CN103674367A - 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备 - Google Patents

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本发明公开了一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，包括底座，和均设置在底座上表面的伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧装置、拉力传感器、加载气缸；伺服电机固定设置在底座的上表面的一端，联轴器一的两端分别固定连接伺服电机和扭矩传感器，传动轴通过联轴器二与扭矩传感器的另一端固定连接；夹紧装置包括夹紧平台、球头夹紧装置、杆端夹紧装置；拉力传感器与杆端夹紧装置相连，加载气缸与拉力传感器相连；本发明装夹方便、测量扭矩数据准确，检测速度高。

Description

一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备
技术领域
本发明涉及一种测量设备，特别涉及一种测量轴承扭矩的设备，属于检测设备技术领域。
背景技术
目前球头杆端关节轴承必须要检测其扭矩，方法为在杆端加载轴向力，检测球头关节轴承的扭矩，现大都采用扭矩扳手检测，无法准确高效的检测实际扭矩。
发明内容
本发明的目的在于提供一种高效、准确的测量球头杆端关节轴承扭矩的设备。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，包括底座，和均设置在底座上表面的伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧装置，和设置在夹紧装置上的拉力传感器、加载气缸；伺服电机固定设置在底座的上表面的一端，联轴器一的两端分别固定连接伺服电机和扭矩传感器，传动轴通过联轴器二与扭矩传感器的另一端固定连接；
夹紧装置包括夹紧平台、球头夹紧装置、杆端夹紧装置；夹紧平台设置在底座的上表面的另一端，夹紧平台的顶面的中部设有导轨；球头夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸座、弹性夹具，夹紧气缸座固定设置在靠近传动轴的夹紧平台的顶面的一端，夹紧气缸固定设置在夹紧气缸座的顶面，夹紧气缸一端与传动轴固定连接，另一端设有弹性夹具；杆端夹紧装置包括一对V型块、V型块底座，V型块底座与导轨活动相配合连接并设置在夹紧平台的中部，一对V型块上、下对称设置，其中一块V型块固定设置在V型块底座的顶面，V型块底座的侧面设有法兰；
拉力传感器的一端通过法兰与V型块底座相连，加载气缸固定设置在夹紧平台的另一端，拉力传感器的另一端与加载气缸的输出轴相连。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现：
前述的一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧气缸、弹性夹具、一对V型块的对称中心、拉力传感器、加载气缸的输出轴，这些部件的中心线均同轴布置。
本发明通过一对V型块夹紧球头杆端关节轴承的杆端，夹紧气缸的弹性夹具夹紧球头杆端关节轴承的球头部位，装夹方便；伺服电机驱动球头转动，可精确设定旋转速度，与之连接的扭矩传感器采集扭矩数据，直接读数显示，使用方便，加载气缸对杆端施加轴向力，根据要求调节不同的气压，从拉力传感器上得到所需的轴向力，可得到精确的扭矩数据，提高了检测速度。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明的夹紧装置的示意图；
图3是本发明的球头杆端关节轴承的结构图；
图4是本发明的一对V型块的主视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图3所示，本发明将对球头杆端关节轴承10进行扭矩测试，球头杆端关节轴承10包括杆端101部位和球头102部位。
如图1所示，本发明包括底座9，和均设置在底座9上表面的伺服电机2、联轴器一3、扭矩传感器4、联轴器二5、传动轴6、夹紧装置1，和设置在夹紧装置1上的拉力传感器7、加载气缸8；伺服电机2固定设置在底座9的上表面的左端，联轴器一3的两端分别固定连接伺服电机2和扭矩传感器4，传动轴6通过联轴器二5与扭矩传感器4的右端固定连接。
如图2所示，夹紧装置1包括夹紧平台11、球头夹紧装置12、杆端夹紧装置13；夹紧平台11设置在底座9的上表面的右端，夹紧平台11的顶面的中部设有导轨111；球头夹紧装置12包括夹紧气缸121、夹紧气缸座122、弹性夹具123，夹紧气缸座122固定设置在夹紧平台11的顶面的左端，夹紧气缸121固定设置在夹紧气缸座122的顶面，夹紧气缸121的左端与传动轴6的右端固定连接，夹紧气缸121的右端设有弹性夹具123；杆端夹紧装置13包括一对V型块131、V型块底座132，V型块底座132与导轨111活动相配合连接并设置在夹紧平台11的中部，如图4所示，一对V型块131上、下对称设置，下面的V型块固定设置在V型块底座132的顶面，V型块底座132的侧面设有法兰133。
拉力传感器7的左端通过法兰133与V型块底座132相连，加载气缸8固定设置在夹紧平台11的右端，拉力传感器7的右端与加载气缸8的输出轴81相连；伺服电机2、联轴器一3、扭矩传感器4、联轴器二5、传动轴6、夹紧气缸121、弹性夹具123、一对V型块131的对称中心、拉力传感器7、加载气缸8的输出轴81，这些部件的中心线均同轴布置。
装夹过程：一对V型块131通过其V型槽1311夹紧球头杆端关节轴承10的杆端101部位，夹紧气缸121的弹性夹具123夹紧球头杆端关节轴承10的球头102部位；伺服电机2提供旋转动力，可精确设定旋转速度，与之连接的扭矩传感器4采集扭矩数据，加载气缸8通过拉力传感器7对杆端101部位施加轴向力，根据要求调节不同的气压，从拉力传感器7上得到所需的轴向力，可得到精确的扭矩数据。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。

Claims (2)

1. 一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，其特征在于：包括底座，和均设置在底座上表面的伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧装置，和设置在夹紧装置上的拉力传感器、加载气缸；所述伺服电机固定设置在底座的上表面的一端，所述联轴器一的两端分别固定连接伺服电机和扭矩传感器，所述传动轴通过联轴器二与扭矩传感器的另一端固定连接；
所述夹紧装置包括夹紧平台、球头夹紧装置、杆端夹紧装置；所述夹紧平台设置在底座的上表面的另一端，所述夹紧平台的顶面的中部设有导轨；所述球头夹紧装置包括夹紧气缸、夹紧气缸座、弹性夹具，所述夹紧气缸座固定设置在靠近传动轴的夹紧平台的顶面的一端，所述夹紧气缸固定设置在夹紧气缸座的顶面，所述夹紧气缸一端与传动轴固定连接，另一端设有弹性夹具；所述杆端夹紧装置包括一对V型块、V型块底座，所述V型块底座与导轨活动相配合连接并设置在夹紧平台的中部，所述一对V型块上、下对称设置，其中一块V型块固定设置在V型块底座的顶面，所述V型块底座的侧面设有法兰；
所述拉力传感器的一端通过法兰与V型块底座相连，所述加载气缸固定设置在夹紧平台的另一端，所述拉力传感器的另一端与加载气缸的输出轴相连。
2. 如权利要求1所述的一种测量球头杆端关节轴承扭矩的设备，其特征在于：所述伺服电机、联轴器一、扭矩传感器、联轴器二、传动轴、夹紧气缸、弹性夹具、一对V型块的对称中心、拉力传感器、加载气缸的输出轴，这些部件的中心线均同轴布置。
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