CN103700159A - 车辆驾驶信息采集、处理和通信系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路；传感器模块包括速度传感器、GPS模块、热释红外传感器、超声波雷达传感器。本发明改善辅助驾驶信息采集，实现改善车辆间的信息交换，满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。
Description
技术领域
本发明涉及一种采集、处理和通信系统，尤其是涉及一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统。
背景技术
目前世界各国普遍严重地面临交通拥挤、交通安全和环境污染等交通问题。随着社会的迅速发展，现代城市的规模不断扩大，交通需求量不断增加，道路交通堵塞、拥挤、事故频发等现象显得越来越突出，道路交通已成为城市发展的“瓶颈”。交通运输所带来的交通拥堵，交通事故等负面效应也日益突出，逐步成为经济和社会发展中的全球性共同问题。
现代辅助驾驶系统能较为准确地分析车辆行驶环境、车辆行驶状况、驾驶员操控状态，从而在车辆处于危急状况时，及时提醒甚至代替驾驶员正确操控车辆，可较大程度满足人们安全行车的需求。现代辅助驾驶系统的前端信息采集和交换系统，是为当前网络化、智能化的传统辅助驾驶系统提供车辆驾驶信息支持，它采用无线传感网和车辆网络，能够准确、实时地获知其它车辆和对应路段的基本信息，所有这些使辅助驾驶系统的功能更加丰富、全面，使辅助驾驶性能更加可靠、卓越。但是早期的辅助驾驶系统功能相对单一，例如主要采用各种雷达技术实现距离测量和防碰撞功能，实现的辅助功能不够智能化，无法实现多个车辆驾驶信息的采集与融合。
发明内容
为了采集车辆更多的信息实现智能化的辅助驾驶功能，本发明提出了一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，综合应用雷达、热释红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换。
本发明为实现上述功能，采用的技术方案是：
本发明包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；
包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；
包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；
包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；
包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
所述的传感器模块：
包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；
包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；
包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；
包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。
所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
所述的+6V电压输出电路：电源管理芯片U8的1脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C31接地，电感L1的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感L1的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感L1的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感L1的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的1脚和2脚之间串联有电容C26，1脚与+7.2V输入电压连接；
+5.5V电压输出电路：电源管理芯片U10的1脚与+7.2V输入电压连接，1脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片U10的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片U10的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片U10的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；
+5V电压输出电路：电源管理芯片U7的1脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在1脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；
+3.3V电压输出电路：电源管理芯片U11的3脚与+5V电源电压连接，1脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接。
所述的第一电源管理电路：电平转换芯片U1的1脚和2脚串联后接+5V电源电压，1脚和2脚经电容C1后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；所述的第二电源管理电路：电平转换芯片U3的1脚接+5V电源电压，1脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地；
所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口P1的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片U1的3脚连接，所述的速度传感器的接口P3的2脚～4脚分别与电平转换芯片U1的5脚～7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口P3的2脚～4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片U1的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口P2的2脚与电平转换芯片U1的10脚连接。
所述的单片机模块：单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻R11后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻R10后与跳线座BOOT1连接，48脚经电阻R12后与跳线座BOOT2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CT1并联。
所述的TFT彩屏显示模块包括：TFT彩屏显示模块接口P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。
所述的无线通信模块的通信模块接口U2的2脚和3脚分别与单片机U4的70脚和69脚连接。
本发明的有益效果是：
本发明完成了车辆驾驶信息采集和传输系统的电路设计，满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。
本发明综合应用雷达、红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换，具有较强的技术创新性和先进性，为未来研究和开发高性能辅助驾驶系统打下良好的基础。
附图说明
图1是本发明实施例的系统结构框图。
图2是本发明实施例的单片机模块。
图3是TFT彩屏显示模块的接口电路图。
图4是本发明实施例的电源电路图。
图5是本发明实施例的传感器接口电路图。
具体实施方式
下面结合附图及具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，本发明包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；
包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；
包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；
包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；
包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
如图1所示，所述的传感器模块：
包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；
包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；
包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；
包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。
传感器模块完成整个系统感知车速、车辆加速度、刹车状态、油门状态、车辆转向角度、车辆前方障碍物的距离、车辆前方是否有人、GPS信号的信息检测和采集。
TFT彩屏显示模块、无线通信模块、速度传感器、GPS模块、热释红外传感器和超声波雷达传感器均与单片机模块连接。
如图4所示，所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
如图4所示，+6V电压输出电路：电源管理芯片U8的1脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C31接地，电感L1的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感L1的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感L1的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感L1的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的1脚和2脚之间串联有电容C26，1脚与+7.2V输入电压连接；
如图4所示，+5.5V电压输出电路：电源管理芯片U10的1脚与+7.2V输入电压连接，1脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片U10的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片U10的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片U10的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；
如图4所示，+5V电压输出电路：电源管理芯片U7的1脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在1脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；
如图4所示，+3.3V电压输出电路：电源管理芯片U11的3脚与+5V电源电压连接，1脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接；
如图5所示，第一电源管理电路：电平转换芯片U1的1脚和2脚串联后接+5V电源电压，1脚和2脚经电容C1后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；
如图5所示，第二电源管理电路：电平转换芯片U3的1脚接+5V电源电压，1脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地。
如图5所示，所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口P1的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片U1的3脚连接，所述的速度传感器的接口P3的2脚～4脚分别与电平转换芯片U1的5脚～7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口P3的2脚～4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片U1的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口P2的2脚与电平转换芯片U1的10脚连接。
如图2所示，所述的单片机模块：单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻R11后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻R10后与跳线座BOOT1连接，48脚经电阻R12后与跳线座BOOT2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CT1并联。电容CT1是3.3V电源的滤波电容，电容CT1正极接3.3V电源，负极接地。电容C6、C7、C8、C9、C10、C18、C19、C20、C21、C22、C23是去耦电容，他们并联在3.3V电源的正极和地之间。
如图3所示，所述的TFT彩屏显示模块包括：TFT彩屏显示模块接口P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。TFT彩屏显示模块的数据总线DB1～DB8分别于单片机模块的PD0～PD7相连，TFT彩屏显示模块的数据总线DB10～DB17分别于单片机模块的PD8～PD15相连。
所述的无线通信模块的通信模块接口U2的2脚和3脚与单片机U4的70脚和69脚连接。无线通信模块接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
所述的单片机U4的芯片型号为STM32F103ZET6，实现传感器信号采集、系统控制及信息的无线传输。所述的TFT彩屏显示模块的型号为ALIENTEK 2.8寸TFT LCD，所述的电源管理芯片U11 的型号为NCP1117-3.3V，所述的电源管理芯片U7的型号采为LM2940CT-5.0，所述的电源管理芯片U8和电源管理芯片U10的型号均为LM2596-ADJ，所述的电平转换芯片U1、U3的型号均为SN74LVC8T245DBQ。
单片机U4做为整个系统的控制核心，单片机的PD0～PD15实现TFT彩屏显示模块的数据接口，单片机U4的第96脚PC6连接到TFT彩屏显示模块的第1脚，单片机U4的第97脚PC7连接到TFT彩屏显示模块的第2脚，单片机U4的第98脚PC8连接到TFT彩屏显示模块的第3脚，单片机U4的第99脚PC9连接到TFT彩屏显示模块的第4脚，单片机U4的第27脚PC1经电阻R31、电阻R32连接到TFT彩屏显示模块的第31脚。
单片机U4的第37脚连接到电平转换芯片U1的14脚，单片机U4通过第37脚获得热释红外传感器的信号。单片机U4的第100脚连接到电平转换芯片U1的19脚，单片机U4的第101脚连接到电平转换芯片U1的18脚，单片机U4的第102脚连接到电平转换芯片U1的17脚，单片机U4通过100～102引脚获得速度传感器的信号。
单片机U4的第136脚连接到电平转换芯片U3的21引脚，单片机U4的第137脚连接到电平转换芯片U1的21引脚，单片机U4通过136～137引脚获得超声波雷达传感器的信号，接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
单片机U4的第111引脚连接到电平转换芯片U3的20引脚，单片机U4的第112引脚连接到电平转换芯片U3的20引脚，单片机U4通过111～112引脚获得超声DPS信号，接口方式为UART接口，电平为TTL电平。
本发明的具体工作过程如下：
电源电路为整个系统提供电源，如图4所示，P12为外接电源接口，外接电源的输入电压范围为7.0V—12V，C26起滤波的作用，稳定输入电压。U8电源管理芯片LM2596、电感L1、二极管D5、电容C31、C32、电阻R25、R26连接成BUCK电路，该BUCK电路输入电压为外接电源的输入（输入电压范围为7.0V—40V），调节可调电阻R26的电阻值即可调节输出电压，通过调节R26的电阻值实现6V电源的输出，该6V电源最大输出电流为3A，发光二极管V4和电阻R24连接成6V电源指示灯电路。U10电源管理芯片LM2596、电感L4、二极管D6、电容C36、C37、电阻R29、R30连接成BUCK电路，该BUCK电路输入电压为外接电源的输入（理论输入电压范围为7.0V—40V），通过调节电阻R30的电阻值实现5.5V电源的输出，该5.5V电源的最大输出电流也为3A，发光二极管V6和R28为5.5V连接成电源指示灯电路。U7电源管理芯片LM2940CT-5.0（理论输入电压范围为6.25V—26V）、电容C27、C28、C29、C30连接成线性稳压电路，该线性稳压电路输入电压为外接电源+7.2V，输出电源电压为5.0V，最大输出电流为1A，发光二极管V3和R23连接成5.0V电源指示灯电路，TVS管Z1实现大于5V的尖峰脉冲的抑制。U11电源管理芯片NCP1117-3.3V（理论输入电压范围为4.75V—10V）、电容CT3、C38、C39连接成连接成线性稳压电路，该线性稳压电路输入电压为5.0V，输出电源电压为3.3V，最大输出电流为1A，发光二极管V5和R27连接成3.3V电源指示灯电路。
图5是传感器接口电路及电平转换电路。超声波雷达传感器模块、热释红外传感器模块、GPS模块、编码器模块均使用5.0VTTL电平作为接口信号，为了使该模块和微控制器模块实现良好的电平匹配，在接口电路中使用了电平转换芯片U1和U3，U1和U3可以实现3.3VTTL电平和5VTTL电平之间的转换。P1为超声波雷达传感器接口，它和微控制器的PB6、PB7的USART1外设连接；P2热释红外传感器接口，它和微控制器的PA3相连接；P4为GPS接口，它和微控制器的PC10、PC11的USART4外设连接；U2为Zigbee通信模块接口，它和微控制器的PB10、PB11的USART3外设连接；P3为编码器接口，它和微控制器的PA8、PA9、PA10相连接。
图2为单片机模块，是整个系统的控制核心。首先单片机模块进行车辆、及车周环境信息进行采集，通过速度传感器得到速度、加速度信息，通过超声波雷达传感器得到前方障碍物的距离，通过热释红外传感器感知车辆前方是否有行人，通过GPS模块得到车辆具体的地理坐标，单片机把这些信息进行信息融合，并判断是否存在危机警告信息，如果有警告信息立刻通过报警提醒本车驾驶者，并且将危机警告信息以广播的形式发送至周围的车辆；如果没有警告信息，那么按照通信协议依次将信息发送给周围车辆及路边的基础设施。同时，单片机也通过通信模块实时接收其他车辆、及路边基础设施发送的信息，对接收到的信息进行解析，如果存在危机信息，马上以警告的形式提醒本车驾驶者。
图3为TFT显示模块，单片机以并行接口的方式与TFT显示模块连接。在该显示模块上，主要显示本车的状态信息及本车周围环境信息、周围车辆的状态信息、和警告信息，显示信息实时刷新，拓展车辆感知时空，便利驾驶。
综上所述，本发明综合应用雷达、热释红外传感器、速度传感器、GPS等多种信息感知设备，改善辅助驾驶系统的信息采集；系统配备无线通信模块，实现本车辆与其它车辆、路边设施的信息交换，拓展车辆感知时空，改善辅助驾驶系统的信息互换，具有较强的技术创新性和先进性。本发明满足车辆驾驶信息采集和传输的基本要求，该系统运行稳定，可靠性高，有较高的应用价值。
上述具体实施方式用来解释说明本发明，而不是对本发明进行限制，在本发明的精神和权利要求的保护范围内，对本发明作出的任何修改和改变，都落入本发明的保护范围。
Claims (8)
1.一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：
包括用于接收并处理传感器模块的驾驶信息的单片机模块；
包括用于将单片机模块处理得到的数据进行显示的TFT彩屏显示模块；
包括用于采集驾驶车辆的车况、路况信息的传感器模块；
包括用于驾驶车辆之间相互通信的无线通信模块，无线通信模块将单片机模块处理得到的数据相互传输；
包括用于为单片机模块、TFT彩屏显示模块、传感器模块和无线通信模块供电的电源电路。
2.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的传感器模块：
包括用于测量驾驶车辆速度信息的速度传感器；
包括用于采集驾驶车辆的位置信息的GPS模块；
包括用于采集驾驶车辆的前方行人移动距离的热释红外传感器；
包括用于检测驾驶车辆的前方障碍物距离信息的超声波雷达传感器。
3.根据权利要求2所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的电源电路包括+6V电压输出电路、+5.5V电压输出电路、+5V电压输出电路、+3.3V电压输出电路、第一电源管理电路和第二电源管理电路；第一电源管理电路分别与GPS模块、超声波雷达传感器、热释红外传感器、速度传感器连接，所述的第二电源管理电路与单片机模块、TFT彩屏显示模块、无线通信模块连接。
4.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的+6V电压输出电路：电源管理芯片U8的1脚与+7.2V输入电压连接，2脚经二极管D5后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L1的一端连接，电感L1的另一端经电容C31接地，电感L1的另一端依次经电阻R24、发光二极管V4后接地，电感L1的另一端经电容C32连接到电源管理芯片U8的4脚，电感L1的另一端与可调电阻R26的一端连接，电源管理芯片U8的4脚与可调电阻R26的中间端连接，电源管理芯片U8的5脚经电阻R25与可调电阻R26的中间端连接，电感L1的另一端输出+6V电源电压；电源插座P12的1脚和2脚之间串联有电容C26，1脚与+7.2V输入电压连接；
+5.5V电压输出电路：电源管理芯片U10的1脚与+7.2V输入电压连接，1脚经电容C35接地，2脚经二极管D6后接地，3脚和5脚接地，2脚与电感L4的一端连接，电感L4的另一端经电容C36接地，电感L4的另一端依次经电阻R28、发光二极管V6后接地，电感L4的另一端经电容C37连接到电源管理芯片U10的4脚，电感L4的另一端与可调电阻R30的一端连接，电源管理芯片U10的4脚与可调电阻R30的中间端连接，电源管理芯片U10的5脚经电阻R29与可调电阻R30的中间端连接，电感L4的另一端输出+5.5V电源电压；
+5V电压输出电路：电源管理芯片U7的1脚与+7.2V输入电压连接，电容C29、电容C27分别串联在1脚和2脚之间，TVS管Z1、电容C28、电容C30分别串联在电源管理芯片U7的2脚和3脚之间，2脚经电感L2接地，3脚经电阻R23、发光二极管V3后接地，电感L2的两端分别连接在+5V电源负极与+7.2V电源负极之间，电源管理芯片U7的3脚输出+5V电源电压；
+3.3V电压输出电路：电源管理芯片U11的3脚与+5V电源电压连接，1脚接地，2脚与电容CT3的正极连接，电容CT3的负极接地，电阻R27和发光二极管V5串联后并联到电容CT3的两端，3脚分别与电容C38、电容C39的正极连接，电容C38和电容C39的负极相连后经电感L6接+5V电源负极，电容C39的负极接地，电容CT3的负极经电感L3后与单片机U4的33脚连接，电容CT3的正极经电感L5后与单片机U4的30脚连接。
5.根据权利要求3所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的第一电源管理电路：电平转换芯片U1的1脚和2脚串联后接+5V电源电压，1脚和2脚经电容C1后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C2后接地；所述的第二电源管理电路：电平转换芯片U3的1脚接+5V电源电压，1脚经电容C3后接地，23脚和24脚串联后接+3.3V电源电压，23脚和24脚经电容C4后接地；
所述的超声波雷达传感器的超声波雷达传感器接口P1的8脚和9脚分别与电平转换芯片U3的3脚和电平转换芯片U1的3脚连接，所述的速度传感器的接口P3的2脚～4脚分别与电平转换芯片U1的5脚～7脚连接，所述的速度传感器的速度传感器接口P3的2脚～4脚分别经电阻R33、电阻R34和电阻R35后接+5V电源电压，所述的GPS模块的GPS模块接口P4的3脚和4脚分别与电平转换芯片U1的4脚和电平转换芯片U3的4脚连接，所述的热释红外传感器的热释红外传感器接口P2的2脚与电平转换芯片U1的10脚连接。
6.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的单片机模块：单片机U4的23脚和24脚与晶振X2串联后再分别经电容C14、电容C15接地，25脚经电阻R11后连接3.3V电源电压，25脚分别经电容C17、按键S5后接地，138脚经电阻R10后与跳线座BOOT1连接，48脚经电阻R12后与跳线座BOOT2连接，30脚和31脚均串联到电容C16的一端，32脚和33脚均串联到电容C16的另一端，电容C16与滤波电容CT1并联。
7.根据权利要求1所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的TFT彩屏显示模块包括：TFT彩屏显示模块接口P7的27脚和31脚之间串联有电容C40和电阻R32，TFT彩屏显示模块接口P7的22脚和24脚之间串联有电容C24。
8.根据权利要求6所述的一种车辆驾驶信息采集、处理和通信系统，其特征在于：所述的无线通信模块的通信模块接口U2的2脚和3脚分别与单片机U4的70脚和69脚连接。
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