CN103683315A - 一种混合储能光伏发电控制方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种混合储能光伏发电控制方法及系统，所述方法包括：光伏电池模块工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块；控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制逆变器并网发电；控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性；本发明的方法比较简单，光伏并网功率曲线平滑，超级电容承担了滤波功能，蓄电池基本处于待机状态，主要做为储能元件使用，发挥了混合储能系统的优势，可扩展性强。

Description

一种混合储能光伏发电控制方法及系统

技术领域

本发明涉及发电技术领域，特别涉及一种混合储能光伏发电控制方法及系统。

背景技术

随着不可再生能源的枯竭，新能源发电得到大力发展。但是，由于太阳能、风能等可再生能源存在输出功率波动大等特点，直接接入电网，会对电网的稳定性产生不利影响。为了解决这个问题，人们广泛采用了在发电系统中增加储能系统以平滑功率输出曲线的方案。常用的储能介质有蓄电池、超级电容等。蓄电池的特点是能量密度大，功率密度小，循环次数为1000次左右。与蓄电池相比，超级电容功率密度大，能量密度小，循环次数大于10万次。传统的光伏、蓄电池储能发电系统组成如附图1所示。光伏电池通过直流-直流（DC-DC）变换器与蓄电池并联。光伏发电能量经蓄电池滤波后由直流-交流（DC-AC）变换器（也称为逆变器）并网发电。在这种系统中，蓄电池吸收了所有光伏能量波动，系统结构简单。但是蓄电池的电流不可控，蓄电池始终在无规律的充放电，寿命会大幅缩短，系统运营成本高，维护难度大。

为了解决传统光伏、蓄电池蓄能发电系统存在的问题，现有技术中出现了混合储能发电系统。混合储能发电系统有多种主电路结构，其控制策略各不相同。如附图2所示的是一种串联结构的混合储能光伏发电系统。光伏电池连接的DC-DC变换器工作在最大功率跟踪（MPPT）状态，超级电容用于吸收光伏输出功率波动，当超级电容电压达到上限时，通过第二级DC-DC变换器对蓄电池充电，蓄电池直接对逆变器供电。如附图3所示的是一种采用直流母线并联的混合储能光伏发电系统，光伏电池、蓄电池、超级电容通过DC-DC变换器并联到直流母线上，通过逆变器并网发电。

发明人在实现的过程中发现采用串联结构的混合储能光伏发电系统，其控制策略虽然相对简单，但由于是串联结构，DC-DC变换器功率相同时，最大发电功率远小于并联结构。而并联结构的混合储能光伏发电系统，蓄电池和超级电容的电流双向可控，结合合适的控制方法可以充分发挥出混合储能系统的优势，而最常见的控制方法是控制连接超级电容的DC-DC变换器为恒压源工作状态，连接蓄电池的DC-DC变换器为恒流源工作状态，连接光伏电池的DC-DC变换器为MPPT工作状态，这种控制方法比较简单，但系统容量扩展性差。

发明内容

为了能够克服现有技术中存在的缺陷，本发明实施例提供了一种混合储能光伏发电控制方法及系统。所述技术方案如下：

一种混合储能光伏发电控制方法，包括以下步骤：

光伏电池模块、蓄电池模块和超级电容模块并联到直流母线上；

光伏电池模块工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块；

控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制逆变器并网发电；控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性；

所述超级电容模块根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额，所述蓄电池模块根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

所述控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，具体为：

每隔Δt时间计算出窗口时间内光伏模块的输入功率平均值，再加上修正值得到滤除短时功率波动后光伏输出功率曲线的此刻功率估算值。

所述修正值为光伏输出功率估算时间滞后修正值，当窗口时间内光伏模块的输入功率与时间的比值不变时，所述修正值是准确的。

所述光伏电池模块工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块，具体为：

所述光伏电池模块为光伏电池连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器工作在最大功率跟踪状态，并将所述最大功率跟踪状态信息通过控制器局域网发送给控制模块。

所述控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制逆变器并网发电，具体为：

所述最大功率跟踪状态信息为所述光伏电池的输入功率，所述控制模块根据光伏电池的输入功率估算出光伏输出功率曲线，并将光伏输出功率曲线通过控制器局域网发送给逆变器，控制逆变器并网发电。

所述控制模块、超级电容模块、蓄电池模块共同构成一个电压、电流双闭环的控制系统,具体为：

所述控制模块为电压外环，计算出所述超级电容模块和所述蓄电池模块的电流指令，控制所述超级电容模块和蓄电池模块工作，稳定直流母线电压；所述超级电容模块与蓄电池模块为电流内环，所述超级电容模块跟踪所述超级电容模块的电流指令，工作于恒流源状态；所述蓄电池模块跟踪所述蓄电池模块的电流指令，工作于恒流源状态。

所述超级电容模块由超级电容连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器跟踪所述控制模块的超级电容电流指令，工作于恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额。

所述蓄电池模块由蓄电池连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器跟踪所述控制模块的蓄电池电流指令，工作于恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

所述控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性，具体为：

当维持母线电压恒定所需电流小于超级电容模块最大电流时，超级电容模块电流指令等于维持母线电压恒定所需电流，蓄电池模块电流指令等于零；当维持母线电压恒定所需电流大于超级电容模块最大电流时，超级电容模块电流指令等于超级电容模块最大电流，蓄电池模块的电流指令等于维持母线电压恒定所需电流与超级电容模块最大电流的差值。

当经过一段时间的积累，超级电容模块电压大于设定的上限值时，在所述蓄电池模块的电流指令上减去一个固定值，从而启动蓄电池模块恒流充电，使超级电容模块电压恢复到中间值，所述超级电容模块工作在恒流源状态；反之，当超级电容模块电压小于设定的下限值时，在所述蓄电池模块的电流指令上加上一个固定值，从而启动蓄电池模块恒流放电，最终使超级电容模块电压恢复到中间值，所述超级电容模块工作在恒流源状态。

所述控制模块通过控制器局域网接收电池管理系统的信息，所述电池管理系统的信息为蓄电池电荷状态，当经过长时间的积累，蓄电池电荷状态大于设定的上限值时，在所述逆变器输出功率指令上增加一个固定值，使逆变器的输出功率大于估算的光伏输入功率，从而使蓄电池电荷状态恢复到中间值，所述蓄电池模块工作在恒流源状态；反之，当蓄电池电荷状态小于设定的下限值时，在所述逆变器输出功率指令上减去一个固定值，使逆变器的输出功率小于估算的光伏输入功率，从而使蓄电池电荷状态恢复到中间值，所述蓄电池模块工作在恒流源状态。

所述超级电容模块的电流指令和所述蓄电池模块的电流指令采用PWM信号占空比表示的数字量传输方式。

本发明另一方面提供一种混合储能光伏发电控制系统，所述系统包括：

光伏模块、超级电容模块、蓄电池模块，控制模块、电池管理系统和逆变器；所述光伏模块、超级电容模块、蓄电池模块并联；其中：

光伏电池模块，用于工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块；

控制模块，用于根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制所述逆变器并网发电；控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性；

超级电容模块，用于根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额；

蓄电池模块，用于根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

所述控制模块通过控制器局域网络和光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块进行信息传递；所述控制模块通过控制器局域网和逆变器进行信息传递；所述控制模块通过控制器局域网和电池管理系统进行信息传递；所述控制模块还通过2个电流指令传输线分别与蓄电池模块和超级电容模块进行连接。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

1、控制算法比较简单，易实现。光伏并网功率曲线平滑，超级电容承担了大部分的滤波功能，蓄电池平时基本处于待机状态，主要做为储能元件使用，充分发挥了混合储能系统的优势。

2、系统可扩展性强，不仅光伏、蓄电池、超级电容模块是通用的，且都可以由多个DC-DC变换器并联组成。扩展功率时，控制算法上除了电流指令需要除以并联模块数外无需任何变动。结合冗余技术，又可以使系统可靠性极大提高。所以，系统具有扩展性强、可靠性高、易维护、易标准化的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是现有技术中光伏-蓄电池储能发电系统结构示意图；

图2是现有技术中混合储能光伏发电系统结构示意图；

图3是直流母线并联的混合储能光伏发电系统结构示意图；

图4是本发明混合储能光伏发电控制系统结构示意图；

图5是本发明功率估算流程图；

图6是本发明前T时间内光伏输入平均功率与此时光伏输入实际功率的差值所做的修正示意图；

图7是本发明蓄电池、超级电容控制原理一图；

图8是本发明蓄电池、超级电容控制原理二图

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

如附图4所示，本发明混合储能光伏发电控制系统结构包括控制模块、光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块、电池管理系统、逆变器，控制模块通过控制器局域网络(Controller Area Network), CAN1和光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块进行信息传递；控制模块通过控制器局域网CAN2和逆变器进行信息传递；控制模块通过控制器局域网CAN3和电池管理系统进行信息传递；主控制器还通过2个电流指令传输线与蓄电池模块和超级电容模块进行连接。

具体地，控制模块是DSP28335作为控制芯片的主控制器，是本发明混合储能光伏发电控制系统的核心，光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块分别为光伏电池连接DC-DC变换器、蓄电池连接DC-DC变换器、超级电容连接DC-DC变换器；主控制器通过CAN1网络控制DC-DC变换器（分别简称光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块）协调工作；通过CAN2网络控制逆变器并网发电功率；通过CAN3网络接收电池管理系统发送的蓄电池状态信息（包括蓄电池的电压、电流、SOC等）；通过电流指令传输线对蓄电池模块和超级电容模块下达电流指令。

根据图4所示的系统, 本发明混合储能光伏发电的整体控制方法包括:

1)光伏模块以MPPT模式工作，并将光伏模块的最大功率跟踪状态信息发送给主控制器;

在该步骤中,光伏模块为光伏电池连接DC-DC变换器, DC-DC变换器工作在MPPT模式下,并且将最大功率跟踪状态信息通过CAN1网络发送给主控制器，最大功率跟踪状态信息为光伏电池的输入功率。

2)主控制器按照接收的光伏模块的输入功率估算出的平滑光伏输出功率曲线，并将光伏输出功率曲线信息通过CAN2网络发送给逆变器，控制逆变器并网发电；

光伏输出功率曲线的简易估算：

如附图5所示，主控制器首先判断是否到达Δt时间，如果到达Δt时间，每隔Δt时间计算出前T=NΔt时间（窗口时间）内光伏模块的输入功率平均值，再加上适当的修正得到滤除短时功率波动后光伏曲线的此刻功率估算值。逆变器跟随此功率估算值并网发电。光伏输出功率曲线估算值p^*=p_b+Δp_t，其中，p_b为功率估算基值，Δp_t为功率估算时间滞后修正值。

$p_{\mathrm{bn}}=\left\{\begin{array}{cc}[(N-n)\stackrel{\‾}{p_1}+\underset{m=1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{p_m}]/N& (n\≤N)\\ \underset{m=n-N+1}{\overset{n}{\mathrm{\Σ}}}\stackrel{\‾}{p_m}/N& (n>N)\end{array}\right.$

式中，为从光伏模块启动后第n个Δt时间内光伏输入功率的平均值对应的逆变器输出功率，η为系统效率，k为Δt时间内功率采样点数，。

${\mathrm{\&Delta;p}}_{\mathrm{tn}}=\left\{\begin{array}{cc}{p}_{\mathrm{bn}}-p_{b(b-N/2)}& (n\&GreaterEqual;3N/2)\\ p_{\mathrm{bn}}-p_{b[n-N/2-(3N/2-n)]}& (N\&le;n<3N/2)\\ p_{\mathrm{bn}}-p_1& (n<N)\end{array}\right.$

Δp_t为前T时间内光伏输入平均功率与此时光伏输入实际功率的差值所做的修正。此修正是一个近似修正，当窗口时间内光伏模块的输入功率与时间的比值不变时，修正值是准确的，如附图6所示，实线为实际的光伏输入功率曲线，虚线为窗口时间T内计算出的光伏模块的输入功率平均值。通过上述步骤可以使逆变器实时跟随光伏输入功率估算曲线并网发电，以减小储能系统容量需求。

3）超级电容平衡瞬时的直流母线功率差额，蓄电池平衡长期积累的直流母线功率差额。

主控制器的任务主要有两个：估算消除瞬时功率波动后的光伏输出功率曲线已在上一步骤详细描述了；主控制器的另一任务就是控制超级电容、蓄电池的电流，使超级电容平衡瞬时的直流母线功率差额，蓄电池平衡长期积累的直流母线功率差额，直流母线对逆变器呈现恒压源特性，且尽量让超级电容做滤波元件，蓄电池做储能元件。储能系统的能量调度方案为主控制器计算出电流指令发送给超级电容模块和蓄电池模块，通过电流指令分配使超级电容吸收瞬时功率波动，当超级电容电压过高或过低，启动蓄电池吸收长期积累的能量差额，当蓄电池能量过高或过低，通过改变逆变器输出，使之与光伏输入产生人为功率差额，恢复电池到中间荷电状态。

具体地，蓄电池、超级电容的电流控制如下：

主控制器与蓄电池模块、超级电容模块共同构成一个电压电流双闭环的控制系统，控制原理如附图7、8所示。电压外环用于稳定母线电压，使本发明混合储能光伏发电系统对外呈现电压源特性；电流内环用于稳定蓄电池模块、超级电容模块的电流，使蓄电池模块和超级电容模块的输出电流稳定、可控。附图7对应于母线电流指令小于超级电容模块最大电流的情况，附图8对应于母线电流指令大于超级电容模块最大电流的情况（母线电流指令是为了使母线电压稳定需要的输入电流，等于超级电容电流指令和蓄电池电流指令之和，当超级电容电压大于上限或小于下限，会人为在蓄电池电流指令上加或者减一个固定值，此时母线电流指令不等于超级电容电流指令和蓄电池电流指令之和）。其中，u_dc ^*为母线电压给定值，u_dc为母线电压实测值，i_dc ^*为母线电流（包括蓄电池模块电流和超级电容模块电流）给定值，i_cmax ^*为超级电容模块电流最大给定值，i_c为超级电容模块电流实测值，i_b ^*为蓄电池模块电流给定值，i_b为蓄电池模块电流实测值。如图7所示，母线电压的给定值u_dc ^*与实测值u_dc相减，得到的差值通过PI调节器计算出使母线电压恒定所需输入电流瞬时值。当其小于超级电容模块最大输出电流时，直接令超级电容模块电流指令等于母线所需输入电流瞬时值，当其大于超级电容模块最大输出电流时，令超级电容电流指令等于其最大输出电流，蓄电池模块电流指令等于母线所需输入电流瞬时值减超级电容模块最大输出电流。通过这种控制方法，使得超级电容吸收了大部分的瞬时功率波动，平衡了瞬时的直流母线功率差额。超级电容模块、蓄电池模块的电流指令与实际电流相减，得到的差值通过PI调节器计算出使得其电流恒定所需的开关管占空比，控制开关管工作，实现其电流的恒定。

由于控制系统的动态响应要求较高，所以电流指令的传送是通过PWM波的形式。在主控制器侧把数字量电流指令转换成一定占空比的PWM波，在DC-DC变换器侧通过检测占空比将电流指令转换成数字量。超级电容是主要的滤波元件，当其输出电流能够满足瞬时电流指令要求时，蓄电池不工作；只有其输出电流不能满足要求时，蓄电池才参与滤波的功能。

蓄电池是主要的储能元件，经过一段时间的积累，当超级电容电压大于设定的上限值时，在图7、8计算出的蓄电池电流指令上减去一个固定值（数值大小等于用户期望的蓄电池充电电流）再发送给蓄电池模块，从而启动蓄电池模块对蓄电池恒流充电；反之，当超级电容电压小于设定的下限值时，在图7、8计算出的蓄电池电流指令上加上一个固定值（数值大小等于用户期望的蓄电池放电电流）再发送给蓄电池模块，从而启动蓄电池模块对蓄电池恒流放电，最终使超级电容电压恢复到中间值，超级电容工作在恒流源状态。主控制器通过CAN3获取电池管理系统发送的蓄电池状态信息来获知蓄电池的能量，经过更长时间的积累，当控制器判断出蓄电池电荷状态（SOC）大于设定的上限值时（蓄电池能量过高），增大由控制器通过CAN2发送的逆变器输出功率指令，使逆变器的输出功率大于估算的光伏输入功率，反之，当蓄电池SOC小于设定的下限值时（蓄电池能量过低），减小由控制器通过CAN2发送的逆变器输出功率指令，使逆变器的输出功率小于估算的光伏输入功率，从而使蓄电池SOC恢复到中间值，蓄电池工作在恒流源状态。通过上述步骤，光伏模块中的DC-DC变换器工作于MPPT状态，超级电容模块、蓄电池模块中的DC-DC变换器工作于恒流源状态，直流母线整体为恒压源。

本发明的控制方法比较简单，易实现。光伏并网功率曲线平滑，超级电容承担了大部分的滤波功能，蓄电池平时基本处于待机状态，主要做为储能元件使用，充分发挥了混合储能系统的优势。系统可扩展性强，不仅光伏、蓄电池、超级电容模块是通用的，且都可以由多个DC-DC变换器并联组成。扩展功率时，控制方法上除了电流指令需要除以一个并联系数外无需任何变动。结合冗余技术，又可以使系统可靠性极大提高。

本发明还可以具有其他的形式变化，如本领域技术人员所熟知，上述实施例仅仅起到对上述发明保护范围内的示范作用，对本领域普通技术人员来说，在本发明所限定的保护范围内还有很多常规变形和其他实施例，这些变形和实施例都将在本发明待批的保护范围内。

Claims (14)

1.一种混合储能光伏发电控制方法，包括以下步骤：

光伏电池模块、蓄电池模块和超级电容模块并联到直流母线上；

光伏电池模块工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块；

控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制逆变器并网发电；控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性；

所述超级电容模块根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额，所述蓄电池模块根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，具体为：

每隔

时间计算出窗口时间内光伏模块的输入功率平均值，再加上修正值得到滤除短时功率波动后光伏输出功率曲线的此刻功率估算值。

3.如权利要求2所述的方法，其特征在于，所述修正值为光伏输出功率估算时间滞后修正值，当窗口时间内光伏模块的输入功率与时间的比值不变时，所述修正值是准确的。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述光伏电池模块工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块，具体为：

所述光伏电池模块为光伏电池连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器工作在最大功率跟踪状态，并将所述最大功率跟踪状态信息通过控制器局域网发送给控制模块。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制逆变器并网发电，具体为：

所述最大功率跟踪状态信息为所述光伏电池的输入功率，所述控制模块根据光伏电池的输入功率估算出光伏输出功率曲线，并将光伏输出功率曲线通过控制器局域网发送给逆变器，控制逆变器并网发电。

6.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块、超级电容模块、蓄电池模块共同构成一个电压、电流双闭环的控制系统,具体为：

所述控制模块为电压外环，计算出所述超级电容模块和所述蓄电池模块的电流指令，控制所述超级电容模块和蓄电池模块工作，稳定直流母线电压；所述超级电容模块与蓄电池模块为电流内环，所述超级电容模块跟踪所述超级电容模块的电流指令，工作于恒流源状态；所述蓄电池模块跟踪所述蓄电池模块的电流指令，工作于恒流源状态。

7.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述超级电容模块由超级电容连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器跟踪所述控制模块的超级电容电流指令，工作于恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额。

8.如权利要求6所述的方法，其特征在于，所述蓄电池模块由蓄电池连接直流-直流变换器，所述直流-直流变换器跟踪所述控制模块的蓄电池电流指令，工作于恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

9.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性，具体为：

当维持母线电压恒定所需电流小于超级电容模块最大电流时，超级电容模块电流指令等于维持母线电压恒定所需电流，蓄电池模块电流指令等于零；当维持母线电压恒定所需电流大于超级电容模块最大电流时，超级电容模块电流指令等于超级电容模块最大电流，蓄电池模块的电流指令等于维持母线电压恒定所需电流与超级电容模块最大电流的差值。

10.如权利要求1所述的方法，其特征在于，当经过一段时间的积累，超级电容模块电压大于设定的上限值时，在所述蓄电池模块的电流指令上减去一个固定值，从而启动蓄电池模块恒流充电，使超级电容模块电压恢复到中间值，所述超级电容模块工作在恒流源状态；反之，当超级电容模块电压小于设定的下限值时，在所述蓄电池模块的电流指令上加上一个固定值，从而启动蓄电池模块恒流放电，最终使超级电容模块电压恢复到中间值，所述超级电容模块工作在恒流源状态。

11.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制模块通过控制器局域网接收电池管理系统的信息，所述电池管理系统的信息为蓄电池电荷状态，当经过长时间的积累，蓄电池电荷状态大于设定的上限值时，在所述逆变器输出功率指令上增加一个固定值，使逆变器的输出功率大于估算的光伏输入功率，从而使蓄电池电荷状态恢复到中间值，所述蓄电池模块工作在恒流源状态；反之，当蓄电池电荷状态小于设定的下限值时，在所述逆变器输出功率指令上减去一个固定值，使逆变器的输出功率小于估算的光伏输入功率，从而使蓄电池电荷状态恢复到中间值，所述蓄电池模块工作在恒流源状态。

12.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述超级电容模块的电流指令和所述蓄电池模块的电流指令采用PWM信号占空比表示的数字量传输方式。

13.一种混合储能光伏发电控制系统，其特征在于，包括：

光伏模块、超级电容模块、蓄电池模块，控制模块、电池管理系统和逆变器；所述光伏模块、超级电容模块、蓄电池模块并联；其中：

光伏电池模块，用于工作在最大功率跟踪状态并将所述最大功率跟踪状态信息发送给控制模块；

控制模块，用于根据所述最大功率跟踪状态信息估算出光伏输出功率曲线，按照所述光伏输出功率曲线控制所述逆变器并网发电；控制模块还用于接收电池管理系统的信息，用于稳定直流母线电压，计算出超级电容的电流指令发送给超级电容模块、计算出蓄电池模块的电流指令发送给蓄电池模块，通过控制超级电容模块和蓄电池模块的电流，使直流母线对外呈现恒压源特性；

超级电容模块，用于根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡瞬时的直流母线功率差额；

蓄电池模块，用于根据所述电流指令工作在恒流源状态，平衡长时间积累的直流母线功率差额。

14.如权利要求13所述的系统，其特征在于，所述控制模块通过控制器局域网络和光伏模块、蓄电池模块、超级电容模块进行信息传递；所述控制模块通过控制器局域网和逆变器进行信息传递；所述控制模块通过控制器局域网和电池管理系统进行信息传递；所述控制模块还通过2个电流指令传输线分别与蓄电池模块和超级电容模块进行连接。

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