CN103686046A - 监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统。该方法包括：监控设备从集成在监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；监控设备发送地理方位信息，以使客户端设备获取地理方位信息，根据地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。本发明实施例提供的监控信息获取方法，通过获取当前监控场景的地理方位信息，并将该地理方位信息发送给客户端设备，及时向用户提供监控视频场景当前的地理方位，以方便用户精确掌握监控场景中的情况。

Description

监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统

技术领域

本发明实施例涉及视频监控技术，尤其涉及一种监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统。

背景技术

视频监控技术在各种领域中已经被广泛应用。例如，地下车库的监控、农业示范区的无人值守监控等。

在常规的监控项目中，监控设备，例如摄像机，其数量比较多，布署的地域也很广，一般情况下，管理人员很难对摄像机监控场景都很熟悉，对摄像机所监控的方位更是难以把握。

但是，现有技术中，用户只能根据摄像机拍摄到的图像场景以及场景中的标识性符号等，间接的判断具体的地理方位情况，这就需要监控人员对监控场景比较熟悉。若监控的场景具有相似性，如地下车库，各个地下车库的场景很类似，使得监控人员很难正确判断，甚至无法判断。

发明内容

本发明实施例提供一种监控信息获取方法、监控设备及客户端设备，实现将监控场景的地理方位信息及时的显示在客户端设备上。

第一个方面，本发明实施例提供一种间空信息获取方法，包括：

监控设备从集成在所述监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

所述监控设备发送所述地理方位信息，以使客户端设备获取所述地理方位信息，根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

在第一种可能的实现方式中，所述根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位，包括：

根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

在第二种可能的实现方式中，所述发送所述地理方位信息之前，还包括：

将所述地理方位信息嵌入到所述当前视频图像中；

所述发送所述地理方位信息，包括：

发送所述嵌入地理方位信息的视频图像。

结合第一个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述发送嵌入所述地理方位信息的视频图像，包括：

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述客户端设备从所述服务器上获取所述嵌入地理方位信息的视频图像；或，

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备；或，

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述服务器将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备。

在第四种可能的实现方式中，所述发送所述地理方位信息，还包括：

将所述地理方位信息发送给服务器，以使所述服务器将所述地理方位信息发送给所述客户端设备。

结合第一种可能实现的方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式以及第四中可能的实现的方式，在第六种可能的实现方式中，所述获取当前监控方位的地理方位信息，包括：

获取电子罗盘感应获取的所述地理方位信息。

第二个方面，本发明实施例提供一种监控信息获取方法，包括：

接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息；

根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位。

在第一种可能的实现方式中，所述根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位，还包括：

根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

在第二种可能的实现方式中，所述根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位之后，还包括：

将所述监控方位显示在电子地图上。

第三个方面，本发明实施例提供一种监控设备，包括：

获取模块，用于获取监控设备从集成在所述监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

发送模块，用于发送所述地理方位信息，以使客户端设备获取所述地理方位信息，根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

在第一种可能的实现方式中，所述发送模块，还包括：

确定单元，用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

在第二种可能的实现方式中，该监控设备还包括：

处理模块，用于将所述地理方位信息嵌入到所述当前视频图像中；

所述发送模块，用于发送嵌入所述地理方位信息的视频图像。

结合第三个方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述发送模块，还包括：

第一发送单元，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述客户端设备从所述服务器上获取所述嵌入地理方位信息的视频图像；或，

第二发送单元，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备；或，

第三发送单元，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述服务器将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备。

在第四种可能实现的方式中，所述发送模块，还包括：

第四发送单元，用于将所述地理方位信息发送给服务器，以使所述服务器将所述地理方位信息发送给所述客户端设备。

结合第三个方面的第一种可能实现的方式、第二种可能的实现方式、第三种可能的实现方式以及第四中可能实现的方式，在第五种可能的实现方式中，所述获取模块具体为电子罗盘。

第四个方面，本发明实施例提供一种客户端设备，包括：

接收模块，用于接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息；

确定模块，用于根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位。

在第一种可能的实现方式中，所述确定模块，还用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

在第二种可能的实现方式中，所述监控设备，还包括：

显示模块，用于将所述监控方位显示在电子地图上。

第五个方面，本发明实施例提供一种监控系统，包括上述第三个方面提供的任一一种监控设备。

本发明实施例提供的监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统，通过获取监控设备当前监控的地理方位信息，并发往客户端设备，从而使得客户端设备可以根据该地理方位信息确定监控设备当前的监控方位，进而能够准确确定监控设备当前监控获取的视频图像的拍摄方位。本发明实施例中，无论监控设备处于何种监控场景，无论监控设备如何转动，都可以准确确定监控设备当前监控的地理方位信息并发往客户端设备，使得任何使用该客户端设备的监控人员，在不熟悉监控场景或监控场景相似的情况下，都可以精准的掌握监控场景中的情况。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明监控信息获取方法实施例一的流程图；

图2为本发明监控信息获取方法实施例二的信令流程图；

图3为摄像机地理方位的三维角度值示意图；

图4为本发明监控信息获取方法实施例三的信令流程图；

图5为本发明监控信息获取方法实施例四的流程图；

图6为本发明监控设备实施例一的结构示意图；

图7为本发明监控设备实施例二的结构示意图；

图8为本发明监控设备实施例三的结构示意图；

图9为本发明监控设备实施例四的结构示意图；

图10为本发明客户端设备实施例一的结构示意图；

图11为本发明客户端设备实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明监控信息获取方法实施例一的流程图，如图1所示，本实施例的方法可以包括：

步骤101、监控设备从集成在监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

步骤102：监控设备发送地理方位信息，以使客户端设备获取地理方位信息，根据地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

一般情况下，由于监控设备数量众多，部署广泛，管理人员在不熟悉监控场景或监控场景相似的情况下，很难把握监控设备监控的方位。因此，如果在监控设备内部集成可通过判断地球磁场感应来确定地理方位的元器件，如三维电子罗盘、电子指南针、二维电子罗盘等，通过该些确定地理方位的元器件感知摄像机监控场景的地理方位信息，将该地理方位信息嵌入到监控设备，如枪机摄像机、一体化摄像机全方位球形云台、半球摄像机等监控拍摄到的实况视频中，并以某种友好方式显示，进而将该嵌入了地理方位信息的实况视频发送给客户端设备，使得客户端设备在具体的地图上或是监控图像上播放该嵌入了地理方位信息的实况视频；或者，监控设备可以将地理方位信息直接发送给客户端设备，或通过服务器发送给客户端设备，使得客户端设备可以根据需求显示地理方位信息、将地理方位信息存储在本地、根据系统配置嵌入到当前视频图片中播放，转发给第三方组件等。

监控设备获取当前监控场景的具体地理方位信息，由于获取到的地理方位信息相对于地理北极，具有唯一性，因此可以确定当前视频图像的具体方位。

本发明实施例提供的监控信息获取方法，通过获取监控设备当前监控的地理方位信息，并发往客户端设备，从而使得客户端设备根据该地理方位信息确定监控设备当前的监控方位，进而准确确定监控设备当前监控获取的视频图像的拍摄方位。本实施例中，不需预先设置监控设备的名称或预置位的名称，且无论监控设备处于何种监控场景，无论监控设备如何转动，都可以确定监控设备当前的地理方位信息，发往客户端设备并直观的向客户呈现，使得任何使用该客户端设备的监控人员，在不熟悉监控场景或监控场景相似的情况下，都可以实时的观察监控场景的情况并指导该场景中的人、车等活动。

本发明监控信息获取方法实施例二中，监控设备在将地理方位信息发送给客户端设备之前，可以先将地理方位信息嵌入到当前监控的视频图像中，然后，该监控设备可以将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备。

监控设备根据地理方位信息确定当前视频图像的空间方位信息，空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。本发明实施例中，监控设备将获取到的地理方位信息转换成当前视频图像的空间方位信息，例如，将获取到的三维的相对于各坐标轴的夹角地理方位信息转换为容易识别的相对于北极的地理方位角度。

监控设备内部集成可通过判断地球磁场感应来确定地理方位的元器件等感知具体的地理方位信息，并将该地理方位信息实时的嵌入到当前监控的实况视频图像中，例如，监控设备获取到地理方位信息后，将该地理方位信息生成方位标识图与当前视频图像叠加，将该叠加了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备。另外，监控设备也可以根据系统配置的需求，或根据服务器、客户端的请求，将地理方位信息叠嵌入到当前视频图像中。

在网络传输的实现过程中，监控设备可以先将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给服务器，从而使得服务器可以将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备。

在具体实现时，服务器将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备的方式，既可以是服务器主动将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备，也可以是客户端设备向服务器发送请求，服务器在接收到请求后将嵌入了地理方位信息的视频图像发送给客户端设备。

下面采用一个摄像机将嵌入了地理方位信息的视频图片发往服务器存储，或经由服务器转发给客户端设备并播放的具体应用流程，对方法实施例二的的技术方案进行详细说明，具体的，请参照图2。在本实施例中，采用电子罗盘作为地理方位信息的采集设备，该电子罗盘可以集成在监控设备中，具体的集成手段，本领域技术人员可以自行设计实现，本实施例不做赘述。

图2为本发明监控信息获取方法实施例二的信令流程图，如图2所示，本实施例中，摄像机将获取到的地理方位信息嵌入到视频图像中发送给客户端设备。本实施例的方法包括：

步骤201：摄像机向三维电子罗盘请求地理三维角度值。

本实施例中摄像机主动向电子三维罗盘获取地理方位信息三维角度，然本发明并不以此为限，在其他可能的实施方式中，也可是三维电子罗盘主动向摄像机上报实时的地理方位三维角度；或者，根据服务器、客户端设备的请求，向摄像机上报实时的地理方位三维角度。另外，也可以是摄像机根据服务器、客户端设备的请求，主动向电子三维罗盘获取地理方位信息三维角度。例如，客户端可以每隔5分钟，发出请求指令，触发摄像机主动获取三维角度信息。

可以理解的是，本实施例中的三维电子罗盘也可以替代为电子指南针、二维电子罗盘以及其他可以通过判断地球磁场感应来确定地理方位的元器件。

步骤202：三维电子罗盘向摄像机返回地理三维角度值（Hex，Hey，Hez）。

摄像机获取三维电子罗盘感应到的地理方位信息，即地理方位三维角度。具体的，请参照图3，图3为摄像机地理方位的三维角度值示意图。如图三所示，该地理方位三维角度值指：以地球磁心为坐标原点，将电子罗盘获取到的地理方位信息He分别投影在XYZ轴坐标上的值，即Hex、Hey、Hez。

步骤203：摄像机叠加地理方位信息到实况视频中。

摄像机将地理方位三维角度值，转换成地理方位信息（北向方位），与当前的视频图像一起编码，以将该地理方位信息叠加到当前视频图像中。另外，在其他的实施例中，也可能是根据系统配置按需叠加，例如，系统要求每次拍摄方位发生变化时，向客户端设备告知新的地理方位信息，亦即，位置发生变化前，实况视频叠加的是位置变化前的地理方位信息，一旦获取到的地理方位信息发生变化，实况视频即叠加获取到的新的地理方位信息。因此，当因外界原因或用户通过命令调整摄像机的方位时，拍摄方位发生变更，此时摄像机获取位置调整后的地理方位信息，并将该地理方位信息与当前的实况视频叠加，使得叠加在视频图像上的地理方位信息一直是摄像机当前拍摄到的视频图像的地理方位信息。另外，摄像机也可以根据外部触发，如接收到服务器请求、客户端请求等后，叠加地理方位信息到实况视频中。

步骤204：摄像机发送实况视频到服务器。

摄像机将叠加了地理方位信息的视频图像发送给服务器。

步骤205：服务器存储视频信息为录像。

步骤206：服务器向客户端设备发送叠加地理方位信息的视频。

服务器可以把接收到的、叠加有地理方位信息的视频图像作为录像存储起来以供客户端设备等访问，也可以把接收到的叠加地理方位信息的视频图像发送给客户端设备。

步骤207：客户端设备播放带有地理方位信息的视频。

客户端设备在其界面上向用户播放实况视频，所播放的实况视频中显示当前监控场景的地理方位信息（北向方位）。

本实施例中，以获取到三维地理方位角度值为地理方位信息为例对本发明详细阐述，然本发明并不以此为限，在其他的实施方式中，也可以获取三维方位中针对各坐标轴的夹角，再转换为地理方位信息。另外，也可以获取二维角度值，例如，不考虑监控设备的高度而获得二维角度值。

本发明监控信息获取方法实施例三与上述实施例二的差异之处在于，监控设备内部集成的确定地理方位的元器件感知具体的地理方位信息，可以不与当前的视频图像进行叠加，而监控设备可以直接将该地理方位信息发送给客户端设备，服务器、解码器、第三方组件等其他请求组件，由该些相应的请求组件完成地理方位信息与实况视频的叠加处理，进而储存或以直观的方式呈现给客户。

图4为本发明监控信息获取方法实施例三的信令流程图，如图4所示，本实施例中，摄像机将获取到的地理方位信息直接发送给服务器，经由服务器发送给客户端设备。本实施例的方法可以包括：

步骤401：摄像机向三维电子罗盘请求地理三维角度值。

步骤402：三维电子罗盘向摄像机返回地理三维角度值（Hex，Hey，Hez）。

具体的，请参照图2监控信息获取方法实施例二的信令流程图步骤201、步骤202，此处不再赘述。

步骤403：摄像机向服务器发送地理方位三维角度值。

步骤404：服务器发送地理方位三维角度值。

本步骤中，摄像机直接将获取到的地理方位三维角度值发送给服务器，经由服务器转发给客户端设备。

步骤405：客户端设备在电子地图中标识摄像机的地理方位信息。

步骤406：客户端设备使用其他方式向用户程序地理方位信息。

客户端设备在客户端电子地图上标识该地理方位三维角度值或转换成更直观的方式，并在客户端电子地图中呈现给用户。

本实施例中，以获取到三维地理方位角度值为地理方位信息为例对本发明详细阐述，然本发明并不以此为限，在其他的实施方式中，也可以获取三维方位中针对各坐标轴的夹角，再转换为地理方位角度值。另外，也可以获取二维角度值，例如，不考虑监控设备的高度而获得二维角度值。

对于枪式摄像机，三维电子罗盘一般集成在其主控板上；对于球机摄像机，由于球机的镜头直接与一体化机芯相连，因此，三维电子罗盘一般集成在摄像机的一体化机芯上，或者与一体化机芯绑定在一起；对于半球机摄像机来说，由于半机在安装完成后，一般不会调整角度，因此可以不集成三维电子罗盘，倘若确认需要，则三维电子罗盘一般集成在摄像机的感应板上。为减少后续计算，上述三维电子罗盘的默认北极指向与摄像机的镜头方向平行。

确定地理方位的元器件，亦可以集成在镜头旋转角度空间同构的其他器件上，监控设备获取到结果后根据同构原理转换成镜头监控场景对应的地理方位信息。

本发明实施例中，集成在监控设备的确定地理方位的元器件，可以根据需要调整，任何可以确保获得地理方位信息的集成方式都可以用作本发明。

图5为本发明监控信息获取方法实施例四的流程图。如图5所示，本实施例的方法可以包括：

步骤501：接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息。

客户端设备接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息。

步骤502：根据地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位。

客户端设备根据接收到的地理方位信息，转换成更直观的方式，并在客户端界面上呈现给用户。

具体的，客户端设备根据地理方位信息确定当前视频图像的空间方位信息，空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。本发明实施例中，客户端设备将获取到的地理方位信息转换成当前视频图像的空间方位信息，例如，将获取到的三维的相对于各坐标轴的夹角地理方位信息转换为容易识别的相对于北极的地理方位角度。

在本发明监控信息获取方法实施例五中，根据地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位之后，还包括：将监控方位显示在电子地图上。

具体的，客户端设备在接收到地理方位信息后，在客户端电子地图上显示。例如，客户端设备可以将接收到的地理方位信息转换为正北、正东、北偏西30°、垂直向下、垂直向上等向客户显示在客户的电子地图上。

本实施例提供的监控信息获取方法，客户端设备通过接收监控设备或是服务器等第三方组件发送过来的地理方位信息，实时的将该地理方位信息嵌入到当前视频中播放或转换为更直观的方式显示在客户端电子地图或是根据系统配置以其他方式向客户呈现地理方位信息，使得任何使用该客户端设备的监控人员，在不熟悉监控场景或监控场景相似的情况下，都可以精准的掌握监控场景中的情况。

图6为本发明监控设备实施例一的结构示意图。如图6所示，本实施例中的监控设备可以包括：获取模块11、发送模块13。

获取模块11，用于获取监控设备从集成在监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

发送模块13，用于发送地理方位信息，以使客户端设备获取地理方位信息，根据地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

本实施例的装置，可以用于执行图1所示方法实施例一的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图7为本发明监控设备实施例二的结构示意图。如图7所示，本实施例中的监控设备的发送模块，在图6实施例的所示装置的基础上，进一步的，还可以包括：

确定单元130，用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

图8为本发明监控设备实施例三的结构示意图。如图8所示，本实施例中的监控设备的发送模块，在图6实施例的所示装置的基础上，进一步的，还包括：

处理模块12，用于将地理方位信息嵌入到当前监控的视频图像中。

发送模块13，还包括：

第一发送单元131，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述客户端设备从所述服务器上获取所述嵌入了地理方位信息的视频图像；或，

第二发送单元132，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备；或，

第三发送单元133，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述服务器将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备。

本实施例的装置，可以用于执行方法实施例二的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图9为本发明监控设备实施例四的结构示意图。如图9所示，本实施例中的监控设备的发送模块13，在图6实施例的所示装置的基础上，进一步的，还包括：

第四发送单元134，用于将所述地理方位信息发送给服务器，以使所述服务器将所述地理方位信息发送给所述客户端设备

本实施例的装置，可以用于执行方法实施例三的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明上述实施例中，获取模块13具体为电子罗盘。

在摄像机内部集成感知地理方位的器件，如三维电子罗盘、电子指南针、二维电子罗盘以及其他可以通过判断地球磁场感应来确定地理方位的元器件等，通过确定地理方位的元器件来获取地理方位信息。

图10为本发明客户端设备实施例一的结构示意图。如图10所示，本实施例中的监控设备可以包括：接收模块14、确定模块15。

接收模块14，用于接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息；

确定模块15，用于根据地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位；进一步的，该确定模块15，还用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

本实施例的装置，可以用于执行方法实施例四的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

图11为本发明客户端设备实施例二的结构示意图。如图11所示，本实施例中的监控设备在图10所示装置的基础上，进一步的，还可以包括：显示模块16。

显示模块16，用于将监控方位显示在电子地图上。

本实施例的装置，可以用于执行方法实施例五的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

本发明实施例还提供一种监控系统，其包括如上任一监控设备，具体的，请参见上述有关监控设备的说明，此处不再赘述。

本发明实施例提供的监控信息获取方法、监控设备、客户端设备及监控系统，通过获取监控设备当前的监控地理方位信息，并发往客户端设备，客户端设备根据该地理方位信息确定监控设备当前的监控方位。本实施例中，无论监控设备处于何种监控场景，无论监控设备如何转动，都可以确定监控设备当前的监控方位信息并直观的向客户呈现，使得任何监控人员，在不熟悉监控场景或监控场景类似的情况下，都可以实时的观察监控场景的情况并指导该场景中的人、车等活动。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (19)

1.一种监控信息获取方法，其特征在于，包括：

监控设备从集成在所述监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

所述监控设备发送所述地理方位信息，以使客户端设备获取所述地理方位信息，根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位，包括：

根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述地理方位信息之前，还包括：

将所述地理方位信息嵌入到所述当前视频图像中；

所述发送所述地理方位信息，包括：

发送嵌入所述地理方位信息的视频图像。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，

所述发送嵌入所述地理方位信息的视频图像，包括：

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述客户端设备从所述服务器上获取所述嵌入地理方位信息的视频图像；或，

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备；或，

将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述服务器将所述嵌入地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述发送所述地理方位信息，还包括：

将所述地理方位信息发送给服务器，以使所述服务器将所述地理方位信息发送给所述客户端设备。

6.根据权利要求1~5中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取当前监控方位的地理方位信息，包括：

获取电子罗盘感应的所述地理方位信息。

7.一种监控信息获取方法，其特征在于，包括：

接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息；

根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，

所述根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位，包括：

根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位之后，还包括：

将所述监控方位显示在电子地图上。

10.一种监控设备，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取监控设备从集成在所述监控设备上的用于感应地理方位的元器件上获取当前监控方位的地理方位信息；

发送模块，用于发送所述地理方位信息，以使客户端设备获取所述地理方位信息，根据所述地理方位信息确定当前视频图像的监控方位。

11.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，所述发送模块还包括：

确定单元，用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

12.根据权利要求10所述的设备，其特征在于，还包括：

处理模块，用于将所述地理方位信息嵌入到所述当前视频图像中；

所述发送模块，用于发送嵌入所述地理方位信息的视频图像。

13.根据权利要求12所述的设备，其特征在于，

所述发送模块，还包括：

第一发送单元，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述客户端设备从所述服务器上获取所述嵌入地理方位信息的视频图像；或，

第二发送单元，用于将所述嵌入地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备；或，

第三发送单元，用于将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给服务器，以使所述服务器将嵌入所述地理方位信息的视频图像发送给所述客户端设备。

14.根据权利要求10所述的监控设备，其特征在于，所述发送模块，还包括：

第四发送单元，用于将所述地理方位信息发送给服务器，以使所述服务器将所述地理方位信息发送给所述客户端设备。

15.根据权利要求10~14中任一项所述的监控设备，其特征在于，所述获取模块具体为电子罗盘。

16.一种客户端设备，其特征在于，包括：

接收模块，用于接收监控设备发送的当前监控方位的地理方位信息；

确定模块，用于根据所述地理方位信息，确定当前视频图像的监控方位。

17.根据权利要求16所述的方法，其特征在于，

所述确定模块，还用于根据所述地理方位信息确定所述当前视频图像的空间方位信息，所述空间方位信息为三维地理方位信息或二维地理方位信息。

18.根据权利要求16所述的设备，其特征在于，还包括：

显示模块，用于将所述监控方位显示在电子地图上。

19.一种监控系统，其特征在于，包括如权利要求10-15任一所述的监控设备。

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