JP5264075B2 - 生体内マーカを使ったターゲットの位置特定 - Google Patents
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Description
本発明は、生体内マーカの画像化のための方法及び装置に関係するものである。一実施形態では、本方法は、第一の画像化様式で、体内に常駐する複数のマーカを画像化することを含むことができる。本方法はまた、第一のビームアイソセンタに対する、その複数のマーカの第一の座標を特定することも含むであろう。本方法はまた、第二の画像化様式で、その複数のマーカを画像化すること、及び第二のビームアイソセンタに対する、その複数のマーカの第二の座標を特定することも含むであろう。
以下の説明では、本発明の完全な理解を提供するために、具体的なシステム、構成要素、方法等の例のような、非常に多くの具体的な詳細が示されている。しかしながら、本発明を実践するのに、これらの具体的な詳細を用いる必要はないということが、当業者には明らかであろう。他の例では、本発明を不必要に不明瞭にするのを避けるために、よく知られた構成要素、又は方法は、詳細に説明していない。
Claims (8)
- 体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化するための手段、
第一のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第一の座標を特定するための手段、
前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化するための手段、及び
第二のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第二の座標を特定するための手段
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記第二の座標を、前記第一の座標と相互に関係付けるための手段と、
前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算するための手段と、
前記計算されたオフセットに基づいて、前記複数のマーカの位置を調整するための手段と、
をさらに備え、
前記複数のマーカの位置を調整するための手段は、テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせることを特徴とする装置。 - 前記第二の画像化様式で画像化される前記複数のマーカの一又はそれ以上を識別するための手段、
をさらに備えることを特徴とする、請求項1に記載の装置。 - 体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化するための手段、
第一のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第一の座標を特定するための手段、
前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化するための手段、及び
第二のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第二の座標を特定するための手段
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記第二の座標を、前記第一の座標と相互に関係付けるための手段と、
前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算するための手段と、
前記計算されたオフセットに基づいて、少なくとも前記第一のアイソセンタ及び前記第二のアイソセンタを合わせるように前記複数のマーカの位置を調整するための手段と、
をさらに備え、
前記第二のアイソセンタは、前記治療システムの治療ビームのためのアイソセンタであり、
前記複数のマーカの位置を調整するための手段は、テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせる、
ことを特徴とする装置。 - 体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化するための手段、
第一のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第一の座標を特定するための手段、
前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化するための手段、及び
第二のアイソセンタに対する、前記複数のマーカの第二の座標を特定するための手段
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記第二の座標を、前記第一の座標と相互に関係付けるための手段と、
前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算するための手段と、
をさらに備え、
前記第一の画像化様式は、マーカを含む3DのCT画像であり、
前記第二の画像化様式は、マーカを含む2Dの治療用ビーム画像であり、
前記複数のマーカの位置を調整するための手段は、テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせる、
ことを特徴とする装置。 - 第一のアイソセンタを有する画像化ビームを生成する第一のビーム源、
第二のアイソセンタを有する治療ビームを生成する第二のビーム源、
前記画像化ビームを受信するように結合された、体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化する第一の画像化装置、
前記治療ビームを受信するように結合された、前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化する第二の画像化装置、及び
前記第一及び第二の画像化装置に結合された、前記第一のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第一の座標を特定し、かつ前記第二のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第二の座標を特定するコンピュータ、
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記コンピュータは、前記第二の座標を前記第一の座標と相互に関係付け、前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算し、
前記計算されたオフセットに基づいて、前記複数のマーカの位置を調整するテーブルをさらに備え、
前記複数のマーカの位置を調整するための手段は、テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせる、
ことを特徴とするシステム。 - 前記第一の画像化装置、及び前記第二の画像化装置が、同じ画像化装置である
ことを特徴とする、請求項5に記載のシステム。 - 第一のアイソセンタを有する画像化ビームを生成する第一のビーム源、
第二のアイソセンタを有する治療ビームを生成する第二のビーム源、
前記画像化ビームを受信するように結合された、体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化する第一の画像化装置、
前記治療ビームを受信するように結合された、前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化する第二の画像化装置、及び
前記第一及び第二の画像化装置に結合された、前記第一のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第一の座標を特定し、かつ前記第二のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第二の座標を特定するコンピュータ、
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記コンピュータは、前記第二の座標を前記第一の座標と相互に関係付け、前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算し、
前記計算されたオフセットに基づいて、前記複数のマーカの位置を調整するテーブルをさらに備え、
前記複数のマーカの位置を調整することは、前記テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせる、
ことを特徴とするシステム。 - 第一のアイソセンタを有する画像化ビームを生成する第一のビーム源、
第二のアイソセンタを有する治療ビームを生成する第二のビーム源、
前記画像化ビームを受信するように結合された、体内に常駐する複数のマーカを、第一の画像化様式で画像化する第一の画像化装置、
前記治療ビームを受信するように結合された、前記複数のマーカを、前記第一の画像化様式と異なる第二の画像化様式で画像化する第二の画像化装置、及び
前記第一及び第二の画像化装置に結合された、前記第一のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第一の座標を特定し、かつ前記第二のビームアイソセンタに対する前記複数のマーカの第二の座標を特定するコンピュータ、
を備え、
前記第一の画像化様式は、MRI、超音波及びエックス線の画像化様式のうちの一つであり、
前記第一のアイソセンタは、前記第一の画像化様式からの画像を用いて、特定された計画のアイソセンタであり、
前記第二の画像化様式は、治療システムにおける患者の画像を提供するために準備されたエックス線画像化様式であり、
前記コンピュータは、前記第二の座標を前記第一の座標と相互に関係付け、前記複数のマーカの少なくとも一つについて、前記第一の座標と前記第二の座標との間のオフセットを計算し、
前記第一の画像化様式は、マーカを含む3DのCT画像であり、
前記第二の画像化様式は、マーカを含む2Dの治療用ビーム画像であり、
前記複数のマーカの位置を調整するための手段は、テーブルを移動させて、前記計算されたオフセットに基づいて、前記第二の座標を前記第一の座標に合わせる、
ことを特徴とするシステム。
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