CN103703941B - 一种甘蔗捆绳机 - Google Patents

Abstract

一种甘蔗捆绳机，所述捆绳机的弧形料斗与机架连接，弧形料斗中间与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套与机架底部横梁连接；送绳器两端与机架连接；挽绳器与机架连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；割绳机构的割刀与机架连接；衔接转架中心轴与机架连接。本发明操作简易，打结可靠迅速，工作效率高，且能够很好的保证操作者的人身安全。

Description

一种甘蔗捆绳机

技术领域

本发明涉及农业机械捆绑机领域，具体是一种甘蔗捆绳机。

背景技术

当前针对甘蔗的捆绑机还很稀少，而且现有的农用捆绑机械主要针对的是蔬菜类以及鲜花等小尺寸农产品；此外，现有的捆绑机上料下料也并不方便，甚至很多都需要人力完成，而甘蔗尺寸和重量都较一般农产品大，上下料困难。

发明内容

本发明的目的在于提供一种甘蔗捆绳机，能够快速、安全、可靠地完成甘蔗的捆绑包装、打结、卸料等工作，大大减少甘蔗从收获到制糖过程的流程。

本发明通过以下技术方案实现以上目的：一种甘蔗捆绳机，包括机架、弧形料斗、送绳器、挽绳器、拉绳器、割绳机构和衔接转架，其特征在于，所述弧形料斗通过转动副与机架连接，弧形料斗中间通过转动副与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套通过转动副与机架底部横梁连接；所述送绳器两端通过转动副分别与机架连接；所述挽绳器与机架之间通过套筒利用圆柱副进行连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；所述拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；所述割绳机构的割刀通过转动副与机架连接；所述衔接转架中心轴通过转动副与机架连接。

所述弧形料斗由圆形截面的钢材焊接而成栅栏式结构，弧形料斗的斗腔弧度为150度的钝角圆弧，弧形料斗的一侧边沿为栅栏状的牙齿。

所述送绳器为一边缺口的矩形框，顶端两个拐角处各焊接一杆，构成三角形，在送绳器横梁的中间焊接一个绳夹机构，绳夹机构是由马达驱动张开，弹簧回弹夹紧。

所述挽绳器由拨叉和芯钩构成，芯钩与拨叉的中心套筒之间通过移动副连接，芯钩的尾端设有一个立柱，立柱轴线与主轴线垂直，拨叉的中心套筒筒壁上自尾端开有缺口槽，拨叉的叉枝部分做成凹陷圆弧形，芯钩尾端的立柱可沿缺口槽滑动，

所述芯钩的主轮廓形状为“7”字形，且在沟底做成弯曲的凹槽。

所述拉绳器的轮廓形状为“7”字形，且顶部尾端带有小钩；

所述割绳机构为前端带弧形钩的形状，轮廓均为相切圆弧依次连接而成，在内侧依次做有刀锋。

本发明的突出优点在于：

1，收获甘蔗的同时，依靠已经收获好的甘蔗自身重力落入料斗内，完成捆绑工作后，料斗在液压缸的驱动下打开，利用甘蔗自身的重力采用底卸式进行卸料装载；

2，打结机构设计与布置结构紧凑，占用空间少，便于维护保养；

3，打结过程在弧形料斗内完成，使得打结过程处于封闭隔离状态，充分保证了操作人员的人身安全。

附图说明

图1为本发明所述的甘蔗捆绳机的总体结构示意图。

图2为本发明所述的甘蔗捆绳机的机架、弧形料斗和割绳机构安装结构示意图。

图3为本发明所述的甘蔗捆绳机的送绳器结构示意图。

图4为本发明所述的甘蔗捆绳机的绳夹结构示意图。

图5为本发明所述的甘蔗捆绳机的挽绳器、拉绳器和割绳器安装结构示意图。

图6为本发明所述的甘蔗捆绳机的割绳器结构示意图。

图7为本发明所述的甘蔗捆绳机的拨叉结构示意图。

图8为本发明所述的甘蔗捆绳机的芯钩结构示意图。

图9为本发明所述的甘蔗捆绳机的衔接器安装结构示意图。

图10为本发明所述的甘蔗捆绳机的第一种工作状态示意图。

图11为本发明所述的甘蔗捆绳机的第二种工作状态示意图。

图12为本发明所述的甘蔗捆绳机的第三种工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本发明的技术方案做进一步说明。

对照图1、2，本发明所述的一种甘蔗捆绳机，由机架1、弧形料斗2、送绳器3、挽绳器、拉绳器10、割绳机构25和衔接器7组成。所述机架1水平放置在地面上，机架1两端做成“V”字形29，为物料的装载提供方便；弧形料斗2通过转动副16、转动副17与机架1连接，弧形料斗2中间位置通过转动副19与二级液压缸13连接，二级液压缸13另一端通过转动副18与机架下面的横梁连接，二级液压缸13的伸缩实现弧形料斗2的开合，继而完成物料的卸载；所述送绳器3通过转动副14、转动副15与机架1连接，并由安装在机架1上的驱动马达28驱动；所述挽绳器通过圆柱副21与机架1连接，另一端被转动拉钩12拉住向前推动，转动拉钩12另一端通过转动副24固定在机架1上，并被安装在机架1上的驱动马达28驱动；所述拉绳器10通过转动副20与机架1连接，另一端与液压缸柱塞11固定连接；割绳机构25通过转动副与机架1连接，并由安装在机架1上的驱动马达28驱动。

对照图1至图9，所述送绳器3为缺边矩形框，矩形框的上端两个顶角焊接两根杆形成三角型架31，在送绳器3的中间安装有绳夹机构6；绳夹机构6由第一夹片61、第二夹片62铰接在一起，第一夹片61固定连接在送绳器框架的横梁上，通过压缩弹簧64支撑尾部，电动马达65驱动第二夹片62可以使得夹口张开，断电后，在弹簧64的恢复力作用下再次闭拢，可以将绳子夹持在夹口的凹槽63内；所述挽绳器由芯钩5和拨叉4组成，芯钩为“7”字形，顶端设有弧形凹槽53，末端设有立柱51，拨叉叉枝部分设有向内的圆弧凹槽41，防止绳子滑脱，柄部43套筒处设有开口滑槽42，便于与芯钩5的立柱51配合并沿槽滑动；所述拉绳器10为“7”字形，前端带有小钩；所述割绳机构25通过转动副26与机架相连，并由驱动马达27驱动转动，割绳刀片251的前端做成深圆弧状刀刃，防止绳子滑脱，整个刀刃为双面刀刃252；所述衔接器7通过转动副23与机架相连，并由驱动马达71进行驱动，在两侧对称安装绳夹8和绳夹9，交替对送绳器3送过来的绳子进行夹持，保证捆绑工作的连续性。

对照图1、3、9、10、11，所述一种甘蔗捆绳机工作过程如下：开始时，送绳器3上的绳夹6夹持住绳子并张开，绳源部分通过滑动套筒和定滑轮定位在机架1和送绳器3横梁等不干涉工作过程的地方，绳子的自由端被衔接器7的一个绳夹8夹持住，从而将绳子横向摊开在机架1上，二级液压缸13伸长，弧形料斗2合拢，此时依靠甘蔗自身的重力滑入弧形料斗2腔内，并将绳子压在下面，挽绳器的拨叉4开始旋转，将绳子挽成三角形的圈；随后送绳器3在驱动马达28的驱动下开始送绳，与此同时，衔接器7在驱动马达71的作用下转位，绳夹9在驱动马达作用下张嘴，绳夹9靠近并与绳夹6侧面平行时，绳夹6口沿的绳子落入绳夹9口内，绳夹9合拢夹住绳子，绳夹6在驱动马达作用下松开，此时送过来的绳子处于三角形绳圈上方，拉绳器10在液压缸11的作用下伸长穿过三角形绳圈够到上方绳子后，液压缸11开始收缩拉扯着绳子向下，三角绳圈收缩在拨叉4叉枝上滑动，此时转动拉钩12在驱动马达121的驱动下勾住芯钩5尾端的立柱51向上推，迫使三角形绳圈彻底滑落脱离拨叉4，由于此时拉绳器10还在继续向下拉，便实现了绳子的打结作用；其后割绳器25的刀片在驱动马达27的作用下旋转，割断绳子；然后二级液压缸13收缩，弧形料斗2打开，甘蔗依靠自身的重力滑脱落入运输车，实现卸料；然后，衔接器7转位复位，绳夹6张开，送绳器3返回初始位置，在滑轮和滑动套筒的作用下，仍然保证绳子处于送绳器3的绳夹6的夹嘴中，各部件复位，接着完成下一道任务，如此反复。

Claims (7)

1.一种甘蔗捆绳机，包括机架、弧形料斗、送绳器、挽绳器、拉绳器、割绳机构和衔接转架，其特征在于，所述弧形料斗通过转动副与机架连接，弧形料斗中间通过转动副与多级液压缸连接，多级液压缸的缸套通过转动副与机架底部横梁连接；所述送绳器两端通过转动副分别与机架连接；所述挽绳器与机架之间通过套筒利用圆柱副进行连接，挽绳器运行到合适的位置时，下部的转动拉钩正好可以勾住挽绳器芯钩的立柱，挽绳器的套筒通过小马达驱动实现转动挽绳动作；所述拉绳器穿过机架横梁上的套筒，拉绳器的尾部通过液压缸驱动实现拉绳动作；所述割绳机构的割刀通过转动副与机架连接；所述衔接转架中心轴通过转动副与机架连接。

2.根据权利要求1所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述弧形料斗由圆形截面的钢材焊接而成栅栏式结构，弧形料斗的斗腔弧度为150度的钝角圆弧，弧形料斗的一侧边沿为栅栏状的牙齿。

3.根据权利要求1所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述送绳器为一边缺口的矩形框，顶端两个拐角处各焊接一杆，构成三角形，在送绳器横梁的中间焊接一个绳夹机构，绳夹机构是由马达驱动张开，弹簧回弹夹紧。

4.根据权利要求1所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述挽绳器由拨叉和芯钩构成，芯钩与拨叉的中心套筒之间通过移动副连接，芯钩的尾端设有一个立柱，立柱轴线与主轴线垂直，拨叉的中心套筒筒壁上自尾端开有缺口槽，拨叉的叉枝部分做成凹陷圆弧形，芯钩尾端的立柱可沿缺口槽滑动。

5.根据权利要求4所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述芯钩的主轮廓形状为“7”字形，且在沟底做成弯曲的凹槽。

6.根据权利要求1所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述拉绳器的轮廓形状为“7”字形，且顶部尾端带有小钩。

7.根据权利要求1所述的一种甘蔗捆绳机，其特征在于，所述割绳机构为前端带弧形钩的形状，轮廓均为相切圆弧依次连接而成，在内侧依次做有刀锋。