CN103703935A - 一种秧草收割机割台高度调节装置 - Google Patents

Abstract

本发明属于蔬菜收获机械领域，涉及一种秧草收割机割台高度调节装置，包括切割装置、切割装置连接件，平行四杆机构、推升横杆、推杆总成、支撑立柱、车架，切割装置与切割装置连接件固定连接，切割装置连接件与平行四杆机构固定连接，平行四杆机构与支撑立柱，支撑立柱固定在车架上；包括切割连杆、托举连杆、固定连杆和可调连杆，通过销钉将它们铰接；托举连杆与推升横杆固定连接，推升横杆与推杆总成铰接，推杆总成固定在车架上；推杆总成为平行四杆机构提供升降动力，使其带动切割装置升降，并且在升降过程中，割台平动；可调连杆采用螺纹连接的方式改变连杆长度，方便了平行四杆机构的装配；采用锂电池为整个升降装置提供动力，清洁环保。

Description

一种秧草收割机割台高度调节装置

技术领域

本发明属于蔬菜收获机械领域，涉及秧草收割机，特别地说，是一种秧草收割机割台高度调节装置。

背景技术

 秧草是一种绿色无公害蔬菜，近年来，在长江三角州一带形成规模化大棚种植，然而其收获主要靠菜农用镰刀和剪刀进行人工收获，劳动强度大、成本高、生产效率低，制约其规模化种植，有必要设计一种秧草收割机。 

秧草一年可采收6~8次，属于多割茬蔬菜，每个收割期的割茬高度不同。因此，在设计秧草收割机的切割装置时，必须要实现割台距离地面高度可调，即实现割台升降；秧草为收割平整性要求高，故割台在升降过程中要保持平动，即始终与地面平行。

目前能实现这种升降的方法有导轨式、绳索式、螺旋式和摇杆式；前三者都要求在割台附近设有一“门架”，但秧草的最大割茬高度可达500 mm，最小割茬高度可至100 mm,割茬范围较大，则“门架”会过大大，影响机器的美观和调节效果。

本发明为解决上述问题，所用的技术方案为：采用基于平行四杆机构的摇杆式，由平行四杆中的一根连杆与推杆装置相连形成摇杆，而与此连杆相邻的两个连杆中的一根固定，另一根与割台固定连接。则由平行四杆机构的特性可知：在摇杆绕铰接点转动的过程中，割台高度随之变化，并且割台始终为平动。

平行四杆机构一般是由四杆铰接而成，理论上只要两两平行的连杆长度相等即可，然而在实际使用中，由于制造误差、装配误差等因素的影响，平行四杆机构往往铰接中心不重合而不能成功装配，特别是连杆长度较大时。鉴于此，本发明的割台高度调节装置也包含了一种长度可调节的便于安装的平行四杆机构。

发明内容

  本发明的目的是为了解决上述问题，提供一种秧草收割机割台高度调节装置。

一种秧草收割机割台高度调节装置，包括切割装置、切割装置连接件，平行四杆机构、推升横杆、推杆总成、支撑立柱、车架，所述平行四杆机构包括切割连杆、托举连杆、固定连杆、可调连杆和耳盘；切割装置与切割装置连接件固定连接，切割装置连接件与切割连杆固定连接，所述耳盘包括耳盘A和耳盘B，所述切割连杆下端与耳盘A固定连接，耳盘A与托举连杆前端铰接，托举连杆与推升横杆固定连接，推升横杆与推杆总成铰接，推杆总成固定在车架纵梁上；所述托举连杆后端与固定连杆下孔铰接，固定连杆固定在支撑立柱上，固定连杆上孔与可调连杆一端铰接，可调连杆另一端与而耳盘B铰接，而耳盘B固定在切割连杆上端。

上述技术方案，所述平行四杆机构的切割连杆、支撑连杆、固定连杆和可调连杆之间均采用销轴实现铰接。

上述技术方案，所述固定连杆竖直固定在支撑立柱上，切割连杆与其平行，所述切割装置连接件与切割连杆为垂直连接；而切割装置是在割台处于水平的状态下，与切割连杆连接，使得连接后割台也处于水平状态。推杆伸缩推动托举连杆绕其铰接点摇动，四杆机构带动割台升降，由平行四杆机构的特性可得，割台在升降过程为平动。

上述技术方案，所述推杆总成为电动推杆，由锂电池提供动力，清洁环保。

上述技术方案，所述可调连杆由两个一端带外螺纹的连杆和一个带内螺纹的螺套组成，所述连杆包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆无螺纹的一端与带内螺纹螺套螺纹连接，带内螺纹螺套与第二连杆（18）螺纹连接。

上述技术方案，所述带内螺纹螺套外表面上装有旋转操作把手，使得手工旋转螺套方便、省力。

上述技术方案，所述带外螺纹的第一连杆与第二连杆所带的外螺纹旋向相同；则它们相对连接时，相对于带内螺纹的螺纹套来说，它们的旋向反向，故带内螺纹的螺套绕着其中心线向一个方向旋转时，其相对于两个带外螺纹的连杆的运动方向相反，从而达到根据装配要求延长或缩短可调连杆的目的，保证了成功装配平行四杆机构。

由于螺纹连接具有自锁性，四杆机构装配成功后，可调连杆的长度由于螺纹的自锁性不会因为平行四杆机构的变形而发生变化。

本发明提供的一种秧草收割机割台高度调节装置达到的可益效果为：采用基于平行四杆机构的割台高度调节装置，所能调节的割茬高度覆盖了秧草收割机100~500 mm的范围；针对传统的平行四杆机构，尤其是含有长连杆的平行四杆机构装配困难的问题，提出一种安装时连杆长度可调节的平行四杆机构，可以实现平行四杆机构的快速装配；采用锂电池为整个装置提供动力，清洁环保。

附图说明

  图1为秧草收割机割台高度调节装置的立体图。

图2为另一割茬高度下秧草收割机割台高度调节装置的立体图

 图3 为带内螺纹螺套的立体图。

 图4为两个带外螺纹的连杆与螺纹套螺纹连接的局部放大立体图。

 图中：1.切割装置，2.切割装置连接件，3.切割连杆，4.耳盘A，5.耳盘B，6.托举连杆前端，7.托举连杆，8.第一连杆，9.推杆总成，10.车架纵梁，11.车架横梁，12.托举连杆后端，13.支撑立柱，14固定连杆下孔，15.固定连杆，16.固定连杆上孔，17.调节连杆，18.第二连杆，19.带内螺纹螺套，20.推升横杆，21.车架，22.割台。

具体实施方式

下面结合附图来说明本发明的具体实施方式。

如图1~4所示，一种秧草收割机割台高度调节装置，包括切割装置1、切割装置连接件2、平行四杆机构、推升横杆20、推杆总成9、支撑立柱13、车架21，所述平行四杆机构包括切割连杆3、托举连杆7、固定连杆15、可调连杆17、耳盘A和耳盘B，切割装置1与切割装置连接件2固定连接，切割装置连接件2与切割连杆3固定连接，切割连杆3下端与耳盘A4固定连接，耳盘A4与托举连杆前端6铰接，托举连杆7与推升横杆20固定连接，推升横杆20与推杆总成9铰接，推杆总成9固定在车架纵梁10上；所述托举连杆后端12与固定连杆下孔14铰接，固定连杆15固定在支撑立柱13上，固定连杆上孔16与可调连杆17一端铰接，可调连杆17另一端与而耳盘B5铰接，而耳盘B5固定在切割连杆3上端。

所述可调连杆17由两个一端带外螺纹的连杆和一个带内螺纹的螺套19组成，连杆包括第一连杆8和第二连杆18，第一连杆8无螺纹的一端与带内螺纹螺套19形成螺纹连接，带螺纹螺套19与第二连杆18形成螺纹连接。

所述平行四杆机构的装配过程如下：将支撑立柱13固定在车架横梁11上，固定连杆固定到支撑立柱13要求的位置上，用销轴将托举连杆后端12与固定连杆下孔14铰接，再用销轴将托举连杆前端6与耳盘A4铰接，A4与切割连杆3下端固定连接，切割连杆3上端与耳盘B5固定连接，耳盘B5通过销轴与第一连杆8无螺纹那端铰接；第一连杆8有螺纹那端与带内螺纹螺套19的一端进行连接；用销轴将另一第二连杆18无螺纹那端与固定连杆上面的孔铰接；将第二连杆18有螺纹那端与带内螺纹螺套19的另一端连接，由于之前已经将带内螺纹螺套19一端与第一连杆8连接上，长度增加了，使得第二连杆18有螺纹那端与带内螺纹螺套19无法旋合上，此时保持切割连杆竖直不动,手动旋转带内螺纹螺套19使其向第一连杆8无螺纹那端移动，移动到带内螺纹螺套19与第二连杆18可旋合为止；此时将带内螺纹螺套19向相反方向旋转，直至手动旋转较为吃力，且各个铰接处能正常活动，至此整个平行四杆机构装配成功。

在秧草收割机上实际应用该使用新型时，由于到其要承受切割装置的重量，考虑到受力平衡和整机布局，采用一对可调节平行四杆机构，分别和切割装置的两端相连。两个平行四杆机构采用推升横杆20固定连接。

收割作业前，根据割茬高度要求，比如图2所示的400 mm高度，来控制推杆伸长或收缩，推杆推动托举连杆7绕其铰接点摇动，带动割台22升降，由平行四杆机构的特性可得，割台在升降过程为平动。 

Claims (7)

1.一种秧草收割机割台高度调节装置，包括切割装置(1)、切割装置连接件(2)、平行四杆机构、推升横杆(20)、推杆总成(9)、支撑立柱(13)、车架(21)，所述平行四杆机构包括切割连杆(3)、托举连杆(7)、固定连杆(15)、可调连杆(17)和耳盘，其特征在于：切割装置(1)与切割装置连接件(2)固定连接，切割装置连接件(2)与切割连杆(3)固定连接；所述耳盘包括耳盘A和耳盘B，所述切割连杆(3)下端与耳盘A(4)固定连接，耳盘A(4)与托举连杆前端(6)铰接，托举连杆(7)与推升横杆(20)固定连接，推升横杆（20)与推杆总成(9)铰接，推杆总成(9)固定在车架纵梁(10)上；所述托举连杆后端(12)与固定连杆下孔(14)铰接，固定连杆(15)固定在支撑立柱(13)上，固定连杆上孔(16)与可调连杆(17)一端铰接，可调连杆(17)另一端与而耳盘B(5)铰接，而耳盘B(5)固定在切割连杆(3)上端。

2.如权利要求1所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述平行四杆机构的切割连杆(3)、托举连杆(7)、固定连杆(15)和可调连杆(17)之间均采用销轴实现铰接。

3.如权利要求1所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述固定连杆(15)竖直固定在支撑立柱(13)上，切割连杆(3)与固定连杆(15)平行，所述切割装置连接件(2)与切割连杆(3)垂直连接。

4.如权利要求1所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述推杆总成(9)为电动推杆。

5.如权利要求1~4任一项权利要求所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述可调连杆(17)由两个一端带外螺纹的连杆和一个带内螺纹的螺套（19）组成，所述连杆包括第一连杆（8）和第二连杆（18），所述第一连杆（8）无螺纹的一端与带内螺纹螺套（19）螺纹连接，带内螺纹螺套（19）与第二连杆（18）螺纹连接。

6.如权利要求5所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述带内螺纹螺套（19）外表面上装有旋转操作把手。

7.如权利要求5所述的一种秧草收割机割台高度调节装置，其特征在于:所述带外螺纹的第一连杆（8）与第二连杆（18）所带的外螺纹旋向相同。

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