CN103680090A - 电梯载荷报警器检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明的电梯载荷报警器检测装置包括加载梁架、测力组件、传力组件、动力组件和传动组件；动力组件固定连接于加载梁架上并通过传动组件推动测力组件运动，测力组件连接传力组件，传力组件随测力组件运动以向固定于加载梁架上的电梯绳头板加载。有益效果在于通过采用电机加载的方式替代了传统的通过电梯轿厢加载砝码的方式，提高了测试的工作效率，降低了劳动强度。并且加载梁架的转动关节以及传力组件的可调节的施压叉实现了针对不同的电梯绳头板适用的优势。针对测力组件设置的通过弹簧间接连接力传感器的结构增加了力的作用距离，降低了对丝杠精度的要求，同时避免了组件之间的刚性接触，降低产品成本的同时提高了可靠性。

Description

电梯载荷报警器检测装置

技术领域

本发明属于安全检测技术领域，涉及电梯轿厢绳头板的载荷检测，具体涉及一种方便加载的电梯载荷报警器检测装置。 

背景技术

电梯绳头板是承载电梯轿厢的重要受力装置，为了保证电梯的安全运行，对电梯绳头板的受力设置了报警装置，以防超负荷运行导致事故。 

为了监督电梯等装置的安全性，预防电梯故障导致的公共安全事故发生，技术监督部门或者相应的组织会定期对电梯的安全指标进行检测。其中用于承载电梯轿厢的绳头板载荷报警器检测是一项重要内容。检测过程是通过给电梯绳头板加压，当加载达到预设安全重量时看报警器是否工作，以判断报警器的好坏。目前此项目的检测方法是在电梯轿厢中堆放砝码以直接给载荷报警器施加压力。也就是说为了完成该项测试，测试人员需要将超过电梯安全载荷的砝码运到现场，然后一个个放进去。导致测试工作量很大并且耗费较多时间。 

发明内容

本发明为了解决现有的电梯载荷报警器检测使用砝码在电梯轿厢内直接加载的方式费时费力的不足，提出了一种电梯载荷报警器检测装置。 

本发明的具体技术方案为：电梯载荷报警器检测装置，其特征在于，包括加载梁架、测力组件、传力组件、动力组件和传动组件；动力组件固定连接于加载梁架上并通过传动组件推动测力组件运动，测力组件连接传力组件，传力组件随测力组件运动以向固定于加载梁架上的电梯绳头板加载。 

进一步的，所述加载梁架包括连接在一起的主梁架和夹具，夹具包括调整梁、上夹板和下夹板，其中上夹板与调整梁固定连接，下夹板可根据电梯绳头板尺寸的不同相应固定连接到调整梁上的不同位置，用于将装置固定到电梯绳头板上。 

进一步的，上述主梁架与夹具之间通过转动关节连接以使夹具相对于主梁架具有绕轴转动的自由度，应以根据电梯绳头板的形状相应调整。 

进一步的，所述测力组件由依次置于套筒内的力传感器、盖板、弹簧、弹簧压板和加载平台组成，用于提供加载力的加载平台与套筒和传动组件固定连接，弹簧压板与传力组件连接，用于将传力组件的作用力通过弹簧作用于力传感器。 

进一步的，所述传力组件包括施压主杆、施压叉和连接于施压主杆上的止推轴承，施压主杆与弹簧压板相连接，用于直接与电梯绳头板接触并施加测试压的施压叉通过上端连 接的施压主杆将绳头板的反作用力通过弹簧压板作用最终传递到压力传感器。 

进一步的，上述施压叉由两组与施压主杆平行设置的施压副杆和横杆组成U形结构，所述施压副杆与横杆之间通过可调节施压副杆之间距离的滑轨活动连接。 

进一步的，所述动力组件由电机和减速器组成。 

进一步的，所述传动组件包括丝杠和连接到丝杠上的抓手夹板以及连接到抓手夹板上的抓手，丝杠上端通过联轴器与减速器输出轴连接同时通过用于防止丝杠向上运动的止推轴承连接加载梁架，丝杠转动可推动抓手夹板上下运动。 

本发明的有益效果：本发明的电梯载荷报警器检测装置通过采用电机加载的方式替代了传统的通过电梯轿厢加载砝码的方式，提高了测试的工作效率，降低了劳动强度。并且加载梁架的转动关节以及传力组件的可调节的施压叉实现了针对不同的电梯绳头板适用的优势。针对测力组件设置的通过弹簧间接连接力传感器的结构增加了力的作用距离，降低了对丝杠精度的要求，同时避免了组件之间的刚性接触，降低产品成本的同时提高了可靠性。 

附图说明

图1为本发明的检测装置的正面结构示意图； 

图2为本发明的检测装置的整体结构示意图； 

图3为本发明检测装置的测力组件结构示意图； 

图4为本发明检测装置的传力组件结构示意图； 

图5为本发明检测装置的动力组件及传动组件结构示意图； 

图6为本发明检测装置的加载梁架的转动关节结构示意图。 

附图标记说明：加载梁架1，夹具11，转动关节111，上转动法兰1111、下转动法兰1112，轴联螺栓1113，调整梁112，上夹板113，下夹板114，主梁架12，纵梁121，横梁122，测力组件2，力传感器21，盖板22，弹簧23，弹簧压板24，加载平台25，套筒26，传力组件3，止推轴承31，施压主杆32，施压叉33，施压副杆331，副杆滑轨332，动力组件4，电机41，减速器42，传动组件5，联轴器51，止推轴承52，抓手夹板53，丝杠54，抓手55，绳头板6，下绳头板61，上绳头板62，绳头固定座63。 

具体实施方式

下面结合附图对本发明的实施例作详细说明：本实施例在以本发明技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本发明的保护范围不限于下述的实施例。 

如图1及图2所示，本实施例的电梯载荷报警器检测装置包括加载梁架1、测力组件2、 传力组件3、动力组4件和传动组件5；动力组件固定连接于加载梁架上并通过传动组件推动测力组件运动，测力组件连接传力组件，传力组件随测力组件运动以向固定于加载梁架上的电梯绳头板6加载。 

以下为本实施例的进一步优选方式，如图3-图6所示，上述加载梁架1包括连接在一起的主梁架12和夹具11，夹具11包括调整梁112、上夹板113和下夹板114，其中上夹板与调整梁固定连接，下夹板可根据电梯绳头板尺寸的不同相应固定连接到调整梁上的不同位置，用于将装置固定到电梯绳头板上。这里的装置即为本实施例的电梯载荷报警器检测装置。优选的，在主梁架与夹具之间通过转动关节111连接以使夹具相对于主梁架具有绕轴转动的自由度，应以根据电梯绳头板的形状相应调整。其中转动关节具体由与主梁架连接的上转动法兰1111，与夹具连接的下转动法兰1112和固定上下转动法兰的轴联螺栓1113组成。 

上述的测力组件由依次置于套筒26内的力传感器21、盖板22、弹簧23、弹簧压板24和加载平台25组成，用于提供加载力的加载平台与套筒和传动组件固定连接，弹簧压板与传力组件连接，用于将传力组件的作用力通过弹簧作用于力传感器。在本方案中，弹簧的可以将来自电梯绳头板的反作用力等效得传递给力传感器。主要目的为增加产生等效作用力的测力组件运动距离，以降低对传动组件等运动部件传动精度的需求。上述传力组件3包括施压主杆32、施压叉33和连接于施压主杆上的止推轴承31，施压主杆与弹簧压板相连接，用于直接与电梯绳头板接触并施加测试压的施压叉通过上端连接的施压主杆将绳头板的反作用力通过弹簧压板作用最终传递到压力传感器。施压叉优选为由两组与施压主杆平行设置的施压副杆331和横杆组成U形结构，所述施压副杆331与横杆之间通过可调节施压副杆之间距离的副杆滑轨332活动连接。上述动力组件由电机41和减速器42组成。另外，传力组件与测力组件之间活动连接，传力组件相对于测力组件绕施压主杆旋转的自由度。 

本实施例中，传动组件5包括丝杠54和连接到丝杠54上的抓手夹板53以及连接到抓手夹板上的抓手55，丝杠54上端通过联轴器51与减速器输出轴连接同时通过用于防止丝杠向上运动的止推轴承52连接加载梁架，丝杠转动可推动抓手夹板上下运动。 

如图1所示，绳头板6包括下绳头板61、上绳头板62和绳头固定座63。关于上、下绳头板及绳头固定座的设计位置及尺寸没有统一标准，故市场上的绳头板的上述部件的尺寸各有不同。本实施例上述方案中施压叉及加载梁架的转动关节设计均出于对不同绳头板尺寸形状适用的种考虑。 

以下结合工作原理及过程对上述实施例做进一步描述，如图1及图2所示为某种型号 电梯的上下绳头板连接本实施例的检测装置的结构示意图。绳头牵拽住电梯的轿厢并把力通过弹簧（绳头固定座）传给上绳头板，下绳头板固定在钢梁上，绳头板之间存在一个压力传感器，其感受来自上绳头板的压力并把其传输给中央控制器进行处理。如果压力超过控制器设定的固定值，报警器就会发出报警并打开保险装置停止电梯的运作。如果压力传感器出现问题不能将有效的数据回馈给控制器，那么电梯轿厢很容易出现超载的现象，这是非常危险的，故对其的检测是非常重要的。本装置由左右两个单元节组成，每个单元节都能完成电机的旋转向螺母上下运动的转变。主梁架由纵梁121和横梁122搭建组成，两个单元节通过抓手连接的加载平台以及横梁来连接，加载平台在两个单元节的滚珠螺母的同步带动下向下运动。 

电机和减速器一起固定在主支撑（纵梁）上，丝杆的上下两端是通过止推轴承与支反梁结合，滚珠螺母与加载平台通过螺栓连接带动其一起向下运动。旋转平台将纵梁和抓手结合在一起。 

螺母随抓手将滚珠螺母的上下运动传给加载平台，加载平台带动测力组件，测力组件把力传给压力传感器，压力传感器把力传给压力套筒（同时压力传感器的测力头收到反力感知压力数据），接着把力传给弹簧，弹簧把力传给弹簧盖板，盖板上的止推轴承把力给加载杆，进而对上绳头板进行加载。 

电梯载荷报警器检测用绳头板加载机构设计原理：采用大变速比的行星减速器将高转速变为低转速，同时也能将电动机的小扭矩转化为驱动丝杠的大扭矩，既节省了成本又能获得需要的丝杠转速。丝杠螺母可以实现丝杠动螺母不动或者丝杠不动螺母动的运动机制，这里采用了丝杠不动螺母动可以将丝杠的旋转运动转化为螺母的直线运动，进而实现对绳头板的加载。旋转平台能够在水平面内作360度的旋转，螺母随动爪能够在垂直于上支撑梁的水平方向上随意移动，施压叉在水平面内可以作360度的自由旋转，这些都增加了此加载机构的通用性。测力组件中压力传感器和弹簧的合理搭配既能满足压力采样的要求又能给加载杆一个缓冲作用。 

本实施例的检测装置克服了国内在电梯载荷报警器检测方面的费时费力的特点，结构简单、轻便以及能够实用于带有各种形状尺寸绳头板的电梯的载荷报警器的检测。 

此种电梯载荷报警器由四根纵梁作为主要支撑，每个纵梁的底端都有抓取固定部位，此抓取部位需在加载杆预加载的配合下方能抓住下绳头板继而承受加载过程中的反力。高转速低扭矩电机通过高减速比的行星减速器后将低转速和高扭矩传给滚珠丝杠，其上的滚珠螺母做竖直方向的平移继而带动加载平台一起向下运动。加载平台上的测力组件内部有压力传感器和弹簧，传感器感受加载力并把力信号传给单片机控制，弹簧感知来自套筒的 力并把力传给传力组件，传力组件对上绳头板进行加载。 

此种针对电梯载荷报警器检测装置可以用来对带有绳头板的电梯进行加载，它有两台小功率伺服电机作为动力来源，电机的高速旋转通过行星减速器的减速变为10r/min，通过增大的扭矩来带动滚珠丝杠旋转。丝杠固定，其上的螺母做竖直方向的向下运动，进而带动加载平台向下运动。加载平台上有个测力套筒，里面有压力传感器，大弹性系数的弹簧，加载杆被套固在弹簧的一端。加载平台向下运动时带动测力套筒向下运动，弹簧在套筒的带动下给加载杆施压，加载杆与上绳头板接触进行加压。本发明为目前大面积采用的带有绳头板的电梯提供方便的检测，减轻了人工搬运砝码的辛劳。 

以上所述仅为本发明的具体实施方式，本领域的技术人员将会理解，在本发明所揭露的技术范围内，可以对本发明进行各种修改、替换和改变。因此本发明不应由上述事例来限定，而应以权利要求书的保护范围来限定。 

Claims (8)

1.电梯载荷报警器检测装置，其特征在于，包括加载梁架、测力组件、传力组件、动力组件和传动组件；动力组件固定连接于加载梁架上并通过传动组件推动测力组件运动，测力组件连接传力组件，传力组件随测力组件运动以向固定于加载梁架上的电梯绳头板加载。

2.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，加载梁架包括连接在一起的主梁架和夹具，夹具包括调整梁、上夹板和下夹板，其中上夹板与调整梁固定连接，下夹板可根据电梯绳头板尺寸的不同相应固定连接到调整梁上的不同位置，用于将装置固定到电梯绳头板上。

3.根据权利要求2所述的检测装置，其特征在于，主梁架与夹具之间通过转动关节连接以使夹具相对于主梁架具有绕轴转动的自由度，应以根据电梯绳头板的形状相应调整。

4.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，测力组件由依次置于套筒内的力传感器、盖板、弹簧、弹簧压板和加载平台组成，用于提供加载力的加载平台与套筒和传动组件固定连接，弹簧压板与传力组件连接，用于将传力组件的作用力通过弹簧作用于力传感器。

5.根据权利要求1至4之任一项权利要求所述的检测装置，其特征在于，所述传力组件包括施压主杆、施压叉和连接于施压主杆上的止推轴承，施压主杆与弹簧压板相连接，用于直接与电梯绳头板接触并施加测试压的施压叉通过上端连接的施压主杆将绳头板的反作用力通过弹簧压板作用最终传递到压力传感器。

6.根据权利要求5所述的检测装置，其特征在于，施压叉由两组与施压主杆平行设置的施压副杆和横杆组成U形结构，所述施压副杆与横杆之间通过可调节施压副杆之间距离的滑轨活动连接。

7.根据权利要求1所述的检测装置，其特征在于，所述动力组件由电机和减速器组成。

8.根据权利要求1至7之任一项权利要求所述的检测装置，其特征在于，所述传动组件包括丝杠和连接到丝杠上的抓手夹板以及连接到抓手夹板上的抓手，丝杠上端通过联轴器与减速器输出轴连接同时通过用于防止丝杠向上运动的止推轴承连接加载梁架，丝杠转动可推动抓手夹板上下运动。

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