CN1036716A - 在通用设备中腹板和翼缘厚度调节的方法和装置 - Google Patents

在通用设备中腹板和翼缘厚度调节的方法和装置 Download PDF

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Abstract

在轧制I型材梁时，应当进行腹板和翼缘厚度的 调节工作，为此，建议对每个通用设备的轧辊设置一 个厚度测控仪回路，以便保持一个确定的腹板伸长与 翼缘伸长的比例，此外建议该厚度测控回路相互间可 调节地耦合，同时该调节应当根据轧制程序来实 现。

Description

本发明涉及一种在通用设备中利用为水平和垂直轧辊设置的厚度测控仪回路对型材梁的腹板和翼缘厚度调节的方法以及实施该方法的一个装置。
在轧制型材时，例如对I型材引起了腹板厚度和/或翼缘厚度的误差。这种误差的情况涉及到长期的误差、例如由于连续不断的轧辊磨耗和由于轧辊受温度的膨胀时就可能产生这种误差;或者涉及到短期误差、例如、由于温度的波动或者由于轧制型材的材料不同可能导致这种误差。
迄今为止，试图通过位置调节的机械调节来取消这种误差，然而，这种方法一直未能取得大的进展，因为这种机械的调速工作得很慢及不精确，以至于对短期误差几乎不起作用。此外，在轧制I型材时，腹板的延伸相对于翼缘的延伸应当大于2-4%。迄今为止，通过上述调节还是很有可能或多或少地留下延伸的差别，并会超出公差的范围，由此出现了型材的不稳定。
此外，还试图把由钢带轧制中所公知的厚度测控仪的调节使用到通用设备中。在此也使用机械调节，以致不能足够快地排除已知的缺陷。同样地这样也会出现腹板及翼缘的延伸差别。
本发明的任务是基于所指明的方法，借助于该方法，腹板和翼缘厚度的误差可以最好地补偿，同时也开发了一个用于实施该方法的装置。
这个任务是依循该方法来解决的：利用至少一个位置调节回路使每个轧辊通过液压调节到预定的位置上，经过每一个轧辊设置的厚度测控仪回路的短期误差的补偿借助于液压气缸所设置的压力实测值传感器对轧制力的测量及附设给定值的给定，并由在位置调节回路中基准力和测量力之间的偏差作为第一个校正量，长期误差的探测和补偿是通过检测的和/或给定的传感元件、和/或调节器、和/或通过计算的根据轧制程序而定的模数，和它在相应的位置调节回路中的输入作为第二校正量，预先给定实施补偿短期误差的程度（放大系数的倒数），对短期误差补偿有相互影响的厚度测控仪回路的相互耦合，及给定启用该厚度测控仪回路相互耦合，对一个调节过程中出现的附加误差的全部或部分进行补偿，同时在耦合时依材料而定的轧制技术参数可以由存储器耦合电路中选择。
使用液压调节可以实现一种精确的，快速的定位，此外还很容易地实现一种超压保护。通过厚度测控仪回路的耦合，取得了保持在公差范围内的腹板伸长与翼缘伸长的比值，对此可选择的耦合程度可以加以调整，使腹板上或翼缘上的误差校正在一定程度上起到显著作用，因此可以保证不出现附加误差。在此，附加误差应当理介为，例如在百分之百的耦合情况下，一个在腹板上的误差校正也引起了一个翼缘调节的变化，尽管翼缘的尺寸可能是精确地和稳定的，在这种情况下翼缘调节的变化带来了一种附加误差。
在厚度测控仪回路中的各个阻尼元件可以调节放大系数的倒数值、也就是说在相应的厚度测控仪回路中误差补偿程度。例如、误差仅被补偿了5%就是极有意义的，由此落在腹板-翼缘伸长比例的公差范围内，并获得了尺寸准确的型材。
本发明在下面将借助一个附图详细地说明。该附图表明了一个通用设备1和作为方框线路图描绘的一个用于通用设备1的调节装置。
该通用设备具有水平轧辊2和3，以及垂直轧辊4和5。该水平轧辊2及垂直轧辊4和5均是可液压调节的，而水平轧辊3只通过没有在图中示出的下部支架来支撑，并可用机械调节。
对于每个调节气缸设置了一个位置调节回路6、6′、6″、6′″。对于垂直轧辊4、5、为使附图简单起见，每个上仅设置了一个调节气缸，而上方的水平轧辊在每个轧辊轴颈上均设置了一个调节气缸。该位置调节回路6，6′，6″，6′″由一个位置记录器7，7′，7″，7′″和一个位置比较器8，8′，8″，8′″所组成，在该位置比较器中，被测量位置与桓鐾ü恢酶ㄖ捣⑺推?1，31′，31″，31′″预给定的位置作比较。位置比较器8，8′，8″，8′″的输出值用来操纵一个阀9，9′，9″，9′″，用它实现了相关的液压调节的活塞气缸单元的加载。对位置记录器7′，7″设置了一个同步电路10，它用以均衡所检测的位置值之间的差别，以便保证上部水平轧辊2的精密调节。
此外对液压可调的轧辊2、4、5各设置一个厚度测控仪回路11，11′，11″，11′″。每个厚度测控仪回路11，11′，11″，11′″具有一个测量轧制力的装置，这里它包括：一个压力实测值传感器12，12′，12″，12′″，一个加法器13，13′，13″，13′″，一个参考轧制力存储器14，14′，14″，14′″，一个乘法器15，15′，15″，15′″，一个设备模数存储器16，16″，16″，16′″，一个阻尼元件17，17′，17″，17′″，一个加法器18，18′，18″，18′″，一个基准轧辊位置存储器19，19′，19″，19′″，一个位置比较器32，32′，32″，32′″，和一个加法器20，20′，20″，20′″。通过加法器20，20′，20″，20′″和耦合电路21，21′，21″，21′″使该厚度测控仪回路11，11′，11″，11′″彼此相联。该耦合电路21，21′，21″，21′″具有存储耦合回路22，23，24，25，26，27，在其中存储了依赖于材料的轧制技术的参数，这些参数能对厚度测控仪回路的耦合度产生影响。
下面描述的是厚度测控仪回路11至11′″的功能。通过压力实测值传感器12至12′″来测量与轧辊相应的实际轧制力。在加法器13至13′″中，把压力实测值传感器12至12′″的信号与存储器14至14′″的一个基准力信号加在一起。可以通过对存储器的手动的输入和通过在轧制口处的力的测量和存储将该基准力信号进行存储。
加法器13至13′″的输出端信号在乘法器15至15′″中，被一个根据轧制程序的，在存储器16至16′″中存储的设备模数来除，并随后接通阻尼元件17至17′″。通过阻尼元件17至17′″使每个厚度测控仪回路11至11′″的放大系数的倒数可以调节。对此该调节可用手控或者通过一个没有在图中示出的存储器来实现的，而在该存储器中存储了轧制程序特定的放大系数的倒数值。
在加法器18至18′″中，一个基准位置信号和由实际位置信号构成的比较信号，以及实际可能发生的手控的、可输入的校正信号加在阻尼元件17至17′″的输出信号上。该基准位置信号可以通过直接输入和在轧口期间通过位置的探测和存储而被存储在存储器19至19′″中。加法器18至18′″的输出信号通过加法器20至20′″与每个位置比较器8至8′″接通，并如前述的那样转换成调节信号。
加法器18的输出信号同时通过耦合电路21接通在加法器20′，20″，20′″上，而加法器18′，18″，的输出信号通过耦合电路21′，21″接通在加法器20，20′″上，并且加法器18′″的输出信号通过耦合电路21′″接通在加法器20，20′，20″上，由此可能产生一种厚度测控仪回路11至11′″的相互间的影响。
耦合电路20至20′″是由一个存储器28至28′″和一个加法器29至29′″组成的。该存储器28至28′″是这样连接的：它连续地将由加法器18至18′″输出的信号转接在加法器29至29′″上，在此处输出信号自身相减，因此加法器29至29′″的输出端保持为“0”，并实现了厚度测控仪回路11至11′″之间没有相互的影响。该存储器28至28′″也能停止工作，以使得由这个时间点开始从存储的信号中减去加法器18至18′″的实际输出信号。通过存储耦合回路22至27实现了一个相应的厚度测控仪回路11至11′″的依赖于材料的耦合。
为了长期误差的探测而设计了一个测量回路30至30′″，该测量回路探测真实的翼缘和腹板厚度，并与额定值进行比较。该测量回路30至30′″的输出信号同样总是接通在位置调节回路上，并用于调节的校正。

Claims (4)

1、一种在通用设备中利用为水平和垂直轧辊设置的厚度测控仪回路对型材梁的腹板和翼缘厚度调节的方法，其特征在于：
每个轧辊(2、3、4、5)到预定位置的液压调节具有至少一个位置调节回路(6，6′，6″，6′″)，
通过对每个轧辊(2、3、4、5)设置的厚度测控仪回路(11，11′，11″，11′″)对短期误差的补偿是通过借助于对液压气缸设置的压力实测值传感器(12，12′，12′″)对轧制力的测量和附设给定值的给定，在位置调节回路中(6，6′，6″，6′″)将基准力与测量的轧辊力产生的力的偏差值作为第一校正量的，
长期误差的测量和补偿是通过这种检测的和/或给定的传感器和/或调节器和/或通过计算的依据轧制程序而定的模数，和它在相应的位置调节回路(6，6′，6″，6′″)的输入作为第二校正量的，
实施对短期误差的补偿程度(放大系数的倒数)的给定，
对短期误差补偿有相互影响的厚度测控仪回路(11，11′，11″，11′″)的相互耦合，及给定启用该厚度测控回路(11，11′，11″，11′″)的相互耦合，对一个调节过程中出现的附加误差的全部或部分进行补偿，同时厚度测控仪回路(11，11′，11″，11′″)耦合时依据材料而定的轧制技术参数可以由存储器电路(22至27)中选择。
2、用来实施根据权利要求1的方法的通用设备，其特征在于：
对每个轧辊（2、3、4、5）至少设置了一个用于液压调节缸的位置调节电路（6，6′，6″，6′″），
对每个轧辊（2、3、4、5）设置了一个厚度测控仪回路，它与相应的位置调节电路（6，6′，6″，6′″）相重叠，
至少设置了一个测量回路（30，30′，30″，30′″）用以进行长期误差的探测和补偿，该回路的输出量同样地作用在位置调节电路（6，6′，6″，6′″）上，
每个厚度测控仪回路（11，11′，11″，11′″）具有一个阻尼元件（17，17′，17″，17′″）用以调节放大系数的倒数，
在单个厚度测控仪回路（11，11′，11″，11′″）之间设置了耦合电路（21，21′，21″，21′″），它们允许厚度测控仪回路（11，11′，11″，11′″）的相互影响，以及
耦合度及耦合的启用时间点是可给定的，以便最佳地补偿附加误差。
3、根据权利要求2的通用设备，其特征在于：
对上部的水平轧辊（2）和两个垂直轧辊（4，5）上设置了分开的位置调节回路（6，6′，6″，6′″）和厚度测控仪回路（11，11′，11″，11′″），而下部的水平轧辊（3）例如借助于附件被机械地及可调节地支承着。
4、根据权利要求2的通用设备，其特征在于：
对水平轧辊（2，3）及垂直轧辊（4，5）成对地设置了位置调节回路和厚度测控仪回路。
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