高速运行。
6.按权利要求5所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法，其特征在于：
如果醮胶盘没在原位，则控制搅拌机低速运行。
7.按权利要求5所述的胶囊生产系统中的混胶控制装置的控制方法，其特征在于：
如果醮胶盘不在工作状态，则控制搅拌机中速运行。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3831616A (en) * 1972-03-13 1974-08-27 Parke Davis & Co Novel liquid control system
CN2137002Y (zh) * 1992-03-04 1993-06-23 航空航天工业部第二研究院二O六所 胶液粘度数字控制装置
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