CN103654918A - 经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件 - Google Patents

Abstract

本发明的题目是经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件。一种经皮穿刺辅助装置，包括固定组件、第一转动组件、支撑组件以及至少一个第二转动组件。固定组件具有第一轨道。第一转动组件滑设于第一轨道。支撑组件连结于第一转动组件。第二转动组件滑设于支撑组件，且第二转动组件具有穿刺限位孔。

Description

经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件

技术领域

本发明关于一种经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件。

背景技术

脊椎的重要性，除作为人体骨骼的支架之外，更重要的在于具有保护被包覆在脊椎内的脊髓的功能。脊髓是人体神经的主轴，神经从脊椎内部向外延伸而出，再向前方、左右以及上下延伸分布于人体的脏器，乃至于肢体末端，因此人体内的神经网络可以说是由脊椎作为出发点而向外延伸。而常见的脊椎病变有由外力所造成的伤害、退化性疾病(如脊椎间盘脱出、腰椎滑脱等)、腰椎侧弯、骨质疏松症等等。目前对于脊椎的治疗方式，中度以下的脊椎病变通常会使用药物及物理治疗的方式，但针对中度以上，较严重的病变，则会选择手术进行治疗。

透过脊椎手术的治疗可简易的分为“清除”压迫神经的骨刺、椎间盘、骨折碎片等，以及“植入”骨融合材料、人工骨泥、固定器、人工关节或人工骨泥等。然而，因脊椎的神经根接通大脑和身体各部份，只要一不小心，神经系统遭受破坏，对于身体所造成的伤害也会特别大，故实施脊椎手术的安全性，一直是最被重视的问题。

由于脊椎各椎节的形状互异，又有个体差异，因此如何能将植入物准确地植入椎节(或称椎体)，成为手术安全的重要因素之一。为此，脊椎手术实施时，常利用各种辅助装置协助。其中，辅助装置又可分成经皮式及非经皮式，而一般经皮式具有导引针及外套管，常应用于微创手术及人工骨泥置入手术。医师是先以X-ray影像进行手术规划，再以导引针直接由皮肤外穿刺进入预定的椎节中，进而置入骨钉，或将人工骨泥通过外套管注入。

然而，现在临床上使用的导引针或外套管大都需要手持，换言之，在长时间的手术过程中，医师必须要进行穿刺、器械更替、微调手术计划等作业，同时要稳定地保持辅助装置的位置与角度，否则些微的偏差，轻则影响手术的顺利进行，重则导致无法弥补的伤害。在这种情况下，不仅造成手术医师的疲累，更无形中延长手术时间与精确度。

此外，目前术中确认穿刺角度与位置仍采用经验猜测近似试误方式进行。简言之，即穿刺过程中透过多次X光或C-arm影像拍摄，逐次调整方位，直到导引针通过椎弓根正确达到椎体内部为止。以过往经验来说，一次穿刺所需修正调整至少要十次，也就是说，医师必须扶持导引针接受大约十次的辐射照射，影响不可谓不大。另外，由于辅助装置均为手持的缘故，每次修正均无准确测量的依据，导致医师只能依据其空间相对经验与直觉进行调整，对于初试新手来说拉长手术时间，极大影响准确度。

因此，如何提供一种辅助装置，其可与现有导引针、外套管等辅助装置配合使用，以应用于需要经皮穿刺的脊椎手术，辅助医护人员免除须持续不间断地手持导引针拍摄，另外，优选还可以提供量测与辅助调整导引针的功效，以提高手术稳定度及准确度，从而达到缩短手术时间与安全性的目的，已成为重要课题之一。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的为提供一种经皮穿刺辅助装置，其可与现有导引针、外套管等辅助装置配合使用，以应用于需要经皮穿刺的脊椎手术，辅助医护人员免除须持续不间断地手持导引针，另外，优选还可以提供量测与辅助调整导引针的功效，以提高手术稳定度及精确度。

本发明另一目的为提供一种经皮导引组件，其包括导引针及扩孔件，并搭配上述的经皮穿刺辅助装置使用，以达到手术执行时，高度的定位稳定性及准确性的目的，有助于脊椎手术的实施。

为了实现上述目的，依据本发明的一种经皮穿刺辅助装置，包括固定组件、第一转动组件、支撑组件以及至少一个第二转动组件。固定组件具有第一轨道。第一转动组件滑设于第一轨道。支撑组件连结于第一转动组件。第二转动组件滑设于支撑组件，且第二转动组件具有穿刺限位孔。

为了实现本发明目的，进一步提供的一种经皮导引组件，包括经皮穿刺辅助装置、导引针以及扩孔件。经皮穿刺辅助装置包括：固定组件，其具有第一轨道；第一转动组件，其滑设于第一轨道；支撑组件，其连结于第一转动组件；以及至少一个第二转动组件，其滑设于支撑组件，且第二转动组件具有穿刺限位孔。导引针用于套设于穿刺限位孔。扩孔件用于套设于导引针。需特别说明的是，本发明中所称的“扩孔件”亦可称为外套管，其包括任何与扩孔件或外套管功能相同或相似者。

在一实施例中，经皮穿刺辅助装置还包括辅助限位组件，其具有导引针限位孔，辅助限位组件套设于穿刺限位孔。

在一实施例中，经皮穿刺辅助装置与导引针配合使用，且导引针套设于导引针限位孔。

在一实施例中，辅助限位组件具有手持部。

在一实施例中，支撑组件具有距离标记部。

在一实施例中，第一转动组件或第二转动组件具有角度标记部。

在一实施例中，经皮穿刺辅助装置包括两个第二转动组件，且这些第二转动组件分设于固定组件的不同侧。

在一实施例中，固定组件或第二转动组件具有至少一个迫紧部。

在一实施例中，固定组件还具有多个容置孔，用于容置多个导引针。

在一实施例中，第一转动组件可以第一轴向为轴转动，而第二转动组件可以第二轴向为轴转动。

在一实施例中，扩孔件具有握持部以及钻部。

由上所述，本发明所提供的一种经皮穿刺辅助装置以及经皮导引组件，通过经皮穿刺辅助装置可固定于病患背部，并与导引针以及扩孔件结合的设计，使得手术时，能免除医护人员需要长时间手持导引针或扩孔件的问题，提升脊椎手术的稳定性及精确度，尤其是有利于导引针穿刺至椎足的实施。

此外，通过经皮穿刺辅助装置的第一转动组件滑设于固定组件，以及第二转动组件滑设于支撑组件的设计，使得第一转动组件可在第一轴向移动，及第二转动组件可在第二轴向移动。因此，仅需依据病灶处的大概位置设置本发明的经皮穿刺辅助装置，即可进行符合手术需要的调整。另外，第一转动组件可以第一轴向为轴转动，而第二转动组件可以第二轴向为轴转动，故本发明的经皮穿刺辅助装置不但可调整穿刺位置，还可调整穿刺角度，例如使导引针精确地通过椎足，达到椎体内部。

另外，支撑组件适于设置距离标记部，而第一转动组件或第二转动组件也适于设置角度标记部，使医护人员在调整、修正穿刺位置与角度时，能有数据化的参考值，不再仅依靠经验或直觉。

再者，本发明对于减少辐射照射剂量也相当有帮助。主要在于经皮穿刺辅助装置能提供稳定的支撑，使医护人员无需持续地手持导引针，因此在X光或C-arm影像拍摄时，可离开手术台，减低接受到的辐射剂量。关于病患所接受的辐射剂量，还可因重复调整、修正导引穿刺次数的下降而降低，全面性地减轻医护人员及病患的剂量负担。

附图说明

图1为依据本发明优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图；

图2为图1所示的经皮穿刺辅助装置的分解示意图；

图3A为图1所示的第一转动组件以第一轴向为轴转动的示意图；

图3B为图3A所示的经皮穿刺辅助装置另一视角示意图；

图4A为图1所示的第二转动组件以第二轴向为轴转动的示意图；

图4B为图4A所示的经皮穿刺辅助装置另一视角示意图；

图5为导引针应用于图2所示的辅助限位组件的放大示意图；

图6A为依据本发明第二优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图；

图6B为依据本发明第三优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图；

图6C为图6B所示的经皮穿刺辅助装置的另一实施方式的示意图；

图7为图1所示的经皮穿刺辅助装置固定于病患背部的示意图；

图8为依据本发明优选实施例的扩孔件套设于导引针的示意图；以及

图9为图1所示的固定组件的分解示意图。

具体实施方式

以下将参照相关附图，说明依本发明优选实施例的经皮穿刺辅助装置及经皮导引组件，其中相同的组件将以相同的参照符号加以说明。

图1为依据本发明优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图，图2为图1所示的经皮穿刺辅助装置的分解示意图，图8为依据本发明优选实施例的扩孔件套设于导引针的示意图。请同时参考图1、图2及图8所示，本发明所提供的一种经皮导引组件G，包括经皮穿刺辅助装置1、导引针2以及扩孔件3。其中，扩孔件3也可称为外套管，其涵盖任何与外套管具有相同或相似功能者。经皮穿刺辅助装置1包括固定组件11、第一转动组件12、支撑组件13以及至少一个第二转动组件14。以下将先针对经皮穿刺辅助装置1各部件的结构特征逐一说明，再说明导引针2以及扩孔件3与经皮穿刺辅助装置1配合应用的细节。

请先参考图1及图2所示，固定组件11具有第一轨道111，其中第一转动组件12滑设于第一轨道111，支撑组件13则连结于第一转动组件12。在本实施例中，支撑组件13与第一转动组件12为一体结构，以利于制造以及加强刚性，但在其它实施例中，支撑组件13与第一转动组件12也可通过组装方式连结。

另外，在本实施例中，以一个第二转动组件14为例，第二转动组件14滑设于支撑组件13。支撑组件13可为两个长形板状物，其与第一转动组件12平行设置，但延伸轴向与第一转动组件12的延伸轴向垂直。第二转动组件14通过两个凹槽140跨设于支撑组件13上，使第二转动组件14可在支撑组件13上沿支撑组件13的延伸轴向移动。

第二转动组件14具有穿刺限位孔141，穿刺限位孔141为提供导引针2或与导引针2搭配的组件(例如下述的辅助限位组件15)套设的长形贯穿孔，贯通第二转动组件14相对的两侧。

上述所称的滑设可通过例如但不限于滑轨、沟槽、滚轮、滚珠或齿轮等手段实现。当第一转动组件12在第一轨道111上移动时，可通过支撑组件13带动第二转动组件14沿第一轴向X进行直线运动。而支撑组件13还具有第二轨道131，第二转动组件14滑设于支撑组件13，故第二转动组件14也可在第二轨道131沿第二轴向Y进行直线运动。

支撑组件13可具有距离标记部132，标示于支撑组件13上与第二转动组件14接触面。因为距离标记部132平行于第二轨道131，故可以量测第二转动组件14在支撑组件13上沿第二轴向Y直线运动的距离。当然，本发明不限定距离标记部132的标示或设置位置，仅需便于观察即可。依据相同原理，在其它不同实施例中，也可在固定组件11上与第一转动组件12所接触的表面设置其它的距离标记部132，以通过量测第一转动组件12在固定组件11上沿第一轴向X移动的距离，用于间接得知第二轨道132在第一轴向X上的直线运动状态。

因此，经皮穿刺辅助装置1可在平面上沿第一轴向X及/或第二轴向Y进行直线运动，当经皮穿刺辅助装置1通过固定组件11固定于病患背部时，可依据病灶处的位置设置，再通过两个轴向上的直线运动调整，即可将穿刺限位孔141及套入所述穿刺限位孔141的导引针2定位于病灶处，更重要的是，医师可再依据手术计划或术中需求，轻易地调整、修正穿刺限位孔141的位置。更由于搭配有距离标记部132，使得医师在调整、修正时可有参考标准，不仅调整时可以参考移动多少，还可作为调整的基准，免除仅依靠经验或直觉的问题。

另外，在立体空间上，第一转动组件12可以第一轴向X为轴转动，而第二转动组件14可以第二轴向Y为轴转动，且第一轴向X及第二轴向Y可相互垂直。图3A为图1所示的第一转动组件以第一轴向为轴转动的示意图，图3B为图3A所示的经皮穿刺辅助装置另一视角示意图，请同时参考图2、图3A及图3B所示。第一转动组件12具有卡合部121，卡合部121可滑动地夹设于固定组件11的第一轨道111之间，使得第一转动组件12可以卡合部121为轴心，以第一轴向X为轴向左或向右转动。而因第一转动组件12与支撑组件13为相互连结的结构，故可同时带动支撑组件13及第二转动组件14转动。

图4A为图1所示的第二转动组件以第二轴向为轴转动的示意图，图4B为图4A所示的经皮穿刺辅助装置另一视角示意图，请同时参考图2、图4A及图4B所示。第二转动组件14透过内部形成的凹槽140而滑设在支撑件13的第二轨道131上，且第二转动组件14可以支撑件13为轴转动，而且，第二轨道131沿第二轴向Y延伸，故第二转动组件14可以第二轴向Y为轴向前或向后转动。

在本实施例中，第一转动组件12与第二转动组件14分别具有角度标记部142，以提供较多的参考数值，然而这是非限制性的，换言之，也可只有第一转动组件12或第二转动组件14单独具有角度标记部142，或者均不设置。第二转动组件14的角度标记部142设置于与支撑组件13交接处，如此便可以距离标记部132为类似指针的功能，轻易地得知第二转动组件14的转动状态。更优选地，角度标记部142可对应距离标记部132设置，便于一次查看该些刻度。当然，在其它实施例中，也可在第一转动组件12设置角度标记部142，并以固定组件11作为比对角度标记部142的刻度的基准。角度标记部142的设置还可解决现有医护人员仅靠经验或直觉拿捏穿刺角度的问题，并同样地可提供数据化的参考标准，有助于大幅降低调整、修正进针次数，以及可能接受的辐射剂量。

图5为导引针应用于图2所示的辅助限位组件的放大示意图，其中，导引件2与扩孔件3可与图2的经皮穿刺辅助装置1配合使用，请另外参考图1至图2B所示。经皮穿刺辅助装置1还包括辅助限位组件15，其具有导引针限位孔151。辅助限位组件15大体呈柱状，其下半部的内径及外型能与穿刺限位孔141配合，使辅助限位组件15能对应套设于穿刺限位孔141，以容置于第二转动组件14内。辅助限位组件15的上半部则具有略大的内径，以限制套设的比例。另外，辅助限位组件15对应导引针限位孔151而具有导引针限位通道152，其贯穿辅助限位组件15的两端。导引针限位通道152的内径与形状能与导引针2配合，故当经皮穿刺辅助装置1与导引针2结合使用时，导引针2可以通过穿过导引针限位孔151，而套设并固定于导引针限位通道152内，免除医师或需要长时间手持导引针2的问题。更重要的是，通过上述经皮穿刺辅助装置1各部件的可动连结关系，使医师得以简易地调整穿刺位置与角度。

另外，辅助限位组件15可具有手持部153，其可供医师手指捏住，而使辅助限位组件15便于持取，避免术中辅助限位组件15因为沾染体液而变得湿滑，容易滑落。

图6A为依据本发明第二优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图，图6B为依据本发明第三优选实施例的经皮穿刺辅助装置的示意图，图6C为图6B所示的经皮穿刺辅助装置的另一实施方式的示意图。图6A所示的经皮穿刺辅助装置1a包括两个第二转动组件14a、14b，且第二转动组件14a、14b分设于固定组件11的不同侧。因为具有两个第二转动组件14a、14b，所以其它相关组件也对应第二转动组件的数量调整，如固定组件11a可有两条第一轨道111a，以及两个第一转动组件12a、12b及两个支撑组件13a、13b。因此，当具有两个辅助限位组件15a、15b时，可同时提供两个导引针2套设，以同时针对不同位置的穿刺，优选为同一椎体的两侧椎足，进行固定、调整、修正等作业。

另外，亦可如图6B所示的经皮穿刺辅助装置1c将第二转动组件14c、14d设置于固定组件11的同侧，以供例如实施相邻椎体的同侧椎足的穿刺。图6B所示的辅助限位组件15c、15d为相邻设置(第二转动组件14c、14d设置方向相反)，当然，亦可如图6C所示的辅助限位组件15e、15f为相对设置(第二转动组件14e、14f设置方向相同)。

据上可知，本发明的经皮穿刺辅助装置1可针对病患的手术需求，定制第一转动组件、支撑组件与第二转动组件的数量、装配，更有利于手术的进行。当然，上述第二转动组件14的数量不是限制性的，在其它实施例中，也可以具有三个、四个或其它数目的第二转动组件14。

图7为图1所示的经皮穿刺辅助装置固定于病患背部的示意图，请参考图7所示。其中，固定组件11还具有脚部112，可通过脚部112将经皮穿刺辅助装置1以黏合非侵入的方式固定于病患背部需要经穿刺的位置上，再依据手术计划调整第一转动组件12以及第二转动组件14的位置与转动角度。接着，将辅助限位组件15置入穿刺限位孔141，再将导引针2套入辅助限位组件15(如图5所示)。

导引针2的穿刺位置与角度可透过X光或C-arm的影像拍摄进行调整、修正，概略来说，若导引针2位置需要调整，则将导引针2先自辅助限位组件15中取出，进而手动移动第一转动组件12及/或第二转动组件14，使其在固定组件11及/或支撑组件13上滑动到设定位置。同样地，若穿刺角度需要调整，则可以手动转动第一转动组件12及/或第二转动组件14。待穿刺位置与角度确定后，可以导引针2刺入病患背部，而由穿过椎足进入椎体。

图8为依据本发明优选实施例的扩孔件套设于导引针的示意图，并请同时参考图7、图8及图1至图4B的经皮穿刺辅助装置所示。穿刺完成后，将辅助限位组件15取下，并将扩孔件3套设于导引针2。扩孔件3具有握持部31以及钻部32。本发明的扩孔件的构型并无特别限制，可为任何具有握持部位及螺纹状钻头的扩孔或钻孔装置，更具体地如同本实施例中的T型钻孔件。导引针2及扩孔件3可各自为一体成形或组装制成的金属件，可具有优选的耐用性。而扩孔件3亦具有可容置导引针2的中空部33，扩孔件3透过中空部33穿过导引针2而置入导引针限位通道152及穿刺限位孔141，以被导引至正确的钻孔位置。

另外，在本发明优选实施例中，其中固定组件11或第二转动组件14具有至少一个迫紧部113、143，其中，固定组件11的迫紧部113用以固定第一转动组件12，具体来说，当确定第一转动组件12的位置与角度时，可以手动锁紧迫紧部113的方式，使固定组件11的两部分固定第一转动组件12使其无法任意移动(请参考图9所示)，从而提供足够的稳定性，以便于手术的执行。另外，手动锁紧迫紧部143则可以固定第二转动组件14与支撑组件13的相对位置与角度，进一步提升稳定效果。

在本发明优选实施例中，固定组件11还具有多个容置孔114，用于容置多个导引针2，同样地，以便于手术的执行。

本发明进一步提供一种经皮穿刺辅助装置，由于具有与前述经皮脊椎导引组件的经皮穿刺辅助装置相同的组件与结构，请参考前述，在此不再赘述。

综上所述，本发明所提供的一种经皮穿刺辅助装置以及经皮导引组件，通过经皮穿刺辅助装置可固定于病患背部，并与导引针以及扩孔件结合的设计，使得手术时，能免除医护人员需要长时间手持导引针或扩孔件的问题，提升脊椎手术的稳定性及准确度，尤其是有利于导引针穿刺至椎足的实施。

此外，通过经皮穿刺辅助装置的第一转动组件滑设于固定组件，以及第二转动组件滑设于支撑组件的设计，使得第一转动组件可在第一轴向移动，及第二转动组件可在第二轴向移动。因此，仅需依据病灶处的大概位置设置本发明的经皮穿刺辅助装置，即可进行符合手术需要的调整。另外，第一转动组件可以第一轴向为轴转动，而第二转动组件可以第二轴向为轴转动，故本发明的经皮穿刺辅助装置不但可调整穿刺位置，还可调整穿刺角度，例如使导引针安全地通过椎足，达到椎体内部。

另外，支撑组件适于设置距离标记部，而第一转动组件或第二转动组件也适于设置角度标记部，使医护人员在调整、修正穿刺位置与角度时，能有数据化的参考值，不再仅依靠经验或直觉。

再者，本发明对于减少辐射照射剂量也相当有帮助。主要在于经皮穿刺辅助装置能提供稳定的支撑，使医护人员无需持续地手持导引针，因此在X光或C-arm影像拍摄时，可离开拍摄空间，减低接受到的辐射剂量。关于病患所接受的辐射剂量，还可因重复调整、修正次数的减少而降低，全面性地降低医护人员及病患接受辐射剂量。

以上所述仅为举例性，而非限制性。任何未脱离本发明的精神与范围，而对其进行的等效修改或变更，均应包含于权利要求书中。

【主要组件符号说明】

1、1a、1c、1e：经皮穿刺辅助装置

11、11a：固定组件

111、111a：第一轨道

112：脚部

113、143：迫紧部

114：容置孔

12、12a、12b、12c、12d、12e、12f：第一转动组件

121：卡合部

13、13a、13b、13c、13d、13e、13f：支撑组件

131：第二轨道

132：距离标记部

14、14a、14b、14c、14d、14e、14f：第二转动组件

140：凹槽

141：穿刺限位孔

142：角度标记部

15、15a、15b、15c、15d、15e、15f：辅助限位组件

151：导引针限位孔

152：导引针限位通道

153：手持部

154：通孔

2：导引针

3：扩孔件

31：握持部

32：钻部

33：中空部

G：经皮导引组件

X：第一轴向

Y：第二轴向

Claims (21)

1.一种经皮穿刺辅助装置，包括：

固定组件，其具有第一轨道；

第一转动组件，其滑设于所述第一轨道；

支撑组件，其连结于所述第一转动组件；以及

至少一个第二转动组件，其滑设于所述支撑组件，且所述第二转动组件具有穿刺限位孔。

2.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，还包括：

辅助限位组件，其具有导引针限位孔，所述辅助限位组件套设于所述穿刺限位孔。

3.如权利要求2所述的经皮穿刺辅助装置，与导引针配合使用，且所述导引针套设于所述导引针限位孔。

4.如权利要求2所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述辅助限位组件具有手持部。

5.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述支撑组件具有距离标记部。

6.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述第一转动组件或所述第二转动组件具有角度标记部。

7.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其包括两个所述第二转动组件，且所述第二转动组件分设于所述固定组件的不同侧。

8.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述固定组件或所述第二转动组件具有至少一个迫紧部。

9.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述固定组件还具有多个容置孔，用于容置多个导引针。

10.如权利要求1所述的经皮穿刺辅助装置，其中所述第一转动组件可以第一轴向为轴转动，而所述第二转动组件可以第二轴向为轴转动。

11.一种经皮导引组件，包括：

经皮穿刺辅助装置，包括：

固定组件，其具有第一轨道；

第一转动组件，其滑设于所述第一轨道；

支撑组件，其连结于所述第一转动组件；及

至少一个第二转动组件，其滑设于所述支撑组件，且所述第二转动组件具有穿刺限位孔；

导引针，用于套设于所述穿刺限位孔；以及

扩孔件，用于套设于所述导引针。

12.如权利要求11所述的经皮导引组件，还包括：

辅助限位组件，其具有导引针限位孔，所述辅助限位组件套设于所述穿刺限位孔。

13.如权利要求12所述的经皮导引组件，其中所述导引针通过所述辅助限位组件的所述导引针限位孔而套设于所述穿刺限位孔。

14.如权利要求12所述的经皮导引组件，其中所述辅助限位组件具有手持部。

15.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述支撑组件具有距离标记部。

16.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述第一转动组件或第二转动组件具有角度标记部。

17.如权利要求11所述的经皮导引组件包括两个所述第二转动组件，且所述第二转动组件分设于所述固定组件的不同侧。

18.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述固定组件或所述第二转动组件具有至少一个迫紧部。

19.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述固定组件还具有多个容置孔，用于容置多个导引针。

20.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述第一转动组件可以第一轴向为轴转动，而所述第二转动组件可以第二轴向为轴转动。

21.如权利要求11所述的经皮导引组件，其中所述扩孔件具有握持部以及钻部。

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