CN103661943A - 航空航天飞行器动量平衡装置 - Google Patents

航空航天飞行器动量平衡装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103661943A
CN103661943A CN201210340892.0A CN201210340892A CN103661943A CN 103661943 A CN103661943 A CN 103661943A CN 201210340892 A CN201210340892 A CN 201210340892A CN 103661943 A CN103661943 A CN 103661943A
Authority
CN
China
Prior art keywords
rotating body
internal rotating
rotary body
inner rotary
aircraft
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201210340892.0A
Other languages
English (en)
Inventor
张明奇
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201210340892.0A priority Critical patent/CN103661943A/zh
Publication of CN103661943A publication Critical patent/CN103661943A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Rolling Contact Bearings (AREA)

Abstract

该发明是一个以外层旋转获取动力的飞行器，控制、操作、载荷等等均在内层，所以内层的平稳关乎成败，为解决这个问题，该发明专门设置了一套动量平衡装置：外层上部边缘设置轮齿，周边依附4个导向轮，导向轮衔接外部、内部旋转体；内部旋转体成筒状，上边是伞状体骨架，下边与飞行器内层用轴承衔接；这种设置，外层如顺时针方向旋转，导向轮亦顺时针方向旋转，而导向轮却驱动内部旋转体逆时针方向旋转，其转动惯量大小取决于内部旋转体外伸伞状骨架的大小；整个装置最终达到的结果是：动量守恒：外层转动惯量kg-自重kg-荷载kg-内部旋转体转动惯量kg<0，飞行器运行平稳，内部操控安全。

Description

航空航天飞行器动量平衡装置
技术领域：航空航天以及其它需要动量守恒的领域。
背景技术：没有参照物，无以伦比。
发明内容：该发明是一个以外层旋转获取动力的飞行器，控制、操作、载荷等等均在内层，所以内层的平稳关乎成败，为解决这个问题，该发明专门设置了一套动量平衡装置：在内层上、下部边缘凹陷5~8cm，内置轴承或滚珠以承接外层的离心旋转动量，外层上部边缘设置轮齿，周边依附4个导向轮，导向轮衔接外部、内部旋转体；（见图1）。内部旋转体成筒状，上边是伞状体骨架，下边与飞行器内层用轴承衔接；这种设置，外层如顺时针方向旋转，导向轮亦顺时针方向旋转，而导向轮却驱动内部旋转体逆时针方向旋转，其转动惯量大小取决于内部旋转体外伸伞状骨架的大小，（见图2、图3、图4）。整个装置最终达到的结果是：
动量守恒：外层转动惯量kg-自重kg-荷载kg-内部旋转体转动惯量kg<0，飞行器运行平稳，内部操控安全。
附图说明。
图1是动量平衡装置俯视图。
图2是动量平衡装置外伸伞状骨架图。
图3是动量平衡装置整体示意图。
图4是动量平衡装置消隐图。
适用范围：航空航天专用。

Claims (3)

1.在内层上、下部边缘凹陷5~8cm，内置轴承或滚珠以承接外层的离心旋转动量，外层上部边缘设置轮齿，周边依附4个导向轮，导向轮衔接外部、内部旋转体；（见图1）。
2.内部旋转体成筒状，上边是伞状体骨架，下边与飞行器内层用轴承衔接；这种设置，外层如顺时针方向旋转，导向轮亦顺时针方向旋转，而导向轮却驱动内部旋转体逆时针方向旋转，其转动惯量大小取决于内部旋转体外伸伞状骨架的大小，（见图2、图3、图4）。
3.整个装置最终达到的结果是：
动量守恒：外层转动惯量kg-自重kg-荷载kg-内部旋转体转动惯量kg<0，飞行器运行平稳，内部操控安全。
CN201210340892.0A 2012-09-15 2012-09-15 航空航天飞行器动量平衡装置 Pending CN103661943A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210340892.0A CN103661943A (zh) 2012-09-15 2012-09-15 航空航天飞行器动量平衡装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201210340892.0A CN103661943A (zh) 2012-09-15 2012-09-15 航空航天飞行器动量平衡装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN103661943A true CN103661943A (zh) 2014-03-26

Family

ID=50300955

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201210340892.0A Pending CN103661943A (zh) 2012-09-15 2012-09-15 航空航天飞行器动量平衡装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103661943A (zh)

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6065940A (ja) * 1983-09-17 1985-04-15 Fuji Hensokuki Kk 円すい軸を用いた動力等配歯車装置
CN1629514A (zh) * 2004-08-19 2005-06-22 李本平 行星差动蜗杆无级调速软启动限矩装置
CN201172568Y (zh) * 2008-02-22 2008-12-31 翁明 高空双向缓降器
CN201851630U (zh) * 2010-10-31 2011-06-01 李钊刚 非对称长齿廓渐开线行星齿轮箱
JP2011112072A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Icomes Labo:Kk 動力伝達装置

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6065940A (ja) * 1983-09-17 1985-04-15 Fuji Hensokuki Kk 円すい軸を用いた動力等配歯車装置
CN1629514A (zh) * 2004-08-19 2005-06-22 李本平 行星差动蜗杆无级调速软启动限矩装置
CN201172568Y (zh) * 2008-02-22 2008-12-31 翁明 高空双向缓降器
JP2011112072A (ja) * 2009-11-24 2011-06-09 Icomes Labo:Kk 動力伝達装置
CN201851630U (zh) * 2010-10-31 2011-06-01 李钊刚 非对称长齿廓渐开线行星齿轮箱

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104136770B (zh) 直接驱动风力涡轮机
CN103162963B (zh) 直升机自动倾斜器球铰轴承综合疲劳试验机
CN107444609B (zh) 一种具有高负载能力且延长续航时间的农药喷洒无人机
US20160362178A1 (en) Propeller-type vertical take-off and land aircraft with torque removal and balancing function
CN106314785A (zh) 一种共轴双旋翼飞行器
EP2586702A3 (en) Compact two axis gimbal for control stick
CN102180267A (zh) 伞形可折叠多旋翼飞行器
CN205931254U (zh) 一种通过控制偏心点位置改变摆线桨升力方向的装置
CN107966171A (zh) 一种大负载内中空高精度三轴卧式转台
EP2728716A3 (en) Flywheel power storage system
CN201980012U (zh) 一种可变形行走机构
CN203812091U (zh) 自动驾驶仪
CN103661943A (zh) 航空航天飞行器动量平衡装置
CN201768129U (zh) 三维健身环椅
CN204383745U (zh) 一种无人机的动力装置
CN101607593A (zh) 一种直升机尾部矢量推进螺旋桨装置
CN106015459B (zh) 离心作动器
CN206318018U (zh) 无人飞行器及其起落架升降装置
CN208937670U (zh) 一种电动执行机构检查接线装置
CN207626439U (zh) 一种电力设备驱鸟装置
CN202593858U (zh) 双螺旋盘碟形飞行器
CN206304355U (zh) 360°挑战者之旅游艺机
CN206095251U (zh) 一种光纤陀螺寻北仪的转位机构
CN104149867B (zh) 微型可投掷机器人
CN202740767U (zh) 一种观览车上用的多轴旋转装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C02 Deemed withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20140326