CN105226629A - 一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法 - Google Patents

一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明涉及一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法。所述的新能源单元通过第一变换器连接至直流母线,并通过第二变换器与所述的交流主电网连接,所述的第一储能单元、第二储能单元分别通过第三变换器、第四变换器连接至直流母线,并通过所述的直流母线连接至直流负载;与现有技术相比,本发明具有稳定直流微电网母线电压、能量优化协调控制、延长蓄电池寿命等优点。此外,通过直流母线电压变化因子决定不同控制层下各个变换器的工作状态,解决直流母线电压稳定及能量优化协调控制问题,达到提高系统电能质量和供电可靠性的目的。

Description

一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法
技术领域
[0001] 本发明涉及一种直流微电网系统及控制方法,尤其是涉及一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法。
背景技术
[0002] 为了充分利用可再生能源分布式发电的优势,减小分布式发电对大电网带来的负面影响,美国学者R.H.Lasseter等人于2001年首次提出了微电网的概念。微电网是将一片区域中的若干分布式电源(DER)、储能系统(ESS)和负载连接在一起,并通过电力电子接口与大电网相连。微电网可看作“网中网”,既可孤岛运行,也可并网运行。分布式发电是解决未来能源危机的必经之路,而作为“网中网”形式的微电网是将分布式发电可靠接入大电网的有效方式。因此大力发展微电网技术是配电网安全可靠运行的强有力的支撑,是电力系统发展的重要趋势。
[0003] 现有研究大多讨论直流微电网并网运行下的运行和控制,忽略了微源和储能间的协调控制,当网内能量过剩或严重不足时,将对直流微电网稳定运行产生严重影响。同时现有的技术在能量密度和功率密度上往往不可兼得,如超级电容器具有较高的功率密度,其能量密度却较低,而铅酸蓄电池具有较高的能量密度,其功率密度却较低,使用单一储能对抑制新能源功率波动的作用有限。
发明内容
[0004] 本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法。
[0005] 本发明的目的可以通过以下技术方案来实现:一种含储能单元的直流微电网系统,包括新能源单元、第一储能单元、第二储能单元、直流母线、交流主电网、直流负载、第一变换器、第二变换器、第三变换器、第四变换器;所述的新能源单元通过第一变换器连接至直流母线,并通过第二变换器与所述的交流主电网连接,所述的第一储能单元、第二储能单元分别通过第三变换器、第四变换器连接至直流母线,并通过所述的直流母线连接至直流负载;所述的第一储能单元、第二储能单元为混合储能单元;所述的新能源单元可工作在并网运行模式和孤岛运行模式,当工作于并网运行模式时,所述的第一储能单元、第二储能单元处于备用状态;当工作于孤岛运行模式时,根据直流母线电压状态控制第一储能单元、第二储能单元工作于充电或放电状态。
[0006] 进一步,所述的新能源单元为光伏发电单元。
[0007] 进一步,所述的第三变换器、第四变换器为双向Buck/Boost变换器。
[0008] 进一步,所述的第一储能单元为蓄电池组。
[0009] 进一步,所述的第二储能单元为超级电容器组。
[0010] 本发明的方法的技术方案为:一种含储能单元的直流微电网系统的控制方法,该方法包括以下步骤:
[0011] SI,判断交流主电网是否异常,若是,则所述新能源单元处在孤岛运行模式并执行步骤S3,否则所述的新能源单元处在并网运行模式并执行步骤S2 ;
[0012] S2,所述的第一变换器工作于最大功率点跟踪MPPT模式,实时采集新能源单元输出功率为Ppv,并与负载额定功率Pwd进行比较,若P pv> P ijW第二变换器工作于逆变状态,否则所述的第二变换器工作于整流状态;
[0013] S3,实时采集直流母线电压为Ud。,并与直流母线给定电压Uraf比较,得到直流母线电压变化量AU = U&-Uraf,并对AU取绝对值得到直流母线电压变化因子I AU|,对I AU进行分层,在不同的层次内,控制所述的第一变换器和所述的第一储能单元、第二储能单元工作于不同的状态,从而实现直流母线电压的稳定。
[0014] 进一步,所述的步骤S3具体包括如下子步骤:
[0015] S301,将直流母线电压变化因子I AU|分为三层,包括I AU| < \%,\%^ | AU
< 3%,3%^ I AU < 5% ;
[0016] S302,判断I AU| < I %是否成立,若是,则第一储能单元、第二储能单元处于备用状态并执行步骤S303,否则执行步骤S306 ;
[0017] S303,判断Ppv= P 1£^是否成立,若是,则第一变换器工作于最大功率点跟踪MPPT模式,并返回所述的步骤SI,否则执行步骤S304 ;
[0018] S304,判断Ppv> Pwd是否成立,若是,则第一变换器工作于恒压控制状态实现直流母线电压的稳定,并返回所述的步骤SI,否则执行步骤S305 ;
[0019] S305,所述的第一变换器工作于MPPT模式,所述的第一储能单元、第二储能单元处于放电状态,执行步骤S306 ;
[0020] S306,判断所述第一储能单元、第二储能单元储能状况是否正常,若是,则执行步骤S307,否则执行步骤S308 ;
[0021] S307,所述第一储能单元、第二储能单元储能状况正常,电流信号经LC低通滤波器处理使得第三变换器、第四变换器工作,并返回所述的步骤SI ;
[0022] S308,判断第二储能单元储能状况是否正常,若是,执行步骤S308,否则执行步骤S310 ;
[0023] S309,所述的第一储能单元的荷电状态处于非正常状态,只有第二储能单元处于工作状态,并返回所述的步骤SI ;
[0024] S310,判断所述第一储能单元储能状况是否正常,若是,执行步骤S311,否则执行步骤S312 ;
[0025] S311,所述的第二储能单元的荷电状态处于非正常状态,只有第一储能单元处于工作状态,并返回所述的步骤SI ;
[0026] S312,所述的第一储能单元、第二储能单元的荷电状态均处于非正常状态,若第一储能单元、第二储能单元处于放电模式,则甩部分负载,否则第一变换器工作在恒压控制状态,并返回所述的步骤SI ;
[0027] S313,判断1%彡I AU| < 3%是否成立,若是,则执行步骤S314,否则执行步骤S316 ;
[0028] S314,判断-1%彡AU < _3 %是否成立,若是,则执行步骤S305,否则执行步骤S315 ;
[0029] S315,所述的第一变换器工作于MPPT模式,所述的第一储能单元、第二储能单元处于充电状态,执行步骤S306 ;
[0030] S316,判断3%彡AU < 5%是否成立,若是,则执行步骤S317,否则系统停止工作;
[0031] S317,判断-5%彡AU <-3%是否成立,若是,则所述的第一变换器工作于MPPT模式,所述的第一储能单元、第二储能单元处于放电状态,同时甩部分负载,并执行步骤S306,否则执行步骤S318 ;
[0032] S318,所述的第一变换器工作于恒压控制状态,同时所述的第一储能单元、第二储能单元处于充电状态,并执行步骤S306。
[0033] 进一步,所述的步骤S307或步骤S317中第一储能单元、第二储能单元处于放电状态具体包括:采用滤波的方法对第一储能单元、第二储能单元放电电流进行处理,就可以区分储能载荷中的低频波动和高频波动,其中低频波动采用第一储能单元承担,高频波动采用第二储能单元承担。
[0034] 进一步,所述的步骤S318中第一储能单元、第二储能单元处于充电状态具体包括:采用滤波的方法对第一储能单元、第二储能单元充电电流进行处理,就可以区分储能载荷中的低频波动和高频波动,其中低频波动采用第一储能单元承担,高频波动采用第二储能单元承担。
[0035] 与现有技术相比,本发明采用特性互补的储能元件,即超级电容器组和蓄电池组,将超级电容器组功率密度高以及蓄电池组能量密度高两种优点有效结合,实现了新能源单元输出功率波动的有效抑制;通过低通滤波器,能有效的区分储能载荷中的低频波动和高频波动;同时通过分层控制策略,合理利用超级电容器组和蓄电池组的特性以及储能状况,通过直流母线电压变化因子决定不同控制层下各个变换器的工作状态,解决直流母线电压稳定及能量优化协调控制问题,达到提高系统电能质量和供电可靠性的目的。
附图说明
[0036]图1为本发明含储能单元的直流微电网系统结构示意图;
[0037] 图2为本发明含储能单元的直流微电网控制方法结构框图。
[0038] 其中I为新能源单元,2为第一储能单元,3为第二储能单元,4为直流母线,5为交流主电网,6为直流负载,7为第一变换器,8为第二变换器,9为第三变换器,10为第四变换器。
具体实施方式
[0039] 为了加深对本发明的理解,下面将结合实施例和附图对本发明作进一步的详述,该实施例仅用于解释本发明,并不构成对本发明保护范围的限定。
[0040] 如图1至图2示出了本发明一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法的具体实施方式:本一种含储能单元的直流微电网系统及控制方法的实现方法由新能源单元、第一变换器、第二变换器、第三变换器、第四变换器、直流母线、交流主电网、第一储能单元、第二储能单元和直流负载组成:
[0041] 参见图1,该装置为:包括1.新能源单元、2.第一储能单元、3.第二储能单元、4.直流母线、5.交流主电网、6.直流负载、7.第一变换器、8.第二变换器、9.第三变换器、10.第四变换器,所述的新能源单元I通过第一变换器7连接至直流母线4,并通过第二变换器8与所述的交流主电网5连接,所述的新能源单元I通过第一变换器7连接至直流母线4,并通过第二变换器8与所述的交流主电网5连接,所述的第一储能单元2、第二储能单元3分别通过第三变换器9、第四变换器10连接至直流母线4,并通过所述的直流母线4连接至直流负载6,所述的第一储能单元2、第二储能单元3为混合储能单元,所述的第一储能单元2通过所述的第三变换器9连接至直流母线4,所述的第二储能单元3通过所述的第四变换器10连接至直流母线4 ;所述的新能源单元I可工作在并网运行模式和孤岛运行模式,当工作于并网运行模式时,所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于备用状态;当工作于孤岛运行模式时,根据直流母线4电压状态控制第一储能单元2、第二储能单元3工作状态。
[0042] 上述的新能源单元I为光伏发电单元。所述的第三变换器9、第四变换器10为双向Buck/Boost变换器。所述的第一储能单元2为蓄电池组。所述的第二储能单元3为超级电容器组。
[0043] 参见图2,该方法的控制方法为:实时采集直流母线电压为Udc,并与直流母线给定电压Uraf比较,得到直流母线电压变化量AU = U dc-Uref,并对△ U取绝对值得到直流母线变化因子I AU|,若交流主电网5正常,则所述的新能源单元I孤岛运行并工作与MPPT模式,实时采集光伏单元输出功率为Ppv,并与负载额定功率Plciad进行比较,若P pv> P 1ad,则第二变换器8工作于逆变状态,否则所述的第二变换器8工作于整流状态;若交流主电网5异常,则将直流母线4电压变化因子I AU|分为三层,包括I AU| < I AU < 3%,3%^ AU < 5%;同时,实时采集第一储能单元2、第二储能单元3的荷电状态,优先采用第二储能单元3平抑功率波动;当第一储能单元2、第二储能单元3处于放电状态时,当第一储能单元2的荷电状态低于规定值时,仅第二储能单元3工作;当第二储能单元3的荷电状态低于规定值时,仅第一储能单元2工作;当第一储能单元2、第二储能单元3处于充电状态时,当第一储能单元2的荷电状态高于规定值时,仅第二储能单元3工作;当第二储能单元3的荷电状态高于规定值时,仅第一储能单元2工作;若I Δυ| < I %是成立,贝Ij第一储能单元2、第二储能单元3处于备用状态并判断Ppv= P Wd是否成立,若是,则第一变换器7工作于MPPT模式,否则,判断Ppv> P Wd是否成立,若是,则第一变换器7工作于恒压控制状态实现直流母线电压的稳定,否则所述的第一变换器7工作于MPPT模式,所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于放电状态;若I AU < 3%是成立,判断A U
< -3%是否成立,若是,则所述的第一变换器7工作于MPPT模式,所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于放电状态,否则所述的第一变换器7工作于MPPT模式,所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于充电状态;若3%彡AU < 5%是成立,若是,贝Ij判断-5%^ AU < -3%是否成立,若是则所述的第一变换器7工作于MPPT模式,所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于放电状态,同时甩部分负载6,否则所述的第一变换器7工作于恒压控制状态,同时所述的第一储能单元2、第二储能单元3处于充电状态,若AU不在这些范围内,系统停止工作;
[0044] 所述第一储能单元2、第二储能单元3处于充、放电状态具体包括:采用滤波的方法对第一储能单元2、第二储能单元3充、放电电流进行处理,就可以区分储能载荷中的低频波动和高频波动,其中低频波动采用第一储能单元2承担,高频波动采用第二储能单元3承担。
[0045] 以上对本发明所提供的一种含储能单元的直流微电网系统并对此进行了详细介绍,本文应用了具体个例对本发明的原理和实施方式进行了阐述,所要说明的是,以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种含储能单元的直流微电网系统,其特征在于,包括新能源单元(I)、第一储能单元(2)、第二储能单元(3)、直流母线(4)、交流主电网(5)、直流负载(6)、第一变换器(7)、第二变换器(8)、第三变换器(9)、第四变换器(10); 所述的新能源单元(I)通过第一变换器(7)连接至直流母线(4),并通过第二变换器(8)与所述的交流主电网(5)连接,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)分别通过第三变换器(9)、第四变换器(10)连接至直流母线(4),并通过所述的直流母线(4)连接至直流负载(6); 所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)为混合储能单元;所述的新能源单元(I)可工作在并网运行模式和孤岛运行模式,当工作于并网运行模式时,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于备用状态;当工作于孤岛运行模式时,根据直流母线电压状态控制第一储能单元(2)、第二储能单元(3)工作于充电或放电状态。
2.根据权利要求1所述的一种含储能单元的直流微电网系统,其特征在于,所述的新能源单元(I)为光伏发电单元。
3.根据权利要求1所述的一种含储能单元的直流微电网系统,其特征在于,所述的第三变换器(9)、第四变换器(10)为双向Buck/Boost变换器。
4.根据权利要求1所述的一种含储能单元的直流微电网系统,其特征在于,所述的第一储能单元(2)为蓄电池组。
5.根据权利要求1所述的一种含储能单元的直流微电网系统,其特征在于,所述的第二储能单元(3)为超级电容器组。
6.如权利要求1所述的一种含储能单元的直流微电网系统的控制方法,其特征在于,该方法包括以下步骤: SI,判断交流主电网(5)是否异常,若是,则所述新能源单元(I)处在孤岛运行模式并执行步骤S3,否则所述的新能源单元(I)处在并网运行模式并执行步骤S2; S2,所述的第一变换器(7)工作于最大功率点跟踪MPPT模式,实时采集新能源单元(I)输出功率为Ppv,并与负载额定功率Pwd进行比较,若P pv> P Wd则第二变换器(8)工作于逆变状态,否则所述的第二变换器(8)工作于整流状态; S3,实时采集直流母线电压为Udc,并与直流母线给定电压Uraf比较,得到直流母线电压变化量AU = U&-Uraf,并对AU取绝对值得到直流母线电压变化因子I AU|,对I AU|进行分层,在不同的层次内,控制所述的第一变换器(7)和所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)工作于不同的状态,从而实现直流母线电压的稳定。
7.根据权利要求6所述的一种含储能单元的直流微电网系统的控制方法,其特征在于,所述的步骤S3具体包括如下子步骤: S301,将直流母线电压变化因子I AU|分为三层,包括I Δυ| < I AU< 3%,3%^ I AU < 5% ; S302,判断I Δυ| < I %是否成立,若是,贝Ij第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于备用状态并执行步骤S303,否则执行步骤S306 ; S303,判断Ppv= P1-是否成立,若是,则第一变换器(7)工作于最大功率点跟踪MPPT模式,并返回所述的步骤SI,否则执行步骤S304 ; S304,判断Ppv>PWd是否成立,若是,则第一变换器(7)工作于恒压控制状态实现直流母线电压的稳定,并返回所述的步骤SI,否则执行步骤S305 ; S305,所述的第一变换器(7)工作于MPPT模式,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元⑶处于放电状态,执行步骤S306 ; S306,判断所述第一储能单元(2)、第二储能单元(3)储能状况是否正常,若是,则执行步骤S307,否则执行步骤S308 ; S307,所述第一储能单元(2)、第二储能单元(3)储能状况正常,电流信号经LC低通滤波器处理使得第三变换器(9)、第四变换器(10)工作,并返回所述的步骤SI ; S308,判断第二储能单元(3)储能状况是否正常,若是,执行步骤S308,否则执行步骤S310 ; S309,所述的第一储能单元(2)的荷电状态处于非正常状态,只有第二储能单元(3)处于工作状态,并返回所述的步骤SI ; S310,判断所述第一储能单元(2)储能状况是否正常,若是,执行步骤S311,否则执行步骤S312 ; S311,所述的第二储能单元(3)的荷电状态处于非正常状态,只有第一储能单元(2)处于工作状态,并返回所述的步骤SI ; S312,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)的荷电状态均处于非正常状态,若第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于放电模式,则甩部分负载,否则第一变换器(7)工作在恒压控制状态,并返回所述的步骤SI ; S313,判断1%彡AU < 3%是否成立,若是,则执行步骤S314,否则执行步骤S316 ;S314,判断-1%彡AU < -3%是否成立,若是,则执行步骤S305,否则执行步骤S315 ;S315,所述的第一变换器(7)工作于MPPT模式,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元⑶处于充电状态,执行步骤S306 ; S316,判断3%彡AU < 5%是否成立,若是,则执行步骤S317,否则系统停止工作;S317,判断-5%彡AU <-3%是否成立,若是,则所述的第一变换器(7)工作于MPPT模式,所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于放电状态,同时甩部分负载,并执行步骤S306,否则执行步骤S318 ; S318,所述的第一变换器(7)工作于恒压控制状态,同时所述的第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于充电状态,并执行步骤S306。
8.根据权利要求7所述的一种含储能单元的直流微电网系统的控制方法,其特征在于,所述的步骤S307或步骤S317中第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于放电状态具体包括:采用滤波的方法对第一储能单元(2)、第二储能单元(3)放电电流进行处理,就可以区分储能载荷中的低频波动和高频波动,其中低频波动采用第一储能单元(2)承担,高频波动采用第二储能单元(3)承担。
9.根据权利要求7所述的一种含储能单元的直流微电网系统的控制方法,其特征在于,所述的步骤S318中第一储能单元(2)、第二储能单元(3)处于充电状态具体包括:采用滤波的方法对第一储能单元(2)、第二储能单元(3)充电电流进行处理,就可以区分储能载荷中的低频波动和高频波动,其中低频波动采用第一储能单元(2)承担,高频波动采用第二储能单元(3)承担。
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