CN103647425A - 永磁直流电动机 - Google Patents

永磁直流电动机 Download PDF

Info

Publication number
CN103647425A
CN103647425A CN201310674151.0A CN201310674151A CN103647425A CN 103647425 A CN103647425 A CN 103647425A CN 201310674151 A CN201310674151 A CN 201310674151A CN 103647425 A CN103647425 A CN 103647425A
Authority
CN
China
Prior art keywords
monodentate
armature
commutator
commutator segment
permanent magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201310674151.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103647425B (zh
Inventor
马宝发
侯朝勤
王国萍
周伟刚
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
CHANGCHUN RI YONG - JEA GATE ELECTRIC Co Ltd
Shanghai Malu Riyong-Jea Gate Electric Co Ltd
Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd
Original Assignee
CHANGCHUN RI YONG - JEA GATE ELECTRIC Co Ltd
Shanghai Malu Riyong-Jea Gate Electric Co Ltd
Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by CHANGCHUN RI YONG - JEA GATE ELECTRIC Co Ltd, Shanghai Malu Riyong-Jea Gate Electric Co Ltd, Shanghai Ri Yong Jea Gate Electric Co Ltd filed Critical CHANGCHUN RI YONG - JEA GATE ELECTRIC Co Ltd
Priority to CN201310674151.0A priority Critical patent/CN103647425B/zh
Publication of CN103647425A publication Critical patent/CN103647425A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103647425B publication Critical patent/CN103647425B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Dc Machiner (AREA)

Abstract

本发明公开了一种永磁直流电动机，它包括定子和电枢，其中的定子具有三对磁极，电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。本发明永磁直流电动机具有重量轻、体积小的优点，单齿线圈的使用避免了很长的绕组端部连接，节约了线圈的端部，电机的重量明显减少，降低了材料成本。

Description

永磁直流电动机
技术领域
本发明涉及一种电动机，特别涉及一种永磁直流电动机。
背景技术
现代永磁直流电动机，随着用户对整机使用要求的提高，对电机追求更加轻小化来满足其发展的需求。这类电机通过其电枢线圈按照一定方法的绕制和连接，具有满足重量轻、体积小的优点。
发明内容
本发明的目的，就是为了解决上述问题，提供一种永磁直流电动机。
为了达到上述目的，本发明采用了以下技术方案：一种永磁直流电动机，包括定子和电枢，所述定子具有三对磁极，所述电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。
所述电枢齿上的两个单齿线圈中，一个顺时针绕制，另一个逆时针绕制，而且采用同一个方向绕制的各单齿线圈的绕制圈数相同。
所述各单齿线圈组都由绕制方向相同的三个单齿线圈组成一个波绕组，三个单齿线圈分布在三个电枢齿上，并且每两个电枢齿之间间隔有两个不参加本波绕组的电枢齿。
所述单齿线圈组以步距七与换向器片相连接，与其中一个单齿线圈组的末端连接的换向器片与另一个单齿线圈组的始端连接，所述步距为换向器片的间隔数。
所述换向器片与单齿线圈的数目相同。
相同磁极下所对应的换向器片采用均压线的方式连接成等电势，形成6条均压线。
本发明永磁直流电动机具有重量轻、体积小的优点，单齿线圈的使用避免了很长的绕组端部连接，节约了线圈的端部，电机的重量明显减少，降低了材料成本。
附图说明
图1是本发明电机的基本结构示意图；
图2是电机的基本结构展开图，该展开图展示了一个单齿线圈组；
图3是按本发明编制的绕组数据表；
图4是按图3绕组数据表分a-f来制造转子绕组的示意图；
图5是均压线连接表。
具体实施方式
图1为本发明永磁直流电机的基本结构示意图，图中标记A表示该电机，主要用于各类驱动装置，如冷却风扇等装置。该电机A的定子B具有三对6个磁极，该定子B通过工作气隙C与电枢D共同作用。电枢D包括冲片叠装E、换向器F、固定冲片叠装E及换向器F的轴H。在冲片叠装E上有9个均匀分布的电枢齿Z，在这些电枢齿Z之间有相对应的9个电枢槽，这些电枢槽用于放置单齿线圈X。本绕组共18个单齿线圈X，组成6个单齿线圈组M，单齿线圈组M以波绕组的方式，与分布在换向器F中的7个换向器片L相连接。换向器片L与4个(也可用2个)固定位置的碳刷T+、T-相接触。碳刷T+、T-彼此错开60°，4个碳刷在180°内安装。碳刷也可交替错开60°、120°，在360°内安装，碳刷为该电机运行提供直流电。
图2是按图1所示电机A的展开图。展开图用于制造在电枢齿Z上的单齿线圈X以及连接成单齿线圈组M的方法，并进行详细的解释。从该图中可以看出定子B的6个磁极、9个电枢齿Z1～Z9，单齿线圈X在对应电枢齿上的表示是X1～X9，并目每个电枢齿Z上分别按顺时针和逆时针各绕一次，用X1a、X1b～X9a、X9b表示。换向器F的18个换向器片用L1～L18表示。上述的第一单齿线圈X1的布置可自由选择，并且在这里属于第一电枢齿Z1。第一电枢齿Z1和第一单齿线圈X1应位于定子磁极N的中部，这种布置也可以自由选择。此外，换向器片L和电枢齿Z之间同样也可以自由选择。
图2在圆周上设置ψ＝0°的角度位置为定子N极的中点。相邻磁极处于相差60°的位置，相邻的电枢齿Z之间处于相差40°的位置，相邻的换向器片L处于相差20°的位置。换向器片L的中心与电枢齿Z中心之间相差α角，α角在+10°与-10°之间。
为了使单齿线圈X按照波绕组的方式连接在电枢齿上，将3个单齿线圈X连接成一个单齿线圈组M，单齿线圈组M以步距Y与换向器片L相连接，为确保每个单齿线圈组M的起始端与末端与换向器片L连接。在图2中设置了步距Y＝7。
图3是按本方案编制的绕组数据表。
图4是按照图3的绕线数据表，从a到f六个阶段来示意单齿线圈组M与换向器片L的连接，具体说明：
a阶段，如图4a所示，绕组线从换向器片L1开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z2，并按顺时针方向绕在电枢齿Z2上，形成单齿线圈X2a。单齿线圈X2a的末端连接到电枢齿Z8上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z8上，形成单齿线圈X8a。单齿线圈X8a的末端连接到电枢齿Z5上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z5上，形成单齿线圈X5a。单齿线圈X5a的末端连接到换向器片L12，完成了一个单齿绕线组M1。
b阶段，如图4b所示，绕组线从换向器片L12开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z6，并按逆时针方向绕在电枢齿Z6上，形成单齿线圈X6b。单齿线圈X6b的末端连接到电枢齿Z9上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z9上，形成单齿线圈X9b。单齿线圈X9b的末端连接到电枢齿Z3上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z3上，形成单齿线圈X3b。单齿线圈X3b的末端连接到换向器片L5，完成了一个单齿绕线组M2。
c阶段，如图4c所示，绕组线从换向器片L5开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z4，并按顺时针方向绕在电枢齿Z4上，形成单齿线圈X4a。单齿线圈X4a的末端连接到电枢齿Z1上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z1上，形成单齿线圈X1a。单齿线圈X1a的末端连接到电枢齿Z7上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z7上，形成单齿线圈X7a。单齿线圈X7a的末端连接到换向器片L16，完成了一个单齿绕线组M3。
d阶段，如图4d所示，绕组线从换向器片L16开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z8，并按逆时针方向绕在电枢齿Z8上，形成单齿线圈X8b。单齿线圈X8b的末端连接到电枢齿Z2上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z2上，形成单齿线圈X2b。单齿线圈X2b的末端连接到电枢齿Z5上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z5上，形成单齿线圈X5b。单齿线圈X5b的末端连接到换向器片L9，完成了一个单齿绕线组M4。
e阶段，如图4e所示，绕组线从换向器片L9开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z6，并按顺时针方向绕在电枢齿Z6上，形成单齿线圈X6a。单齿线圈X6a的末端连接到电枢齿Z3上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z3上，形成单齿线圈X3a。单齿线圈X3a的末端连接到电枢齿Z9上，并按顺时针方向绕在电枢齿Z9上，形成单齿线圈X9a。单齿线圈X9a的末端连接到换向器片L2，完成了一个单齿绕线组M5。
f阶段，如图4f所示，绕组线从换向器片L2开始连接，将该绕组线从那里引向电枢齿Z1，并按逆时针方向绕在电枢齿Z1上，形成单齿线圈X1b。单齿线圈X1b的末端连接到电枢齿Z4上，并按逆时针方向绕在电枢齿Z4上，形成单齿线圈X4b。单齿线圈X4b的末端连接到电枢齿Z7，并按逆时针方向绕在电枢齿Z7上，形成单齿线圈X7b。单齿线圈X7b的末端连接到换向器片L13，完成了一个单齿绕线组M6。
图5是绕组采用均压线的连接示意图。为了实现波绕组方案，在相同磁极下，相同位置的换向器片采用导线将其连接成等电势。通过用导线把换向器片L1、L7、L13连接；换向器片L2、L8、L14连接；换向器片L3、L9、L15连接；换向器片L4、L10、L16连接；换向器片L5、L11、L17连接；换向器片L6、L12、L18连接；形成6条均匀线，分别用n1～n6表示。
在使用本绕组图绕制单齿线圈时，在相同方向绕制时，需采用同一个圈数，不同方向绕制时，可采用不同的圈数。
上述实施只说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化和修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种永磁直流电动机，包括定子和电枢，其特征在于：所述定子具有三对磁极，所述电枢包括冲片叠装、换向器以及固定冲片叠装和换向器的轴，在冲片叠装上设有九个均匀分布的电枢齿，每个电枢齿上分别绕制有两个单齿线圈，共十八个单齿线圈，组成六个单齿线圈组，各单齿线圈组以波绕组的方式与分布在换向器中的换向器片相连接，换向器片再与碳刷相接触。
2.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：所述电枢齿上的两个单齿线圈中，一个顺时针绕制，另一个逆时针绕制，而且采用同一个方向绕制的各单齿线圈的绕制圈数相同。
3.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：所述各单齿线圈组都由绕制方向相同的三个单齿线圈组成一个波绕组，三个单齿线圈分布在三个电枢齿上，并且每两个电枢齿之间间隔有两个不参加本波绕组的电枢齿。
4.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：所述单齿线圈组以步距七与换向器片相连接，与其中一个单齿线圈组的末端连接的换向器片与另一个单齿线圈组的始端连接，所述步距为换向器片的间隔数。
5.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：所述换向器片与单齿线圈的数目相同。
6.根据权利要求1所述的永磁直流电动机，其特征在于：相同磁极下所对应的换向器片采用均压线的方式连接成等电势，形成6条均压线。
CN201310674151.0A 2013-12-11 2013-12-11 永磁直流电动机 Active CN103647425B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310674151.0A CN103647425B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 永磁直流电动机

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310674151.0A CN103647425B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 永磁直流电动机

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103647425A true CN103647425A (zh) 2014-03-19
CN103647425B CN103647425B (zh) 2016-01-20

Family

ID=50252604

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310674151.0A Active CN103647425B (zh) 2013-12-11 2013-12-11 永磁直流电动机

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103647425B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107040068A (zh) * 2017-06-06 2017-08-11 廊坊科森电器有限公司 一种具有集中绕组的直流电机

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079659A (en) * 1997-11-25 2000-06-27 Asmo Co., Ltd. Electric motor and method of manufacturing the same
CN1855674A (zh) * 2005-04-27 2006-11-01 株式会社牧田 电动机及电动机的制造方法
CN101091301A (zh) * 2004-12-27 2007-12-19 罗伯特·博世有限公司 电机转子绕组的制造方法以及具有相应的转子绕组的电机
CN101584104A (zh) * 2006-10-30 2009-11-18 株式会社美姿把 直流电动机的电枢、直流电动机以及直流电动机的电枢绕组方法
CN101584105A (zh) * 2006-11-22 2009-11-18 株式会社美姿把 直流马达
JP2011041389A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Mitsuba Corp ３相直流モータ
CN102025249A (zh) * 2010-12-10 2011-04-20 上海电气集团上海电机厂有限公司 三波绕组乙种均压线的连线方法
CN203660848U (zh) * 2013-12-11 2014-06-18 上海马陆日用友捷汽车电气有限公司 永磁直流电动机

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6079659A (en) * 1997-11-25 2000-06-27 Asmo Co., Ltd. Electric motor and method of manufacturing the same
CN101091301A (zh) * 2004-12-27 2007-12-19 罗伯特·博世有限公司 电机转子绕组的制造方法以及具有相应的转子绕组的电机
CN1855674A (zh) * 2005-04-27 2006-11-01 株式会社牧田 电动机及电动机的制造方法
CN101584104A (zh) * 2006-10-30 2009-11-18 株式会社美姿把 直流电动机的电枢、直流电动机以及直流电动机的电枢绕组方法
CN101584105A (zh) * 2006-11-22 2009-11-18 株式会社美姿把 直流马达
JP2011041389A (ja) * 2009-08-10 2011-02-24 Mitsuba Corp ３相直流モータ
CN102025249A (zh) * 2010-12-10 2011-04-20 上海电气集团上海电机厂有限公司 三波绕组乙种均压线的连线方法
CN203660848U (zh) * 2013-12-11 2014-06-18 上海马陆日用友捷汽车电气有限公司 永磁直流电动机

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107040068A (zh) * 2017-06-06 2017-08-11 廊坊科森电器有限公司 一种具有集中绕组的直流电机
CN107040068B (zh) * 2017-06-06 2023-06-30 廊坊科森电器有限公司 一种具有集中绕组的直流电机

Also Published As

Publication number Publication date
CN103647425B (zh) 2016-01-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105900315A (zh) 轴向间隙型马达
US11114911B2 (en) Brushless motor and stator thereof
CN104702012B (zh) 线圈结构及直线电机
WO2012067895A4 (en) Transverse and/or commutated flux system coil concepts
CN106469963B (zh) 一种永磁无刷电机偶数槽定子的绕线方法
CN105207382B (zh) 一种电机转子及包括该电机转子的电机
CN106256071A (zh) 旋转电机的定子及使用该定子的旋转电机
JP2011234616A5 (zh)
CN107171459A (zh) 各相凸极集中布置的定子铁芯及各相凸极集中布置的电机
CN101958624B (zh) 一种电机
CN103415979A (zh) 电动机的定子以及电动机
CN107017710A (zh) 压缩机的定子、永磁电机、压缩机和定子线圈的绕制方法
CN102842973A (zh) 电磁变速马达
CN105990965A (zh) 一种直流有刷电机
CN203660848U (zh) 永磁直流电动机
JPWO2014155630A1 (ja) 回転電機
CN103647425B (zh) 永磁直流电动机
US10320273B2 (en) Method for manufacturing a brush-commutated direct-current motor
CN103762798B (zh) 一种三相马达的线圈绕线方法
CN108092472B (zh) 一种单元电机为9槽4极的永磁电机定子绕线方法
CN204103635U (zh) 伺服电机的集中绕组定子
US20170179782A1 (en) Electric motor having wave-winding coil and manufacturing method thereof
CN107294334A (zh) 永磁直流马达及冷却风扇模组
CN202749988U (zh) 十二槽十极三相直流无刷电机
CN110401273A (zh) 低谐波的分数槽集中绕组设计方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant