CN103692613A - 小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构 - Google Patents

Abstract

一种小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，包括水平支撑板和转盘，在转盘圆周上设有齿，与齿啮合的驱动齿轮和转盘定位机构，转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的若干盲孔，若干盲孔分别分布在以转盘的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的盲孔的密度不同构成不同等级的分度；定位油缸设在XY驱动机构上，定位油缸设在Y向驱动轴上，沿Y向驱动轴往复运动；定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当转盘停下后，驱动XY驱动机构，将定位油缸移动到对应的盲孔下面，定位油缸驱动锥形定位杆伸入盲孔内，将转盘精确定位。本发明具有可精准定位静模旋转角度的优点。

Description

小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构

技术领域

本发明涉及一种用于注塑的小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构。

背景技术

目前，现有的多色射出成型机大多为卧式射出成型机，一般包括两个水平的注射炮筒，可以注射两不同的颜色，如果想注射三色以上的不同颜色的产品，由于受到卧式射出成型机的结构限制，就需要另外增加垂直于原有注射炮筒的新的注射炮筒来注射其它不同的颜色。如是中国专利CN2889690Y 所公开的多色注塑机和中国专利CN102529017A所公开的金色注塑机就属于此类多色卧式射出成型机。因此，这类多色卧式射出成型机不仅存在体积庞大，价格昂贵和操作不便的问题，而且很难做到精准定位。

发明内容

     为了克服上述问题，本发明向社会提供一种用于注塑的小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构。

本发明的技术方案是：提供一种小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，包括水平支撑板和设置在所述支撑板的上底面上的转盘，在所述转盘圆周上设有齿，与所述齿啮合的驱动齿轮和转盘定位机构，所述转盘定位机构包括定位油缸和位于转盘的下底面上的若干盲孔，若干所述盲孔分别分布在以所述转盘的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述盲孔的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸设在位于支撑板下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸的顶杆上端设有锥形定位杆，当所述转盘停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸移动到对应的盲孔下面，所述定位油缸驱动所述锥形定位杆伸入所述盲孔内，将所述转盘精确定位。

作为对本发明的改进,所述盲孔是锥形盲孔，所述锥形盲孔的锥度与所述锥形定位杆的锥度一致。

作为对本发明的改进, 所述X向驱动轴是X向线型导轨滚珠丝杆副，所述Y向驱动轴是X向线型导轨滚珠丝杆副，所述X向驱动轴和Y向驱动轴分别由X向伺服电机和Y向伺服电机驱动。

本发明具有可精准定位静模旋转角度的优点，特别适合用于在小型多色立式精密射出成型机上实现无级定位。

附图说明

图1是本发明的一种实施例的剖视结构示意图。

图２是图1中的转盘背面结构结构示意图。

图3是图1的俯视结构示意图。

图4是使用了图1所示实施例的一种产品结构示意图。

图5是图4另一视角的立体结构示意图。

具体实施方式

 请参见图1至图3，图1至图3所揭示的是一种小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，包括水平支撑板11和设置在所述支撑板11的上底面111上的转盘12，在所述转盘12圆周上设有齿121，与所述齿121啮合的驱动齿轮13和转盘定位机构124，所述转盘定位机构包括定位油缸1241和位于转盘12的下底面上的若干盲孔1242，若干所述盲孔1242分别分布在以所述转盘12的圆心，以不同半径所画的圆周125上，相邻圆周125上的所述盲孔1242的密度不同构成不同等级的分度，以达到无级定位的目的；所述定位油缸1241设在位于支撑板11下方的XY驱动机构1244上，所述XY驱动机构1244包括X向驱动轴1241和Y向驱动轴1242，所述Y向驱动轴1242设在所述X向驱动轴1241上（也可以是所述X向驱动轴1241设所述在Y向驱动轴1242上），沿所述X向驱动轴1241往复运动，所述定位油缸1241设在Y向驱动轴1242上，沿所述Y向驱动轴1242往复运动；所述定位油缸1241的顶杆上端设有锥形定位杆1243，当所述转盘12停下后，伺服电机驱动所述XY驱动机构1244，根据控制单元4的指令，将所述定位油缸1241移动到对应的盲孔1242下面，所述定位油缸1241驱动所述锥形定位杆1243伸入所述盲孔1242内，将所述转盘12精确定位。所述驱动齿轮13由电机14驱动，驱动齿轮13再带动转盘12以中心轴15为圆心转动，从而带动静模16旋转。

本发明中,所述盲孔1242是锥形盲孔，所述锥形盲孔的锥度与所述锥形定位杆1243的锥度一致。所述X向驱动轴12441是X向线型导轨滚珠丝杆副，所述Y向驱动轴12442是Y向线型导轨滚珠丝杆副，所述X向驱动轴12441和Y向驱动轴12442分别由X向伺服电机和Y向伺服电机驱动。

参见图3，本发明还包括若干个转盘压板123，每个所述转盘压板123包括上底板，在所述上底板的一侧向下延伸出侧面板，所述转盘压板123固定在所述支撑板11的上底面上，并且至少有部分所述上底板处在所述转盘12的圆周上方，防止所述转盘12上下抖动。

请参见图4和图5，图4和图5是包含有本发明的小型多色立式精密射出成型机，包括动模旋转机构1、开合模机构2、溶胶注胶机构3和控制单元4，所述动模旋转机构1的支撑板11固定在所述机柜5的上平面51上，外壳6将所述动模旋转机构1，以及开合模机构2的上部分和溶胶注胶机构3的下部分罩在其内；所述开合模机构2的上部分位于机柜5内；在所述机柜5内还设有液压站7和冷却水箱8，所述液压站7为本发明的各外液压油缸提供动力，所述冷动水箱8为本发明的冷却系统9提供水源，本发明中的冷却系统9采用的是旋转环式的冷却系统。

为了提高所述转盘12的齿121和驱动齿轮13的强度和耐磨度，所述转盘12和驱动齿轮13可以采用下述铁合金材料制成。

所述铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 10.5-12.5%；碳 0.5-0.7%；锰 2.2-3.1%；钼 1.2-1.5%；锌  1.2-1.6%；硅 0.8-0.9%；钇 0.05-0.12%；余量为铁。

实施1

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 10.5%；碳 0.5%；锰 2.2%；钼 1.2%；锌  1.2%；硅 0.8%；钇 0.05%；余量为铁。

实施2

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 11%；碳 0.6%；锰 2.5%；钼 1.3%；锌  1.4%；硅 0.85%；钇 0.08%；余量为铁。

实施3

铁合金材料包括如下重量百分比的成份，铬 12.5%；碳 0.7%；锰 3.1%；钼 1.5%；锌  1.6%；硅0.9%；钇 0.12%；余量为铁。

本发明中，采用上述实施例1-3所述材料，利用相同的工艺制作的转盘12的齿121和驱动齿轮13，其处理工艺为850℃正火、840℃淬火、600℃回火制成，在相同材料测量温度的情况下几项主要技术指标的对照结果：

 从上表可以看出，本发明的弹性模量、抗拉强度和硬度均高于普通铬钢的国家标准，用其制作出来的转盘12的齿121和驱动齿轮13的耐磨度和强度更好。

Claims (3)

1.一种小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，其特征在于：

包括水平支撑板（11）和设置在所述支撑板（11）的上底面（111）上的转盘（12），在所述转盘（12）圆周上设有齿（121），与所述齿（121）啮合的驱动齿轮（13）和转盘定位机构（124），所述转盘定位机构包括定位油缸（1241）和位于转盘（12）的下底面上的若干盲孔（1242），若干所述盲孔（1242）分别分布在以所述转盘（12）的圆心，以不同半径所画的圆周上，相邻圆周上的所述盲孔（1242）的密度不同构成不同等级的分度；所述定位油缸（1241）设在位于支撑板（11）下方的XY驱动机构上，所述XY驱动机构包括X向驱动轴和Y向驱动轴，所述Y向驱动轴设在所述X向驱动轴上，沿所述X向驱动轴往复运动，所述定位油缸（1241）设在Y向驱动轴上，沿所述Y向驱动轴往复运动；所述定位油缸（1241）的顶杆上端设有锥形定位杆（1243），当所述转盘（12）停下后，驱动所述XY驱动机构，将所述定位油缸（1241）移动到对应的盲孔（1242）下面，所述定位油缸（1241）驱动所述锥形定位杆（1243）伸入所述盲孔（1242）内，将所述转盘（12）精确定位。

2.根据权利要求1所述的小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，其特征在于：所述盲孔（1242）是锥形盲孔，所述锥形盲孔的锥度与所述锥形定位杆（1243）的锥度一致。

3.根据权利要求1或2所述的小型多色立式精密射出成型机的无级定位机构，其特征在于：所述X向驱动轴是X向线型导轨滚珠丝杆副，所述Y向驱动轴是Y向线型导轨滚珠丝杆副，所述X向驱动轴和Y向驱动轴分别由X向伺服电机和Y向伺服电机驱动。

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