CN103686171A - 一种自适应滤波分离的视频解码装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自适应滤波分离的视频解码装置，包括对接收到的原始采样信号进行信号分析产生同步信号的同步信号产生模块；将采样信号转换为当前帧图像、对当前帧图像和亮度色度图像和帧差运动图像进行处理从而分离出亮度信号和色度信号的3D自适应梳状滤波亮/色分离模块；用于产生两个色差信号的色差信号产生模块；用于存储视频信号并提供亮度色度图像和帧差运动图像的视频信号缓冲模块；将接收到的信号其转换成RGB信号的颜色空间转换模块；合成YUV图像和RGB图像并输出的解码输出模块。本发明的视频信号解码装置，兼顾视频信号空间、时间相关性，并根据视频信号的运动信息自动选择最佳方案，视频信号亮色分离效果理想，提升了用户体验。

Description

一种自适应滤波分离的视频解码装置

技术领域

本发明涉及视频编码领域，具体涉及一种自适应滤波分离的视频解码装置。

背景技术

目前，世界上的NTSC（National Television Standards Committee，美国的国家电视标准委员会）、PAL（Phase Alteration Line，逐行倒相）、SECAM（Sequentiel Couleur A Memoire，按顺序传送彩色与存储）这三大电视制式是对模拟电视信号进行模拟处理和传输的体制。为了节省传输带宽，红（R）、绿（G）、蓝(B)模拟电视信号先组成一个亮度信号Y和两个色差信号U和V，然后使色差信号对某负载波进行调制，调制后的色度信号再和亮度信号混合后变成全电视信号进行传输。为了能在接收端得到解码后的视频信号，需对传输的视频信号在接收端使用模拟梳状滤波器进行亮度信号和色度信号的分离。但由于模拟梳状滤波器梳状特性较差，且亮度和色度的能量在高频部分不可避免的重叠在一起，以致在接收端亮度和色度信号不能进行完善的分离，亮、色之间的串扰十分严重，这是造成图像质量下降的原因之一。随着集成电路和数字信息处理技术的发展，视频信号解码成为模拟电视信号数字化处理的核心技术，视频解码装置一般置于接收端前面，它将视频信号经过模数转换变为数字信号，完成同步信号的提取，亮度和色度信息的分离，得到YUV信号或者RGB信号，再将解码后的YUV或RGB信号发送给接收端用于后续视频处理。

目前大多数视频解码装置芯片使用低成本的2D行间梳状滤波器进行亮度色度分离，该方法仅考虑视频信号空间内的相关性，没有考虑视频信号时间域内的相关性，所分离的只是亮度和色度的主谱线，亮色分离不彻底。亮色互串的现象仍然存在。

2D梳状滤波Y/C分离技术是现有技术中用得比较多的梳状滤波亮度色度分离技术，它利用亮度信号Y与色度信号C频谱交叉的特点和梳状滤波器梳齿状频率传输特性，将亮度信号与色度信号分离。这种梳状滤波器是利用延时电路和加减法器按照(Y+C)-(Y-C)=2C，(Y+C)+(Y-C)=2Y的原理把Y/C信号分离。即从梳状滤波器幅频特性曲线分析，Y频谱落在加法器曲线峰点及减法器特性曲线谷底，所以比较彻底的将亮度信号和色度信号分离开来。这样，由于加法器输出特性可选出亮度信号的高频分量，不会造成高频分量的丢失，并可将视频带宽全部加以利用，从而使图像清晰度大大提高，同时在亮度信号中将色度信号抑制得比较彻底，不至于产生残留色度信号干扰。而减法器输出中较好地抑制掉亮度信号，以最大传输系数选出色度信号C，并用带通滤波器对残留亮度信号作进一步衰减，解决了亮度信号对色度通道的串扰问题，从而提高了图像质量。但是该方法要求前后两行信号要相似，即要求相关性好。否则加法器不能完全抵消色度信号，造成Y/C信号分离不彻底，出现色点干扰。尤其对于静止图像，其误差更明显。

上述现有技术方案存有以下缺点：

1.对于视频信号来说，图像中静止平滑区域（没有运动目标的区域）的频谱特性具有很强的空间和时间相关性，现有技术仅利用了其空间相关性，亮色分离不彻底，效果不理想。图像中静止的细节或者边缘区域频谱特性的空间相关性减弱，而这些区域刚好是判断图像显示质量的关键所在，在这种情况下只有充分利用静止场景视频信号的时间相关性才可以达到满意的亮色分离效果；

2.对于视频图像中运动场景亮色分离效果不理想，由于运动的场景其频谱特性的时间相关性减弱，此时应当利用其空间相关性进行亮度分离，但考虑到时间相关性随着运动速度的增加逐渐减弱，所以应当对运动速度做多级处理，将时间和空间分离结果进行加权求和，而现有技术没有考虑视频信号时间域内的相关性，因为分离效果不理想。

3.对边界和细节部分的处理与对静止平滑区域的处理一样，从而使视频信号中的高频成分丢失，影响观赏效果，降低了用户体验。

因此，有必要提供一种能够兼顾视频信号空间相关性和时间相关性，并根据视频信号的运动信息在二维梳状滤波和时间梳状滤波方法中自动选择最佳方案，视频信号亮色分离效果理想，能提升用户体验的自适应滤波分离的视频解码装置来解决现有技术缺陷。

发明内容

本发明的目的是提供一种具有较佳的视频信号亮色分离效果的自适应滤波分离的视频解码装置，能提升用户体验。

因此，本发明提供了一种自适应滤波分离的视频解码装置，包括：同步信号产生模块、3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块、视频信号缓冲模块、颜色空间转换模块及解码输出模块，其中，所述同步信号产生模块对接收到的原始采样信号进行信号分析产生同步信号，并将所述同步信号分别发送给3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块和视频信号缓冲模块；所述3D自适应梳状滤波亮/色分离模块根据接收到的原始采样信号和同步信号，并根据同步信号将原始采样信号转换为当前帧图像、同时接收来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度分离用的亮度色度图像和帧差运动图像，对当前帧图像和亮度色度图像和帧差运动图像进行处理从而分离出亮度信号和色度信号，并将色度信号发送给色差信号产生模块，将亮度信号分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；所述色差信号产生模块根据接收到的同步信号将原始采样信号产生两个色差信号U和V，并将色差信号U和V分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；所述视频信号缓冲模块用于临时存储视频信号，并为3D自适应梳状滤波亮/色分离模块提供分离所需要的亮度色度图像和帧差运动图像；所述颜色空间转换模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号、接收来自色差信号产生模块发送的两个色差信号U和V，将其转换成R、G、B输出信号后发送给解码输出模块；所述解码输出模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号、来自色差信号产生模块发送的色差信号U和V以及来自颜色空间转换模块发送的R、G、B信号，将这六个信号合成为YUV图像和RGB图像，并根据用户的需求决定输出YUV图像或者RGB图像，从而完成视频信号的解码。

较佳地，所述色差信号接收同步信号和原始采样信号，根据接收到的同步信号将原始采样信号转换成计算色差用的模板图像，同时接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的色度信号，将模板图像与色度信号进行运算输出色差信号U和V，并将色差信号U和V发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

较佳地，所述3D自适应梳状滤波亮/色分离模块包括空间亮度色度分离模块、3D帧间梳状滤波器和亮度色度产生器，所述空间亮度色度分离模块对当前帧图像进行空间域的亮度色度分离，产生空间域亮度信号Ys和色度信号Cs并发送给亮度色度产生器；所述3D帧间梳状滤波器接收当前帧图像和来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度图像，完成时间域的亮度色度分离，产生亮度信号Y3d和色度信号C3d并发送给亮度色度产生器；所述亮度色度产生器完成空间域亮色信息和时间域亮色信息的加权求和，得到完整的亮度色度分离信号。

较佳地，所述亮度色度产生器首先对当前帧图像和视频信号缓冲模块发送的帧差运动图像进行多维差值运算得到表征运动大小的运动矢量，并根据运动矢量确定加权系数a；其次，接收空间亮度色度分离模块发送的空间域亮色分离信号Ys和Cs和3D帧间梳状滤波器发送的时间域亮色分离信号Y3d和C3d，并根据加权系数a，完成空间域亮色信息和时间域亮色信息的加权求和，得到完整的亮度色度分离信号Y和C，加权公式为：

Y=a*Ys+(1-a)*Y3d

C=a*Cs+(1-a)*C3d

最后将色度信号C发送给色差信号产生模块，将亮度信号Y发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

较佳地，所述3D帧间梳状滤波器包括2D梳状滤波器、时间梳状滤波器及3D亮色分离信号产生器，所述2D梳状滤波器用于根据行间信号进行运算，分离出亮度信号Y2d和色度信号C2d；所述时间梳状滤波器用于根据同一像素帧间信号进行运算，分离出亮度信号Yt和色度信号Ct；所述3D亮色分离信号产生器用于根据目标像素周围像素的变化情况，判断目标像素是否为运动像素，并根据像素运动量的大小确定混合因子K，然后对2D梳状滤波器发送的亮度信号Y2d和色度信号C2d以及时间滤波器发送的亮度信号Yt和色度信号Ct进行混合，并将结果发送给亮度色度产生器。

与现有技术相比，本发明的自适应滤波分离的视频解码装置，基于运动检测（时间相关性）和帧内的相关性（空间相关性），采用3D梳状滤波器对运动或静止图像区域分别采用相应的滤波方式，最大程度的减少了亮度和色度之间的串扰，有效地保留了图像细节区域内容，解码后的视频清晰度高，色彩还原不失真；本发明充分利用图像空间内相关性检测结果进而选择合适的亮色分离方法。同时考虑到时间相关性随着运动速度的增加逐渐减弱，对运动速度做多级处理求出运动矢量并确定加权系数，将时间和空间分离结果进行加权求和，得到高质量的亮色分离效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。

图1是本发明实施例的自适应滤波分离的视频解码装置的结构示意图；

图2中图1中的3D自适应梳状滤波亮/色分离模块的结构示意图；

图3是图2中的3D帧间梳状滤波器的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如上所述，本发明提供了一种自适应滤波分离的视频解码装置，所述解码装置能够根据视频信号不同的内容（快速运动图像、慢速运动图像、静止平滑区域、静止垂直细节丰富区域、静止水平细节丰富区域等）自适应的选择合适的滤波方式实现对视频信号亮度色度的高质量分离。

具体地，参考图1，本发明实施例的自适应滤波分离的视频解码装置，包括同步信号产生模块、3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块、视频信号缓冲模块、颜色空间转换模块及解码输出模块。

其中，所述同步信号产生模块对接收到的原始采样信号S进行信号分析,，区分其是NTSC信号、PAL信号还是SECAM信号，并产生NTSC同步信号、PAL同步信号或SECAM同步信号T，并将所述同步信号T分别发送给3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块和视频信号缓冲模块,为整个视频解码提供同步信息。

3D自适应梳状滤波亮/色分离模块的用于实现对亮度色度信号的分离。其首先接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信号T将原始采样信号S转换为当前帧图像pFrame、同时接收来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度分离用的亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion，对当前帧图像pFrame和亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion进行处理从而分离出亮度信号Y和色度信号C，并将色度信号C发送给色差信号产生模块，将亮度信号Y分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

所述色差信号产生模块主要用于产生两个色差信号U和V，首先接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信息将采样信号转换成计算色差用的模板图像M，同时接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的色度信号C，将模板图像M与色度信号C进行运算输出色差信号U和V，并将色差信号U和V发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

所述视频信号缓冲模块用于临时存储视频信号，并为3D自适应梳状滤波亮/色分离模块提供分离所需用的原始亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion。其首先接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信息将采样信号S转换成亮度色度分离用的原始亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion，并将亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion发送给3D自适应梳状滤波亮/色分离模块。计算帧差运动图像时需要的多帧图像都是从缓冲模块获得的。

所述颜色空间转换模块用于将YUV图像转换成RGB图像，并将R、G、B信号发送给解码输出模块，其接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号Y、接收来自色差信号产生模块发送的两个色差信号U和V，并将其转换成R、G、B输出信号。然后将转换后的R、G、B信号发送给解码输出模块。YUV（亦称YCrCb）是被欧洲电视系统所采用的一种颜色编码方法。YUV主要用于优化彩色视频信号的传输，使其向后兼容老式黑白电视。与RGB视频信号传输相比，它最大的优点在于只需占用极少的带宽（RGB要求三个独立的视频信号同时传输）。

所述解码输出模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号、来自色差信号产生模块发送的色差信号U和V以及来自颜色空间转换模块发送的R、G、B信号，将这六个信号合成为YUV图像和RGB图像，并根据用户的需求决定输出YUV图像或者RGB图像到接收端，从而完成视频信号的解码。

下面对自适应滤波分离的视频解码装置的解码过程进行具体阐述。首先原始视频信号经过数据采样得到数字采样信号S，将采样信号S分别送入同步信号产生模块、3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块和视频信号缓冲模块；同步信号产生模块接收到采样信号S后，产生同步信号T，并将该同步信号T分别输入自适应亮度色度分离模块、色差信号产生模块和视频信号缓冲模块；3D自适应梳状滤波亮/色分离模块接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信号T提供的同步信息将采样信号S转换为当前帧图像pFrame、接收来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度分离用的YC图像和帧差运动图像Motion，从而分离出亮度信号Y和色度信号C，并将色度信号C发送给色差信号产生模块，将亮度信号Y分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；视频信号缓冲模块接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信号T提供的同步信息将采样信号S转换成亮度色度分离用的亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion，并将亮度色度图像YC和帧差运动图像Motion发送给3D自适应梳状滤波亮/色分离模块；色差信号产生模块接收原始采样信号S和同步信号T，并根据同步信号T提供的同步信息将采样信号S转换成计算色差用的模板图像M、接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的色度信号C，输出色差信号U和V，并将色差信号U和V发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；颜色空间转换模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号Y、接收来自色差信号产生模块发送的色差信号U和V，并将其转换成R、G、B输出信号，并将R、G、B信号发送给解码输出模块；解码输出模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号Y、来自色差信号产生模块发送的色差信号U和V以及来自颜色空间转换模块发送的R、G、B信号，将这六个信号合成为YUV图像和RGB图像，并根据用户的需求决定输出YUV图像或者RGB图像，从而完成视频信号的解码。

参考图2，较佳地，所述3D自适应梳状滤波亮/色分离模块包括空间亮度色度分离模块、3D帧间梳状滤波器和亮度色度产生器。

所述空间亮度色度分离模块对当前帧图像pFrame进行空间相关度检测从而决定选择合适的滤波器（行内一维陷波器或者帧内自适应5行梳状滤波器）对当前帧图像pFrame进行空间域的亮度色度分离，产生空间域亮度信号Ys和色度信号Cs，并将该空间域亮色分离信号Ys和Cs发送给亮度色度产生器；

所述3D帧间梳状滤波器接收当前帧图像和来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度图像，完成时间域的亮度色度分离，产生亮度信号Y3d和色度信号C3d并发送给亮度色度产生器；

所述亮度色度产生器首先对当前帧图像pFrame和视频信号缓冲模块发送的帧差运动图像Motion进行多维差值运算得到表征运动大小的运动矢量，并根据运动矢量的大小确定加权系数a；其次，接收空间亮度色度分离模块发送的空间域亮色分离信号Ys和Cs和3D帧间梳状滤波器发送的时间域亮色分离信号Y3d和C3d，并根据前面计算出的加权系数a，完成空间域亮色信息和时间域亮色信息的加权求和，得到完整的亮度色度分离信号Y和C，加权公式为：

Y=a*Ys+(1-a)*Y3d

C=a*Cs+(1-a)*C3d

最后将色度信号C发送给色差信号产生模块，将亮度信号Y发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

参考图3，较佳地，所述3D帧间梳状滤波器包括2D梳状滤波器、时间梳状滤波器及3D亮色分离信号产生器，其中2D梳状滤波器用于根据行间信号进行运算，分离出亮度信号Y2d和色度信号C2d。时间梳状滤波器用于根据同一像素帧间信号进行运算，分离出亮度信号Yt和色度信号Ct。3D亮色分离信号产生器用于根据目标像素周围像素的变化情况，判断目标像素是否为运动像素，并根据像素运动量的大小确定混合因子K。然后对2D梳状滤波器发送的亮度信号Y2d和色度信号C2d以及时间滤波器发送的亮度信号Yt和色度信号Ct进行混合，并将结果发送给亮度色度产生器。

具体实现是：3D帧间梳状滤波器接收到当前帧图像pFrame和帧差运动图像Motion后，首先将当前帧图像pFrame和帧差运动图像Motion分三路分别送入2D梳状滤波器、2D梳状滤波器和3D亮色分离信号产生器。2D梳状滤波器根据行间信号进行运算，分离出亮度信号Y2d和色度信号C2d，并将亮度信号Y2d和色度信号C2d发送到3D亮色分离信号产生器；时间梳状滤波器根据同一像素帧间信号进行运算，分离出亮度信号Yt和色度信号Ct，并将亮度信号Yt和色度信号Ct发送到3D亮色分离信号产生器；3D亮色分离信号产生器根据目标像素周围像素的变化情况，判断目标像素是运动点还是静止点，从而产生对应的运动矢量，并根据运动量的大小确定混合因子K。最后根据运动矢量计算的结果将2D梳状滤波的结果和时间梳状滤波的结果进行混合，得到经过3D梳状滤波的时间域亮色分离信号Y3d和C3d。将2D梳状滤波的结果Y2d和C2d和时间梳状滤波的结果Yt和Ct进行混合的方法按照以下公式进行：

Y3d=Y2d*K+Yt*(1-K)

C3d=C2d*K+Ct*(1-K)

最后将时间域亮色分离信号Y3d和C3d发送给亮度色度产生器。

与现有技术相比，本发明的自适应滤波分离的视频解码装置，基于运动检测（时间相关性）和帧内的相关性（空间相关性），采用3D梳状滤波器对运动或静止图像区域分别采用相应的滤波方式，最大程度的减少了亮度和色度之间的串扰，有效地保留了图像细节区域内容，解码后的视频清晰度高，色彩还原不失真；本发明充分利用图像空间内相关性检测结果进而选择合适的亮色分离方法。同时考虑到时间相关性随着运动速度的增加逐渐减弱，对运动速度做多级处理求出运动矢量并确定加权系数，将时间和空间分离结果进行加权求和，得到高质量的亮色分离效果。

以上对本发明实施例所提供的自适应滤波分离的视频解码装置，进行了详细介绍，本发明中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (5)

1.一种自适应滤波分离的视频解码装置，其特征在于，包括：同步信号产生模块、3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块、视频信号缓冲模块、颜色空间转换模块及解码输出模块，其中，

所述同步信号产生模块对接收到的原始采样信号进行信号分析产生同步信号，并将所述同步信号分别发送给3D自适应梳状滤波亮/色分离模块、色差信号产生模块和视频信号缓冲模块；

所述3D自适应梳状滤波亮/色分离模块根据接收到的原始采样信号和同步信号，并根据同步信号将原始采样信号转换为当前帧图像、同时接收来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度分离用的亮度色度图像和帧差运动图像，对当前帧图像和亮度色度图像和帧差运动图像进行处理从而分离出亮度信号和色度信号，并将色度信号发送给色差信号产生模块，将亮度信号分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；

所述色差信号产生模块根据接收到的同步信号将原始采样信号产生两个色差信号U和V，并将色差信号U和V分别发送给颜色空间转换模块和解码输出模块；

所述视频信号缓冲模块用于临时存储视频信号，并为3D自适应梳状滤波亮/色分离模块提供分离所需要的亮度色度图像和帧差运动图像；

所述颜色空间转换模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号、接收来自色差信号产生模块发送的两个色差信号U和V，将其转换成R、G、B输出信号后发送给解码输出模块；

所述解码输出模块接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的亮度信号、来自色差信号产生模块发送的色差信号U和V以及来自颜色空间转换模块发送的R、G、B信号，将这六个信号合成为YUV图像和RGB图像，并根据用户的需求决定输出YUV图像或者RGB图像，从而完成视频信号的解码。

2.如权利要求1所述的自适应滤波分离的视频解码装置，其特征在于，所述色差信号接收同步信号和原始采样信号，根据接收到的同步信号将原始采样信号转换成计算色差用的模板图像，同时接收来自3D自适应梳状滤波亮/色分离模块发送的色度信号，将模板图像与色度信号进行运算输出色差信号U和V，并将色差信号U和V发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

3.如权利要求1所述的自适应滤波分离的视频解码装置，其特征在于，所述3D自适应梳状滤波亮/色分离模块包括空间亮度色度分离模块、3D帧间梳状滤波器和亮度色度产生器，所述空间亮度色度分离模块对当前帧图像进行空间域的亮度色度分离，产生空间域亮度信号Ys和色度信号Cs并发送给亮度色度产生器；所述3D帧间梳状滤波器接收当前帧图像和来自视频信号缓冲模块发送的亮度色度图像，完成时间域的亮度色度分离，产生亮度信号Y3d和色度信号C3d并发送给亮度色度产生器；所述亮度色度产生器完成空间域亮色信息和时间域亮色信息的加权求和，得到完整的亮度色度分离信号。

4.如权利要求3所述的自适应滤波分离的视频解码装置，其特征在于，所述亮度色度产生器首先对当前帧图像和视频信号缓冲模块发送的帧差运动图像进行多维差值运算得到表征运动大小的运动矢量，并根据运动矢量确定加权系数a；其次，接收空间亮度色度分离模块发送的空间域亮色分离信号Ys和Cs和3D帧间梳状滤波器发送的时间域亮色分离信号Y3d和C3d，并根据加权系数a，完成空间域亮色信息和时间域亮色信息的加权求和，得到完整的亮度色度分离信号Y和C，加权公式为：Y=a*Ys+(1-a)*Y3d，C=a*Cs+(1-a)*C3d，最后将色度信号C发送给色差信号产生模块，将亮度信号Y发送给颜色空间转换模块和解码输出模块。

5.如权利要求3或4所述的自适应滤波分离的视频解码装置，其特征在于，所述3D帧间梳状滤波器包括2D梳状滤波器、时间梳状滤波器及3D亮色分离信号产生器，所述2D梳状滤波器用于根据行间信号进行运算，分离出亮度信号Y2d和色度信号C2d；所述时间梳状滤波器用于根据同一像素帧间信号进行运算，分离出亮度信号Yt和色度信号Ct；所述3D亮色分离信号产生器用于根据目标像素周围像素的变化情况，判断目标像素是否为运动像素，并根据像素运动量的大小确定混合因子K，然后对2D梳状滤波器发送的亮度信号Y2d和色度信号C2d以及时间滤波器发送的亮度信号Yt和色度信号Ct进行混合，并将结果发送给亮度色度产生器。