CN103675930A - 一种车载移动式辐射安全检查系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种车载移动式辐射安全检查系统，其包括：辐射源；扫描臂；探测器，其中该系统还包括：设置在被检测对象进入到扫描通道的入口处的地磁开关；设置在所述扫描通道的入口处的第一光幕开关，用于检测被检测对象是否进入和离开所述扫描通道；设置在所述扫描通道下游方向的主束位置的主束检测开关，用于检测被检测对象是否到达所述主束位置，其中：当所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行预备出束操作。另外，本发明还涉及一种车载移动式辐射安全检查系统的控制方法。

Description

一种车载移动式辐射安全检查系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种车载移动式辐射安全检查系统，特别涉及一种被动扫描模式的车载移动式辐射安全检查系统。另外，本发明还涉及一种车载移动式辐射安全检查系统的控制方法。

背景技术

目前，随着世界各国的贸易往来急剧增加，以及国际安全形势的日益严峻，各国都在不断加强海关、航空及边检卡口的货物安全检查力度，货物例如集装箱辐射安全检查系统作为查私查危的有力武器，受到各国海关、航空及边检卡口的首选。

车载移动式辐射安全检查系统是一种新型的货物辐射安全检查系统，即将辐射安全检查系统集成在可移动车辆上。该设备可以在两种不同的模式下工作：1.主动扫描模式，可作为普通车载式产品对集装箱等货物进行主动扫描检查，即集装箱等货物静止不动，承载辐射安全检查系统的车辆在扫描车展臂之后移动，对被检测对象，例如集装箱等货物进行扫描检查。2.被动扫描模式，其一般作为快检设备来使用：即扫描车展臂之后静止不动，而被检车辆由司机驾驶连续不断地通过检查通道，辐射安全检查系统通过传感器感测被检车辆信息，并在完成对集卡车车头(司机位置)进行自动避让之后，控制扫描设备输出束流，对被检车辆进行检查。

上述执行被动扫描模式的快检设备是基于将固定式快检功能集成在车载移动式产品上来获得的，其存在至少两个方面的非常关键的问题：首先，在固定式快检系统中，采用预埋在检测通道入口地面下的地磁线圈；来用于区分人和车辆。只有检测到是车辆到来，才能启动扫描流程。但是，在车载检查系统中，车辆是随时移动的，只能选用安装在车辆上的地磁开关来执行上述检测功能。与之而来的问题是，地磁开关是随车移动的，其检测信号的零点会随着周围环境磁场的变化发生漂移从而造成检测信号的失真，而失去检测功能。

其次，固定式快检系统中在距离束流中心2.5米处设置检测光幕开关，其包括设置在扫描通道一侧的光幕发射端和设置在扫描通道的另一侧与所述发射端相对的接收端。当被检集卡车头到达此开关位置处，并遮挡光幕发射端和与所述发射端相对的光幕接收端之间的光幕时，系统启动出束信号，并启动来自辐射源，例如X射线加速器或X光机等出束。此时，卡车司机正好已经离开辐射源发出X射线的主束位置，是司机安全避让位置。另外，为防止有小东西，如飞禽、纸片等遮挡光幕造成误动作，上述光幕开关的光幕参数可以被定义以检测被检物体的形状大小来排除小物体造成的辐射源的误触发。

但是，基于车载移动式辐射安全检查系统的特点，其不存在固定的、预先设置的扫描通道，从而无法采用设置在扫描通道一侧的光幕发射端和设置在扫描通道的另一侧与所述发射端相对的接收端，也就是说，无法选用光幕开关，而只能选用体积小且便于安装的漫反射开关。由于漫反射开关的工作原理是基于点进行触发操作，无论物体大小只要有一个点进入到漫反射开关的探测范围就能够启动触发动作，因而存在司机被误扫的危险。

相应地，有必要提供一种车载移动式辐射安全检查系统，其能够克服现有技术中的上述问题的至少一个方面，从而有效地实现上述被动扫描模式。

发明内容

鉴于此，本发明的目的旨在解决现有技术中存在的上述问题和缺陷的至少一个方面。

相应地，本发明的目的之一在于提供一种能够有效地对进入到扫描通道的被检测对象，例如车辆进行识别，以实现被动扫描操作的车载移动式辐射安全检查系统。

本发明的另一目的在于提供一种能够有效实现对被检测对象，例如车辆的司乘人员进行有效避让，防止对其进行误操作的车载移动式辐射安全检查系统。

本发明的还一目的在于提供一种能够对被检测对象，例如车辆等在扫描过程中的异常状态进行识别，进而防止错误进行扫描操作的车载移动式辐射安全检查系统。

根据本发明的一个方面，其提供一种车载移动式辐射安全检查系统，其包括：设置在可移动车辆上的辐射源；从所述可移动车辆一侧延伸出的扫描臂，其中在所述移动车辆和扫描臂之间限定被检测对象通过其中的检测通道；探测器，其设置在所述扫描臂上并设置成与所述辐射源相对，其中由所述辐射源发出的辐射射线穿过所述被检测对象之后被所述探测器探测，其特征在于该系统还包括：设置在被检测对象进入到扫描通道的入口处所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的至少一个上的地磁开关；设置在所述扫描通道的入口处的第一光幕开关，其包括设置在所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的光幕发射端和与所述光幕发射端相对的光幕接收端，用于检测被检测对象是否进入和离开所述扫描通道；设置在所述扫描通道下游方向的主束位置的主束检测开关，其包括设置在所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的发射端和与所述光幕发射端相对的光幕接收端，用于检测被检测对象是否到达所述主束位置，其中：当所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行预备出束操作。

在上述技术方案中，该车载移动式辐射安全检查系统中还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述主束检测开关下游的第一漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置；设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第一漫反射式开关的第二漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：当所述地磁开关、第一光幕开关、主束检测开关、第一和第二漫反射式开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行出束操作。

在上述技术方案中，该车载移动式辐射安全检查系统中还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第二漫反射式开关下游的第三漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：在所述第二漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第三漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

在上述技术方案中，该车载移动式辐射安全检查系统中还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

优选地，在所述第四漫反射式开关被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关未检测到所述被检测对象离开所述扫描通道，则判断被检测对象处于异常状态。

在上述技术方案中，当判断所述被检测对象处于异常状态时，所述辐射源停止出束操作。

优选地，所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧分别设置一个地磁开关，其设置成其中的一个工作，另一个待机。

优选地，所述第四漫反射式开关包括设置在所述车辆的顶部的高位漫反射式开关和位于所述车辆的底部的低位漫反射式开关。

优选地，所述第一漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约2.2米的位置处；所述第二漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约2.5米的位置处；所述第三漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约4米的位置处；以及所述第四漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约7.5-8米的位置处。

根据本发明的另一方面，其提供一种前述车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，包括步骤：启动所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关执行检测操作；以及当检测到所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行预备出束操作。

在上述控制方法中，所述系统还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述主束检测开关下游的第一漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置；设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第一漫反射式开关的第二漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：启动第一和第二漫反射式开关执行检测操作；以及在所述地磁开关、第一光幕开关、主束检测开关、第一和第二漫反射式开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行出束操作。

在上述控制方法中，所述系统还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第二漫反射式开关下游的第三漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：启动第三漫反射式开关执行检测操作；以及在所述第二漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第三漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

在上述控制方法中，所述系统还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：启动第三漫反射式开关执行检测操作；以及在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

在上述控制方法中，所述系统还包括：设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：启动第四漫反射式开关执行检测操作；以及在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

进一步地，在所述第四漫反射式开关被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关未检测到所述被检测对象离开所述扫描通道，则判断被检测对象处于异常状态。

进一步地，当判断所述被检测对象处于异常状态时，所述辐射源停止出束操作。

在一种优选实施方案中，所述至少一个电磁开关设置成执行自学习步骤，其中所述自学习步骤中，所述至少一个电磁开关检测空闲状态下的电磁通量值，并将其置为零位。

具体地，在上述自学习步骤中，如果检测到没有被检测对象进入到扫描通道，则置位自检成功标志。

具体地，在上述自学习步骤中，如果检测到被检测对象进入到扫描通道，则中断自学习过程，等待被检测对象离开后，重新启动所述自学习步骤。

具体地，在启动自学习步骤之前，检测到被检测对象进入到扫描通道，则不启动自学习过程，等待被检测对象离开后，开始启动所述自学习步骤。

更具体地，所述自学习过程以预定的时间周期反复执行，所述自学习的时间大约为12秒。

本发明的上述不特定的实施方式至少具有下述一个或者多个方面的优点和效果：

在本发明采用的技术方案中，通过采用设计合理的传感器布置方案，利用软硬件正确区分被检车辆和人员，可以保证被检车辆司机的辐射安全。

在在本发明采用的技术方案中，通过采用设计合理的传感器布置方案，能够在司乘人员不下车的情况下对被扫描对象进行扫描，从而既保证司乘人员的安全，同时又提高了系统的扫描速度。

在一种优选技术方案中，其采用2个地磁传感器，互相冗余，始终保持一个工作一个待机，并通过自学习解决地磁传感器信号的零点漂移问题，从而能够准确地对检测对象，例如车辆和人进行区分，保证了车载移动式辐射安全检查系统的正确操作。

在一种技术方案中，在距离辐射源，例如加速器或X光机的辐射出束的主束位置预定距离处，例如2.3米和2.5米处各安装1个漫反射开关，在扫描流程中只有这2个开关按顺序且都被触发，才认为集卡车到达出束位置处，同时在集卡车进入主束位置时进行测速，并据此速度计算达到2.5米处的时间来进行判断触发的正确性，同时设计自检方案和流程控制来解决漫反射的误动作和不动作。

在本发明的上述技术方案中，为了能跟踪被检车辆通过扫描通道时的准确状态，便于查找和发现原因，可以在控制器，例如PLC单元程序中编写了快检流程日志记录程序，记录各个扫描开关的状态变化，通过这些日志，可以非常迅速找到故障点，判断出扫描状态和漏检原因。

通过采用上述技术方案，能够准确计算被检车辆速度，合理匹配加速器扫描频率，并且能够正确控制辐射源例如加速器或X光机的出束及相应的扫描操作。

附图说明

图1是根据本发明的一种具体实施方式的车载移动式辐射安全检查系统中的传感器布置的俯视图；

图2是根据本发明的一种具体实施方式的车载移动式辐射安全检查系统中的传感器布置的后视图；

图3是根据本发明的一种具体实施方式的车载移动式辐射安全检查系统中的传感器布置的侧视图；以及

图4是显示地磁开关进行在自学习的时序示意图，其中图4A是显示在扫描通道空闲状态下进行自学习的示意图，图4B是显示在自学习过程中被检测对象进入扫描通道状态下的示意图，图4C是显示在自学习开启之前被检测对象进入扫描通道状态下的示意图。

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图1-3，对本发明的技术方案作进一步具体的说明。在说明书中，相同或相似的附图标号指示相同或相似的部件。下述参照附图对本发明实施方式的说明旨在对本发明的总体发明构思进行解释，而不应当理解为对本发明的一种限制。

参见图1-3，其示出了根据本发明的一种车载移动式辐射安全检查系统1，其包括：设置在可移动车辆10上的辐射源2，例如加速器；从所述可移动车辆10一侧延伸出的扫描臂3，如图2和3所示，该扫描臂3包括从车辆上延伸出来的横悬臂3a和与横悬臂3a相连接的竖直悬臂3b，由此，在所述移动车辆10和扫描臂3之间限定被检测对象20，例如集装箱卡车通过其中的检测通道4；探测器5，例如图2中的探测晶体阵列30，其设置在所述扫描臂，例如横悬臂3a和竖直悬臂3b上，并设置成与所述辐射源2相对，其中由所述辐射源2发出的辐射射线穿过所述被检测对象20之后被所述探测器3探测。被探测器5探测到的对应于辐射射线的剂量的信号进一步通过采集装置(图中未示出)进行采集，可以重构关于被检测对象，例如车辆的质量密度信息的图像。

如图1-2所示，该系统1还包括：设置在被检测对象20进入到扫描通道4的入口处所述车辆10的所述一侧和所述扫描臂3的探测器5一侧中的至少一个地磁开关G1，G2。如图1和图2所示，地磁开关G1，G2分别安装在扫描通道4入口两侧，用于检测进入扫描通道4的被检测对象是否是车辆等金属物。优选地，在上述扫描通道4中，车辆10的所述一侧设置有一个地磁开关G1，所述扫描臂3的探测器5的一侧设置有另一地磁开关G2，其相互构成冗余，并设置成其中的一个工作，另一个待机。

参见图1-3，在所述扫描通道4的入口处还设置第一光幕开关LQ1，其包括设置在所述车辆10的所述一侧和所述扫描臂3的探测器4一侧中的光幕发射端LQ11和与所述光幕发射端LQ11相对的光幕接收端LQ12，用于检测被检测对象20是否进入和离开所述扫描通道4。具体地，如果第一光幕开关LQ1检测到光幕被遮挡，同时G1和G2中任何一个有信号，则认为有车辆10进入扫描通道4。在所述扫描通道4下游方向的主束位置还设置有主束检测开关LQ2，其包括设置在所述车辆10的所述一侧和所述扫描臂3的探测器4一侧中的光幕发射端LQ21和与所述光幕发射端LQ21相对的光幕接收端LQ22，用于检测被检测对象是否到达所述主束位置，其中：当所述地磁开关G1，G2、第一光幕开关LQ和主束检测开关LQ2依次都被触发时，启动所述辐射源2进行预备出束操作。另外，主束检测开关LQ2还可以与第一光幕开关LQ1组合以对被检测对象，例如集卡车20进行首次测速。在具体实施例中，主束检测开关LQ2可以是光幕开关，也可以是关电开关。

参见图1和图3，该车载移动式辐射安全检查系统1中还包括：设置在所述车辆10的所述一侧并位于所述主束检测开关LQ2下游的第一漫反射式开关SQ3，以检测被检测对象，例如集卡车20，是否到达该位置；设置在所述车辆10的所述一侧并位于所述第一漫反射式开关SQ3的第二漫反射式开关SQ4，以检测集卡车20是否到达该位置，其中：当所述地磁开关G1或G2、第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2、第一和第二漫反射式开关SQ3，SQ4依次都被触发时，启动所述辐射源2进行出束操作。

参见图1和图3，该车载移动式辐射安全检查系统中还包括：设置在所述车辆10的所述一侧并位于所述第二漫反射式开关SQ4下游的第三漫反射式开关SQ5，以检测集卡车20是否到达该位置，其中：在所述第二漫反射式开关SQ4被触发后预定时间之后，如果所述第三漫反射式开关SQ5未被触发，则判断集卡车20处于异常状态。

参见图1和图3，该车载移动式辐射安全检查系统1还包括：设置在所述车辆10的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关SQ5的第四漫反射式开关SQ6或SQ7，以检测集卡车20是否到达该位置。如图3所示，所述第四漫反射式开关包括设置在所述车辆的顶部的高位漫反射式开关SQ7和位于所述车辆的底部的低位漫反射式开关SQ6，但是，本发明并不仅限于此，例如第四漫反射式开关可以仅包括其中的一个。在所述第三漫反射式开关SQ5被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关SQ6或SQ7未被触发，则判断集卡车20处于异常状态。

在另外一种实施方式中，在所述第四漫反射式开关SQ6或SQ7被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关LQ1未检测到所述集卡车20离开所述扫描通道4，则判断集卡车20处于异常状态。

在上述技术方案中，当判断所述被检测对象，例如集卡车20处于异常状态时，所述辐射源2停止出束操作，以确保被扫描对象，例如集卡车20中司乘客人员的安全。

如图1所示，所述第一漫反射式开关SQ3设置于所述扫描通道4距离所述主束位置下游大约2.2米的位置处；所述第二漫反射式开关SQ4设置于所述扫描通道4距离所述主束位置下游大约2.5米的位置处；所述第三漫反射式开关SQ5设置于所述扫描通道4距离所述主束位置下游大约4米的位置处；以及所述第四漫反射式开关SQ6或SQ7设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约7.5-8米的位置处。

如图1所示，第一漫反射式开关SQ3位于主束后2.2米位置处，与设置于2.5米处的主束检测开关LQ2相结合，以检测被检测对象，例如集卡车20的通过顺序是否正确。第二漫反射式开关SQ4位于主束后2.5米位置处，用于检测被检集卡车20是否抵达避让位置。如果检测到第二漫反射式开关SQ4被遮挡，则认为被检集卡车20抵达避让位置，可以启动辐射源2进行出束。

第三漫反射式开关SQ5位于上述避让位置后1.5米，即设置于所述扫描通道4距离所述主束位置下游大约4米的位置处，用于检测被检集卡车20是否在出束后停车。在出束后延时一定时间，如果未检测到第三漫反射式开关SQ5被遮挡，则认为出束后车辆在第二漫反射式开关SQ4和第三漫反射式开关SQ5中停车，进入异常处理流程。

第四漫反射式开关SQ6或SQ7：位于扫描通道4出口处，有两个用途：一方面，其用于检测被检集卡车20是否停车。如果延时一定时间未检测到第四漫反射式开关SQ6或SQ7被遮挡，认为车辆在第三漫反射式开关SQ5和第四漫反射式开关SQ6或SQ7之间停车。另一方面，用于检测被检集卡车20是否离开。在辐射源2出束后延时一定时间，如果检测到第四漫反射式开关SQ6或SQ7遮挡后被释放，而且其他传感器，包括所述地磁开关G1或G2、第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2、第一、第二和第三漫反射式开关SQ3，SQ4，SQ5都处于未被遮挡即触发状态，则认为被检集卡车20离开了扫描通道4，扫描流程结束，允许下一被检集卡车20进入。

下面，结合附图1-3对根据本发明另一方面的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法简要说明如下：

步骤1：检测车辆进入

启动所述地磁开关G1、G2、第一光幕开关LQ1和主束检测开关LQ2执行检测操作；扫描车首先通过地磁开关G1、G2以及第一光幕开关LQ1，检测是否有车辆进入。当地磁G1或G2、第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2都有信号时，认为车辆抵达主束位置，给辐射源2的加速器磁控管加高压，即此时进行预备出束工作，而并不出束。

步骤2：开始出束

首先在车辆依次触发第一光幕开关LQ1和主束检测开关LQ2(主束位置)时，在上述两个传感器之间的距离已知的前提下，利用上述两个传感器可以对进入到检测通道4的被检测车辆进行第一次测速，获得被检测对象的速度V1。然后启动第一、第二漫反射式开关SQ3、SQ4执行检测操作；检测被检车辆20在触发第一光幕开关LQ1后是否是依次触发主束检测开关LQ2(主束位置)、第一漫反射式开关SQ3(2.2米)和第二漫反射式开关SQ4(2.5米)；并在所述地磁开关G1或G2、第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4开关依次都被触发时，启动所述辐射源2进行出束操作。

在一种优选方式中，可以进一步设置辐射源出束的条件如下：检测到第二漫反射式SQ4被触发后，如果以下条件同时满足，则会给辐射源2的电子枪加高压，控制加速器出束：

第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4依次被触发；

地磁开关G1或G2的检测信号保持时间超过1s，由此可以防止地磁开关G1或G2被误触发；

第一和第二漫反射式SQ3、SQ4同时被遮挡或触发，由此可以排除小物体对漫反射式SQ3、SQ4的误触发，这对检测大体积的被检测对象，例如大型集装箱卡车20特别有用；

第一光幕开关LQ1、主束检测开关LQ2、第一和第二漫反射式SQ3、SQ4被触发的时间间隔不超过设定值，由此可以排除在被检测车辆在第一光幕开关LQ1和第二漫反射式之间停车的情况。

在进一步的实施方式中，根据首次测速的值V1、第一光幕开关LQ1至第二漫反射式开关SQ4之间的运行时间可以计算车辆行驶距离，在一种实施例中，可以设定车辆的加速度为1m/s²或加速度为零，如果计算得出车辆进入扫描通道4距离主束位置的距离等于或大于2.5米，同时排除有其他物体在车辆经过光幕后遮挡2.5米处的第二漫反射式开关SQ4开关，则可以驱动辐射源2进行出束操作。

在第二漫反射式开关SQ4被触发后，利用第一光幕开关LQ1至第二漫反射式开关SQ4之间的时间间隔计算被检车辆速度，在一种优选方式中，还可以计算出与被检车辆速度相匹配的辐射源的出束频率，相应地，对辐射源2例如加速器的出束频率进行设置。如果自车辆20进入开始未发生任何异常，则给辐射源2的电子枪加高压进行出束，进而开始采集图像。

步骤3：判断异常状态和停止出束

下面结合图1对本发明中的系统进入异常状态进行判断并启动系统停止出束的步骤进行说明。

a：利用第三漫反射式开关SQ5判断被检车辆20出束过程中是否在2.5米-4米区间停车。如果出束第二漫反射式开关SQ4(2.5米处)延时一定时间后未检测到第三漫反射式开关SQ5(4米处)被遮挡，则可以认为被检车辆在2.5米到4米的区间停车，进入异常状态。

b：利用第四漫反射式开关SQ6和/或SQ7判断被检车辆出束过程中是否在4米出口位置区间停车。出束过程中，如果抵达第三漫反射式开关SQ5(4米处)后，延时一定时间未检测到出口第四漫反射式开关SQ6和/或SQ7被遮挡，则认为被检车辆在4米到出口区间停车，进入异常状态。

c：进一步地，在所述第四漫反射式开关SQ6和/或SQ7被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关LQ1未检测到所述被检测对象，例如集卡车20离开所述扫描通道4，则判断被检测对象，例如集卡车20处于异常状态。具体地，出束过程中，车辆抵达第四漫反射式开关SQ6和/或SQ7后(车头抵达出口)，延时一定时间未检测到LQ1的遮挡被释放(即车尾离开主束)，认为被检车辆在抵达出口后停车，进入异常流程。

d：是否达到最大允许出束时间，如果出束时间超时，进入异常流程。

进一步地，当判断所述被检测对象，例如集卡车20处于异常状态时，所述辐射源2停止出束操作。

下面结合图4对地磁开关G1或G2的自学习过程进行说明。

为保证地磁传感器的正常工作，一般是在从主动扫描模式转为被动扫描模式，扫描臂的竖直悬臂展开，转移检测场都要进行自学习，只要一个地磁开关G1或G2正常就可以保证正常的扫描流程进行下去，但如果2个地磁开关G1或G2的零点都发生了漂移则必须停止流程重新自学习。图4A-4C说明了在自学习中的3种情况。

如图4A-4C所示，所述至少一个电磁开关G1或G2设置成执行自学习步骤，更具体地，所述自学习过程以预定的时间周期反复执行，所述自学习的时间大约为12秒。如图4A所示，所述自学习步骤中，所述至少一个电磁开关G1或G2检测空闲状态下的电磁通量值，并将其置为零位。具体地，在12s的自学习过程中，如果扫描通道一直保持空闲状态，所有光电传感器LQ1至SQ7以及另一个地磁开关均无信号，地磁开始自学习过程，12秒后自学习过程结束，置位自检成功标志。

如图4B所示，具体地，在上述自学习步骤中，如果检测到被检测对象，例如集卡车20进入到扫描通道4，则中断自学习过程，等待被检测对象，例如集卡车20离开后，重新启动所述自学习步骤。

如图4C所示，具体地，在启动自学习步骤之前，检测到被检测对象，例如集卡车20进入到扫描通道4，则不启动自学习过程，等待被检测对象，例如集卡车20离开后，开始启动所述自学习步骤。

虽然本总体发明构思的一些实施例已被显示和说明，本领域普通技术人员将理解，在不背离本总体发明构思的原则和精神的情况下，可对这些实施例做出改变，本发明的范围以权利要求和它们的等同物限定。

Claims (22)

1.一种车载移动式辐射安全检查系统，其包括：

设置在可移动车辆上的辐射源；

从所述可移动车辆一侧延伸出的扫描臂，其中在所述移动车辆和扫描臂之间限定被检测对象通过其中的检测通道；

探测器，其设置在所述扫描臂上并设置成与所述辐射源相对，其中由所述辐射源发出的辐射射线穿过所述被检测对象之后被所述探测器探测，其特征在于该系统还包括：

设置在被检测对象进入到扫描通道的入口处所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的至少一个上的地磁开关；

设置在所述扫描通道的入口处的第一光幕开关，其包括设置在所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的光幕发射端和与所述光幕发射端相对的光幕接收端，用于检测被检测对象是否进入和离开所述扫描通道；

设置在所述扫描通道下游方向的主束位置的主束检测开关，其包括设置在所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧中的发射端和与所述光幕发射端相对的光幕接收端，用于检测被检测对象是否到达所述主束位置，其中：

当所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行预备出束操作。

2.根据权利要求1所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述主束检测开关下游的第一漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置；

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第一漫反射式开关的第二漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：

当所述地磁开关、第一光幕开关、主束检测开关、第一和第二漫反射式开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行出束操作。

3.根据权利要求2所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第二漫反射式开关下游的第三漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：

在所述第二漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第三漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

4.根据权利要求3所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中：

在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

5.根据权利要求4所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

在所述第四漫反射式开关被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关未检测到所述被检测对象离开所述扫描通道，则判断被检测对象处于异常状态。

6.根据权利要求5所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

在所述第四漫反射式开关被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关未检测到所述被检测对象离开所述扫描通道，则判断被检测对象处于异常状态。

7.根据权利要求3-6中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

当判断所述被检测对象处于异常状态时，所述辐射源停止出束操作。

8.根据权利要求1-6中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

所述车辆的所述一侧和所述扫描臂的探测器一侧分别设置一个地磁开关，其设置成其中的一个工作，另一个待机。

9.根据权利要求1-6中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

所述第四漫反射式开关包括设置在所述车辆的顶部的高位漫反射式开关和位于所述车辆的底部的低位漫反射式开关。

10.根据权利要求1-6中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统，其特征在于：

所述第一漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约2.2米的位置处；

所述第二漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约2.5米的位置处；

所述第三漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约4米的位置处；以及

所述第四漫反射式开关设置于所述扫描通道距离所述主束位置下游大约7.5-8米的位置处。

11.一种根据权利要求1所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，包括步骤：

启动所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关执行检测操作；以及

当检测到所述地磁开关、第一光幕开关和主束检测开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行预备出束操作。

12.根据权利要求11所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于所述系统还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述主束检测开关下游的第一漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置；

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第一漫反射式开关的第二漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：

启动第一和第二漫反射式开关执行检测操作；以及

在所述地磁开关、第一光幕开关、主束检测开关、第一和第二漫反射式开关依次都被触发时，启动所述辐射源进行出束操作。

13.根据权利要求12所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于所述系统还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第二漫反射式开关下游的第三漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：

启动第三漫反射式开关执行检测操作；以及

在所述第二漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第三漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

14.根据权利要求13所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于所述系统还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：

启动第三漫反射式开关执行检测操作；以及

在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

15.根据权利要求14所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于所述系统还包括：

设置在所述车辆的所述一侧并位于所述第三漫反射式开关的第四漫反射式开关，以检测被检测对象是否到达该位置，其中所述方法还包括步骤：

启动第四漫反射式开关执行检测操作；以及

在所述第三漫反射式开关被触发后预定时间之后，如果所述第四漫反射式开关未被触发，则判断被检测对象处于异常状态。

16.根据权利要求15所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于还包括步骤：

在所述第四漫反射式开关被触发预定时间之后，如果所述第一光幕开关未检测到所述被检测对象离开所述扫描通道，则判断被检测对象处于异常状态。

17.根据权利要求13-16中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于还包括步骤：

当判断所述被检测对象处于异常状态时，所述辐射源停止出束操作。

18.根据权利要求15-17中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于：

所述至少一个电磁开关设置成执行自学习步骤，其中所述自学习步骤中，所述至少一个电磁开关检测空闲状态下的电磁通量值，并将其置为零位。

19.根据权利要求18所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于：

在上述自学习步骤中，如果检测到没有被检测对象进入到扫描通道，则置位自检成功标志。

20.根据权利要求18所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于：

在上述自学习步骤中，如果检测到被检测对象进入到扫描通道，则中断自学习过程，等待被检测对象离开后，重新启动所述自学习步骤。

21.根据权利要求18所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于：

在启动自学习步骤之前，检测到被检测对象进入到扫描通道，则不启动自学习过程，等待被检测对象离开后，开始启动所述自学习步骤。

22.根据权利要求18-21中任何一项所述的车载移动式辐射安全检查系统的控制方法，其特征在于：

所述自学习过程以预定的时间周期反复执行，所述自学习的时间大约为12秒。

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