CN103697072A

CN103697072A - 径向往复锁

Info

Publication number: CN103697072A
Application number: CN201310446170.8A
Authority: CN
Inventors: M·C·刘; S·K·刘; 崔侃
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2012-09-27
Filing date: 2013-09-26
Publication date: 2014-04-02
Also published as: CA2828067A1; US20140083217A1; CN203604456U

Abstract

径向往复锁包括具有设置在其中的锁定机构的长形、中空的筒形壳体。该锁定机构包括轴向延伸的锁轴和至少一个附接到该轴上的曲柄盘。在锁轴的至少一个端部处形成有凹部，以用于插入钥匙或工具以旋转锁轴和曲柄盘。设置有至少一个端盖以可靠地覆盖壳体的暴露端部。该端盖包括用于通过锁轴端部的中央孔。至少一个锁定部件可操作地连接到曲柄盘，以经由壳体上的相应槽在伸出、锁定位置和缩回、解锁位置之间径向往复移动。设置有曲柄连杆机构和凸轮机构以使该至少一个锁定部件往复移动。

Description

径向往复锁

相关申请的交叉引用

本申请要求2012年9月27提交的美国临时专利申请第No.61/706,642的权益，在此通过参引的方式将其全文结合入本申请中。

技术领域

本发明涉及机械锁，并且具体涉及用于容易和可靠地锁定机械构件的径向往复锁。

背景技术

许多轴、主轴、接头和销都结合有键以使之与另一个机械构件例如齿轮锁定。这确保了轴不会在其运动（例如齿轮随轴旋转）期间脱开与相连机械构件之间的接合，对于旋转构件而言尤其如此。在大多数情况下，键在配合和构造上都是相对永久的元件。随着构件磨损或失效，可能难以从带键的轴更换或移除这些构件。

其他机械构造——例如选择性地将部件连接在一起的锁——也在部件之间采取键式接合。一些示例包括简单的死锁、往复锁和弹簧锁。这些锁工作得不错，但一些锁往往过于复杂或难以操作。其他锁需要特殊工具来致动锁定机构。另外一些其他锁由于设计和强度限制而导致狭窄的应用范围，例如用于伸缩腿中的偏压棘爪。

鉴于上述情况，仍需要一种在其操作中导致最低限度的困难并具有通用功效的相对简单、耐用的锁。因此，希望一种解决了上述问题的径向往复锁。

发明内容

本发明的这些和其他特征将在进一步参阅下文的说明书和附图后变得非常明显。

附图说明

图1是根据本发明的径向往复锁的环境透视图。

图2是图1的径向往复锁的透视图。

图3是图1的径向往复锁的分解图。

图4是图1的径向往复锁的透视图，以剖开方式示出并局部地以剖面示出其细节。

图5是图1的径向往复锁的示意端视图，以剖开方式示出并以剖面示出曲柄机构的细节。

图6是根据本发明的径向往复锁的可选实施例的透视图。

图7是图6的径向往复锁的透视图，以剖开方式示出并局部地以剖面示出其细节。

图8是根据本发明的径向往复锁的另一可选实施例的透视图。

图9是图8的径向往复锁的透视图，以剖开方式示出并局部地以剖面示出其细节。

图10A是图8的、示为处于释放位置的径向往复锁的曲柄机构的透视图。

图10B是图8的、示为处于锁定位置的径向往复锁的曲柄机构的透视图。

图11是根据本发明的、具有偏压机构的径向往复锁的又一可选实施例的透视图，以端盖与其分开的方式示出。

图12是根据本发明的、具有偏压机构的径向往复锁的再又一可选实施例的透视图，以端盖与其分开的方式示出。

图13是根据本发明的径向往复锁的再又一可选实施例的透视图。

图14是图13的径向往复锁的透视图，以壳体被移除以显示锁定机构的细节的方式示出。

图15是图13的径向往复锁的局部环境透视图。

图16是根据本发明的径向往复锁的再又一可选实施例的示意性端视图。

在所有的附图中，类似的附图标记一致地表示相应的特征。

具体实施方式

径向往复锁——其第一实施例在图1-5中通过附图标记10表示——提供了各个构件之间可靠、可释放的锁定接合。在图1-5所示的实施例中，径向往复锁10配置为一用于将齿轮G可拆卸地安装在其上的轴。如上所述，应该理解，径向往复锁10的第一实施例和文中描述的任何其他实施例都可用在任何需要可释放的锁的场合中，例如枢轴销、闩锁、用于可更换部件的保持器等。

如图1-5最佳所示，径向往复锁10包括构件12，构件12可称为长形轴、销、杆或筒形壳体，并配置成用于插入一机械构件或底座中。壳体12优选是中空的，其中保持有径向锁定机构20，如图4所示。轴向延伸的孔洞16形成壳体12的中空内部。

参照图3和4，锁定机构20包括在轴向孔洞16内沿壳体12的轴向长度延伸的长形锁轴22。端盖26附接到锁轴22的每个端部上，从而当装配好时，锁定机构20被封装在壳体12内并与元件隔离。每个端盖24都包括一用于锁轴22的通过和访问/接近的中央孔。优选地，端盖26与壳体12的端面13齐平，从而有利于防止碎屑进入内部的紧密配合。锁轴22的一个或两个端部包括用于将钥匙或工具选择性地接纳在其中的凹部或钥匙孔24。在该示例性实施例中，凹部24配置成接纳六角头或内六角扳手工具。一旦插入，钥匙或工具便有利于锁轴22的旋转。凹部24可设置在一大直径的凸起构件中，如图所示。可选地，该凸起部可具有与锁轴22的其余部分相同的直径，或者可设有不同直径的区段，一个区段的直径与每个端盖26上的孔相同、另一个区段的直径较大以便在相应端盖26的背面上形成抵靠，从而防止锁轴22意外地从壳体12轴向外移。

作为对上述配置的替代，端盖26中的一个或两个可突出于端面13的平面，和/或具有较大的直径以更容易访问/接近凹部24。尽管未示出，但可在孔洞16的内径和端盖26的边缘之间设置O形环以密封孔洞16的端部开口并进一步将端盖26牢固地安装在其中。在该实施例中，更优选地是利用锁销或榫钉17来插入端盖26和壳体12的对齐锁孔15中。这种布置结构可靠地将端盖26附接到壳体12上并防止端盖26在其中旋转。

锁定机构20包括沿锁轴22的长度安装的一对间隔开的曲柄或凸轮盘28。曲柄盘28均包括至少一个设置在与曲柄盘28的轴线径向偏离的位置处的孔洞或孔23。孔洞23将长形曲柄销21支承在其间，曲柄销21由盘28平行于锁轴22地支承。曲柄臂、连杆或杆件25的一个端部可旋转地安装在曲柄销21上。曲柄臂25也可称作连接杆、连杆或杆件。曲柄臂25可配置为挤塑式长圆形部件，其具有沿轴向延伸穿过臂25的侧向孔洞27。如图4最清楚所示，曲柄销21延伸穿过孔洞27中的一个，且曲柄臂还经由延伸穿过另一个孔洞27的枢轴销29枢转地连接到锁定部件30。

锁定部件30可配置为长形的长圆形块体，具有一对从其底部悬垂的凸耳32。凸耳32跨置在曲柄臂25的相对端部上，且枢轴销29插入穿过凸耳32中的孔洞和曲柄臂25中的一个侧向孔洞27。壳体12上形成有形状与锁定部件30相同的槽14。槽14限定一通路，该通路约束锁定部件30沿径向移入和移出壳体12。锁定部件30的一侧或多侧可设置有使得锁定部件30易于在槽14中径向往复移动的斜面31。

在使用时，使用者将钥匙或工具插入位于端盖26之一上的凹部24中并转动该工具，从而旋转锁轴22。锁轴22沿任一方向从锁定部件30的缩回、解锁位置旋转经过一定的弧度，相应地枢转曲柄臂25。由于与锁定部件30的枢转连接，曲柄臂25的枢转使得锁定部件30在槽14中的通路内推动或往复移动，类似于内燃机中的活塞，从而使锁定部件30从壳体12伸出到锁定位置。优选地，参照图5，当锁定部件30和曲柄臂25在一径向延伸通过壳体12的长形中心轴线的平面内对准时，实现锁定部件30的完全伸出。曲柄臂25的在壳体12外部延伸的部分形成轴键。在解锁位置，曲柄臂25没有任何部分在壳体12的外部延伸，从而允许壳体12的自由旋转。凹部24、端盖26和/或壳体端面13周围的区域的暴露表面上可设置有记号（未示出）——例如打印、压印、凸起、嵌入或粘附的标记，作为用于锁定轴22的对应于锁定部件30的伸出/锁定位置和缩回/解锁位置的旋转位置的正确对准的视觉指导。

径向往复锁100的一个可选实施例在图6和7中示出。在该实施例中，径向往复锁100包括多个绕壳体112角向地间隔开的径向往复锁定部件130。径向往复锁100的构造与径向往复锁10的单个锁定部件的实施例大致相同。因此，主要用不同的附图标记表示改动之处。

如图7所示，径向往复锁100包括多个绕锁轴22等距离地间隔开并被支承在曲柄盘128上的曲柄销121。每个曲柄销121都延伸穿过相应曲柄臂125的一个孔洞，从而将曲柄臂25枢转地附接到轴22上，并且枢轴销129延伸穿过相应曲柄臂125的另一个孔洞和锁定部件凸耳，从而将锁定部件枢转地附接到曲柄臂125上。每个锁定部件130还可设置有斜面131，与径向往复锁10一样。

在使用时，锁轴22经由插入凹部24中的工具或钥匙旋转，使得锁定部件130径向往复地移入和移出壳体112——其对应于径向往复锁100的解锁和锁定位置。多个锁定部件130提供了相对于所连接的机械构件在多个点处的很可靠的锁定接合。此外，在锁定部件130中的一个机械失效的情况下，多个锁定部件130提供了冗余备份以增加保险系数。此外，多个锁定部件130容许将多个构件锁定在壳体112周围。

径向往复锁200的又一个可选实施例在图8-10B中示出。该实施例的构造与上述前一个实施例相比相对更简单，并且由于较少的经受潜在失效的部件数量而更可靠。

如图9最佳所示，径向往复锁200包括配置成用于插入机械构件或底座中的长形轴、销、杆或筒形壳体212。壳体212的一个端部区段包括由至少部分延伸到壳体212中的轴向孔洞216形成的中空内部。该孔洞216的开口由端盖226覆罩，所述端盖由穿过壳体212插入端盖226的径向锁定孔口215（其从端盖226的边缘径向延伸到端盖226的中央孔洞）中的至少一个锁销或榫钉217固定在其中。端盖226还包括用于锁轴222的通过和访问/接近的孔。

锁定机构220包括长形锁轴222，其具有刚性地附接到其上的曲柄盘228。曲柄盘228的尺寸设计成配合在壳体212的孔洞216内并在孔洞216中旋转。在锁轴222的端部处形成有用于将钥匙或工具选择性地接纳在其中的凹部或钥匙孔224。在该实施例中，凹部224配置成接纳六角头工具或内六角扳手。

一对可滑动地安装在孔洞214内的锁定部件230有利于锁定功能，该孔洞214横向延伸穿过壳体212。锁定部件230的径向伸出和缩回对应于锁定部件230的锁定和解锁位置。在该实施例中，锁定部件230构造为长形、筒形的柱杆，该柱杆的尺寸设计成在孔洞214中完全缩回到壳体212内。应注意，锁定部件230可构造为呈任何截面形状。长形凸轮从动件、柱杆或杆232从每个锁定部件230的一个端部垂直地延伸。凸轮从动件232配置成在曲柄盘228旋转时于凸轮槽221内滑动。在该实施例中，凸轮槽221沿弦线延伸而不是沿径向线延伸。应当注意，凸轮槽221可构造有任意的凸轮轮廓以便于锁定部件230的伸出和缩回，并且特别地，凸轮槽221可以是直的（线性的）或者弯曲的（弧形的）。

如图10A和10B最佳所示，使用者将钥匙或工具插入凹部224中以沿任一旋转方向选择性地转动或旋转曲柄盘228。这进而迫使凸轮从动件232在凸轮槽221内滑动，从而使锁定部件230在图10A所示的锁定位置和图10B所示的解锁位置之间于槽214内往复移动。在锁定位置，锁定部件230伸出到壳体212的外部，而在解锁位置，锁定部件230缩回到壳体212内。

径向往复锁200的上述特征和功能在大多数情形中很好地工作，但在一些例子中，可能需要形锁合地锁定所述锁定部件230的伸出或缩回位置。因此，径向往复锁200可包括至少一对配置在曲柄盘228上的位置锁定孔223和可选择性地插入的位置锁定销225。位置锁定孔223与曲柄盘228的轴线角向地间隔开并偏离。位置锁定孔223的位置对应于曲柄盘228的用于维持锁定部件230的伸出或缩回位置的旋转位置。一旦已达到任一位置，使用者便将锁定销225穿过端盖226中的锁孔227插入与锁孔227对准的一个锁定孔223中。由于端盖226相对于可旋转的曲柄盘228固定不动，所以对准的孔223、227提供了已到达期望位置的明确的视觉指示。所插入的锁定销225防止曲柄盘228的任何进一步旋转。锁定销225可以是带螺纹的，以匹配锁定孔223和/或锁孔227中的内螺纹，以用于锁定销225的形锁合安装。锁定销225还可包括工具凹部229，以有利于其选择性的拧紧或放松。

参照图11和12，这些图披露了具有相应锁定部件的弹簧偏压锁定位置的径向往复锁的可选实施例。在图11所示的实施例中，径向往复锁300包括长形筒形壳体312、多个通过使用锁轴322凹部324中的钥匙或工具来旋转曲柄盘328而选择性地伸出和缩回的可伸出的锁定部件330、在相应凸轮槽331内行进的凸轮从动件332、以及具有用于锁轴322的中央孔315的端盖326。除额外的锁定部件320外，径向往复锁300在使用时的功能与径向往复锁200相同。为了增加接合的可靠性，每个凸轮从动件332都可包括扩大的头部，由此，凸轮从动件332一旦安装在相应的凸轮槽315中便不会意外地轴向滑出。

此外，径向往复锁300包括卷绕在锁轴322周围的扭簧340。扭簧340包括端部延伸件，一个延伸件支靠在壳体312的内壁上、另一个延伸件支靠在设置于曲柄盘328上的止挡柱杆342上。扭簧340的这种布置将锁定部件330偏压到伸出、锁定位置。为了解锁，使用者仅克服扭簧340的偏压（力）旋转曲柄盘328，从而使锁定部件330缩回。当曲柄盘328上的解锁扭矩释放时，锁定部件330将弹回到锁定位置。

在图12所示的实施例中，径向往复锁400包括长形筒形壳体412、多个通过使用锁轴422凹部424中的钥匙或工具来旋转曲柄盘428而选择性地伸出和缩回的可伸出的锁定部件430、在相应凸轮槽431内行进的凸轮从动件432、以及具有用于锁轴422的中央孔的端盖426。多个锁销417可穿过壳体412插入端盖426的锁孔415中，以用于可靠地安装端盖426。在使用时，径向往复锁400的功能与径向往复锁300相同，但包括四个可伸出的锁定部件430。

此外，径向往复锁400包括多个用于将锁定部件430偏压到伸出、锁定位置的板簧440。每个板簧都包括一个刚性地附接到曲柄盘428上的端部和一个相对的自由端部444。自由端部444支靠在附接到壳体412内壁的止挡柱杆442上。由于止挡柱杆442占据的空间，端盖426可包括一开槽区段419以在组装时容置止挡柱杆442。为进行解锁，使用者仅克服板簧440的偏压（力）旋转曲柄盘428，从而使锁定部件430缩回。当曲柄盘428上的解锁扭矩释放时，锁定部件430将弹回到锁定位置。

径向往复锁500的又一个可选实施例在图13-15中示出。该实施例示出了用于选择性锁定的可选致动机构，其可从壳体的侧面访问/接近而不是与前述实施例一样从轴向端部访问/接近。

如图13和14最佳所示，径向往复锁500的构造与径向往复锁200大致相同。径向往复锁500包括筒形壳体512、通过曲柄盘528的旋转而选择性地伸出和缩回的可伸出的锁定部件530、附接到各锁定部件530并在凸轮槽521内行进的凸轮从动件532、以及多个用于选择性地锁定曲柄盘528的旋转位置的锁槽523。端盖526设置在曲柄盘528后方并包括长形槽（类似于长形槽214），从而容许锁定部件530的滑移。端盖526可通过锁销517固定到壳体上。

与前述实施例相反，径向往复锁500包括从曲柄盘528的圆周侧径向地延伸的长形操作杆或手柄540。在该实施例中，操作杆540构造为长形、圆形的柱杆。应该认识到，操作杆540可构造成任何几何形状。代替前述实施例中的工具或钥匙凹部，使用者可以弧线操纵操作杆540以便转动曲柄盘528。操作杆540从壳体512的弧形槽542伸出。弧形槽542的长度限定和限制了操作杆540在锁定和解锁位置之间的移动。

操作杆540容许从侧面而不是从轴向端部锁定和解锁致动径向往复锁500。这在可靠地连接管道等的端部时特别有效，如图15最佳所示。如图所示，径向往复锁500的一个端部可靠地安装在第一管道P1的端部上。第二管道P2的端部可安装在径向往复锁500的另一个端部上，并通过将操作杆500操纵到锁定位置而锁定在位。可通过将操作杆540反向操纵到解锁位置来取下第二管道P2。

径向往复锁600的再又一个可选实施例在图16中示出。在该实施例中，径向往复锁600包括不通过诸如弹簧的外部构件就确保和维持锁定构型的凸轮构型。

如图所示，径向往复锁600包括筒形壳体612、一对可分别在解锁位置和锁定位置之间伸入和伸出壳体612的锁定部件630、附接到各锁定部件630的凸轮从动件632、曲柄盘628、以及一对有利于凸轮从动件632在曲柄盘628旋转时滑移的凸轮槽621。在该实施例中，每个凸轮槽621都是曲线的而不是直的。每个凸轮槽621都包括直的弦线区段650和与曲柄盘628的圆周同心的弯曲区段652。弦线区段650在锁定位置和解锁位置之间推拉相应的凸轮从动件632。然而，弯曲区段652容许曲柄盘628的进一步旋转以使得凸轮从动件632搁置在弯曲区段652的端部中。在该位置，相应的锁定部件630被有效地锁定到锁定位置，这是因为凸轮从动件632直到凸轮从动件632已至少到达弦线区段650和弯曲区段652的接合处才能开始滑动到缩回、解锁位置。因此，该布置提供了自锁功能而不需要弹簧或其他构件，虽然它们可作为冗余特征加入。

应当指出的是，径向往复锁10、100、200、300、400、500、600包括各种替代方案。例如，径向往复锁可由各种材料例如塑料、金属、木材、复合材料及其结合构成。可加工或模制单独的构件，并且它们可以各种颜色设置或设置有标记以易于识别。另外，上述凸轮槽221中的任意一者可构造为具有弯曲的轮廓、或者具有线性轮廓和弯曲轮廓的组合，以便于相应锁定部件的期望运动。

应当理解的是，本发明并不局限于上述实施例，而是包括落在权利要求范围内的任意所有的实施例。

Claims

1.一种径向往复锁，包括：

长形的筒形壳体，其具有中空内部和至少一个槽，所述槽形成于所述壳体中、延伸到所述中空内部中；

锁定机构，其设置在所述中空内部中，所述锁定机构具有：

在所述壳体内轴向延伸的长形、可旋转的锁轴，所述锁轴具有一旋转轴线；

附接到所述锁轴的曲柄机构；以及

至少一个以可操作的方式连接到所述锁轴的径向往复锁定部件，至少一个所述锁定部件能够经由所述壳体中的所述至少一个槽伸出所述壳体而抵达锁定位置、以及能够经由所述壳体中的所述至少一个槽而缩回到解锁位置；和

至少一个端盖，其附接到所述壳体的轴向端部以覆盖和保护位于壳体内部的所述锁定机构，所述至少一个端盖具有中央孔以用于通过所述锁轴的端部。

2.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述长形的筒形壳体进一步包括：

于轴向端部附近形成在其上的至少一个孔洞，所述至少一个孔洞延伸入所述中空内部中，所述至少一个端盖中的每一个都具有一形成在其外周面上的盲孔，所述筒形壳体上的所述至少一个孔洞以及所述盲孔能够彼此对齐；以及

锁定榫钉，其以可插入的方式穿过所述筒形壳体的至少一个孔洞安装，并在所述至少一个孔洞与所述至少一个端盖的盲孔对齐时插入到所述盲孔内，以固定所述端盖并防止所述端盖相对于所述筒形壳体的旋转运动。

3.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述锁轴具有形成在其至少一个端部上的成形凹部，所述成形凹部适于选择性地接纳一部件以随后选择性地旋转所述锁轴，从而使得所述锁轴在锁定位置和解锁位置之间转动。

4.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述曲柄机构包括：

沿所述锁轴的长度同轴地安装的一对间隔开的曲柄盘，所述曲柄盘中的每一个都包括至少一个在与所述锁轴径向偏离的位置处形成在所述曲柄盘中的孔洞，所述曲柄盘之一的至少一个孔洞与所述曲柄盘中的另一个的至少一个孔洞轴向对齐；

至少一个长形的曲柄销，其安装到一对相应地对齐的所述曲柄盘的至少一个孔洞，所述至少一个长形的曲柄销与所述锁轴平行；以及

至少一个曲柄部件，其以可枢转的方式安装在所述至少一个曲柄销上，所述锁定部件也以可枢转的方式安装在所述至少一个曲柄销上；

其中，所述锁轴的选择性旋转使得所述曲柄盘旋转、从而枢转所述至少一个曲柄部件、并使得所述锁定部件往复运动，由此使得所述锁定部件在所述壳体的槽内选择性地伸出和缩回。

5.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述曲柄机构包括：

沿所述锁轴的长度同轴地安装的曲柄盘，所述曲柄盘包括至少一对凸轮槽，所述凸轮槽中的每一个都在与所述锁轴的旋转轴线弦向偏离的位置处延伸；以及

凸轮从动件，其以可枢转的方式附接至所述至少一个径向往复锁定部件，所述凸轮从动件在相应的一个凸轮槽内滑动；

其中，所述锁轴的选择性旋转使得所述曲柄盘旋转、从而枢转所述凸轮从动件以将所述至少一个锁定部件推入和拉出锁定位置和解锁位置。

6.如权利要求5所述的径向往复锁，进一步包括用于锁定所述锁定机构的锁定位置和解锁位置的装置。

7.如权利要求6所述的径向往复锁，其中用于锁定所述锁定机构的锁定位置和解锁位置的所述装置包括：

至少一对角向地间隔开并偏离地形成在所述曲柄盘上的位置锁定孔；

形成在所述至少一个端盖中的至少一个锁孔，当所述曲柄盘旋转到锁定位置和解锁位置时，所述至少一个锁孔与所述位置锁定孔之一对齐；以及

锁定销，其选择性地插入穿过所述锁孔并与所述位置锁定孔对齐，从而以形状配合的方式保持所述曲柄盘的相对位置并防止所述曲柄盘沿任一方向的进一步转动。

8.如权利要求5所述的径向往复锁，进一步包括用于将所述至少一个径向往复锁定部件偏压至锁定位置的装置。

9.如权利要求8所述的径向往复锁，其中用于将所述至少一个径向往复锁定部件偏压至锁定位置的所述装置包括从所述曲柄盘的表面突出的止挡柱杆、以及绕所述锁轴的一部分卷绕的扭簧，在常态下，所述扭簧将锁定部件偏压到锁定位置，所述扭簧具有一对端部延伸件，所述端部延伸件中的一个支靠在所述筒形壳体的内壁上、另一个支靠在所述止挡柱杆上，抵抗所述扭簧的偏压力而选择性地转动所述锁轴使得所述至少一个径向往复锁定部件缩回到解锁位置，而随后释放扭矩则将所述至少一个径向往复锁定部件偏压至常态的锁定位置。

10.如权利要求9所述的径向往复锁，进一步包括形成在每个所述凸轮从动件的端部处的扩大的头部，所述扩大的头部防止所述凸轮从动件在相应的凸轮槽中的轴向滑出。

11.如权利要求8所述的径向往复锁，其中用于将所述至少一个径向往复锁定部件偏压至锁定位置的所述装置包括安装到所述曲柄盘的至少一个板簧、以及安装到所述筒形壳体的内壁的至少一个止挡柱杆，在常态下，所述至少一个板簧将锁定部件偏压到锁定位置，所述至少一个板簧具有附接到所述曲柄盘的一个端部以及支靠在所述止挡柱杆上的另一个相对的自由端部，抵抗所述至少一个板簧的偏压力而选择性地转动所述锁轴使得所述至少一个径向往复锁定部件缩回到解锁位置，而随后释放扭矩则将所述至少一个径向往复锁定部件偏压至常态的锁定位置。

12.如权利要求11所述的径向往复锁，其中所述端盖的面对所述筒形壳体内部的表面具有一开槽区段，所述开槽区段具有在组装时用于容置所述至少一个止挡柱杆的空间。

13.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述至少一个径向往复锁定部件包括一长形的长圆形块体。

14.如权利要求1所述的径向往复锁，其中所述至少一个径向往复锁定部件包括一长形、筒形的柱杆。

15.一种径向往复锁，包括：

长形的筒形壳体，其具有中空内部，并具有形成在所述壳体中的弧形操作杆槽和至少一个锁定部件槽；

锁定机构，其设置在所述中空内部中，所述锁定机构具有：

曲柄机构，其具有能够从外部接触以转动所述曲柄机构的操作杆，所述操作杆穿过所述弧形操作杆槽突出；

至少一个以可操作的方式连接到所述曲柄机构的径向往复锁定部件，至少一个所述锁定部件能够经由所述壳体中的所述至少一个锁定部件槽伸出所述壳体而抵达锁定位置、以及能够经由所述壳体中的所述至少一个锁定部件槽而缩回到解锁位置；和

至少一个端盖，其附接到所述壳体的轴向端部以覆盖和保护位于壳体内部的所述锁定机构。

16.如权利要求15所述的径向往复锁，其中所述长形的筒形壳体进一步包括：

锁定榫钉，其以可移除的方式穿过所述筒形壳体的至少一个孔洞插入，并插入到所述至少一个端盖的盲孔内，以固定所述端盖并防止所述端盖相对于所述筒形壳体的旋转运动。

17.如权利要求15所述的径向往复锁，其中所述曲柄机构包括：

安装在所述长形的筒形壳体内并能够绕旋转轴线旋转的曲柄盘，所述曲柄盘包括至少一对凸轮槽，所述凸轮槽中的每一个都在与所述曲柄盘的旋转轴线弦向偏离的位置处延伸，所述操作杆从所述曲柄盘径向地延伸；以及

凸轮从动件，其附接至所述至少一个径向往复锁定部件，所述凸轮从动件在相应的一个凸轮槽内滑动；

其中，所述操作杆导致的曲柄盘的选择性旋转致动所述凸轮从动件，从而使得所述至少一个锁定部件在锁定位置和解锁位置之间往复移动。

18.如权利要求17所述的径向往复锁，其中，每个所述凸轮槽具有凸轮轮廓，以将所述至少一个锁定部件自锁在锁定位置中。

19.如权利要求18所述的径向往复锁，其中，所述凸轮轮廓包括弦线区段和接续的、从弦线区段的一端延伸的弯曲区段，所述弯曲区段与所述曲柄盘的圆周同心。