CN103675753A - 用于室内定位的信号处理方法及系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于室内定位的信号处理方法及系统，属于定位领域。该方法包括：获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；通过多个室内天线发射对应的定位信号。本发明仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

Description

用于室内定位的信号处理方法及系统

技术领域

本发明涉及定位领域，特别涉及一种用于室内定位的信号处理方法及系统。

背景技术

室内定位是指在室内环境中实现位置定位。在现代信息化生活中，人们对室内定位的需求日益增多，对系统定位精度要求也越来越高。如在机场和大型购物广场内的导航、会议指南、资源查找、井下工作人员的定位、老人与儿童的监护等方面均需要高精度的室内定位。为了实现高精度室内定位，一般需要在建筑物内搭建室内分布系统，室内分布系统包括多个室内天线和位于设备间的信号产生设备。其中，室内分布系统包括多个不同位置的室内天线和位于设备间的信号产生设备，每个室内天线发射包含不同信息的定位信号，根据室内天线的位置，对接收定位信号的终端设备进行定位。

在现有技术中，室内分布系统为集中式布线设计，每个室内天线通过单独的射频线缆连接至信号产生设备。

在实现本发明的过程中，发明人发现现有技术至少存在以下问题：

由于每个室内天线均通过单独的射频线缆连接至信号产生设备，因此需要较多的射频线缆连接各个天线与信号产生设备，导致室内分布系统的建设成本过高，严重制约室内分布系统的广泛建设。

发明内容

为了解决现有技术的问题，本发明实施例提供了一种用于室内定位的信号处理方法及系统。所述技术方案如下：

一方面，提供了一种用于室内定位的信号处理方法，所述方法包括：

获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；

对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；

从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；

通过多个室内天线发射对应的定位信号。

另一方面，提供了一种用于室内定位的信号处理系统，所述系统包括：

多频段定位信号获取模块，用于获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；

合路处理模块，用于对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；

定位信号提取模块，用于从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；

定位信号发射模块，用于通过多个室内天线发射对应的定位信号。

本发明实施例提供的技术方案带来的有益效果是：

通过获取多频段定位信号，对多频段定位信号与预设信号进行合路处理，使得仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了连接各个天线与信号产生设备的射频线缆的数量，进而减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法流程图；

图2是本发明实施例提供的室内定位系统的结构示意图；

图3是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法流程图；

图4是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法示意图；

图5是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法示意图；

图6是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理系统结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明实施方式作进一步地详细描述。

图1是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法的流程图。应用于室内定位系统，参见图1，该实施例包括：

101、获取多频段定位信号，该多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；

102、对该多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，该合路信号包括该多频段定位信号和预设信号；

103、从该合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，该多个室内天线的定位信号包括与该室内天线对应的信号和预设信号；

104、通过多个室内天线发射对应的定位信号。

本发明实施例提供的方法，通过获取多频段定位信号，对多频段定位信号与预设信号进行合路处理，使得仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了连接各个天线与信号产生设备的射频线缆的数量，进而减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

可选地，获取多频段定位信号包括：

获取多路初始定位信号，该多路初始定位信号包含不同的信息；

对该多路初始定位信号进行频谱搬移，得到多个不同频段的定位信号；

对该多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号；

对该叠加后的定位信号进行调制，得到预设频段的定位信号；

对该预设频段的定位信号进行功率放大，得到多频段定位信号。

可选地，对该多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号包括：

将该不同频段的定位信号进行叠加，相邻定位信号的频带之间具有预设频段间隔。

可选地，从该合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号包括：

针对一个室内天线，将该合路信号分路成第一信号和第二信号，该第一信号与该第二信号携带的信息相同；

对该第一信号进行带阻滤波处理，得到该预设信号；

对该第二信号进行与该室内天线相应的带通滤波处理，得到室内天线对应频段的信号；

将该室内天线对应频段的信号进行变频处理，与该室内天线对应的初始定位信号；

对该预设信号和该与该室内天线对应的初始定位信号进行合路处理，得到该室内天线的定位信号。

本发明实施例的执行主体为室内定位系统，该室内定位系统信号产生模块和信号发射模块。其中，该信号产生模块至少包括信号产生单元、定位信号产生单元、合路器等，该信号发射模块至少包括多个选频信号处理单元、多个室内天线等。该信号产生单元用于从通信基站获取信号；该定位信号产生单元用于从预设室外基站获取信号，且该定位信号产生单元包括室内基站，该室内基站用于产生多路初始定位信号；该选频信号处理单元用于提取室内天线的定位信号，该多个选频信号处理单元与一条射频线缆连接，且每个选频信号处理单元连接一个室内天线；该合路器用于对信号进行合路处理。如图2所示室内定位系统的结构示意图。在图2中，信号产生单元获取的信号与定位信号获取的信号利用合路器合路成一路信号，然后利用功分器从该合路信号中分出一路信号，选频信号处理单元对该分出的一路信号处理后，提取室内天线的定位信号，该定位信号经由室内天线发射至终端设备。其中，该终端设备可以为固定终端或移动终端，该固定终端可以为PC（Personal Computer，个人电脑）或显示设备，该移动终端可以为智能手机、平板电脑、PDA（Personal Digital Assistant，个人数字助理）等，本发明实施例不做具体限定。

图3是本发明实施例提供的用于室内定位的信号处理方法的流程图。参见图3，该实施例包括：

300、该信号产生单元获取预设信号。

本发明实施例中，该信号产生单元通过室外天线获取由通信基站发射的该预设信号。该预设信号包括但不限于GSM(Global System For Mobile Communication，全球移动通信)信号、WCDMA（Wideband Code Division Multiple Access，宽带码分多址）信号及CDMA(Code Division Multiple Access，码分多址)信号等。

需要说明的是，在本发明实施例中，仅以在获取参考信号之前获取预设信号为例进行说明，以便后续对该预设信号和后续步骤产生的信号进行合路处理，而在实际应用中，可以在任一时刻获取该预设信号，仅需在对该预设信号和后续步骤产生的信号进行合路处理时，已获取到该预设信号即可，本发明实施例不做具体限定。

301、该定位信号产生单元获取参考信号。

其中，该参考信号用于将该室内定位系统中产生的信号与该参考信号时间频率同步。

在本发明实施例中，该室内定位系统中的定位信号产生单元通过室外天线获取该参考信号，根据信号内部配置的参数对该参考信号进行解调，生成时频同步信息，使得后续步骤中该室内定位系统中产生的信号均与该参考信号时间频率同步。其中，该参考信号由运营商提供的室外基站发射。

需要说明的是，本发明实施例仅以获取该参考信号，以实现该室内定位系统中产生的多个信号与室外信号同步为例进行说明。在本发明的另一实施例，也可以不获取参考信号，也即是仅保证该室内定位系统中产生的多个信号同步即可。

302、该室内基站产生多路初始定位信号。

其中，每路初始定位信号均携带不同的信息，该携带不同信息的定位信号在后续步骤中用于区分不同室内天线的定位信号，且该多路初始定位信号处于相同频段。

在本发明实施例中，由该室内基站生成多路初始定位信号，以便后续根据该多路初始定位信号生成承载多个不同频段的信号。

303、该定位信号产生单元对该多路初始定位信号进行频谱搬移，得到多个不同频段的定位信号。

具体地，该定位信号产生单元对该多路初始定位信号中的每一路定位信号进行频谱搬移，也即是，将多路初始定位信号中的每一路定位信号从低频段搬移至高频段，使得不同的定位信号对应的频段不同，得到多个不同频段的定位信号。

304、该定位信号产生单元对该多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号。

在本发明实施例中，该定位信号产生单元对该多个不同频段的定位信号利用加法器进行叠加，得到一个叠加后的定位信号，该叠加后的定位信号承载多个不同频段，且该叠加后的定位信号携带的信息与该多个不同频段的定位信号携带的信息相同。

优选地，步骤304可以由以下步骤代替：该定位信号产生单元将不同频段的信号进行叠加，相邻信号的频带之间具有预设频段间隔。

具体地，该定位信号产生单元将该多个不同频段的定位信号利用加法器进行叠加，叠加后的定位信号中相邻信号的频段之间具有预设频段间隔，以避免相邻信号之间干扰，本发明实施例对该预设频段间隔的具体值不作限定。

需要说明的是，本发明实施例仅以利用加法器对该多个不同频段的定位信号进行叠加为例进行说明，在本发明的另一实施例中，也可以利用信号叠加器对该多个不同频段的定位信号进行叠加，本发明实施例不做具体限定。

305、该定位信号产生单元对该叠加后的定位信号进行调制，得到预设频段的定位信号。

具体地，该定位信号产生单元对该叠加后的定位信号进行调制，将该叠加后的定位信号的频率调制到预设频段，以满足发射条件，得到预设频段的定位信号，本发明实施例对该预设频段的具体值不做限定。

306、该定位信号产生单元对该预设频段的定位信号进行功率放大，得到多频段定位信号。

其中，该多频段定位信号用于承载多个不同频段的信号。

在本发明实施例中，定位信号产生单元将该预设频段定位信号的功率放大到预设功率，以满足发射条件，得到多频段定位信号，本发明实施例对该预设功率的具体值不作限定。

需要说明的是，步骤301-步骤306是该定位信号产生单元对参考信号进行处理，生成多频段定位信号的过程。参见图2中的定位信号产生单元，该定位信号产生单元获取多频段定位信号的过程如图4所示。在图4中，由该室内基站产生多路初始定位信号，然后对该多路初始定位信号进行频谱搬移后，再进行叠加处理，得到叠加后的定位信号，将该叠加后的定位信号依次经射频调制、功率放大处理后，得到多频段定位信号。

307、该合路器对该多频段定位信号与该预设信号进行合路处理，得到合路信号；

本发明实施例所涉及的室内定位系统是在发射该预设信号的室内系统的基础上改进得到的，利用在预设信号引入处添加的合路器，对该多频段定位信号与步骤300中获取的该预设信号进行合路处理，得到合路信号，以便后续对该合路信号进行传输时，仅需一条射频线缆即可实现将该合路信号传输至各个室内天线，极大减少了连接各个天线与信号产生设备的射频线缆的数量，减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

308、选频信号处理单元从该合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与该室内天线对应的信号和预设信号；

本发明实施例所涉及的室内定位系统是在发射该预设信号的室内系统的基础上改进获取的，则该多个室内天线的定位信号在包括与该室内天线对应信号的基础上，还可以包括预设信号。

在本发明实施例中，每个室内天线均对应一个选频信号处理单元，针对一个室内天线，该室内天线所对应的选频信号处理单元从该合路信号中提取该室内天线的定位信号的具体实施方式包括下述步骤308a～308e：

308a、该选频信号处理单元将该合路信号分路成第一信号和第二信号，该第一信号与该第二信号携带的信息相同；

在本发明实施例中，为了获取与该室内天线的定位信号，滤除其他室内天线对应频段的信号，本发明实施例可以利用功分器从该合路信号中分出一路信号，然后选频信号处理单元利用分路器将该分出的一路信号分路成第一信号和第二信号。其中，该第一信号和第二信号携带的信息相同。

需要说明的是，本发明实施例中的第一信号和第二信号仅是分路处理后的两路信号，没有特指哪一路信号。

308b、该选频信号处理单元对该第一信号进行带阻滤波处理，得到该预设信号；

具体地，选频信号处理单元利用带阻滤波器对该第一信号进行带阻滤波处理，对该第一信号中的多频段定位信号进行滤除，得到该预设信号。

308c、该选频信号处理单元对该第二信号进行与该室内天线相应的带通滤波处理，得到室内天线对应频段的信号；

具体地，选频信号处理单元利用带通滤波器对该第二信号进行带通滤波处理，对该第二信号中的该预设信号和其他室内天线对应频段的信号进行滤除，利用变频器将该第二信号滤除后剩余的信号变频至与该室内天线对应的频段，并利用晶振所提供的时钟信号，同步该室内天线对应频段的信号与其他信号，得到该室内天线对应频段的信号。该室内天线与该带通滤波器对应，也即是不同的室内天线对应不同的带通滤波器，以实现该带通滤波器对该第二信号进行带通滤波处理时，可以得到该室内天线对应频段的信号。

308d、选频信号处理单元将该室内天线对应频段的信号进行变频处理，得到与该室内天线对应的初始定位信号；

在本发明实施例中，在步骤302中，将该多路初始定位信号进行频谱搬移，在步骤308d中，该选频信号处理单元利用变频器将该室内天线对应频段的信号进行变频处理，将该室内天线对应频段的信号的频段恢复至该初始定位信号的频段，得到与该室内天线对应的初始定位信号。

需要说明的是，步骤308b是获取预设信号的过程，步骤308c-308d是获取与该室内天线对应的初始定位信号的过程，这两个过程可以同步执行，也可按任一顺序执行，本发明实施例不做具体限定。

308e、选频信号处理单元对该预设信号和该与室内天线对应的初始定位信号进行合路处理，得到室内天线的定位信号。

具体地，选频信号处理单元利用合路器对该预设信号和该室内天线对应频段的信号进行合路处理，得到该室内天线的定位信号，以便后续该室内天线向终端设备发射预设信号时，同时发射该室内天线对应的信号，以实现对终端设备的室内定位。

参见图2中的选频信号处理单元，该选频信号处理单元提取室内天线的定位信号的过程如图5所示。在图5中，选频信号处理单元利用分路器分从该合路信号中分出两路信号，一方面，利用带阻滤波器对其中一路信号进行带阻滤波处理，滤除该路信号中的多频段定位信号，得到该预设信号。另一方面，选频信号处理单元利用带通滤波器对该另一路信号进行带通滤波器处理，然后利用变频器将该路信号滤除后剩余的信号变频至初始定位信号的频段，再并利用晶振所提供的时钟信号，同步该室内天线对应的信号与其他信号，得到与该室内天线对应的初始定位信号。最后该选频信号处理单元利用合路器对该预设信号和该室内天线对应的信号进行合路处理，得到室内天线的定位信号。

本发明实施例仅以该多个室内天线中的任一个室内天线为例进行说明，该多个室内天线中其他室内天线的定位信号的提取方式类似，本发明实施例不再赘述。

309、室内定位系统通过多个室内天线发射对应的定位信号。

在本发明实施例中，由于每个室内天线的定位信号均包括预设信号和该室内天线对应的信号，不同室内天线发射的定位信号包含的信息不同。因此，终端设备在接收到多个定位信号时，可以根据其所包含的信息区分该定位信号，使得终端设备可以根据接收到的多个室内天线发射的定位信号，获取每个室内天线与终端设备之间距离的差值，从而终端设备可以确定该终端设备的当前位置。优选地，该多个室内天线包括至少3个室内天线。

需要说明的是，本发明实施例中仅以室内定位系统利用室内天线的位置对终端设备的进行室内定位为例进行说明，在本发明的另一实施例中，室内定位系统也可以利用终端设备配置的传感器对终端设备进行室内定位，本发明实施例不做具体限定。

本发明实施例提供的方法，通过获取多频段定位信号，对多频段定位信号与预设信号进行合路处理，使得仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了连接各个天线与信号产生设备的射频线缆的数量，进而减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

图6是本发明实施例提供的用于室内定位的信息处理系统结构示意图。应用于室内定位系统，参见图6，该系统包括：多频段定位信号获取模块601、合路处理模块602、定位信号提取模块603和定位信号发射模块604。

其中，多频段定位信号获取模块601用于获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；多频段定位信号获取模块601与合路处理模块602连接，合路处理模块602用于对该多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，该合路信号包括该多频段定位信号和预设信号；合路处理模块602与定位信号提取模块603连接，定位信号提取模块603用于从该合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，该每个室内天线的定位信号包括与该室内天线对应的信号和预设信号；定位信号提取模块603与定位信号发射模块604连接，定位信号发射模块604用于通过多个室内天线发射对应的定位信号。

可选地，该多频段定位信号获取601包括：多路初始定位信号获取单元，用于获取多路初始定位信号，该多路初始定位信号包含不同的信息；频谱搬移单元，用于对该多路初始定位信号进行频谱搬移，得到多个不同频段的定位信号；信号叠加单元，用于对该多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号；调制单元，用于对该叠加后的定位信号进行调制，得到预设频段的定位信号；功率放大单元，用于对该预设频段的定位信号进行功率放大，得到多频段定位信号。

可选地，该信号叠加单元还用于将该不同频段的定位信号进行叠加，相邻定位信号的频带之间具有预设频段间隔。

可选地，该定位信号提取模块604包括：分路处理单元，用于针对一个室内天线，将该合路信号分路成第一信号和第二信号，该第一信号与该第二信号携带的信息相同；带阻滤波处理单元，用于对该第一信号进行带阻滤波处理，得到该预设信号；带通滤波处理单元，用于对该第二信号进行与该室内天线相应的带通滤波处理，得到室内天线对应频段的信号；初始定位信号获取单元，用于将该室内天线对应频段的信号进行变频处理，得到与该室内天线对应的初始定位信号；合路处理单元，用于对该预设信号和该室内天线对应频段的信号进行合路处理，得到该室内天线的定位信号。

本发明实施例提供的系统，通过获取多频段定位信号，对多频段定位信号与预设信号进行合路处理，使得仅需一条射频线缆即可将合路处理后的信号传输至各个室内天线，由各个室内天线提取自身的定位信号，极大减少了连接各个天线与信号产生设备的射频线缆的数量，进而减少了室内分布系统的建设成本，有利于室内分布系统的广泛建设。

需要说明的是：上述实施例提供的用于室内定位的信号处理系统在处理用于室内定位的信号时，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。另外，上述实施例提供的用于室内定位的信号处理系统与用于室内定位的信号处理方法实施例属于同一构思，其具体实现过程详见方法实施例，这里不再赘述。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成，该程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种用于室内定位的信号处理方法，其特征在于，应用于室内定位系统，所述方法包括：

获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；

对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；

从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；

通过多个室内天线发射对应的定位信号。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取多频段定位信号包括：

获取多路初始定位信号，所述多路初始定位信号包含不同的信息；

对所述多路初始定位信号进行频谱搬移，得到多个不同频段的定位信号；

对所述多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号；

对所述叠加后的定位信号进行调制，得到预设频段的定位信号；

对所述预设频段的定位信号进行功率放大，得到多频段定位信号。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，对所述多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号包括：

将所述不同频段的定位信号进行叠加，相邻定位信号的频带之间具有预设频段间隔。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号包括：

针对一个室内天线，将所述合路信号分路成第一信号和第二信号，所述第一信号与所述第二信号携带的信息相同；

对所述第一信号进行带阻滤波处理，得到所述预设信号；

对所述第二信号进行与所述室内天线相应的带通滤波处理，得到室内天线对应频段的信号；

将所述室内天线对应频段的信号进行变频处理，得到与所述室内天线对应的初始定位信号；

对所述预设信号和所述与所述室内天线对应的初始定位信号进行合路处理，得到所述室内天线的定位信号。

5.一种用于室内定位的信号处理系统，应用于室内定位系统，其特征在于，所述系统包括：

多频段定位信号获取模块，用于获取多频段定位信号，所述多频段定位信号用于承载多个不同频段的定位信号；

合路处理模块，用于对所述多频段定位信号与预设信号进行合路处理，得到合路信号，所述合路信号包括所述多频段定位信号和预设信号；

定位信号提取模块，用于从所述合路信号中，分别提取多个不同室内天线的定位信号，每个室内天线的定位信号包括与所述室内天线对应的信号和预设信号；

定位信号发射模块，用于通过多个室内天线发射对应的定位信号。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述多频段定位信号获取模块包括：

多路初始定位信号获取单元，用于获取多路初始定位信号，所述多路初始定位信号包含不同的信息；

频谱搬移单元，用于对所述多路初始定位信号进行频谱搬移，得到多个不同频段的定位信号；

信号叠加单元，用于对所述多个不同频段的定位信号进行叠加，得到叠加后的定位信号；

调制单元，用于对所述叠加后的定位信号进行调制，得到预设频段的定位信号；

功率放大单元，用于对所述预设频段的定位信号进行功率放大，得到多频段定位信号。

7.根据权利要求6所述的系统，其特征在于，所述信号叠加单元还用于将所述不同频段的定位信号进行叠加，相邻定位信号的频带之间具有预设频段间隔。

8.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述定位信号提取模块包括：

分路处理单元，用于针对一个室内天线，将所述合路信号分路成第一信号和第二信号，所述第一信号与所述第二信号携带的信息相同；

带阻滤波处理单元，用于对所述第一信号进行带阻滤波处理，得到所述预设信号；

带通滤波处理单元，用于对所述第二信号进行与所述室内天线相应的带通滤波处理，得到室内天线对应频段的信号；

初始定位信号获取单元，用于将所述室内天线对应频段的信号进行变频处理，得到与所述室内天线对应的初始定位信号；

合路处理单元，用于对所述预设信号和所述与所述室内天线对应的初始定位信号进行合路处理，得到所述室内天线的定位信号。

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