CN103676937B - 控制器中控制参数的处理方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种控制器中控制参数的处理方法及装置。其中，该方法包括：系统上电运行时，加载应用程序；检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同；在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值；在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数。通过本发明，能够实现对控制参数进行自动批量的赋值，且监测控制参数的异常更新，从而在提高控制参数的更新效率和准确度的基础上，也提高了系统的安全性，避免了系统因为控制参数的异常更新而导致运行故障。

Description

控制器中控制参数的处理方法及装置

技术领域

本发明涉及自动化控制领域，具体而言，涉及一种控制器中控制参数的处理方法及装置。

背景技术

本发明涉及自动化控制器领域，主要针对工程机械PLC控制器提出的一种控制参数自动赋初始值和存储参数一致性累加求和校验与故障处理的方法。

现有的PLC控制器在刷写并下载用户编制的应用程序时，该应用程序的运行计算所需要的控制参数的初始默认值通常并不能随应用程序一起下载到PLC控制器中，一般情况下，采用手动写入的方法，对每个控制参数逐一赋写默认初始值，才能使得应用程序以控制参数的初始默认值进行运算运行，系统得以进行基本动作和调试，在调试过程中再对少量的控制参数进行调整修改，且只能逐一的修改参数变量。若控制参数的数量较多，则手动逐一赋值的方法花费工作量比较大，且容易出错。

另外，应用程序在运行计算时所需要的控制参数经赋值后存储在PLC控制器的参数存储区域，如RAM、FRAM中，整机调试时随调试过程对零位标定值、比例系数、步长等参数进行修改赋值，更新后的参数值随其他控制参数值一起存储在PLC的参数存储区域中应保持不变，系统可以知晓控制参数是否更新，却无法获知控制参数的实时状态。

目前针对相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值且无法监控控制参数的状态，从而导致系统更新控制参数效率低、准确率低，安全性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

发明内容

针对相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值且无法监控控制参数的状态，从而导致系统更新控制参数效率低、准确率低，安全性差的问题，目前尚未提出有效的解决方案，为此，本发明的主要目的在于提供一种控制器中控制参数的处理方法及装置，以解决上述问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种控制器中控制参数的处理方法，该方法包括：系统上电开始运行时，加载应用程序；检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同；在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值；在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数。

为了实现上述目的，根据本发明的另一方面，提供了一种控制器中控制参数的处理装置，该装置包括：加载模块，用于系统上电开始运行时，加载应用程序；检测模块，用于检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同；处理模块，用于在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值；在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数。

通过本发明，采用系统上电开始运行时，加载应用程序；检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同；在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值；在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数，解决了相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值且无法监控控制参数的状态，从而导致系统更新控制参数效率低、准确度差，以及系统安全性差的问题，进而实现对控制参数进行自动批量的赋值，且监测控制参数的异常更新，从而在提高控制参数的更新效率和准确度的基础上，也提高了系统的安全性，避免了系统因为控制参数的异常更新而导致运行故障的效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1是根据本发明实施例的控制器中控制参数的处理装置的结构示意图；

图2是根据本发明实施例的控制器中控制参数的处理方法的流程示意图；

图3是根据本发明控制器中控制参数的处理方法的一种可选实施例的详细流程示意图；以及

图4是根据本发明控制器中控制参数的处理方法的另一种可选实施例的详细流程示意图。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

而且，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

实施例一：

在描述本发明的各实施例的进一步细节之前，将参考图1来描述可用于实现本发明的原理的一个合适的计算体系结构。在以下描述中，除非另外指明，否则将参考由一个或多个计算机执行的动作和操作的符号表示来描述本发明的各实施例。由此，可以理解，有时被称为计算机执行的这类动作和操作包括计算机的处理单元对以结构化形式表示数据的电信号的操纵。这一操纵转换了数据或在计算机的存储器系统中的位置上维护它，这以本领域的技术人员都理解的方式重配置或改变了计算机的操作。维护数据的数据结构是具有数据的格式所定义的特定属性的存储器的物理位置。然而，尽管在上述上下文中描述本发明，但它并不意味着限制性的，如本领域的技术人员所理解的，后文所描述的动作和操作的各方面也可用硬件来实现。

转向附图，其中相同的参考标号指代相同的元素，本发明的原理被示为在一个合适的计算环境中实现。以下描述基于所述的本发明的实施例，并且不应认为是关于此处未明确描述的替换实施例而限制本发明。

图1是根据本发明实施例的控制器中控制参数的处理装置的结构示意图。出于描述的目的，所绘的体系结构仅为合适环境的一个示例，并非对本发明的使用范围或功能提出任何局限。也不应将该计算系统解释为对图1所示的任一组件或其组合具有任何依赖或需求。

如图1所示，该控制器中控制参数的处理装置可以包括：一加载模块20、一检测模块40和一处理模块60。

其中，加载模块20，用于在系统上电运行时，加载应用程序；检测模块20，用于检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同，其中，预定值为固定值；处理模块60，用于在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值；在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数。

本申请上述实施例所提供的方案，通过检测模块20来检测控制器中的控制参数组的标志位来确定是否对控制参数组中的控制参数进行赋值，如果标志位与预先设置的预定值不相同，则表示此时控制参数的参数值还没有被赋值过，因此可以自动将默认初始值赋值给控制参数，不需要手动逐一的对控制参数进行赋值，而且会将标志位赋值为该预定值，在下一次上电之后，如果检测到标志位的值与预定值相同，则表示该控制参数组已经被赋值了，解决了相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值而导致系统更新控制参数效率低、准确度差的问题，避免了人工赋值时出错和由此带来的事故，提高了程序下载和参数赋初始值时的工作效率。

另外，由于在检测到标志位与预定值相同时会对控制参数组进行一致性校验，从而解决了无法监控控制参数的状态的问题，经过一致性校验后的控制参数可以定位控制参数组中的哪一个或多个控制参数发生了异常改变（控制参数的参数值发生异常改变的原因可以包括：电磁干扰、存储区域故障、参数误读写等），系统可以根据校验结果进行相应的处理，例如报警或恢复处理，从而解决了由于控制参数发生异常改变而导致系统安全性差的问题。

由此可知，本申请上述实施例实现了对控制参数进行自动批量的赋值，同时可以监测控制参数的异常更新，从而在提高控制参数的更新效率和准确度的基础上，也提高了系统的安全性，避免了系统因为控制参数的异常更新而导致运行故障的效果。

优选地，如图1所示，上述实施例中的检测模块40可以包括：读取模块401和比较模块403。

其中，读取模块401，用于应用程序读取存储区域中控制参数组的标志位的参数值；比较模块403，用于将存储区域中的标志位的参数值与应用程序中携带的预定值进行比较，确定标志位的参数值是否与预定值相同。其中，在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值。其中，系统可以预先将控制参数的初始默认值以数组的形式写在应用程序中，并作为其一部分，从而使得在赋值时可以按照数组赋值的形式批量赋值。

具体的，在上述各个实施例中，可以在控制参数组中加入一个或几个参数作为标志位，例如：可以将控制参数组的第一个参数作为标志位，该参数的标志值可设置为11（亦可为非0的其他值）。运行中，程序首先读取PLC控制器中控制参数存储区域中第一个参数即标志位的数值，判断该值是否等于11来确定该控制器内的控制参数是否已是经修改赋值过而不需再进行赋值了。通过设置标志位作为控制参数是否已是经修改赋值过的标识，且标志位的数值不随后续调试过程中对控制参数的修改而变化。

另外，也可以加入多个参数为标志位，上述设置多个参数作为标志位的方式是为了提高标识判断的可靠性，若某个未修改赋值的控制器中仅有一个标志位且其值恰好为11，程序会误判其已经进行过参数修改赋值。设置多个标志位如3个，其标识值分别为11,12,13。参数未赋值时，3个标识位同时恰好等于11,12,13的概率要比一个标志位小得多。

一般情况下，在PLC每次进行上电运行时，应用程序首先读取PLC控制器中控制参数存储区域中标志位的参数值，以进行标志位判定，具体的，通过比较标志位内存储的数值与应用程序中设定的预定值是否一致，自动判断控制器是否需要进行控制参数的初始默认值赋值。若标志位值（即标志位内存储的数值）与用户在应用程序中设定的预定值一致，则确定该PLC控制器内的控制参数已是经修改赋值过的，不需再进行赋值；若标志位与设定的预定值不一致，则说明该PLC控制器是下载应用程序后首次运行，此处的控制参数可以是零值，也可以是随机值（在控制器为新PLC控制器情况下），或是原有其他应用程序对控制参数设置对应的参数值，一般是旧PLC控制器，此时可以采用数组的形式对控制参数进行赋值，例如，将写在应用程序中的各个控制参数（包括标志位）的默认初始值采用数组赋值命令一次性批量赋值给PLC控制器的控制参数变量，并将赋值后的控制参数保存到对应的存储区域中。由此，本申请上述实施例实现了在PLC控制器刷写或下载用户编制的应用程序时，可以自动判定并自动进行大量控制参数的赋初始值，克服了原有的人工手动逐个赋值方法，避免了人工赋值时出错和由此带来的事故，提高了程序下载和参数赋初始值时的工作效率。

基于上述实施例一的一种可选实施例，上述处理装置还可以包括：第一保存模块、重置模块、累加模块和第二保存模块。还可以包括：获取模块、计算模块、确定模块。

其中，第一保存模块，用于保存控制参数组中的控制参数及其参数值至存储区域的第一存储区。

第一重置模块，用于在调试过程中，如果需要对至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持默认初始值不变。具体的，调试过程中需要进行参数修改的控制参数可以是控制参数组中的一个或多个参数值，例如，可以将传感器标定参数的赋值取代原来的初始默认值，更改后的控制参数值存储在对应的存储区域中，该存储区域一般是第一存储区，但也可是重新设定的存储区。由此可知，在调试完成之后，需进行调整的控制参数已根据调试中的实际情况被重新赋值，所有控制参数值保存在PLC控制器相应存储区中，除了后续需要新的调试修改，否则一直保持不变。

第一累加模块，用于对各个控制参数的默认初始值或新参数值进行累加求和，得到参数校验值。具体的，在每次进行控制参数的重新赋值之后，系统对可以对所有控制参数值进行一次累加求和，此时进行累加的各个控制参数可以是重新赋值的新参数值，也可以是原始的默认初始值，主要看当前的控制参数是否需要重新赋值，得出的和值即用于一致性校验的参数校验值。

第二保存模块，用于将参数校验值保存至存储区域的固定的第二存储区中。具体的该参数校验值可以存储在某一固定区域R中。

优选地，上述处理模块60中的获取模块，用于当系统每次上电运行时，如果检测到标志位与预定值相同的情况下，从第一存储区中读取控制参数组中各个控制参数的参数值。具体的，在每次PLC控制器上电刚运行时，在对控制参数组的标志位进行判定，若不需进行控制参数的批量赋予初始默认值，则开始对存储参数进行存储一致性校验，此处先从存储区中读取当前控制参数组中各个控制参数的参数值，此时的参数值可以是系统调试后的新参数值，也可以是原来的初始默认值。

计算模块，用于对第一存储区中的各个控制参数进行累加求和，得到累加值。具体的，在获取模块读取到控制参数组中的所有参数值之后，系统通过计算模块自动对存储区域中等内所有存储的控制参数值进行一次累加求和，得出和值。

确定模块，用于将累加值与第二存储区中的参数校验值进行比较，其中，如果比较结果相同，则运行应用程序的本体，否则，发出异常报警。具体的，该模块将计算模块得到的和值（即上述累加值）与存储在第二存储区（例如固定区域R）中的参数校验值进行比较，若参数校验值与累加值相同，则存储的控制参数值未发生意外更改，一致性校验完成通过，系统转入应用程序本体部分进行常规正常运行。若参数校验值与累加值不一致，则该组存储的控制参数值发生了意外更改，系统可以通过人机界面HMI如显示屏等发出存储参数异常报警，提醒操纵者。

同时系统还可以进一步询问操纵者是否将该组控制参数还原成初始默认值，若操纵者选择进行还原，则系统将以数组形式写在应用程序中各控制参数的初始默认值采用数组赋值命令一次性批量赋值给当前的控制参数组，使发生异常改变的控制参数恢复到初始默认值，系统可以进行基本动作和调试，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。

由此可知，本申请上述实施例实现了在控制器中的控制参数不需要进行初始值赋值的情况下，对控制器中的控制参数进行校验，确定当前控制参数是否出现异常改变，一旦检测到参数值发生异常改变，则进行故障报警，从而利于工作人员尽快做出反应，提高了系统运行的安全性，避免系统因为控制参数变异而导致事故发生。上述实施例比较适用于PLC控制器中存储控制参数的数量较少的情况，采用正确性高的累加求和进行一致性校验的方法对控制参数进行校验，耗运算资源少，效率高。

基于上述实例一的另外一种可选实施例，在控制参数组包括多种属性特征的情况下，上述处理装置还可以包括：分组模块，第三保存模块、重置模块、累加模块和第四保存模块。还可以包括：获取模块、计算模块、确定模块。

其中，分组模块，用于按照控制参数的属性特征将控制参数组中的各个控制参数进行分组，获取至少一个子控制参数组。具体的，本实施例中的属性特征可以是控制参数类型、功能或重要等级等特征，例如以重要等级为例对控制参数组中的控制参数进行分组，例如，系统控制参数组中重要等级包括：高级、中级和低级，因此，可以按照这三种重要等级对所有的控制参数进行划分分组，得到三个子控制参数组。

将控制参数进行分组，对各组分别进行参数校验，以判断出发生意外更改的参数所处在的组号，采取有针对性地处理措施，只关闭或限制该组参数所对应的功能或动作。

另外，本申请还可以提供其他关于参数类型进行划分的示例，例如，起重机PLC控制器中的控制参数的类型可以对应起重机的不同操纵不同部件的动作来划分，如卷扬动作，回转动作，伸缩动作等等，即可依对应动作将参数分为卷扬动作参数组，回转动作参数组，伸缩动作参数组。若检测发现卷扬动作参数组的参数一致校验出现问题，而其他参数组均校验无误，系统则可报警提示卷扬动作控制出现故障，仅有针对性地限制卷扬动作而保持其他的动作功能任可继续运行不受限制，使得起重机在该故障下仍能进行某些施工操作，既限制了参数发生意外改变这个故障带来的不良后果，又使机器仍能保持其他局部的功能，提升机器的可运行时间。

第三保存模块，用于将每个子控制参数组分别保存至存储区域的第三存储区中对应的存储分区中。还是以重要等级为例，此处可以将各个子控制参数组分别存储到对应的存储区域A、B、C中，后续的一致性校验以组进行。

第二重置模块，用于在调试过程中，如果需要对子控制参数组中至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持默认初始值不变。具体的，调试过程中需要进行参数修改的控制参数可以是子控制参数组中的一个或多个参数值，例如，可以将传感器标定参数的赋值取代原来的初始默认值，更改后的控制参数值存储在对应的存储区域中，该存储区域一般是当前自控制参数组所在的存储区，但也可是重新设定的存储区。由此可知，在调试完成之后，需进行调整的控制参数已根据调试中的实际情况被重新赋值，所有控制参数值保存在PLC控制器相应存储区中，除了后续需要新的调试修改，否则一直保持不变。例如，可以对存储器A中的任意个控制参数进行重新赋值。

第二累加模块，用于分别对每个子控制参数组中的所有控制参数的参数值进行累加求和，得到多个子参数校验值。具体的，仍旧以重要等级为例，在每次进行控制参数的重新赋值之后，系统对可以对存储在A、B、C三个存储区域中的控制参数值分别进行一次累加求和，从而得出三个子参数校验值a、b、c，此时进行累加的各个控制参数可以是重新赋值的新参数值，也可以是原始的默认初始值，主要看当前的控制参数是否需要重新赋值，得出的和值即用于一致性校验的参数校验值。

第四保存模块，用于将子参数校验值保存至固定的第四存储区中。具体的，即将计算得到的三个子参数校验值a、b、c存储在某一固定区域R中。

优选地，上述处理模块60中的获取模块，用于当系统每次上电运行时，如果检测到标志位与预定值一致的情况下，读取各个子控制参数组的控制参数的参数值。具体的，在每次PLC控制器上电刚运行时，可以对控制参数组的标志位进行判定，若不需进行控制参数的批量赋予初始默认值，则开始对存储参数进行存储一致性校验，此处先从存储区中读取当前子控制参数组中各个控制参数的参数值，例如，还以重要等级的属性参数为例，分别读取当前存储在A、B、C三个存储区域中的控制参数值，此时每个存储区中的控制参数值可以是系统调试后的新参数值，也可以是原来的初始默认值。

计算模块，用于分别对每组子控制参数组中的参数值进行累加求和，得到多个子累加值。具体的，在获取模块读取到控制参数组中的所有参数值之后，系统通过计算模块自动对存储区域A、B、C内所有存储的控制参数值分别进行一次累加求和，得出和值a1、b1、c1。

确定模块，用于分别将各个子累加值与第四存储区中对应的子参数校验值进行比较，得到多个比较结果，其中，如果其中一个或多个比较结果为不相同，则发出异常报警，否则如果全部的比较结果为相同，则运行应用程序的本体。具体的，该模块将计算模块可以将得到的和值a1、b1、c1（即上述累加值）与存储在第四存储区（例如固定区域R）中的参数校验值a、b、c分别进行比较，若a1=a、b1=b、c1=c，则存储的控制参数值未发生意外更改，一致性校验完成通过，系统转入应用程序本体部分进行常规正常运行。若参数校验值与累加值不一致，则该组存储的控制参数值发生了意外更改，系统可以通过人机界面HMI如显示屏等发出存储参数异常报警，提醒操纵者。

由此可知，本申请上述实施例不仅可以实现在控制器中的控制参数不需要进行初始值赋值的情况下，对控制器中的控制参数进行校验，确定当前控制参数是否出现异常改变，一旦检测到参数值发生异常改变，则进行故障报警，而且在存储的控制参数发生更新异常而报警后，操纵者也可根据发生存储参数意外更改所属的子控制参数组的分组不同，有针对性地选择使系统暂时屏蔽与该组参数相关的部分功能或动作，使系统在受限制的安全模式下仍能维持运行。在判断出发生意外更改的参数所处在的组号下，有针对性的关闭或限制该组参数所对应的功能或动作，既保证了安全，又使系统仍能得以工作运行。从而利于工作人员尽快做出反应，提高了系统运行的安全性，避免系统因为控制参数变异而导致事故发生。

上述实施例比较适用于PLC控制器中存储控制参数的数量较大的情况，由于将控制参数依照类型、功能或重要等级等属性特征进行分组，然后对各组分别进行参数校验，从而可以快速、准确的确定出发生意外更改的参数所处在的组号，以采取有针对性地处理措施，只关闭或限制该组参数所对应的功能或动作，进行既保证了安全，又使系统仍能得以工作运行。而且采用正确性高的累加求和进行一致性校验的方法对控制参数进行校验，具有耗运算资源少，效率高的优势。

优选地，上述实施例中的装置还可以包括：提取模块，用于提取比较结果为不相同时所对应的子控制参数组；判断模块，用于判断是否需要将该子控制参数组的参数值恢复为初始默认值；恢复模块，用于如果需要，则将该比较结果为不相同的子控制参数组的参数值赋值为初始默认值；安全处理模块，用于如果不需要恢复，则对该比较结果为不相同的子控制参数进行安全处理。此处的安全处理可以包括采用相对应的校正处理措施或使用安全模式运行。

具体的，本申请上述各个实施例中，存储的控制参数发生异常改变的原因可以包括：电磁干扰、存储区域故障、参数误读写等情况。

上述实施例实现了，在确定PLC存储的某一个子控制参数组中的控制参数值发生异常改变的情况下，系统可以进一步询问操纵者是否将该组控制参数还原成初始默认值，若操纵者选择进行还原，则系统将以数组形式写在应用程序中各控制参数的初始默认值采用数组赋值命令一次性批量赋值给当前的控制参数组，使发生异常改变的控制参数恢复到初始默认值，系统可以进行基本动作和调试，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。如果不需要恢复，则可以将系统进行故障报警。从而避免了系统在有异常改变的错误参数情况下运行可能导致事故的问题。

需要说明的是，本申请上述一种可选的实施例和另外一种可选的实施例中，采用了累加求和的一致性校验方法，但不要明了的是，本申请所涉及的一致性校验过程也可以采用，如奇偶校验、CRC循环冗余校验、md5校验等方法，累加求和的一致性校验方法是一个优选的举例算法。本申请所采用累加求和值校验的方法，适用于PLC存储参数的控制参数的特点，由于累加求和算法较简单，因此，校验PLC控制器存储参数的过程消耗的运算资源极少，校验过程耗时短，从而提高了校验效率和正确性，对PLC系统的控制实时性的影响也小。

本申请上述各个实施例进行的一致性校验的过程中，优选地，可以按照预定周期T循环对控制参数组进行一致性校验，且预定周期T小于等于系统的上电运行时间。具体的，实施过程如下：在完成一致性校验之后，系统转入应用程序本体部分进行常规运行，为了保证系统控制参数的安全性的稳定，系统对存储的控制参数以一定的周期时间T进行循环的一致性校验，每当周期时间到时，系统就利用上述实施例中所提供的各种校验方法进行一次校验，优选累加求和的校验方法。一般情况下，周期循环时间T应小于系统通常的单次上电运行时间，例如，单次上电运行时间为2小时，T可设置为10分钟。

由此可知，系统在每次上电运行时会自动进行控制参数的一致性校验，以及在运行应用程序的过程中，也会定时周期地自动进行控制参数的一致性校验，若发现PLC存储的控制参数值发生异常改变，可自动进行故障报警，并可快捷地进行参数恢复。由此，提高了系统的安全性，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。

本申请的原理可以使用其它通用或专用计算或通信环境或配置来操作。适用于本发明的众所周知的计算系统、环境和配置的示例包括但不限于，个人计算机、服务器，多处理器系统、基于微处理的系统、小型机、大型计算机、以及包括任一上述系统或设备的分布式计算环境。

相对于上述装置实施例，本申请还提供具有同一发明构思的方法实施例。

实施例二：

图2是根据本发明实施例的控制器中控制参数的处理方法的流程示意图；图3是根据本发明控制器中控制参数的处理方法的一种可选实施例的详细流程示意图；图4是根据本发明控制器中控制参数的处理方法的另一种可选实施例的详细流程示意图。

如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

步骤S10，通过图1所示的加载模块20执行在系统上电开始运行时，加载应用程序。

步骤S30，通过图1所示的检测模块40来检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序中预定值相同，其中，预定值为固定值。

步骤S50，通过图1中的处理模块60来执行在标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值。

步骤S10，通过图1中的处理模块60来执行在标志位与预定值相同的情况下，对控制参数组进行一致性校验，确定控制参数组中发生异常更新的控制参数。

本申请上述实施例所提供的方案，通过检测控制器中的控制参数组的标志位来确定是否对控制参数组中的控制参数进行赋值，如果标志位与预先设置的预定值不相同，则表示此时控制参数的参数值还没有被赋值过，因此可以自动将默认初始值赋值给控制参数，不需要手动逐一的对控制参数进行赋值，而且会将标志位赋值为该预定值，在下一次上电之后，如果检测到标志位的值与预定值相同，则表示该控制参数组已经被赋值了，解决了相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值而导致系统更新控制参数效率低、准确度差的问题，避免了人工赋值时出错和由此带来的事故，提高了程序下载和参数赋初始值时的工作效率。

优选地，上述实施例中，由于可以将控制参数的初始默认值以数组的形式写在应用程序中，并作为其一部分，因此，在控制器进行自动赋值时可以自动以数组赋值形式将程序中对应段的初始默认值赋予控制器中该段的参数存储区域。

另外，由于在检测到标志位与预定值相同时会对控制参数组进行一致性校验，从而解决了无法监控控制参数的状态的问题，经过一致性校验后的控制参数可以定位控制参数组中的哪一个或多个控制参数发生了异常改变（控制参数的参数值发生异常改变的原因可以包括：电磁干扰、存储区域故障、参数误读写等），系统可以根据校验结果进行相应的处理，例如报警或恢复处理，从而解决了由于控制参数发生异常改变而导致系统安全性差的问题。

由此可知，本申请上述实施例实现了对控制参数进行自动批量的赋值，同时可以监测控制参数的异常更新，从而在提高控制参数的更新效率和准确度的基础上，也提高了系统的安全性，避免了系统因为控制参数的异常更新而导致运行故障的效果。

如图3所示，本申请上述实施例中，可以由检测模块来执行的步骤S10，检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同的步骤可以包括如下步骤：

步骤S102，应用程序读取存储区域中控制参数组的标志位的参数值，并将存储区域中的标志位的参数值与应用程序中携带的预定值进行比较，确定标志位的参数值是否与预定值相同。

在步骤S102之后，如果确定标志位与预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数，并将标志位赋值为预定值。其中，系统可以预先将控制参数的初始默认值以数组的形式写在应用程序中，并作为其一部分，从而使得在赋值时可以按照数组赋值的形式批量赋值。

下面就以PLC上的控制器为例，对上述步骤进行详细描述。

一般情况下，在PLC每次进行上电运行时，应用程序首先读取PLC控制器中控制参数存储区域中标志位的参数值，以进行标志位判定，具体的，通过比较标志位内存储的数值与应用程序中设定的预定值是否一致，自动判断控制器是否需要进行控制参数的初始默认值赋值。若标志位值（即标志位内存储的数值）与用户在应用程序中设定的预定值一致，则确定该PLC控制器内的控制参数已是经修改赋值过的，不需再进行赋值；若标志位与设定的预定值不一致，则说明该PLC控制器是下载应用程序后首次运行，此处的控制参数可以是零值，也可以是随机值（在控制器为新PLC控制器情况下），或是原有其他应用程序对控制参数设置对应的参数值，一般是旧PLC控制器，此时可以采用数组的形式对控制参数进行赋值，例如，将写在应用程序中的各个控制参数（包括标志位）的默认初始值采用数组赋值命令一次性批量赋值给PLC控制器的控制参数变量，并将赋值后的控制参数保存到对应的存储区域中。

由此，本申请上述实施例实现了在PLC控制器刷写或下载用户编制的应用程序时，可以自动判定并自动进行大量控制参数的赋初始值，克服了原有的人工手动逐个赋值方法，避免了人工赋值时出错和由此带来的事故，提高了程序下载和参数赋初始值时的工作效率。

具体的，在上述各个实施例中，可以在控制参数组中加入一个或几个参数作为标志位，可以将控制参数组的第一个参数作为标志位，该参数的标志值可设置为11（亦可为非0的其他值）。运行中，程序首先读取PLC控制器中控制参数存储区域中第一个参数即标志位的数值，判断该值是否等于11来确定该控制器内的控制参数是否已是经修改赋值过而不需再进行赋值了。通过设置标志位作为控制参数是否已是经修改赋值过的标识，且标志位的数值不随后续调试过程中对控制参数的修改而变化。

另外，也可以加入多个参数为标志位，上述设置多个参数作为标志位的方式是为了提高标识判断的可靠性，若某个未修改赋值的控制器中仅有一个标志位且其值恰好为11，程序会误判其已经进行过参数修改赋值。设置多个标志位如3个，其标识值分别为11,12,13。参数未赋值时，3个标识位同时恰好等于11,12,13的概率要比一个标志位小得多。

如图3所示，基于上述实施例二的一种可选实施例，在步骤S30中执行的将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数的步骤之后，还可以包括如下步骤：

步骤S301’，保存控制参数组中的控制参数及其参数值至存储区域中的第一存储区，在调试过程中，如果需要对该第一存储区中保存的至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持默认初始值不变。

具体的，调试过程中需要进行参数修改的控制参数可以是控制参数组中的一个或多个参数值，例如，可以将传感器标定参数的赋值取代原来的初始默认值，更改后的控制参数值存储在对应的存储区域中，该存储区域一般是第一存储区，但也可是重新设定的存储区。由此可知，在调试完成之后，需进行调整的控制参数已根据调试中的实际情况被重新赋值，所有控制参数值保存在PLC控制器相应存储区中，除了后续需要新的调试修改，否则一直保持不变。

步骤S302’，对各个控制参数的默认初始值或新参数值进行累加求和，得到参数校验值。即如果系统没有进行调试，则控制参数组中的控制参数都是默认初始值，只需要对默认初始值进行累加即可，如果系统在进行了调试之后，控制参数组中发生被重新赋值的控制参数，参数累加过程中则按照新参数值进行累加，没有发生重新赋值的控制参数，则累加的是原始的默认初始值。

由此可知，在每次进行控制参数的重新赋值之后，系统对可以对所有控制参数值进行一次累加求和，此时进行累加的各个控制参数可以是重新赋值的新参数值，也可以是原始的默认初始值，主要看当前的控制参数是否需要重新赋值，得出的和值即用于一致性校验的参数校验值。

步骤S303’，将参数校验值保存至存储区域的固定的第二存储区中。具体的该参数校验值可以存储在某一固定区域R中。

优选地，上述实施例中，步骤S50，在标志位与预定值一致的情况下，对控制参数组进行一致性校验的步骤可以包括如下步骤：

步骤S501’，当系统每次上电运行时，如果检测到标志位与预定值相同的情况下，可以采用从第一存储区中读取控制参数组中各个控制参数的参数值。

具体的，在每次PLC控制器上电刚运行时，在对控制参数组的标志位进行判定，若不需进行控制参数的批量赋予初始默认值，则开始对存储参数进行存储一致性校验，此处先从存储区，即第一存储区中读取当前控制参数组中各个控制参数的参数值，此时的参数值可以是系统调试后的新参数值，也可以是原来的初始默认值，具体的为系统上次上电之后的运行情况，上次上电之后系统可以是首次运行，从而对控制参数为赋值默认值，且运行过程中如果发生了调试使得控制参数的参数值发生重新赋值，则保存的参数值为新参数值；上次上电之后系统也可以是非首次运行，从而控制参数则是之前运行时的值。

步骤S502’，对第一存储区中的各个控制参数进行累加求和，得到累加值。

具体的，在读取模块读取到控制参数组中的所有参数值之后，系统通过计算模块自动对存储区域中等内所有存储的控制参数值进行一次累加求和，得出和值。

步骤S503’，将累加值与第二存储区中的参数校验值进行比较，其中，如果比较结果相同，则进入步骤S504’，否则，进入步骤S505’。

步骤S504’，表示存储参数一致性校验完成通过，可以开始运行应用程序的本体。

步骤S505’，发出异常报警。

具体的，该步骤S503’将步骤S502’将得到的和值（即上述累加值）与存储在第二存储区（例如固定区域R）中的参数校验值进行比较，若参数校验值与累加值相同，则存储的控制参数值未发生意外更改，一致性校验完成通过，系统转入应用程序本体部分进行常规正常运行。若参数校验值与累加值不一致，则该组存储的控制参数值发生了意外更改，系统可以通过人机界面HMI如显示屏等发出存储参数异常报警，提醒操纵者。

同时系统在发出异常报警之后，还可以进一步询问操纵者是否将该组控制参数还原成初始默认值，若操纵者选择进行还原，则系统将以数组形式写在应用程序中各控制参数的初始默认值采用数组赋值命令一次性批量赋值给当前的控制参数组，使发生异常改变的控制参数恢复到初始默认值，系统可以进行基本动作和调试，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。如果不进行系统控制参数的还原，则系统可以根据发生存储参数错误的采取相对应的处理措施和安全模式运行。当然，在控制参数进行恢复之后，系统也进入安全模式运行。

由此可知，本申请上述实施例实现了在控制器中的控制参数不需要进行初始值赋值的情况下，对控制器中的控制参数进行校验，确定当前控制参数是否出现异常改变，一旦检测到参数值发生异常改变，则进行故障报警，从而利于工作人员尽快做出反应，提高了系统运行的安全性，避免系统因为控制参数变异而导致事故发生。

上述一种可选的实施例比较适用于PLC控制器中存储控制参数的数量较少的情况，采用正确性高的累加求和进行一致性校验的方法对控制参数进行校验，耗运算资源少，效率高。

如图4所示，本申请还可以基于上述实例一的另外一种可选实施例，可以提供一个更加优选的方案，详细描述如下：

在控制参数组包括多种属性特征的情况下，上述在步骤S30中执行的将各个控制参数的默认初始值赋值给控制参数组中对应的控制参数的步骤之后，将控制参数组中的所有控制参数进行分组，对各组分别进行参数校验，以判断出发生意外更改的参数所处在的组号，采取有针对性地处理措施，只关闭或限制该组参数所对应的功能或动作。

详细示例如下，具体可以包括如下步骤：

步骤S301，按照控制参数的属性特征将控制参数组中的各个控制参数进行分组，获取至少一个子控制参数组。

具体的，本实施例中的属性特征可以是控制参数类型、功能或重要等级等特征，可以以重要等级为例对控制参数组中的控制参数进行分组，例如，系统控制参数组中重要等级包括：高级A、中级B和低级C，因此，可以按照这三种重要等级对所有的控制参数进行划分分组，得到三个子控制参数组，即将控制参数组分为A、B、C三段。

另外，本申请还可以提供其他关于参数类型进行划分的示例，例如，起重机PLC控制器中的控制参数的类型可以对应起重机的不同操纵不同部件的动作来划分，如卷扬动作，回转动作，伸缩动作等等，即可依对应动作将参数分为卷扬动作参数组，回转动作参数组，伸缩动作参数组。若检测发现卷扬动作参数组的参数一致校验出现问题，而其他参数组均校验无误，系统则可报警提示卷扬动作控制出现故障，仅有针对性地限制卷扬动作而保持其他的动作功能任可继续运行不受限制，使得起重机在该故障下仍能进行某些施工操作，既限制了参数发生意外改变这个故障带来的不良后果，又使机器仍能保持其他局部的功能，提升机器的可运行时间。

步骤S302，将每个子控制参数组分别保存至存取区域的第三存储区中对应的存储分区中。

还是以重要等级为例，此处可以将各个子控制参数组分别存储到对应的存储区域A、B、C中，后续的一致性校验以组进行。

步骤S303，在调试过程中，如果需要对各个存储分区中任意一个子控制参数组中至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持默认初始值不变。

具体的，调试过程中需要进行参数修改的控制参数可以是子控制参数组中的一个或多个参数值，例如，可以将传感器标定参数的赋值取代原来的初始默认值，更改后的控制参数值存储在对应的存储区域中，该存储区域一般是当前自控制参数组所在的存储区，但也可是重新设定的存储区。由此可知，在调试完成之后，需进行调整的控制参数已根据调试中的实际情况被重新赋值，所有控制参数值保存在PLC控制器相应存储区中，除了后续需要新的调试修改，否则一直保持不变。例如，可以对存储器A中的任意一个或多个控制参数进行重新赋值。

步骤S304，分别对每个子控制参数组中的所有控制参数的参数值进行累加求和，得到多个子参数校验值。其中，如果系统没有进行调试，则子控制参数组中的控制参数都是默认初始值，只需要对默认初始值进行累加即可，如果系统在进行了调试之后，子控制参数组中发生被重新赋值的控制参数，参数累加过程中则按照新参数值进行累加，没有发生重新赋值的控制参数，则累加的是原始的默认初始值。

具体的，仍旧以重要等级为例，在每次进行控制参数的重新赋值之后，系统对可以对存储在A、B、C三个存储区域中的控制参数值分别进行一次累加求和，从而得出三个子参数校验值a、b、c，此时进行累加的各个控制参数可以是重新赋值的新参数值，也可以是原始的默认初始值，主要看当前的控制参数是否需要重新赋值，得出的和值即用于一致性校验的参数校验值。

步骤S305，将子参数校验值保存至存取区域的固定的第四存储区中。

具体的，即可以将计算得到的三个子参数校验值a、b、c存储在某一固定区域R中。

优选地，当控制参数组包括多种属性特征时，步骤S50中，对所述控制参数组进行一致性校验的步骤包括：

步骤S501，当系统每次上电运行时，如果检测到标志位与预定值相同的情况下，可以执行读取各个子控制参数组的控制参数的参数值。

具体的，在每次PLC控制器上电刚运行时，可以对控制参数组的标志位进行判定，若不需进行控制参数的批量赋予初始默认值，则开始对存储参数进行存储一致性校验，此处先从存储区中读取当前子控制参数组中各个控制参数的参数值，例如，还以重要等级的属性参数为例，分别读取当前存储在A、B、C三个存储区域中的控制参数值，此时每个存储区中的控制参数值可以是系统调试后的新参数值，也可以是原来的初始默认值。具体的为系统上次上电之后的运行情况，上次上电之后系统可以是首次运行，从而对控制参数为赋值默认值，且运行过程中如果发生了调试使得控制参数的参数值发生重新赋值，则保存的参数值为新参数值；上次上电之后系统也可以是非首次运行，从而控制参数则是之前运行时的值。

步骤S502，分别对每组子控制参数组中的参数值进行累加求和，得到多个子累加值。

具体的，在读取模块读取到控制参数组中的所有参数值之后，由于每组子控制参数组都分别保存在对应的存储分区中，例如，还以重要等级的属性参数为例，三组子控制参数组分别存储在A、B、C三个存储区域中，系统通过自动对存储区域A、B、C内所有存储的控制参数值分别进行一次累加求和，得出三个子累加值，即和值a1、b1、c1。

步骤S503，分别将各个子累加值与第四存储区中对应的子参数校验值进行比较，得到多个比较结果，其中，如果其中一个或多个比较结果为不相同，则进入步骤S505，否则如果全部的比较结果为相同，则进入步骤S504。

步骤S504，表示存储参数一致性校验完成通过，可以开始运行应用程序的本体。

步骤S505，发出异常报警。

具体的，该步骤S503可以将步骤S502得到的和值a1、b1、c1（即上述累加值）与存储在第四存储区（例如固定区域R）中的参数校验值a、b、c分别进行比较，若a1=a、b1=b、c1=c，则存储的控制参数值未发生意外更改，一致性校验完成通过，系统转入应用程序本体部分进行常规正常运行。若参数校验值与累加值不一致，则该组存储的控制参数值发生了意外更改，系统可以通过人机界面HMI如显示屏等发出存储参数异常报警，提醒操纵者。

由此可知，本申请上述实施例不仅可以实现在控制器中的控制参数不需要进行初始值赋值的情况下，对控制器中的控制参数进行校验，确定当前控制参数是否出现异常改变，一旦检测到参数值发生异常改变，则进行故障报警，而且在存储的控制参数发生更新异常而报警后，操纵者也可根据发生存储参数意外更改所属的子控制参数组的分组不同，有针对性地选择使系统暂时屏蔽与该组参数相关的部分功能或动作，使系统在受限制的安全模式下仍能维持运行。在判断出发生意外更改的参数所处在的组号下，有针对性的关闭或限制该组参数所对应的功能或动作，既保证了安全，又使系统仍能得以工作运行。从而利于工作人员尽快做出反应，提高了系统运行的安全性，避免系统因为控制参数变异而导致事故发生。

上述实施例比较适用于PLC控制器中存储控制参数的数量较大的情况，由于将控制参数依照类型、功能或重要等级等属性特征进行分组，然后对各组分别进行参数校验，从而可以快速、准确的确定出发生意外更改的参数所处在的组号，以采取有针对性地处理措施，只关闭或限制该组参数所对应的功能或动作，进行既保证了安全，又使系统仍能得以工作运行。而且采用正确性高的累加求和进行一致性校验的方法对控制参数进行校验，具有耗运算资源少，效率高的优势。

优选地，上述实施例中，在步骤S503，发出异常报警之后，本申请还可以执行如下步骤：

步骤S5031，提取比较结果为不相同时所对应的子控制参数组；

步骤S5032，判断是否需要将该子控制参数组的参数值恢复为初始默认值，其中，如果需要，则将该比较结果为不相同的子控制参数组的参数值赋值为初始默认值，否则，对该比较结果为不相同的子控制参数组进行安全处理。此处的安全处理可以包括采用相对应的校正处理措施或使用安全模式运行。

具体的，本申请上述各个实施例中，存储的控制参数发生异常改变的原因可以包括：电磁干扰、存储区域故障、参数误读写等情况。

上述实施例实现了，在确定PLC存储的某一个子控制参数组中的控制参数值发生异常改变的情况下，系统可以进一步询问操纵者是否将该组控制参数还原成初始默认值，若操纵者选择进行还原，则系统将以数组形式写在应用程序中各控制参数的初始默认值采用数组赋值命令一次性批量赋值给当前的控制参数组，使发生异常改变的控制参数恢复到初始默认值，系统可以进行基本动作和调试，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。如果不需要恢复，则可以将系统进行故障报警。从而避免了系统在有异常改变的错误参数情况下运行可能导致事故的问题。

需要说明的是，本申请上述一种可选的实施例和另外一种可选的实施例中，采用了累加求和的一致性校验方法，但需要明了的是，本申请所涉及的一致性校验过程也可以采用，如奇偶校验、CRC循环冗余校验、md5校验等方法，累加求和的一致性校验方法是一个优选的举例算法。本申请所采用累加求和值校验的方法，适用于PLC存储参数的控制参数的特点，由于累加求和算法较简单，因此，校验PLC控制器存储参数的过程消耗的运算资源极少，校验过程耗时短，从而提高了校验效率和正确性，对PLC系统的控制实时性的影响也小。

本申请上述各个实施例进行的一致性校验的过程中，优选地，在步骤S504或步骤S504’之后，可以进入步骤S70，该步骤实现按照预定周期T循环对控制参数组进行一致性校验，且预定周期T小于等于系统的上电运行时间。其中，每当预定周期的参数校验定时循环时间一到时，则返回步骤S501或步骤S501’进入一致性校验，否则，结束流程。

具体的，实施过程如下：在完成一致性校验之后，系统转入应用程序本体部分进行常规运行，为了保证系统控制参数的安全性的稳定，系统对存储的控制参数以一定的周期时间T进行循环的一致性校验，每当周期时间到时，系统就利用上述实施例中所提供的各种校验方法进行一次校验，优选累加求和的校验方法。一般情况下，周期循环时间T应小于系统通常的单次上电运行时间，例如，单次上电运行时间为2小时，T可设置为10分钟。

由此可知，系统在每次上电运行时会自动进行控制参数的一致性校验，以及在运行应用程序的过程中，也会定时周期地自动进行控制参数的一致性校验，若发现PLC存储的控制参数值发生异常改变，可自动进行故障报警，并可快捷地进行参数恢复。由此，提高了系统的安全性，避免系统因参数变异而异常运行导致事故。

本申请上述实施例中存储控制参数所采用的存储一致性校验可以有多种方法，如奇偶校验、CRC循环冗余校验、md5校验等，本申请采用累加求和值校验的方法，适用于PLC存储参数的控制参数的特点，且累加求和算法较简单，消耗的运算资源极少，校验过程耗时短，对PLC系统的控制实时性影响小。虽然累加求和校验存在两个或以上参数出错（一个值变大，另一个值变小），而的累加结果仍等于原来的累加值的情形，但出现这个情况的概念极低。对于校验PLC控制器存储参数是一种消耗运算资源少，效率高，正确性高的适用方法。

需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。

本申请上述各个实施例可以应用在起重机中，具体的，起重机上车的各种动作操纵控制和底盘的电控转向系统可以采用上述各个实施例所提供的PLC控制器，采用本发明可对上车和底盘的PLC控制器中各种动作控制参数如比例系数、手柄死区值、比例阀最小开启电流值、比例阀最大开启电流值等进行初始默认值的批量赋值，参数一致性校验。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到根据上述实施例的方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质（如ROM/RAM、磁碟、光盘）中，包括若干指令用以使得一台终端设备（可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等）执行本发明各个实施例所述的方法。

从以上的描述中，可以看出，本发明实现了如下技术效果：本申请通过检测控制器中的控制参数组的标志位来确定是否对控制参数组中的控制参数进行赋值，如果标志位与预先设置的预定值不相同，则表示此时控制参数的参数值还没有被赋值过，因此可以自动将默认初始值赋值给控制参数，不需要手动逐一的对控制参数进行赋值，而且会将标志位赋值为该预定值，在下一次上电之后，如果检测到标志位的值与预定值相同，则表示该控制参数组已经被赋值了，解决了相关技术中由于控制器刷写或下载应用程序的过程中，只能够逐一对控制参数赋值而导致系统更新控制参数效率低、准确度差的问题，避免了人工赋值时出错和由此带来的事故，提高了程序下载和参数赋初始值时的工作效率。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处。尤其，对于系统实施例而言，由于其基本相似于方法实施例，所以描述的比较简单，相关之处参见方法实施例的部分说明即可。

本申请可用于众多通用或专用的计算系统环境或配置中。例如：个人计算机、服务器计算机、手持设备或便携式设备、平板型设备、多处理器系统、基于微处理器的系统、置顶盒、可编程的消费电子设备、网络PC、小型计算机、大型计算机、包括以上任何系统或设备的分布式计算环境等等。

显然，本领域的技术人员应该明白，上述的本发明的各模块或各步骤可以用通用的计算装置来实现，它们可以集中在单个的计算装置上，或者分布在多个计算装置所组成的网络上，可选地，它们可以用计算装置可执行的程序代码来实现，从而，可以将它们存储在存储装置中由计算装置来执行，或者将它们分别制作成各个集成电路模块，或者将它们中的多个模块或步骤制作成单个集成电路模块来实现。这样，本发明不限制于任何特定的硬件和软件结合。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (15)

1.一种控制器中控制参数的处理方法，其特征在于，包括：

系统上电运行时，加载应用程序；

检测存储区域中控制参数组的标志位是否与所述应用程序的预定值相同；

在所述标志位与所述预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给所述控制参数组中对应的控制参数，并将所述标志位赋值为所述预定值；

在所述标志位与所述预定值相同的情况下，对所述控制参数组进行一致性校验，确定所述控制参数组中发生异常更新的控制参数；其中，在所述控制参数组中加入一个或几个参数作为标志位。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，检测存储区域中控制参数组的标志位是否与应用程序的预定值相同的步骤包括：

所述应用程序读取存储区域中所述控制参数组的标志位的参数值；

将所述存储区域中的标志位的参数值与所述应用程序中的预定值进行比较，确定所述标志位的参数值是否与所述预定值相同。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在将各个控制参数的默认初始值赋值给所述控制参数组中对应的控制参数之后，所述方法还包括：

保存所述控制参数组中的控制参数及其参数值至所述存储区域的第一存储区；

在调试过程中，如果需要对至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持所述默认初始值不变；

对各个控制参数的默认初始值或新参数值进行累加求和，得到参数校验值；

将所述参数校验值保存至所述存储区域的固定的第二存储区中。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述标志位与所述预定值相同的情况下，对所述控制参数组进行一致性校验的步骤包括：

从所述第一存储区中读取所述控制参数组中各个控制参数的参数值；

对所述第一存储区中的各个控制参数进行累加求和，得到累加值；

将所述累加值与所述第二存储区中的参数校验值进行比较，其中，如果比较结果相同，则运行所述应用程序的本体，否则，发出异常报警。

5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述控制参数组包括多种属性特征，其中，在将各个控制参数的默认初始值赋值给所述控制参数组中对应的控制参数之后，所述方法还包括：

按照控制参数的属性特征将所述控制参数组中的各个控制参数进行分组，获取至少一个子控制参数组；

将每个子控制参数组分别保存至存取区域的第三存储区中对应的存储分区中；

在调试过程中，如果需要对所述子控制参数组中至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的所述默认初始值，得到新参数值，否则保持所述默认初始值不变；

分别对每个子控制参数组中的所有控制参数的参数值进行累加求和，得到多个子参数校验值；

将所述子参数校验值保存至所述存取区域中固定的第四存储区。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，当所述控制参数组包括多种属性特征时，在所述标志位与所述预定值相同的情况下，对所述控制参数组进行一致性校验的步骤包括：

读取各个所述子控制参数组的控制参数的参数值；

分别对每组子控制参数组中的参数值进行累加求和，得到多个子累加值；

分别将各个所述子累加值与所述第四存储区中对应的子参数校验值进行比较，得到多个比较结果，其中，

如果其中一个或多个比较结果为不相同，则发出异常报警，否则如果全部的比较结果为相同，则运行所述应用程序的本体。

7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在发出异常报警之后，所述方法还包括：

提取比较结果为不相同时所对应的子控制参数组；

判断是否需要将该子控制参数组的参数值恢复为初始默认值，其中，

如果需要，则将该比较结果为不相同的子控制参数组的参数值赋值为初始默认值，否则，对该比较结果为不相同的子控制参数组进行安全处理。

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，按照预定周期T循环对所述控制参数组进行一致性校验，且所述预定周期T小于系统的上电运行时间。

9.一种控制器中控制参数的处理装置，其特征在于，包括：

加载模块，用于在系统上电运行时，加载应用程序；

检测模块，用于检测存储区域中控制参数组的标志位是否与所述应用程序的预定值相同；

处理模块，用于在所述标志位与所述预定值不相同的情况下，将各个控制参数的默认初始值赋值给所述控制参数组中对应的控制参数，并将所述标志位赋值为所述预定值；在所述标志位与所述预定值相同的情况下，对所述控制参数组进行一致性校验，确定所述控制参数组中发生异常更新的控制参数；其中，在所述控制参数组中加入一个或几个参数作为标志位。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

读取模块，用于所述应用程序读取存储区域中所述控制参数组的标志位的参数值；

比较模块，用于将所述存储区域中的标志位的参数值与所述应用程序中的预定值进行比较，确定所述标志位的参数值是否与所述预定值相同。

11.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一保存模块，用于保存所述控制参数组中的控制参数及其参数值至所述存储区域的第一存储区；

第一重置模块，用于在调试过程中，如果需要对至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的默认初始值，得到新参数值，否则保持所述默认初始值不变；

第一累加模块，用于对各个控制参数的默认初始值或新参数值进行累加求和，得到参数校验值；

第二保存模块，用于将所述参数校验值保存至所述存储区域的固定的第二存储区中。

12.根据权利要求11所述的装置，其特征在于，所述处理模块包括：

获取模块，用于当系统每次上电运行时，如果检测到所述标志位与所述预定值相同的情况下，从所述第一存储区中读取所述控制参数组中各个控制参数的参数值；

计算模块，用于对所述第一存储区中的各个控制参数进行累加求和，得到累加值；

确定模块，用于将所述累加值与所述第二存储区中的参数校验值进行比较，其中，如果比较结果相同，则运行所述应用程序的本体，否则，发出异常报警。

13.根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述控制参数组包括多种属性特征的，所述装置还包括：

分组模块，用于按照控制参数的属性特征将所述控制参数组中的各个控制参数进行分组，获取至少一个子控制参数组；

第三保存模块，用于将每个子控制参数组分别保存至存取区域的第三存储区中对应的存储分区中；

第二重置模块，用于在调试过程中，如果需要对所述子控制参数组中至少一个控制参数进行重新赋值，则修改该控制参数的所述默认初始值，得到新参数值，否则保持所述默认初始值不变；

第二累加模块，用于分别对每个子控制参数组中的所有控制参数的参数值进行累加求和，得到多个子参数校验值；

第四保存模块，用于将所述子参数校验值保存至所述存取区域中固定的第四存储区。

14.根据权利要求13所述的装置，其特征在于，在所述控制参数组包括多种属性特征的情况下，所述处理模块包括：

获取模块，用于当系统每次上电运行时，如果检测到所述标志位与所述预定值一致的情况下，读取各个所述子控制参数组的控制参数的参数值；

计算模块，用于分别对每组子控制参数组中的参数值进行累加求和，得到多个子累加值；

确定模块，用于分别将各个所述子累加值与所述第四存储区中对应的子参数校验值进行比较，得到多个比较结果，其中，如果其中一个或多个比较结果为不相同，则发出异常报警，否则如果全部的比较结果为相同，则运行所述应用程序的本体。

15.根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

提取模块，用于提取比较结果为不相同时所对应的子控制参数组；

判断模块，用于判断是否需要将该子控制参数组的参数值恢复为初始默认值；

恢复模块，用于如果需要，则将该比较结果为不相同的子控制参数组的参数值赋值为初始默认值；

安全处理模块，用于如果不需要恢复，则对该比较结果为不相同的子控制参数组进行安全处理。