CN103660985B - 一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供了一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆，用以解决现有的电动汽车在采用机械式防撞结构的电池箱时，可能会导致电池受损，而造成更大的安全事故的问题。该方法包括：获取电池内箱中的光照强度的检测信号；根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中。

Description

一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆

技术领域

本发明涉及环保能源技术领域，尤其涉及一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆。

背景技术

随着社会的发展，能源日益短缺、环境污染严重、全球气候变化潜在影响巨大，电力来源多样化、零排放的电动汽车成为未来汽车的发展方向。过去，车辆的动力能源主要来自石油产品和各种燃气，但是，随着油气资源的日益减少以及环境污染等问题日益严重，开发和利用环保的替代能源，减少二氧化碳的排放成为人们的共识。在这种背景下，电能作为一种环保、高效、可靠的能源在车辆的动力供应能够得到了广泛的应用。

目前的纯电动汽车均有电池箱，电池箱的防护非常重要，尤其是防撞非常重要，目前电池箱的防撞均采用机械式防撞。虽然目前的防撞结构有一定的强度，但是均不能保证汽车发生硬碰撞之后不会损伤电池。如果电池受损，采用目前的机械式防撞结构的电池箱，可能导致更大的安全事故，如电池短路、引起火灾等。

综上所述，采用目前的机械式防撞结构的电池箱，在发生硬碰撞后，可能会导致电池受损，这有可能造成更大的安全事故。

发明内容

本发明实施例提供了一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆，用以解决现有的电动汽车在采用机械式防撞结构的电池箱时，可能会导致电池受损，而造成更大的安全事故的问题。

基于上述问题，本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制方法，包括：

获取电池内箱中的光照强度的检测信号；

根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；

其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述方法还包括：

若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值，获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制装置，包括：

获取单元，用于获取电池内箱中的光照强度的检测信号；

指示单元，用于根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述获取单元，还用于在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值之后，获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

所述指示单元，还用于根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制系统，包括控制器、电池内箱、高压电池组、电池管理系统和光敏传感器；所述光敏传感器连接所述控制器，所述电池管理系统连接高压电池组和所述控制器；

所述光敏传感器，位于电池内箱中，用于检测所述电池内箱中的光照强度；

所述电池管理系统，用于控制包含所述高压电池组的回路的通断；

所述控制器，用于从所述光敏传感器获取电池内箱中的光照强度的检测信号；根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述系统还包括电池外箱和距离检测传感器，所述距离检测传感器连接所述控制器，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

所述控制器还用于，在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值后，从距离检测传感器获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上；根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值；

所述距离检测传感器，用于检测所述多个点中的各个点与其对应点之间的距离。

本发明实施例提供的一种电动车辆，包括本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统。

本发明实施例的有益效果包括：

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆，通过获取电池内箱中的光照强度的检测信号；并根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值，在根据检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含该高压电池组的回路；其中，第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，高压电池组位于电池内箱中。从而在电池内箱破裂时，指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含该高压电池组的回路，以避免由于回路接通而高压电池组受损(电池内箱的破裂很可能会损坏高压电池组)所引发的其它安全事故。

附图说明

图1为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法的流程图之一；

图2为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法的流程图之二；

图3为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法的流程图之三；

图4为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法的流程图之四；

图5为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法应用在实际中的流程图；

图6为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制装置的结构示意图之一；

图7为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制装置的结构示意图之二；

图8为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制装置的结构示意图之三；

图9为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统的结构示意图之一；

图10为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统的结构示意图之二；

图11为本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统的结构示意图之三。

具体实施方式

本发明实施例提供了一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统和电动车辆，通过获取电池内箱中的光照强度的检测信号；并在根据检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含该高压电池组的回路；其中，第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，高压电池组位于电池内箱中。从而在电池内箱破裂时，指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含该高压电池组的回路，主动保护高压电池组以及包含高压电池组的车辆，以避免由于回路接通而高压电池组受损(电池内箱的破裂很可能会损坏高压电池组)所引发的其它安全事故。

下面结合说明书附图，对本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制方法、装置、系统及电动车辆的具体实施方式进行说明。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制方法，如图1所示，具体包括以下步骤：

S101、获取电池内箱中的光照强度的检测信号；

S102、根据该检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值；

S103、指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含该高压电池组的回路；

其中，第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，高压电池组位于电池内箱中。

进一步地，本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法，如图2所示，在指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，还包括：

S201、根据检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于第一阈值；

S202、获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；这多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，电池内箱位于电池外箱中；

S203、根据该距离的信息确定这多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，这多个点中的一个点的预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

其中，S201和S202并无时间上的先后顺序，可以先执行S201，后执行S202；也可以先执行S202，后执行S201，还可以二者同时执行。

电池外箱内表面上的多个点可以任意分布，较佳地，均匀分布在电池外箱内表面上，这多个点中的每个点的对应点可以各不相同，也可以部分相同，还可以完全相同。这多个点中的每个点与其对应点之间的距离可以用距离测量传感器来测量，例如采用光栅传感器来测量。

例如，在检测到这多个点中A点与其对应点的距离小于A点的预设距离，并检测到B点与其对应点的距离小于B点的预设距离，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路。

也就是说，只要确定S102中的条件和S202中的条件中的任意一个满足，就需要通过电源管理系统断开包含高压电池组的回路。

进一步地，本发明实施例提供高压电池组的保护控制方法，如图3所示，在根据检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值之后，在指示电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，还包括：

S301、判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；若是，执行S302，否则，执行S103；

S302、控制该车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车，在S302之后执行S103。

其中，第二阈值可以是0或者接近于0的速度。即在确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值，即电池内箱破裂到一定程度后，如果车辆的运行速度接近0，则指示车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路。而在包含高压电池组的车辆的运行速度大于第二阈值，先使该车辆的驱动电机刹车，然后指示车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路。由于电池内箱破裂，可以认为是严重故障，采用断然停车会更加安全。

进一步地，本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法，如图4所示，在根据距离的信息确定多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，还包括：

S401、判断包含高压电池组的车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；若包含高压电池组的车辆的运行速度小于或等于第三阈值，则执行S103；若包含高压电池组的车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值，则执行S402；若包含高压电池组的车辆的运行速度大于第四阈值，则执行S403；

S402、控制该车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车；在S402之后，执行S103；

S403、控制该车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且该车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制该驱动电机控制器制动第四预设时长，使得该驱动电机刹车；在S403之后，执行S103。

其中，第三阈值可以是0或者接近于0的速度。在根据距离的信息确定多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，即确定电池外箱发生变形之后根据该车辆的运行速度，采用不同的处理方法，这样可以减小对包含高压电池组的车辆中的电控系统的冲击，并减小对包含高压电池组的车辆中的动力系统的冲击，使车辆平稳刹车。

进一步地，在确定电池外箱发生变形之后，还可以发出第一告警信息，在确定电池内箱发生破裂之后，还可以发出第二告警信息，其中第一告警信息和第二告警信息可以不同，以表示不同的故障级别。第一告警信息可以为语音告警信息，第二告警信息也可以为语音告警信息。

由于高压电池组处于维修状态时，电池内箱相对于电池外箱移动也会导致电池外箱内表面上的多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，而此时，并不是由于包含高压电池组的车辆撞击导致电池外箱发生形变引起的。并且高压电池组处于维修状态时，由于电池内箱被打开也会造成电池内箱中的光照强度大于第一阈值，而此时并不是由于包含高压电池组的车辆撞击导致电池内箱发生破裂引起的。

因此，为了更加准确地判断是否需要指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路，本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法，在指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，还包括：获取所述高压电池组的状态信息；并根据获得的高压电池组的状态信息确定高压电池组处于工作状态。

进一步地，本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法，在指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含高压电池组的回路之后，还包括：

指示该车辆的电池管理系统断开高压电池组中的各个电池之间的连接，以降低高压电池组的输出电压。

为了进一步说明本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法，下面以该方法应用于实际中的流程为例进行说明。由于电池内箱发生破裂相对于电池外箱发生变形来说，意味着故障更加严重，更需要对使用电池组的车辆状态做出及时的调整。因此，在实际中在确定电池内箱发生破裂，且电池外箱发生变形后，优先执行电池内箱发生破裂之后的流程。

在实际中可以先判断电池内箱是否发生破裂，后判断电池外箱是否发生变形，也可以先判断电池外箱是否发生变形，后判断电池内箱是否发生破裂，还可以同时判断。图5中以先判断电池内箱是否发生破裂，后判断电池外箱是否发生变形为例进行说明。

在实际中可以先判断高压电池组的状态，后判断电池内箱是否发生破裂以及电池外箱是否发生变形，也可以先判断电池内箱是否发生破裂以及电池外箱是否发生变形，后判断高压电池组的状态。图5中以先判断高压电池组的状态，后判断电池内箱是否发生破裂以及电池外箱是否发生变形为例进行说明。

本发明实施例提供的高压电池组的保护控制方法在实际中应用时的流程，如图5所示，包括：

S500、获取高压电池组的状态信息；

S501、根据获得的高压电池组的状态信息判断高压电池组是否处于工作状态；若是，执行S502；否则，重新执行S500；

S502、根据获取的电池内箱中的光照强度的检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若是，执行S503；否则，执行S505；

S503、判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；若是，执行S504；否则，执行S511；

S504、控制包含高压电池组的车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车；在S504之后，执行S511；

S505、根据获取的电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息，判断这多个点中的至少一个点与其对应点的距离是否小于其预设距离；若是，执行S506；否则，重新执行S500；

其中，这多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；这多个点中的一个点的预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值；

S506、判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第三阈值；若是，执行S507，否则，执行S511；

S507、判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第四阈值；若是，执行S508；否则，执行S510；

S508、控制该车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且该车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；

S509、控制该驱动电机控制器制动第四预设时长，使得该驱动电机刹车；在S509之后，执行S511；

S510、控制该车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车；在S511之后，执行S512；

S511、指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路；在S511之后，执行S512；

S512、指示该车辆的电池管理系统断开高压电池组中的各个电池之间的连接。

两次执行图5所示的流程时，两次的S505中的多个点可以是相同的点，也可以是不同的点。也就是说，可以每执行一次图5所示的流程，就确定电池外箱内表面上的多个点，也可以执行多次图5所示的流程，确定一次电池外箱内表面上的多个点。

基于同一发明构思，本发明实施例还提供了一种高压电池组的保护控制装置、系统及电动车辆，由于该装置、系统和电动车辆所解决问题的原理与前述高压电池组的保护控制方法相似，因此该装置、系统和电动车辆的实施可以参见前述方法的实施，重复之处不再赘述。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制装置，如图6所示，包括：

获取单元61，用于获取电池内箱中的光照强度的检测信号；；

指示单元62，用于根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据该检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值，则指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含高压电池组的回路；其中，第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，高压电池组位于电池内箱中。

进一步地，获取单元61还用于：在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值之后，获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

指示单元62还用于：在根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述多个点中的一个点的预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制装置，如图7所示，还包括第一控制单元63；

第一控制单元63，用于在根据检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，判断该车辆的运行速度是否大于第二阈值；在确定该车辆的运行速度大于第二阈值后，控制该车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制装置，如图8所示，还包括第二控制单元64；

第二控制单元64，用于在根据距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含高压电池组的回路之前，判断该车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值后；控制该车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车；在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第四阈值后；控制该车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且该车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制该驱动电机控制器制动第四预设时长，使得该驱动电机刹车。

进一步地，指示单元62还用于：在指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，获取所述高压电池组的状态信息；根据获得的高压电池组的状态信息确定高压电池组处于工作状态。

进一步地，指示单元62还用于：在指示包含高压电池组的车辆中的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之后，指示所述电池管理系统断开所述高压电池组中的各个电池之间的连接。

其中，第一控制单元、第二控制单元可以为不同的单元，也可以为相同的单元。

本发明实施例还提供一种高压电池组的保护控制系统，如图9所示，包括控制器91、电池内箱92、高压电池组93、电池管理系统94和光敏传感器95；光敏传感器95连接控制器91，电池管理系统94连接高压电池组93和控制器91；

光敏传感器95，位于电池内箱92中，用于检测电池内箱92中的光照强度；

电池管理系统94，用于控制包含高压电池组93的回路的通断；

控制器91，用于从光敏传感器95获取电池内箱92中的光照强度的检测信号；并根据该检测信号判断电池内箱92中的光照强度是否大于第一阈值，在根据该检测信号确定电池内箱92中的光照强度大于第一阈值后，指示电池管理系统94断开包含高压电池组93的回路；其中，第一阈值为电池内箱92发生破裂后，进入电池内箱92的光线的强度的最大可容忍值，高压电池组93位于电池内箱92中。

本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制系统，如图10所示，还包括电池外箱96和距离检测传感器97，距离检测传感器97连接控制器91，电池内箱92位于电池外箱96中；

控制器91还用于，在根据检测信号确定电池内箱92中的光照强度小于或等于第一阈值后，从距离检测传感器97获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱92的外表面上；根据该距离的信息确定这多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，这多个点中的一个点的预设距离为电池外箱96发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值；

距离检测传感器97，用于检测这多个点中的各个点与其对应点之间的距离。

进一步地，控制器91还用于：在根据所述检测信号确定电池内箱92中的光照强度大于第一阈值后，在电池管理系统94断开包含高压电池组93的回路之前,判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；在确定该车辆的运行速度大于第二阈值后，控制该车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车。

进一步地，控制器91还用于：在根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示电池管理系统94断开包含高压电池组93的回路之前，判断包含高压电池组的车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；在确定包含高压电池组93的车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值后；控制该车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得该车辆的驱动电机刹车；在确定包含高压电池组93的车辆的运行速度大于第四阈值后；控制该车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且该车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制该驱动电机控制器制动第四预设时长，使得该驱动电机刹车。

进一步地，本发明实施例提供的一种高压电池组的保护控制系统，如图11所示，还包括状态开关98，状态开关98连接控制器91；

状态开关98，用于表征高压电池组93的状态信息；

控制器91，还用于在指示电池管理系统94断开包含高压电池组93的回路之前，从所述状态开关获取所述高压电池组的状态信息，根据获得的高压电池组93的状态信息确定高压电池组93处于工作状态。

其中，可以采用状态开关断开，表征所述高压电池组处于维修状态，状态开关闭合，表征所述高压电池组处于工作状态；

状态开关可以采用带有辅助触点的手动开关，通过检测由辅助触点构成的回路中的信号来确定状态开关是断开还是闭合。在维修高压电池组、电池内箱或者电池外箱时，将手动开关断开，此时辅助触点断开，由辅助触点构成的回路断开；在高压电池组处于工作状态时，手动开关闭合，此时辅助触点闭合，由辅助触点构成的回路接通。因此，可以通过检测由辅助触点构成的回路中的信号来确定状态开关的通断。

进一步地，控制器91还用于：在指示电池管理系统94断开包含高压电池组93的回路之后，指示电池管理系统93断开高压电池组93中的各个电池之间的连接。

进一步地，本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统还包括报警器，控制器在检测到电池外箱发生变形之后，控制报警器发出第一告警信息，在检测到电池内箱发生破裂之后，控制报警器发出第二告警信息。第一告警信息和第二告警信息可以相同，也可以不同。在既检测到电池外箱发生变形，又检测到电池内箱发生破裂之后，可以控制报警器优先发出第二告警信息，也可以控制报警器仅发出第二告警信息。

进一步地，本发明实施例还提供一种电动车辆，包括本发明实施例提供的高压电池组的保护控制系统。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到本发明实施例可以通过硬件实现，也可以借助软件加必要的通用硬件平台的方式来实现。基于这样的理解，本发明实施例的技术方案可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品可以存储在一个非易失性存储介质(可以是CD-ROM，U盘，移动硬盘等)中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

本领域技术人员可以理解附图只是一个优选实施例的示意图，附图中的模块或流程并不一定是实施本发明所必须的。

本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上述实施例的模块可以合并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。

上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (16)

1.一种高压电池组的保护控制方法，其特征在于，包括：

获取电池内箱中的光照强度的检测信号；

根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；

其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述方法还包括：

若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值，获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，还包括：

判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；

在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于所述第二阈值后，控制所述车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，还包括：

判断包含高压电池组的车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；

在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车；

在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且所述车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制所述驱动电机控制器制动第四预设时长，使得所述驱动电机刹车。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，还包括：

获取所述高压电池组的状态信息；

根据获得的高压电池组的状态信息确定高压电池组处于工作状态。

5.如权利要求1-4任一项所述的方法，其特征在于，所述指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之后，还包括：

指示所述电池管理系统断开所述高压电池组中的各个电池之间的连接。

6.一种高压电池组的保护控制装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于获取电池内箱中的光照强度的检测信号；

指示单元，用于根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示包含高压电池组的车辆的电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述获取单元，还用于在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值之后，获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

所述指示单元，还用于根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值。

7.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第一控制单元；

所述第一控制单元，用于在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于所述第二阈值后，控制所述车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车。

8.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述装置还包括第二控制单元；

所述第二控制单元，用于在根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，判断包含高压电池组的车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车；或者，在确定包含高压电池组的车辆的运行速度大于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且所述车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制所述驱动电机控制器制动第四预设时长，使得所述驱动电机刹车。

9.如权利要求6所述的装置，其特征在于，所述指示单元还用于：

在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，获取所述高压电池组的状态信息；根据获得的高压电池组的状态信息确定高压电池组处于工作状态。

10.如权利要求6-9任一项所述的装置，其特征在于，所述指示单元还用于：

在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之后，指示所述电池管理系统断开所述高压电池组中的各个电池之间的连接。

11.一种高压电池组的保护控制系统，其特征在于，包括控制器、电池内箱、高压电池组、电池管理系统和光敏传感器；所述光敏传感器连接所述控制器，所述电池管理系统连接高压电池组和所述控制器；

所述光敏传感器，位于电池内箱中，用于检测所述电池内箱中的光照强度；

所述电池管理系统，用于控制包含所述高压电池组的回路的通断；

所述控制器，用于从所述光敏传感器获取电池内箱中的光照强度的检测信号；根据所述检测信号判断电池内箱中的光照强度是否大于第一阈值；若根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于所述第一阈值，指示电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路；其中，所述第一阈值为电池内箱发生破裂后，进入电池内箱的光线的强度的最大可容忍值，所述高压电池组位于电池内箱中；

所述系统还包括电池外箱和距离检测传感器，所述距离检测传感器连接所述控制器，所述电池内箱位于所述电池外箱中；

所述控制器还用于，在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度小于或等于所述第一阈值后，从距离检测传感器获取电池外箱内表面上的多个点中的各个点与其对应点之间的距离的信息；所述多个点中的各个点的对应点位于电池内箱的外表面上；根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离，所述预设距离为电池外箱发生变形后，该点与其对应点的距离的最小可容忍值；

所述距离检测传感器，用于检测所述多个点中的各个点与其对应点之间的距离。

12.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于:

在根据所述检测信号确定电池内箱中的光照强度大于第一阈值后，在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组回路之前,判断包含高压电池组的车辆的运行速度是否大于第二阈值；在确定所述车辆的运行速度大于第二阈值后，控制所述车辆的驱动电机控制器制动第一预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车。

13.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在根据所述距离的信息确定所述多个点中的至少一个点与其对应点的距离小于其预设距离之后，在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，判断包含高压电池组的车辆的运行速度与第三阈值、第四阈值的大小关系；在确定所述车辆的运行速度大于第三阈值且小于或等于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器制动第二预设时长，使得所述车辆的驱动电机刹车；在确定所述车辆的运行速度大于第四阈值后；控制所述车辆的驱动电机控制器输出的转矩在第三预设时长内下降到小于第五阈值，且所述车辆的驱动电机的转速在第三预设时长内下降到小于第六阈值；控制所述驱动电机控制器制动第四预设时长，使得所述驱动电机刹车。

14.如权利要求11所述的系统，其特征在于，所述系统还包括状态开关，所述状态开关连接所述控制器；

所述状态开关，用于表征所述高压电池组的状态信息；

所述控制器，还用于在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之前，从所述状态开关获取所述高压电池组的状态信息，根据获得的高压电池组的状态信息确定高压电池组处于工作状态。

15.如权利要求11-14任一项所述的系统，其特征在于，所述控制器还用于：

在指示所述电池管理系统断开包含所述高压电池组的回路之后，指示所述电池管理系统断开所述高压电池组中的各个电池之间的连接。

16.一种电动车辆，其特征在于，包括权利要求11-15任一所述的高压电池组的保护控制系统。