CN103670276B

CN103670276B - 车装钻机整体平移系统

Info

Publication number: CN103670276B
Application number: CN201310669409.8A
Authority: CN
Inventors: 李俭友; 汪洋; 张伟伟
Original assignee: SICHUAN KUNLUN PETROLEUM EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Current assignee: SICHUAN KUNLUN PETROLEUM EQUIPMENT MANUFACTURING Co Ltd
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2015-12-30
Anticipated expiration: 2033-12-11
Also published as: CN103670276A

Abstract

本发明公开了一种车装钻机整体平移系统，包括：下导轨、上导轨、移动机构和液压操作系统；下导轨设置在地面上，上导轨设置在下导轨上，与下导轨滑动配合，移动机构设置在上导轨的前端和/或后端，并与液压操作系统动力连接，液压操作系统设置在上导轨上；下导轨包括若干相互连接为一体的下导轨片架和下船型底座，下船型底座设置在下导轨前端和/或后端；上导轨包括若干相互连接为一体的上导轨片件和上船型底座，上船型底座设置在上导轨前端和/或后端。本系统安装时无需画线定位，无需调整，方便快速，能保证钻机工作时稳定和移动时直线移动。

Description

车装钻机整体平移系统

技术领域

本发明涉及石油钻探设备技术领域，具体涉及车装钻机整体平移系统。

背景技术

车装钻机与普通石油钻机相比移动性强，设备运输单元少，机动性强，但其本身并不满足丛式钻井要求，需要进行丛式钻井时，必须收放钻机井架和底座，工作比较繁琐。普通钻机平移系统进行丛式井开采目前已广泛使用，包括导轨式、轮轨式等多种形式。但这些结构均不适用于车装钻机，原因在于车装钻机配备一台大型底盘车，钻机大部分设备均布置安装在底盘车上，同时钻机井架、底座之间并无固定连接，钻机还有4根绷绳固定地面。

因此，该平移系统必须解决车装钻机各部分之间的连接固定，整体移动的稳定性，钻机绷绳固定以及平移操作等使之满足丛式钻井要求，以减少丛式钻井过程中的拆卸、搬迁，减少允许时间和成本。

为了解决现有技术中的上述不足，本发明提出了一种新的解决方案。

发明内容

本发明的目的是提供一种车装钻机整体移动系统，以解决现有车装钻机和普通钻机平移系统存在的上述问题。

为达上述目的，本发明所采用的技术方案是：提供了一种车装钻机整体平移系统，包括：下导轨、上导轨、移动机构和液压操作系统；所述下导轨设置在地面上，上导轨设置在下导轨上，与下导轨滑动配合，移动机构设置在上导轨的前端和/或后端，并与液压操作系统动力连接，液压操作系统设置在上导轨上；

所述下导轨包括若干相互连接为一体的下导轨片架和下船型底座，下船型底座设置在下导轨前端和/或后端；

所述上导轨包括若干相互连接为一体的上导轨片件和上船型底座，上船型底座设置在上导轨前端和/或后端。

所述下导轨片架包括下导轨构件，每片下导轨片架包括四根下导轨构件，下导轨构件包括下导轨主体，下导轨主体两端设置有用于连接的双销轴连接件，下导轨片架两端设置有锥形块定位结构；左侧两根下导轨构件通过连杆连接为一体，右侧两根下导轨构件通过连杆连接为一体，左侧和右侧两根下导轨构件之前通过直拉杆连接在一起，直拉杆和下导轨构件之间设置有用于加固的斜拉杆。

锥形块定位结构包括相互配合的凸块和凹块，凸块和凹块分别设置在相邻的下导轨片架的相对一端；所述双销轴连接件包括双销轴耳座和插入耳座的销轴。

所述下船型底座在斜坡后端设置有用于放置上船型底座并使下船型底座和上船型底座的斜坡配合的结合区。

所述上导轨片件一有九组，从前至后依次为上导轨片件一至上导轨片件九，其中上导轨片件二和上导轨片件四比其他上导轨片件宽，在上导轨片件二和上导轨片件四上设置有用于安装钻机绷绳的调节结构。

所述调节结构包括用于系钻机绷绳的吊环和能够左右和前后旋转的关节；所述关节的一端与吊环连接，另一端与上导轨片件连接。

所述上导轨片件之间通过单销轴连接件，所述单销轴连接件包括单销轴耳座和插入耳座的销轴。

下导轨片架上设置有配合移动机构的步行孔，移动机构包括步行器、平移油缸和连接件；步行器的棘爪直接安装在下导轨顶面沟槽内，与步行孔配合；平移油缸一端连接步行器，另一端通过连接件与上导轨相连。

所述上导轨底部焊接有限位装置，限位装置包括“L”形活动定位块和穿过“L”形活动定位块的夹紧螺栓；“L”形活动定位块与夹紧螺栓滑动配合，夹紧螺栓的上端与上导轨底部固定连接，下端设置有使“L”形活动定位块上下移动的螺母；“L”形活动定位块的下端的伸入下导轨。

综上所述，本发明所提供的系统具有如下优点：

1.该车装钻机平移系统由上下两层导轨，下导轨作为钻机平移基础，满足承载钻机所有重量要求，同时作为钻机移动导轨，平移时钻机所有设备将沿着下导轨平行移动。下导轨每片之间采用双销轴连接件和锥形块定位结构连接，安装时无需画线定位，无需调整，方便快速。下导轨左右下导轨构件之间采用斜拉杆和直拉杆组合支撑，留出空间，以避开钻机井眼位置。

上导轨设计钻机绷绳安装调节装置，钻机绷绳直接可连接在上导轨之上。上导轨设计固定限位装置，既能将上导轨固定在下导轨上，又能限制其移动位置，保证钻机工作时稳定和移动时直线移动。

上下导轨均设计一船形底座，用于车载钻机底盘车爬坡。

2.移动机构由4套步行器和油缸组成，代替以往2套步行器和油缸。原因在于车载钻机稳定性差，能够更好的保证钻机平移时的平稳。

3.液压操作系统集成液压站和控制操作阀一体，可安装在导轨上或钻机上任何位置，不受安装限制。控制阀包括换向阀和调速阀等，保证平移操作时油缸的同步性。

附图说明

图1为本发明的总装主视结构示意图；

图2为本发明的总装右视结构示意图；

图3为图2的局部放大图；

图4为本发明的总装俯视结构示意图；

图5为下轨道A的主视结构示意图；

图6为下轨道A的仰视结构示意图；

图7为下轨道A的左视结构示意图；

图8为上轨道B的主视结构示意图；

图9为图8的局部放大图；

图10为上轨道B的仰视结构示意图；

图11为移动机构C的主视结构示意图；

图12为移动机构C的俯视结构示意图；。

其中，

A、下导轨；A1、下导轨片架；A10、下导轨构件；A12、下导轨主体；A12a、步行孔；A14、双销轴连接件；A14a、双销轴耳座；A20、下船型底座；A20a、结合区；A31、斜拉杆；A32、直拉杆；

B、上导轨；B1、上导轨片件一；B2、上导轨片件二；B3、上导轨片件三；B4、上导轨片件四；B5、上导轨片件五；B6、上导轨片件六；B7、上导轨片件七；B8、上导轨片件八；B9、上导轨片件九；B20、上船型底座；B30、单销轴耳座；B40、调节结构；B50、限位装置；B51、“L”形活动定位块；B52、夹紧螺栓；

C、移动机构；C1、步行器；C2、平移油缸；C3、连接件；

D、液压操作系统；

E1、车装钻机底座；E2、钻机井架；E3、底盘车；E4、钻机绷绳。

100、锥形块定位结构；100a、凸块；100b、凹块；

200、井眼位置。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

-如图1、图2和图4所示，该一种车装钻机整体平移系统，包括：下导轨A、上导轨B、移动机构C和液压操作系统D；所述下导轨A设置在地面上，上导轨B设置在下导轨A上，与下导轨A滑动配合，移动机构C设置在上导轨B的前端和/或后端，并与液压操作系统D动力连接，液压操作系统D设置在上导轨B上；

所述下导轨A包括若干相互连接为一体的下导轨片架A1和下船型底座A20，下船型底座A20设置在下导轨A前端和/或后端；

所述上导轨B包括若干相互连接为一体的上导轨片件和上船型底座B20，上船型底座B20设置在上导轨B前端和/或后端。

如图3所示，所述上导轨B底部焊接有限位装置B50，限位装置B50包括“L”形活动定位块B51和穿过“L”形活动定位块B51的夹紧螺栓B52；“L”形活动定位块B51与夹紧螺栓B52滑动配合，夹紧螺栓B52的上端与上导轨B底部固定连接，下端设置有使“L”形活动定位块B51上下移动的螺母；“L”形活动定位块B51的下端的伸入下导轨A。

如图5至图7所示，所述下导轨片架A1包括下导轨构件A10，每片下导轨片架A1包括四根下导轨构件A10，下导轨构件A10包括下导轨主体A12，下导轨主体A12两端设置有用于连接的双销轴连接件A14，下导轨片架A1两端设置有锥形块定位结构100；左侧两根下导轨构件A10通过连杆连接为一体，右侧两根下导轨构件A10通过连杆连接为一体，左侧和右侧两根下导轨构件A10之前通过直拉杆A32连接在一起，直拉杆A32和下导轨构件A10之间设置有用于加固的斜拉杆A31。

如图5所示，锥形块定位结构100包括相互配合的凸块100a和凹块100b，凸块100a和凹块100b分别设置在相邻的下导轨片架A1的相对一端；所述双销轴连接件A14包括双销轴耳座A14a和插入耳座的销轴。

如图6所示，所述下船型底座A20在斜坡后端设置有用于放置上船型底座B20并使下船型底座A20和上船型底座B20的斜坡配合的结合区A20a。

如图8至图10所述上导轨片件一B1有九组，从前至后依次为上导轨片件一至上导轨片件九B1～B9，其中上导轨片件二B2和上导轨片件四B4比其他上导轨片件宽，在上导轨片件二B2和上导轨片件四B4上设置有用于安装钻机绷绳E4的调节结构B40。

如图10所示，所述调节结构B40包括用于系钻机绷绳E4的吊环和能够左右和前后旋转的关节；所述关节的一端与吊环连接，另一端与上导轨片件连接。

如图9所示，所述上导轨片件之间通过单销轴连接件，所述单销轴连接件包括单销轴耳座B30和插入耳座的销轴。

如图11和图12所示，下导轨片架A1上设置有配合移动机构C的步行孔A12a，移动机构C包括步行器C1、平移油缸C2和连接件C3；步行器C1的棘爪直接安装在下导轨A顶面沟槽内，与步行孔A12a配合；平移油缸C2一端连接步行器C1，另一端通过连接件C3与上导轨B相连。

本系统的下导轨A分为左右两部分，各有几片下导轨片架A1轨组成，再加上一下船型底座A20。每片之间下导轨片架A1采用双销轴和锥形块连接，安装和定位简单方便；左右两部分之间采用斜拉杆和直拉杆组合支撑，既满足强度要求，又满足避开井眼位置200的要求。下导轨A用于安装和固定上导轨B和移动机构C，既能承载钻机所有设备重力，又能满足所有设备在其上能自如平稳移动。

如图1所示，上导轨B用于固定车装钻机底座E1、钻机井架E2、底盘车E3，安装钻机绷绳D4。上导轨B由九组上导轨片架B1～B9和下船型底座B20组成，每组上导轨片架之间通过单销轴耳座B30和销轴连接，前3组用于车装钻机底座E1，第4组用于安装钻机井架E2，后5组用于安装底盘车E3，上船型底座B20用于车辆爬坡。第2和第4组上导轨片架B2、B4比其他几组上导轨片架左右两边每边长两米，第2和第4组片架端部安装耳座和调节装置B40，用于连接和拉紧钻机绷绳E5。上导轨B底部焊接限位装置B50，限位装置B50包括夹紧螺栓B52连接的一组“L”形活动定位块B51，“L”形活动定位块B51安装在下导轨B底板内，在夹紧螺栓作用下向上移动后，夹紧下导轨A，使上导轨B定位，既满足上导轨b相对下导轨A的限位要求，又能将上导轨B固定在下导轨A上。

移动机构C包括步行器C1、平移油缸C2和连接装置C3，平移油缸C2工作时将沿着下导轨A推动上导轨B带动钻机整体移动。移动机构包含4套步行器、4套油缸。

液压操作系统D由一套液压站、控制管线组成。液压站包括一台37kw液压柱塞泵，油箱、蓄能器、同步换向阀等。控制管线包括4套油缸的进出油、溢流管线。

虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可做出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。

Claims

1.车装钻机整体平移系统，包括：下导轨(A)、上导轨(B)、移动机构(C)和液压操作系统(D)；所述下导轨(A)设置在地面上，上导轨(B)设置在下导轨(A)上，与下导轨(A)滑动配合，移动机构(C)设置在上导轨(B)的前端和/或后端，并与液压操作系统(D)动力连接，液压操作系统(D)设置在上导轨(B)上；

所述下导轨(A)包括若干相互连接为一体的下导轨片架(A1)和下船型底座(A20)，下船型底座(A20)设置在下导轨(A)前端和/或后端；

所述上导轨(B)包括若干相互连接为一体的上导轨片件和上船型底座(B20)，上船型底座(B20)设置在上导轨(B)前端和/或后端；

其特征在于：所述下导轨片架(A1)包括下导轨构件(A10)，每片下导轨片架(A1)包括四根下导轨构件(A10)，下导轨构件(A10)包括下导轨主体(A12)，下导轨主体(A12)两端设置有用于连接的双销轴连接件(A14)，下导轨片架(A1)两端设置有锥形块定位结构(100)；左侧两根下导轨构件(A10)通过连杆连接为一体，右侧两根下导轨构件(A10)通过连杆连接为一体，左侧和右侧两根下导轨构件(A10)之前通过直拉杆(A32)连接在一起，直拉杆(A32)和下导轨构件(A10)之间设置有用于加固的斜拉杆(A31)。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：锥形块定位结构(100)包括相互配合的凸块(100a)和凹块(100b)，凸块(100a)和凹块(100b)分别设置在相邻的下导轨片架(A1)的相对一端；所述双销轴连接件(A14)包括双销轴耳座(A14a)和插入耳座的销轴。

3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于：所述下船型底座(A20)在斜坡后端设置有用于放置上船型底座(B20)并使下船型底座(A20)和上船型底座(B20)的斜坡配合的结合区(A20a)。

4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上导轨片件一(B1)有九组，从前至后依次为上导轨片件一至上导轨片件九(B1～B9)，其中上导轨片件二(B2)和上导轨片件四(B4)比其他上导轨片件宽，在上导轨片件二(B2)和上导轨片件四(B4)上设置有用于安装钻机绷绳(E4)的调节结构(B40)。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于：所述调节结构(B40)包括用于系钻机绷绳(E4)的吊环和能够左右和前后旋转的关节；所述关节的一端与吊环连接，另一端与上导轨片件连接。

6.根据权利要求4或5所述的系统，其特征在于：所述上导轨片件之间通过单销轴连接件，所述单销轴连接件包括单销轴耳座(B30)和插入耳座的销轴。

7.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：下导轨片架(A1)上设置有配合移动机构(C)的步行孔(A12a)，移动机构(C)包括步行器(C1)、平移油缸(C2)和连接件(C3)；步行器(C1)的棘爪直接安装在下导轨(A)顶面沟槽内，与步行孔(A12a)配合；平移油缸(C2)一端连接步行器(C1)，另一端通过连接件(C3)与上导轨(B)相连。

8.根据权利要求1所述的系统，其特征在于：所述上导轨(B)底部焊接有限位装置(B50)，限位装置(B50)包括“L”形活动定位块(B51)和穿过“L”形活动定位块(B51)的夹紧螺栓(B52)；“L”形活动定位块(B51)与夹紧螺栓(B52)滑动配合，夹紧螺栓(B52)的上端与上导轨(B)底部固定连接，下端设置有使“L”形活动定位块(B51)上下移动的螺母；“L”形活动定位块(B51)的下端的伸入下导轨(A)。