CN103705262A - 用于近距离治疗的导航设备和用于操作该导航设备的方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于近距离治疗的导航设备。该导航设备具有3D成像装置，其可以相对于手术台移动并且设计为用于在手术中对于定位在手术台上的患者的、待利用至少一个施源器进行放射性辐照的身体区域获得3D图像数据集。该导航设备具有控制装置，其与成像装置耦合并且设计为用于根据3D图像数据集和根据于至少一个施源器的空间位置的位置数据生成该身体区域的体积模型，在该体积模型中，在通过位置数据指示的位置中模拟该至少一个施源器。

Description

用于近距离治疗的导航设备和用于操作该导航设备的方法

技术领域

本发明涉及一种用于近距离治疗的导航设备，其中可以通过以放射性材料放射性辐照患者身体的区域来辅助医师。该申请还涉及一种用于操作导航设备的方法。

背景技术

近距离治疗是一种利用内部放疗来辐照肿瘤（例如前列腺癌、宫颈癌、乳腺癌或喉癌）的微创方法，即将放射性材料引入到紧邻肿瘤处或者引入到肿瘤中以通过放射性辐照来破坏肿瘤。为此，将已知为“施源器”的物体引入到身体中在肿瘤附近或直接到肿瘤中。这种施源器可以例如包括例如可以20cm长和直径为5mm的穿刺针。利用这种施源器可以将放射性材料、即实际的放射性辐射源以“籽源（seed）”的形式引入。引入的辐射源可以暂时地或长时间地保留在身体中。

为了能够对于近距离治疗确定施源器的精确位置，至今在介入前对待辐照的身体区域进行计算机断层成像（CT）或磁共振断层成像（MRT）。利用以该方式获得的3D图像数据集，在辐照规划系统上计算目标区域中的精确剂量分布。3D图像数据集例如可以对于身体区域的单个体积元素指示组织特性，例如在计算机断层成像情况下X射线的可穿透性。基于肿瘤上/中的理想剂量分布，然后可以确定待引入的施源器的数量和位置。

在必要放射性材料的该剂量规划和采集之后是近距离治疗本身。为此，患者在手术室的无菌环境中被镇静并且放置到对于手术正确的位置中。下文中将该过程称作定位。然后插入施源器。为了当施源器引入到待放射性辐照的身体区域中时监视施源器在手术期间的位置变化而在手术期间利用X射线单元进行传统的2D荧光透视法。然而，因为待获得的X射线图像仅传达二维效果并且具有较差软组织对比度，所以不可能以该方式确定施源器的精确位置。植入施源器之后，将患者从无菌手术室带出并带入到计算机断层成像系统中，并且移动到那里的另一张床上，并且利用计算机断层成像来检查施源器在身体区域中的位置。如果施源器未在利用剂量规划计算出的目标位置中，则将患者返回手术室并且校正施源器的位置。必须重复该过程直至施源器位置是正确的，即对应于所期望的目标位置。

该再定位可能导致施源器被转移，这代表患者健康风险的源头，如他可能受内部损伤。此外，从无菌到非无菌环境再回去的位置变化包含大的感染风险。在多次再定位、运输和杀菌期间，时间和成本也是是否能在医院中成本有效地提供近距离治疗的重要因素。此外，由于辐射源的正确位置而使患者暴露于较少辐射剂量。

如果已经成功校验了施源器的位置，则可以借助籽源进行内部辐照。为此，将患者带入辐照室、即所谓后装室中。对于所管理的剂量的检查通常是无法测量的，然而其经由籽源的辐射强度和其在施源器中的停留时间来计算。类似地利用剂量规划系统为后装设备馈送患者的辐照数据。籽源经由管子以马达驱动的方式引入到施源器中并且如之前在规划中计算地那样长地保留在那里。该数据至今手动输入。辐射源然后可以被移动到施源器中的不同位置中并且保留在那里或者否则引入到另一施源器中。

在近距离治疗中，非常精确的工作方式和精确的位置确定发挥了关键作用。否则，肿瘤周围的软组织环境会通过放射性照射而破坏。另一方面，不可能在植入期间频繁检查施源器的位置。在为了计算机断层成像系统中的记录而再定位期间的感染风险以及随着每次在手术室中通过X射线设备进行的检查而增加的X射线剂量是不期望的。

发明内容

本申请的目的是使得医师能够精确地将施源器定位在身体区域中，而在此无需将患者暴露于高剂量的X射线辐射或者高感染风险。

所公开的导航设备具有3D成像装置，其相对于手术台移动。这设计为用于获得待被至少一个施源器放射性辐照的患者身体区域的3D图像数据集。导航设备与手术台之间的相对移动性使得可能在手术中、即当患者定位在手术台上时获得3D图像数据集。成像装置和手术台的相对移动性可以通过如下方式实现：手术台固定至地板并且成像装置可运动地安装，或否则相反地提供永久性安装的成像装置和可移动的手术台。两种手术方法的混合形式也是可能的。例如可以通过血管造影系统或X射线C型臂系统、例如借助来自西门子公司的产品DynaCT来实现合适的成像装置。

所公开的导航设备的另一重要元件是耦合于成像装置的控制装置。控制装置可以例如是程序或计算机的专用硬件，其耦合于成像装置，用于例如经由数据网络交换数据。

控制装置设计为用于生成身体区域的体积模型。控制装置在此根据3D图像数据集和基于用于至少一个施源器的空间位置的位置数据、例如坐标和方向矢量来形成体积模型。因此体积模型使得模拟带有至少一个施源器的身体区域，这些施源器在此位于由位置数据指示的位置中。在此对于至少一个施源器在这期间不必还实际上位于该身体区域中。可以在引入至少一个施源器之前计算体积模型。位置数据例如可以是该至少一个施源器为了放射性辐照而在身体区域中占据的目标位置的目标值数据。目标值数据可以例如源自在该介绍中描述的剂量规划。该至少一个施源器的形状可以通过模型数据来描述。

就以相同的方式然而也可以对于至少一个施源器在待由体积模型所模拟的身体区域的实际的瞬时位置而做出准备。也为此，该至少一个施源器不必通过3D图像数据集来映射。替代性地，描述该形状的模型数据在此被作为基础。

所公开的导航设备具有如下特征：当患者已经躺卧在手术台上并且为手术而准备时，可以利用成像装置获得3D图像数据集。作为结果，待被辐照的身体区域的器官已经占据了其将在植入施源器期间也具有的位置。患者不必被再定位，而这可能在过程中改变器官或施源器的位置。器官的当前位置然后通过体积模型来反映。

因为控制装置在此可以将施源器的任意位置数据与身体区域的3D图像数据集相组合以形成体积数据，所以导航设备可以对于近距离治疗不同地使用。然而，整个过程总是可以在无菌手术环境中（在手术中）进行。传统地，这仅当在2D的X射线控制下引入施源器时是可能的。

其中的问题是，X射线设备的取向在决定医师在此是否也可以正确识别所引入的施源器的位置时发挥着重要的作用。由于在施源器的映射中的透视法缩小（foreshortening）或施源器的相互遮蔽或施源器通过例如骨骼的遮蔽，会发生的是，不能识别位置并且因此X射线记录是无效的并且必须重复记录。

所公开的导航设备在此可以被开发以以便使用投影设备来生成身体区域的2D投影数据，换言之也是使用传统X射线设备来阻止这种不适合的投影。投影单元为该目的而提供，并且设计为相对于手术台是可移动的。例如，可以将X射线C型臂提供为投影单元。控制装置然后设计为用于基于体积模型建立投影单元关于手术台的取向。基于体积模型，控制装置在此可以用于识别投影单元必须具有何种取向，以便产生对于施源器的导航合适的映射、即合适的2D投影数据。用于对应的X射线设备的特别适配的器官程序也可以用于对于显示最优软组织对比。

术语“投影单元的取向”例如意味着投影单元的位置和/或其在x、y、z方向上的取向、LAO（左前斜位）、RAO（右前斜位）、头位（cranial）、足位（caudal）。选择取向使得其满足预定的优化标准。至少一个施源器的映射的透视法缩小（forshortening）变得最小或至少小于预定值。如果出现数个施源器，则可以预定附加的或替选的优化标准，其中，施源器的映射的重叠是最小的或至少小于预定值。

在此可以基于目标位置数据但是也可以基于对施源器的实际的瞬时的位置进行指示的位置数据来对于施源器的仿真位置形成体积模型。

为了记录至少一个施源器的当前位置，导航设备的开发提供了用于记录当前位置和用于生成对应的当前位置数据的定位装置。这种定位装置例如可以通过如下方式实现：将标记物附接至至少一个施源器并且其可以电磁地借助三边测量或通过图像识别、例如通过照相机或在X射线图像中被检测到。在此可以使用就其本身而言从外科器械的现有技术中已知的定位系统。定位装置提供了附加特征，即导航设备可以生成体积模型，在该体积模型中可以在植入期间的任意期望时间检查至少一个施源器的位置。

这可以首先用于追踪之前描述的投影装置的、换言之例如X射线单元的取向。相反地，导航设备的另一实施例提供了显示装置，其设置为用于生成和显示从体积模型获得的身体区域的和位于其中的至少一个施源器的表示。体积的剖视图或薄片表示（wafer representation）或人工X射线图像例如可以生成为表示。该可视化可以以有规律的间隔来适配于至少一个施源器的位置，使得产生导航的实况表示，即永久性更新的表示。

如果也提供了基于体积模型来设置用于确定可能在放射性辐照期间在身体区域中形成的放射性辐照的剂量分布的校验装置，则在此形成另一特征。根据至少一个施源器的位置形成的剂量分布例如可以在导航期间的实况表示中显示。因此对于医师可能的是，使放射性辐照的部分体积的边缘非常精确地与肿瘤的边缘叠合。校验装置也可以用于在植入之后检查在肿瘤中是否出现所期望的剂量分布。校验装置例如可以是用于计算辐射分布的仿真程序。

如已经解释的，可以将导航设备用于也基于目标位置的目标值数据生成体积。目标值数据在此可以类似地通过剂量规划装置确定，其使得可以例如基于在手术前利用计算机断层程序系统或磁共振断层程序系统获得的3D图像数据以及对剂量分布的仿真来确定施源器的适于辐照的目标位置。

结合剂量规划装置，导航设备的开发进一步规定通过剂量规划装置所附加地确定的对于辐照所需的放射性材料的量，和自动地规定所确定的量以用于在确定了所期望的目标位置和所期望的剂量分布之后生成用于预订系统的预订数据。为此，剂量规划装置设置为使得可以预定规则，其根据所确定的放射性材料的量来生成可以被在相应医院中使用的预订系统判读的预订数据。由于该规则可以预定，例如基于XML数据（XML-Extensible MarkupLanguage，可扩展标记性语言）的模板，所以预订处理可以适配于现存的预订系统。这使得能够自动获取材料。这给出了如下特征：在建立目标位置和剂量分布之后，医师没有用于获取材料的、在管理上的努力。

手术前获得的3D图像数据集也可以用于减小当在手术期间获得图像数据时患者所暴露于的辐射量。为此，导航设备的开发提供：其控制装置设计为用于将手术中获得的3D图像数据集与手术前获得的3D图像数据集组合、即融合，用于形成组合的3D图像数据集，并且根据该组合的3D图像数据集生成体积模型。手术中获得的3D图像数据集因此可以利用低辐射剂量来获得，这例如对于来自西门子公司的X射线和DynaCT产品是可能的，其为此具有“低剂量”模式。可以利用就其本身而言已知的将手术中获得的3D图像数据集与手术前获得的3D图像数据集进行融合的算法，基于器官（标志）的解剖情况和独特形状来进行图像数据集的组合或融合。利用手术前获得的3D图像数据集的另一特征是：计算机断层成像系统和/或磁共振断层成像系统可以用于这，其允许身体软组织的比可以在手术室中操作的成像装置更好的对比度分辨率。

所公开的导航设备可以执行构成所公开方法的如下方法步骤。

成像装置、换言之可能是DynaCT，使得能够对于定位在手术台上的患者记录3D图像数据。控制装置、换言之可能是个人计算机，使得能够接收和至少一个施源器的位置有关的位置数据，其中，这可以涉及通过剂量规划装置确定的目标位置，或者通过定位装置捕获的实际位置。控制装置使得：然后也能够生成所描述的体积模型，并且基于体积模型将至少一个施源器在身体区域中的位置进行可视化。这可以以两种方式发生，即a）通过控制投影单元、即X射线单元来建立后者关于患者卧榻的取向和通过投影单元随后生成2D投影数据，或者b）通过基于体积模型本身直接生成身体区域和至少一个施源器的表示。

还属于本申请的是所公开的方法的开发，其具有与所公开的导航设备的开发相对应的特征。为了避免重复，在此不再描述该方法的所述开发的特征。

附图说明

下面基于实施例再次更详细解释本申请。

图1示出了所公开的导航设备的一个实施例的示意图，如其可以设置在手术室中那样；

图2示出了用于阐明所公开的方法的不同实施例的流程图，

图3示出了患者身体区域的示意图；以及

图4示出了由来自图1的导航设备生成的、在肿瘤中的剂量分布的示意图。

具体实施方式

在下面解释的示例中，所描述的导航设备的部件和所描述的方法步骤分别表示本申请的独立于彼此所考虑的单个特征，并且其也独立于彼此地开发本申请和因此也单独地或者以与作为本申请的部件所示出的不同地组合地来看待。此外，所描述的实施例也可以通过本申请的已经描述的其它特征来补充。

图1示出了定位在手术台12上的患者10。患者10为近距离治疗情况下的手术而准备，并且如果可能的话应在为近距离治疗植入施源器期间不改变其位置。为了监视施源器在植入期间的位置，在手术台12所位于的手术室中提供导航设备14。导航设备14包括定位为以便关于手术台12移动的成像装置16；在图1中的示例中其可以是能围绕手术台12旋转的X射线C型臂18或MRT设备。成像装置16可以在第一种情况下例如包括X射线源20和X射线平板探测器22，使得其也可以在手术期间用作获得二维X射线图像的投影单元。成像装置16可以是来自西门子公司的X射线和DynaCT产品，使用两个X射线源和两个探测器，以便减少用于提供单个3D图像数据集的记录时间并且实现从两个不同角度出发的视野。

成像单元16耦合于控制单元24和显示单元26。控制装置24例如可以包括个人计算机或工作站计算机。显示单元26例如可以是监视器或带有监视器的另一个人计算机。该耦合例如可以受数据网络28、例如以太网影响。

为了通过近距离治疗来治疗患者10，执行工作步骤顺序，其形成治疗协议或流程并且对于作为介入性放疗方法的近距离治疗建立规划、执行和最终评估。工作步骤顺序在图2中示出。此外，为了解释治疗协议而可以参考图3并且附加地下面假设在患者10的情况下应利用放射性辐照通过近距离治疗损毁前列腺32中的肿瘤30。

在步骤S10中，患者10根据治疗协议而在实际手术之前被带到房间中，在该房间中例如通过计算机断层成像系统和/或磁共振断层成像系统获得手术前3D图像数据集（PRE-OP3D）。在此设置非常高的软组织对比度，使得医师可以在视觉上精确地对围绕肿瘤30的各个器官（例如膀胱34、直肠36、前列腺32本身和可能子宫）进行划界。因为这些器官32、34、36对于辐射非常敏感，所以在近距离治疗中在步骤S12中放射性剂量（DS）的计算中也包括这些器官。借助手术前在步骤S10中获得的3D图像数据集，医师首先在此进行肿瘤诊断。肿瘤30的所形成的类型、位置和尺寸在此可以由医师确定。基于肿瘤诊断和手术前获得的3D图像数据集，医师将带有加载在其上的剂量规划软件和/或剂量规划应用的剂量规划装置（例如个人计算机）用于确定待植入到患者10中的施源器38的数目和目标位置，以便能够将放射性材料引入到肿瘤30中。此外，剂量规划装置基于所确定的施源器38的目标位置而提供用于剂量分布的仿真。

剂量规划装置也可以包括预订管理，其基于剂量规划的结果（施源器38的数目、待经由施源器38引入的各个放射性辐射源（籽源）的强度或力度）在步骤S14中生成预订数据（ORD），其适于使用在医院的用于预订辐射源（籽源）的计算机系统中。此外，可以全自动地以相同方式预订其它所需的材料。如果期望，则在此也可以规定，只在存在例如医师或其他医院人员的附加确认的情况下才下订单。

一旦放射性材料（可能在数天后）就位，根据开发，可以通过剂量规划装置或另一管理程序在步骤S16中针对手术自动登记患者。在步骤S16中可以全自动地类似地预约手术室并且可以对手术所需人员进行时间规划。在此可以使用就其本身而言已知的医院信息系统（HIS）的功能。剂量规划装置然后必须配备有相应的软件接口。

根据手术规划，然后在设定时间进行实际的手术，即将患者10定位在手术台12上，对环境进行杀菌，将施源器38植入到肿瘤30中并且检查施源器38在肿瘤30中的位置。在图2的方框OP中总结了下面解释的可以结合无菌环境中的手术进行并且无需再定位患者10的步骤。

在步骤S18中成功定位（POS）患者之后，在步骤S20中，在患者10的肿瘤30位于其中的身体区域40中获得在手术中获得的3D图像数据集（INTRA-OP3D）。在当前实例中，可以三维地映射带有位于其中的器官32、34、36的骨盆42。在步骤S20中获得的3D图像数据集具有高的软组织对比度。根据所使用的成像单元16，根据现有技术为此提供对应的手术参数。利用在手术中获得的3D图像数据集，医师获得关于器官32、34、36和肿瘤30的精确表述。

可以假设，如果成像装置16包括手术模式，则在步骤S20中利用特别低的辐射剂量获得3D图像数据集。为此，然后可以假设在步骤S22中，以该方式在手术中获得的3D图像数据集可以基于解剖标志与在手术前获得的（就像例如在步骤S10中获得的）3D图像数据集进行融合（FUSE）。其特征是：因为与传统手术相比医师需要较少的扫描，所以患者10暴露于更低的X射线剂量。

在另一步骤S24中，控制装置24用于计算身体区域40的体积模型（VOL）。其可以直接从步骤S20的3D图像数据集中或者从步骤S22的组合的3D图像数据集中形成。体积模型也可以包含施源器38的表示。体积模型中示出的施源器38在此可以包括如在步骤S12中利用剂量规划装置设置那样的目标位置。施源器38在身体区域40中的当前位置也可以根据用于仪器导航的定位装置（未示出）来确定，如就其本身而言从现有技术中已知那样。

为了向医师阐明施源器38在身体区域40中的当前位置，将带有如在步骤S24中获得那样的涉及施源器38的附加数据的体积模型的体积数据集（换言之，即3D图像数据集）传送给在流程跟踪的实施例中的定位装置。在步骤S26中，其以预定的时间间隔更新施源器38在体积模型中的位置，并且将该位置在显示单元26上对于医师可视化。

定位装置29在此包括由附接于施源器38的传感器所定位的标记物（MARK）、可以被评估所述传感器信号的控制装置24执行的评估软件、以及用于生成用于显示装置26的表示的软件。通过连续更新位置数据，在此在显示单元26上将实况图像显示给医师。施源器38所位于的身体区域40在体积模型中显示给医师。因此，在没有患者10的任何附加荧光透视的情况下，医师可以精确定位所有施源器38。

可以附加地提供，在步骤S28中基于体积模型，在仿真辐照基础上确定放射性辐照的剂量分布（DS DIST）。在图4中通过示例来表示在显示装置26上的作为结果的显示。将其中植入了施源器38的肿瘤30例如以剖视图显示给医师。根据放射性辐射的输出开口的位置和引入到仿真中的辐射源的辐射强度和辐射源在施源器38中的逗留时间，对于各个施源器计算辐射分布44并且将其例如以封闭曲线的形式进行显示。由剂量分布44的相应曲线所划界的区域例如可以示出：在放射性辐照之后，该区域中的肿瘤细胞将被以例如95%或更大的预定概率杀死。

至此已经描述了治疗协议的一个使用带有标记物的定位装置的变型。在治疗协议的另一变型中，还可以在手术期间使用传统的2D的X射线控制来检查施源器38的位置。如果成像装置16也允许创建2D投影数据、换言之例如2D的X射线数据，则为此也可以例如使用成像装置16。这例如借助所描述的X射线平板探测器22是可能的。在此可以通过控制装置24根据OP中获得的步骤S20或S22的3D图像数据集来计算投影装置的对于监视施源器38的植入而言最优的C型臂位置和取向（x、y、z位置、LAO、RAO、头位/足位）。然后可以在步骤S30中自动地和/或通过按压按键而移向该位置。该位置在如下意义下是最优的：医师可以尽可能例如没有叠合地在2D投影图像数据集（2D）上识别施源器38的位置。在植入期间，医师然后可以多次执行步骤S30，并且于是监视施源器38的位置。

在植入之后（POST-IMP3D），仍在手术中在步骤S32中利用成像装置16获得另一3D图像数据集，并且检查施源器38的位置。在此可以再次执行步骤S28，使得通过仿真计算的相关剂量分布再次对于在手术中确定的3D图像数据集而显示。医师接收精度的视觉结果，并且如果需要可以直接作出校正。

对于根据图2的流程跟踪，不需要如在传统手术情况下那样在手术室之外的最终检查。在步骤S28中通过标记物或者通过步骤S32中的最终检查进行的监视已经提供了对施源器38的正确位置的确认。

现在为了结束手术，可以将放射性材料在步骤S34中引入到施源器38中。其提供用于永久性辐照（LD PERM）。也可以规定在手术后在步骤S36中将患者带到所描述的后装室中并且在那里暂时地辐照他（LD TEMP）。

在多个所描述的流程跟踪变型中，在例如计算机断层成像系统中对施源器38的位置的附加检查和相关的多次再定位患者变得不必要。使用手术中变型使得节省时间、资源、成本和剂量。此外，对于患者10减小了由施源器38造成的感染或内部损伤的风险。此外，增加定位施源器38的精度，因为给予医师以小的努力来校正位置的附加机会。

该实例示出了如何优化和完成近距离治疗中的工作流程。如果步骤S12、S20、S22、S26或S30/S32、S28统一到一个应用中（软件和硬件的组合），则可以借助一个应用进行所有必需的步骤。形成与现存的医院信息系统的接口也是容易的，以便附加地将预订放射性材料和对于手术的时间规划进行自动化。全面而言，结果是可以由医师随时单独地调节和/或改变的自动化系统。

手术中的成像（2D和3D）使得在手术期间能够做出关于器官32、34、36的精确位置的最新表达。在手术中类似地实现对植入的施源器38位置的检查。对于检查位置无需除了手术之外的其它步骤。

Claims (13)

1.一种用于近距离治疗的导航设备，包括：

三维成像装置，其能够相对于手术台移动并且适于对于定位在所述手术台上的患者的身体区域获得手术中的三维图像数据集；

施源器，其放射性地辐照所述身体区域；以及

控制装置，其耦合于所述成像装置并且适于根据所述三维图像数据集和根据所述施源器的空间位置的位置数据生成所述身体区域的体积模型，

其中，在所述体积模型中模拟所述施源器的位置。

2.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括能够相对于所述手术台移动的、用于生成所述身体区域的二维投影数据的投影单元，并且其中，所述控制装置适于基于所述体积模型建立所述投影单元关于所述手术台的取向，用于根据所述二维投影数据识别所述施源器的位置。

3.根据权利要求2所述的导航设备，其中，所述投影单元包括X射线单元。

4.根据权利要求2所述的导航设备，其中，所述取向满足优化标准，使得所述施源器的映射的透视法缩小是最小的或者至少小于预定值。

5.根据权利要求2所述的导航设备，进一步包括多个施源器，并且其中，所述取向满足优化标准，使得所述施源器的映射的重叠是最小的或者至少小于预定值。

6.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括定位装置，用于记录所述施源器的当前位置和用于生成对应的当前位置数据，并且其中，所述控制装置适于基于所述当前位置数据生成所述体积模型。

7.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括显示装置，其适于生成和显示从带有位于其中的施源器的所述体积模型中获得的、所述身体区域的表示。

8.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括校验装置，其适于基于所述体积模型在所述放射性辐照期间确定和显示所述身体区域中的放射性辐照的剂量分布。

9.根据权利要求1所述的导航设备，进一步包括剂量规划装置，用于确定包括所述身体区域中的施源器的目标位置的目标值数据。

10.根据权利要求9所述的导航设备，其中，所述剂量规划装置适于确定对于所述辐照所需的放射性材料的量，并且适于基于所确定的量根据能够预定的规则生成用于预订系统的预订数据。

11.根据权利要求1所述的导航设备，其中，所述控制装置适于将手术中的三维图像数据集与手术前的三维图像数据集组合，以形成组合的三维图像数据集，并且根据所述组合的三维图像数据集生成所述体积模型。

12.一种用于操作导航设备的方法，包括：

通过成像装置在手术中记录定位在手术台上的患者的身体区域的三维图像数据；

通过控制装置接收施源器的位置数据；和

根据所述三维图像数据和根据所述施源器的位置数据生成体积模型，并且通过所述控制装置将所述施源器的位置在所述体积模型上进行可视化。

13.根据权利要求12所述的方法，进一步包括：

通过投影单元生成所述体积区域的二维投影数据，并且其中，所述控制装置基于所述体积模型建立所述投影单元关于所述手术台的取向，用于识别所述施源器在所述二维投影数据上的位置。

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