CN103705021B - 用于躺椅动力机构的反向驱动组件 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种用于躺椅的反向驱动组件，其中电动机邻近躺椅的后面被安装在水平轨道的端部。包括具有更大的弯曲的反向传递连杆的行进器组件沿轨道定位在电动机前面，其中行进器致动垫凳组件的延伸和座椅靠背的倾斜。

Description

用于躺椅动力机构的反向驱动组件

优先权

本申请要求2012年10月2日提交的美国临时专利申请号61/708,993，2012年3月15日提交的美国临时专利申请号61/802,025的优先权，其中每个申请在这里通过引用全文并入。

技术领域

本发明涉及用于驱动躺椅的可动元件的动力机构。具体而言，本发明涉及具有反向驱动组件的动力机构，电动机邻近躺椅的后部安装，以简化躺椅的制造和装配。

背景技术

躺椅通常包括靠背，靠背向下转动以降低使用者的背部和头部从直立位置到更倾斜位置。相似地，躺椅还经常包括可伸展垫凳(ottoman)，所述垫凳具有向外转动以提升用户的腿的腿托架。某些躺椅也经常向前移动座椅箱(seat box)，以在躺椅的后面提供用于降低靠背的空间。躺椅也可以转动座椅箱，以相对于座椅箱的后部提升座椅箱的前部，以进一步定位用户在更舒适的倾斜位置。一些躺椅的靠背、垫凳和座椅箱可操作地连接到由驱动组件转动的单个转动驱动轴，以移动各种部件，使得移动的部件可以同时操作。驱动轴也可以水平移动，以向前移动座椅箱和从座椅箱向外延伸腿托架。

在操作中，驱动轴在第一方向上转动以降低靠背，同时将垫凳的腿托架转动到倾斜位置。驱动轴然后可以向前移动，以向前移动座椅箱，和从躺椅的座椅箱延伸腿托架。驱动轴然后可以向后移动，并且在相反的方向转动，以返回躺椅的运动部件到其初始位置。

在一些躺椅中，例如如图1-3所示，驱动轴由行进器转动，所述行进器通过驱动组件沿着垂直于驱动轴的水平轨道移动。行进器通过细长的传递连杆被链接到驱动轴，所述细长的传递连杆通过支架可转动地固定到驱动轴，所述支架具有从驱动轴沿径向向外延伸的臂。当行进器沿水平轨道移动时，行进器的水平方向运动被转换成通过臂切向于驱动轴施加的推力或拉力。臂的端部和连杆的端部可转动地接合，使得当行进器初始地沿水平轨道移动以施加切向力到驱动轴时，连杆和臂大致平行。切向力使驱动轴转动，直到臂大致平行于水平轨道。一旦臂大致平行于水平轨道，连杆和臂之间的角度折叠(collapses)以大致横向于驱动轴施加力到驱动轴，以水平地移动驱动轴。

所述驱动组件邻近的躺椅的前面在水平轨道的端部处通常包括电动机，用于沿轨道拉动或推动行进器。当水平轨道通常定位在座椅箱下方并且保持固定在适当位置时，甚至在躺椅的各个组成部分正在移动时，前置的电动机是有利的。特别是，向前移动座椅箱以容纳斜倚靠背，可移动座椅箱的边缘，使得座椅箱的边缘与水平轨道和电动机相交。前置的电动机为电动机提供更多间隙，以在座椅箱前移时避免座椅箱的边缘。此外，由于垫凳组件的腿托架通常限定座椅箱的前表面，同时延长的垫凳组件在座椅箱的前面提供间隙，以为电动机提供额外的空间。此外，座椅箱的前部的提高还使座椅箱将会被卡在电动机上的可能性降低。

虽然前置的电动机在操作躺椅提供了大量的优势，前面安装的电动机的固有缺点在于，电动机位置对于制造和组装是更具挑战性的。对于电动机提供动力的躺椅的主要设计考虑的是定位用于电动机的布线，使得电源插头从躺椅的后面延伸。向后电源插头降低插头会被绊倒的可能性，并且呈现出更美观的外观。然而，前置电动机要求，用于电动机的布线必须穿过多个用于操作移动部件的连杆，以从躺椅的后面到达电动机。布线也必须固定，以防止布线在装配的操作过程中捕获在连杆上。穿线和固定布线的艰巨任务，增加了相当多的时间到制造过程，并且如果连杆接合不合适固定或穿过的布线，可以很容易操作不当，损坏布线或连杆。

类似的缺点在于，前置的电动机往往会导致在垫凳组件伸展时，电动机通过由脚托架留下的开口从躺椅的前面可见。除了不美观，暴露的电动机和/或布线可能会被损坏。

其结果是，需要操作躺椅的装置，其减少了制造躺椅的动力机构所需的时间和难度，同时保持美观的外观。

发明内容

本发明涉及一种具有动力机构的躺椅，包括驱动轴和反向驱动器组件，其中电动机邻近躺椅的后部被安装在水平轨道的端部处。由于电动机邻近躺椅的后面定位，最小化了电源插头和电动机之间的距离，从而反向驱动组件减少了装配和布线躺椅所需的精力和时间。因此，连接电动机到电源插头的布线不必穿过躺椅的连杆或被固定以避免接合连杆。相反地，布线可以直接连接到电动机，而不必担心布线在操作过程中被捕获在连杆上，从而大大减少了制造和组装躺椅所需的时间。此外，后置电动机使得在垫凳装配延伸时，电动机不太明显可见。不同于传统的前置电动机，在座椅箱向前移动时，本发明的后置电动机从躺椅的后面而不是从躺椅的前面突出，使得电动机不太明显可见，并且不容易被损坏。

反向驱动组件还可以进一步包括：以预定角度弯曲的至少一个“反向”传递连杆。在操作中，反向驱动组件必须转动驱动轴预定的转动距离，以操作垫凳组件和靠背。反向传递连杆比传统的连杆进一步弯曲，使得行进器需要更短的使驱动轴转动必要的转动距离的水平行进距离。在一个方面，预定角度可以包括110度到150度的角度。在又一个方面中，所述预定角度可以弯曲包括130度的角。由于在行进器沿着水平轨道移动时，后置电动机不干扰传递连杆，反向安装的电动机允许在连杆中进行更深层次的弯曲。特别地，当行进器靠近轨道的端部时，连杆延伸超过潜在影响前置电动机的轨道的端部。

此外，较短的水平行进距离允许较短的水平轨道，这在水平轨道的后面为将被后面安装的电动机提供间隙，且座椅箱具有足够的间隙。在必须将驱动轴水平地移动一预定距离时，必须由行进器行进的以推驱动轴必要的水平距离的水平轨道的长度不能被缩短。因此，只有用于转动驱动轴的水平轨道长度可以被缩短。设置反向传递连杆的弯曲以缩短对应于驱动轴的转动的水平轨道的长度，使得电动机可以放在行进器的后面。

一种根据本发明的实施例的动力机构，可以包括驱动轴、反向驱动组件、水平轨道和行进器。反向驱动组件还可以包括可定位在水平轨道的电动机和蜗杆齿轮，并且能够通过电动机转动，以沿着水平轨道移动行进器。电动机被固定到水平轨道的端部，其中水平轨道定位成垂直于用于躺椅的可转动的驱动轴，使得电动机邻近躺椅的后面定位。行进器可以进一步包括至少一个反向传递连杆，在连杆的一端处具有L形支架，用于可转动地接合连杆到驱动轴。

在一个方面，水平轨道可以限定第一段和第二段，所述第一段对应于由行进器行进以转动驱动轴预定的转动距离的水平轨道的长度，所述第二段对应于由行进器行进以移动驱动轴预定的水平距离的水平轨道的长度。预定的转动距离对应于延伸垫凳组件和/或倾斜靠背的驱动轴的必要的转动。预定的水平距离对应于座椅箱向前移动以提供用于斜倚靠背的间隙的水平距离。在此配置中，每个反向传递连杆以预定角度弯曲，以缩短水平轨道的第一段到足以在水平轨道的后部处提供至少足够的间隙，以在水平轨道的后部安装电动机，同时仍转动驱动轴必要的转动距离。

根据本发明的实施例的躺椅，包括座椅箱、靠背、垫凳组件、底座和动力机构。动力机构包括由沿着水平轨道行驶的行进器转动和水平移动的驱动器轴。驱动轴能够转动地安装到座椅箱，其中使用行进器水平地移动驱动轴使该座椅箱与驱动轴水平地移动。在一个方面，座椅箱可以进一步包括座椅箱的后边缘中的凹口，以在座椅箱向前滑动时，提供用于后置电动机的间隙。相似地，垫凳组件还包括腿托架和至少一个剪式连杆组件，至少一个剪式连杆组件具有杠杆连杆，杠杆连杆接合到驱动轴，使得驱动轴的转动将剪式连杆组件延伸到将腿托架定位成大致平行于座椅的顶部。

本发明的各种代表性的方面的以上发明内容并不意在描述本发明的每一个示出的方面或每一个实施。相反地，各个方面被选择和描述，使得本领域的和其他技术人员能够明白和理解本发明的原则和实践。在随后的详细说明中的附图更特别地体现这些方面。

从下面的详细描述中，本发明的其它目的和优点和结构的方法对于本领域技术人员将变得显而易见，其中仅仅简单地通过图示实施本发明的最佳模式的方式示出和描述优选的实施例。正如将会意识到的，本发明能够是其他不同的实施例和结构的方法，并且在所有不脱离本发明的情况下，能够在各个明显的方面修改其若干细节。因此，附图和说明书应被认为是说明性的，而不是限制性的。

附图说明

结合附图，在考虑了本发明的各种实施例的下面的详细描述中，可以完全理解本发明，其中：

图1是包括具有前置电动机的驱动组件的常规躺椅的正视图。

图2是图1中所示的常规的躺椅的驱动组件的局部前视图。

图3是图1中所示的常规的躺椅的底视图。

图4是根据本发明的实施例的具有驱动组件的常规的躺椅的前视图。

图5是图4中所示的躺椅的驱动组件的局部前视图。

图6是图4中所示的躺椅的局部的前透视图。

图7是使用前置电动机的常规传递连杆的透视图。

图8是图7中所示的传统的传递连杆的侧视图。

图9是根据本发明的实施例的使用后置电动机的反向传递连杆式的透视图。

图10是图9中所示的反向传递连杆的侧视图。

图11是图4中所示的躺椅的底视图。

图12是当垫凳(ottoman)组件在其关闭位置时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

图13是当垫凳组件在其延伸位置时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

图14是当垫凳组件在其延伸位置并且座椅靠背倾斜时，躺椅的摆动连杆的局部侧透视图。

虽然本发明适合于修改到各种改变和替换形式，其具体实施例已经通过示例的方式显示在附图中和将在下面进行详细说明。然而，应当理解，这样做的目的不是要将本发明限制到描述的具体实施例。与此相反，意在覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

具体实施方式

如图4-6中所示，根据本发明的实施例的躺椅20，包括底座22、动力机构24和座椅箱26。底座22还包括两个纵向轨28，每个轨道28分别与两个端部轨道30相交以限定用于支撑躺椅20的大致矩形框架。底座22适于被定位在躺椅20下方的地面上，并且在躺椅20的操作过程中支撑躺椅20。在一个方面中，底座22可以进一步包括至少一个定位轮32用于改变躺椅20的方位。

如图11所示，动力机构24还包括驱动器轴34、水平轨道36、行进器组件37和反向驱动组件40。驱动轴34还可以包括横梁35，所述横梁35优选是正方形的横截面，和支架42，如在图9和图10中所见，具有臂部44。托架42，可操作地安装到横梁35，使得臂部44从横梁35径向向外延伸。切向施加推力或拉力到臂部44使得驱动轴34转动。行进器组件37包括行进器38和至少一个反向传递连杆46，通过托架连杆39在一端可转动地固定到行进器38，并且在相对端在点43处可转动地固定到臂部44。

如图9-10中所示，每个传递连杆46以预定角度弯曲。在传递连杆46的实施例中，传递连杆46包括基本上是直的部分，基本上是直的部分包括可转动地固定到支架连杆39的近端段100、主段102、辅助段104和可转动地固定到臂部44的远端段106。在一个方面中，段102和106之间的传递连杆46的预定角度47大约是110度，而传统的传递连杆大致是线性的或接近线性的，如示于图7-8中。在本发明的一些方面，角度47可以是在约110至130度的范围内。反向驱动组件40还可以包括定位在水平轨道36内的电动机48和蜗杆齿轮50。水平轨道导轨36安装到端部轨30，使得水平轨道36在平行于纵向轨28的端部轨30之间延伸。电动机48邻近座椅箱26的后部定位在水平轨道36的端部。在一个方面中，水平轨道36限定了第一段52和第二段54。

在操作中，行进器38可操作地接合到蜗杆齿轮50，使得蜗杆齿轮50通过电动机48在第一方向上的转动在第一方向上沿水平轨道36朝向躺椅20的前面推动行进器38。在相反的第二方向上转动蜗杆齿轮50则在相反的方向拉动行进器38。在第一方向上移动行进器38通过第一段52施加切向的推力到臂部44，以在第一方向上转动驱动轴34，直到驱动器轴34已经转动预定的转动距离。在行进器38的纵向运动过程中，驱动轴34基本上保持相对行进器38纵向固定。第一段52的长度对应于行进器38的转动驱动轴34必要的转动距离的必要的水平移动距离。这个距离基本上实现垫凳组件70的展开。持续行进器38进入第二段54的移动保持驱动器轴34的转动，在施加轴向拉力到臂部44以与行进器38水平地移动驱动轴34的同时，驱动轴34基本上停止转动。相似地，在第二方向上移动行进器38通过第二段54，将在相反的方向水平地移动或推动驱动轴34，直至行进器38到第一段52。在第二方向上拉动行进器38通过第一段52，会施加切向拉力到臂部44，以在相反的第二方向上转动驱动轴34，直到驱动器轴34返回到原来的位置。

座椅箱26还包括箱框架60、至少两个向前摆动连杆组件62和至少两个向后摆动连杆64。每个向前摆动连杆组件62包括剪式连杆66，能够在大致弯曲方位和大致延伸方位之间移动。座椅箱26还进一步包括至少一个驱动轴支架68，用于可转动地接收驱动轴34。在所示的实施例中，驱动轴支架还用作座椅安装板。如图6所示，两个向前摆动连杆组件62邻近座椅箱26的前面在一端各自可转动地固定到箱框架60，且邻近底座22的前面在相对端可转动地固定到相应的纵向轨道28。相似地，两个向后摆动连杆64邻近座椅箱26的后面在一端可转动地固定到箱框架60，且邻近底座22的后面在相对端可转动地固定到相应的纵向轨道28。

在操作中，在第一方向上移动行进器38通过第二段54使座椅箱26向前相对于底座22移动。如图1-3所示，相对于底座22向前移动座椅箱26延伸向前摆动组件62的剪式连杆66，以当座椅箱26向前方移动时，提升座椅箱26的前面。相似地，在第二方向上移动行进器38通过在第二段54使座椅箱26向后相对于底座22移动，并且折叠剪式连杆66以将座椅箱26返回到初始方位。在一个方面，座椅箱26可以进一步限定在座椅箱26的后部中的槽口或开口69，使得当座椅箱26向前移动且后端部下降时，座椅箱26的边缘不接合电动机48。

如图4-6中所示，躺椅20还包括与座椅箱26一体的垫凳组件70。垫凳组件70包括腿托架72，具有多个剪式连杆76的延伸组件74和杆组件78。延伸组件74的剪式连杆76适于转动腿托架72，使得腿托架72大致平行于座椅箱26的顶部。杠杆组件78还包括传递连杆80和杠杆连杆82。杠杆连杆82可操作地接合到驱动轴34，使得转动驱动轴34使杠杆连杆82转动。传递连杆机构80可操作地接合到杠杆连杆82，并且在杠杆连杆82和腿托架72之间延伸以通过延伸组件74以将驱动轴34的转动转换到在腿托架72中的相应运动。在一个方面，腿托架72限定座椅箱26的前面。

在操作中，在第一方向上移动行进器38通过第一段52在第一方向上转动驱动轴34，从而通过杠杆组件78在腿托架72上施加推力，以延伸延伸组件74和在大致平行于座椅箱26的顶部的方向上定位腿托架72。相似地，在第二方向上移动行进器38通过第一段52在第二方向上转动驱动轴34，从而通过杠杆组件78在腿托架72上施加拉力，缩回延伸组件74以返回腿托架72到初始位置。在一个方面，垫凳组件70可以在漂浮组件上安装到座椅箱26，使得驱动轴34的水平运动，将腿托架72从该座椅箱26延伸出。

图12-14是当垫凳组件分别地在其关闭位置、延伸的位置和在座椅靠背倾斜的情况下的伸出位置时的躺椅的摆动连杆的部分侧透视图。从关闭位置到伸出位置，行进器组件移动通过轨道的第一段。由于行进器组件经过第二段，座椅靠背斜倚。

虽然本发明适合于各种修改和替换形式，其具体实施例已经通过示例的方式显示在附图中并且被详细说明。然而，应理解这样做的目的不是要限制本发明到描述的具体实施例。与此相反，意在覆盖落在由所附权利要求限定的本发明的精神和范围内的所有修改、等同物和替换。

参考文献

美国专利8297693	美国专利7673933	美国专利4386803
			美国专利4365836	美国专利4696512	美国专利6612650
美国公开3499344	美国专利4929024	美国专利4691964

在此申请的所有部分中的上述参考文献通过引用整体并入本文，用于所有目的。用于解释本发明的权利要求的目的，明确的目的在于，不援用35USC第112节第6段的规定，除非特定的术语“用于......的装置”或“用于......的步骤”被记载在权利要求中。

本说明书中公开的所有的特征(包括通过参考引入的参考文献，包括任何附带的权利要求书、摘要和附图)，和/或者在此公开的任何方法或过程的所有步骤，可以任何方式组合，除了其中至少一些这样的特征和/或步骤是互斥的组合以外。

在本说明书中公开的每个特征(包括通过参考引入的参考文献、任何所附权利要求书、摘要和附图)，可以被用于相同的、等效的或类似目的的替代特征替换，除非另有说明。因此，除非另有说明，所披露的每个特征只是等效或类似特征的通用系列的一个示例。

本发明并不仅限于上述实施例的细节。本发明延伸至在本说明书中公开的特征(包括通过参考引入的参考文献、任何附带的权利要求、摘要和附图)的任何一个新颖特征，或任何新颖特征的组合，或在此公开的任何方法或过程的步骤的任何一个新颖步骤，或任何新颖步骤的组合。在这个申请的所有部分中的上述参考文献通过引用整体并入本文，用于所有目的。

尽管在此已经图示和描述特定的实施例，本领域中的普通技术人员将会理解，计算来达到同样的目的的任何布置可以代替所示的具体例子。本申请旨在覆盖这个主题的修改或变化。因此，期望的是，本发明由所附的权利要求及其法律等同物以及跟随的说明性方面限定。上述方面中，本发明的实施例只是其原则的描述，不被认为是限制。对于各自领域的这些技术人员将想到这里所公开的本发明的进一步的修改，并且所有这样的修改被视为是在本发明范围内。

Claims (27)

1.一种躺椅，包括：

座椅箱，具有前面和后面；

底座，限定定位在座椅箱下的框架，所述框架具有前部和后部；和

动力机构，用于为躺椅方位的变化提供动力，其中所述动力机构包括：

轨道，具有轴线、第一端和第二端，其中轨道的轴线从框架的前部延伸到后部，并且第一端被固定到后部和第二端被固定到前部，使得所述轨道相对于底座固定；

行进器，能够沿着轨道移动；和

驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机邻近后部定位并且相对于所述轨道固定，使得相对于轨道的轴线，行进器定位在电动机和前部之间，

其中电动机驱动行进器，以实现躺椅方位的变化，并且

所述躺椅进一步包括与轨道轴线垂直地取向的驱动轴，并且动力机构还包括传递连杆，其中传递连杆的第一端能够转动地固定到行进器，第二端能够转动地固定到驱动轴，并且其中行进器沿着轨道的一部分的运动在驱动轴上施加力，实现驱动轴的转动，这又实现躺椅方位的变化。

2.根据权利要求1所述的躺椅，底座限定矩形框架，并且包括与所述轨道平行的两个纵向轨以及前轨和后轨，前轨和后轨的每一个与两个纵向轨交叉，其中轨道的第一端被固定到后轨，轨道的第二端被固定到前轨。

3.根据权利要求1所述的躺椅，驱动轴包括横向于轨道定向的横梁和具有臂部的支架，其中所述支架固定地安装到横梁，并且臂部从横梁沿径向向外延伸，使得施加切向于横梁的推力或拉力到臂部使驱动轴转动。

4.根据权利要求1所述的躺椅，其中动力机构包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。

5.根据权利要求1所述的躺椅，其中所述传递连杆以预定角度弯曲。

6.根据权利要求5所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110至130度的角度。

7.根据权利要求5所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110度。

8.根据权利要求4所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲，且所述预定角度是110至130度的角度。

9.根据权利要求3所述的躺椅，其中轨道限定第一段和第二段，在实现躺椅的方位变化中，行进器沿着轨道从邻近电动机的位置移动，通过第一段和然后通过第二段到前部，其中当行进器在第一段中移动时，驱动轴转动，并且横梁保持相对于行进器纵向地固定，并且当行进器在第二段中移动时，横梁随行进器纵向移动。

10.根据权利要求1所述的躺椅，其中驱动组件还包括定位在轨道内的蜗杆齿轮，其中蜗杆齿轮移动行进器。

11.根据权利要求9所述的躺椅，行进器在第一段中的运动实现腿托架的延伸，并且行进器在第二段中的运动实现靠背的倾斜。

12.根据权利要求1所述的躺椅，其中在操作中，行进器可操作地接合蜗杆齿轮，使得蜗杆齿轮通过电动机在第一方向上的转动在第一轨道方向上推动行进器，同时在与第一方向相反的第二方向上转动蜗杆齿轮将在第二轨道方向方向拉动行进器，其中在第一轨道方向上从第一位置移动行进器通过第一段将施加切向的推力到横梁，以在第一转动方向上转动驱动轴，直到驱动轴已经转动预定的转动距离，第一段的长度对应于转动驱动轴预定的转动距离所需要的行进器的沿轨道的行进距离，且继续行进器进入第二段的运动将保持驱动轴的转动，同时施加轴向拉力至横梁，以与行进器一起水平地移动驱动轴，并且其中在第二轨道方向上移动行进器通过第二段将在第二轨道方向水平地移动驱动轴，直至行进器到达第一段，其中在第二轨道方向上拉动行进器通过第一段将施加切向拉力到横梁，以在第二转动方向上转动驱动轴，直到驱动轴返回到驱动轴的初始位置。

13.根据权利要求1所述的躺椅，其中座椅箱进一步包括箱框架、两个向前摆动连杆组件和两个向后摆动连杆，每个向前摆动连杆组件包括在弯曲方位和延伸方位之间能够移动的剪式连杆。

14.根据权利要求13所述的躺椅，其中座椅箱还包括用于能够转动地接收驱动轴的至少一个驱动轴支架，其中两个向前摆动连杆组件的每一个邻近座椅箱的前面在一端能够可操作地转动地固定到箱框架，并且邻近底座的前部在第二端能够转动地固定到底座的相应的纵向轨。

15.根据权利要求14所述的躺椅，其中两个向后摆动连杆邻近座椅箱的后面在一端能够转动地固定到箱框架，和邻近底座的后面在相对端固定到相应的纵向轨。

16.根据权利要求1所述的躺椅，所述躺椅还包括集成到座椅箱的垫凳组件，其中垫凳组件包括腿托架、具有多个剪式连杆的延伸组件以及杠杆组件，行进器在沿着轨道运动时致动垫凳组件。

17.根据权利要求16所述的躺椅，其中延伸组件的剪式连杆适于转动腿托架，使得腿托架平行于座椅箱的顶部。

18.根据权利要求1-3、5-7、9-17中任何一项所述的躺椅，其中动力机构包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。

19.根据权利要求1-4、9-17中任何一项所述的躺椅，其中传递连杆以预定角度弯曲。

20.根据权利要求19所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110至130度的角度。

21.根据权利要求19所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110度。

22.一种具有底面、前面和后面的躺椅，包括：

底座，限定在躺椅的底部处的框架，所述框架具有前部和后部，所述前部和后部在所述躺椅的前面和后面分别定向；以及

动力机构，用于为躺椅方位的变化提供动力，其中所述动力机构包括：

轨道，具有轴线、第一端和第二端，其中轨道的轴线从底座的前部延伸到后部，并且第一端被固定到后部、第二端被固定到前部，使得所述轨道相对于底座固定；

行进器，能够沿着轨道移动；和

驱动组件，所述驱动组件包括电动机，其中电动机邻近后部定位并且相对于所述轨道固定，使得相对于轨道的轴线，行进器定位在电动机和前部之间，

其中电动机驱动行进器，以实现躺椅方位的变化，并且

所述躺椅进一步包括与轨道轴线垂直地取向的驱动轴，并且所述动力机构还包括传递连杆，其中传递连杆的第一端部能够转动地固定到行进器，传递连杆的第二端部能够转动地固定到驱动轴，并且其中行进器沿着轨道的一部分的运动施加力在驱动轴上，以实现驱动轴的转动，这又实现躺椅方位的变化。

23.根据权利要求22所述的躺椅，驱动轴包括横向于轨道定向的横梁和具有臂部的支架，其中所述支架固定地安装到横梁，并且臂部从横梁沿径向向外延伸，使得施加切向于横梁的推力或拉力到臂部使驱动轴转动。

24.根据权利要求22或23所述的躺椅，其中所述动力机构包括能够转动地固定到行进器并且能够转动地固定到驱动轴的两个传递连杆。

25.根据权利要求22或23所述的躺椅，其中所述传递连杆以预定角度弯曲。

26.根据权利要求25所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110至130度的角度。

27.根据权利要求26所述的躺椅，其中用于传递连杆的所述预定角度是110度。