CN103647285A - 基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法 - Google Patents

基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法 Download PDF

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CN103647285A CN201310710769.8A CN201310710769A CN103647285A CN 103647285 A CN103647285 A CN 103647285A CN 201310710769 A CN201310710769 A CN 201310710769A CN 103647285 A CN103647285 A CN 103647285A
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Abstract

本发明提供一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,包括:1,计算合环前合环点两侧压差和合环前后首末端站内任意母线的电压变化对合环后合环点无功交换的灵敏度;2,计算合环前线路末端母线电压与合环前末端站内任意母线电压的比值以及合环前线路首端母线电压与合环前首端站内任意母线电压的比值;3,设定无功交换的初值和步长;4,计算合环前合环点两侧压差和合环前后首末端站内任意母线的电压变化;5,计算合环电压控制可行域的上限值和下限值。本发明提供的一种方法,掌握合环操作影响母线电压变化的关键因素,快速计算合环操作电压控制可行域,利于系统分析、运行人员采取灵活有效的控制措施,提高大电网安全稳定运行水平。

Description

基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法
技术领域
本发明涉及电力系统领域,具体涉及一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法。
背景技术
目前电网存在多个500/220kV、750/330(220)kV、1000/500kV电磁环网,高电压等级线路合环操作的电压控制,一直是电网运行关注的重要问题。当高电压等级线路距离长、充电无功大,且系统短路容量相对较小时,合环操作会引起系统母线电压大幅变化,可能导致稳态过电压/低电压问题,对合环操作的电压控制策略提出了更高要求。
目前电网中合环电压控制策略的主要计算方法是针对典型方式通过多次潮流计算,给出几组电压控制策略。这种方法主要存在两方面问题,一是策略计算过程中需要进行多次潮流调整,较为费时;二是策略应用过程中存在电压无法匹配的区间,可能需要对实际电网进行不必要的方式调整。因此需要研究合环电压控制全可行区间的快速计算方法。
发明内容
本发明针对现有技术的不足,提供一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,包括:
步骤1,在初始潮流方式下,在待合环线路末端增加虚拟母线作为线路末端端点,以合环点两侧母线为端口,建立全网的两端口戴维南等值模型,分别计算合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000011
和合环前后首末端站内任意母线i的电压变化ΔVi对合环后合环点无功交换
Figure BDA0000442684870000012
的灵敏度
Figure BDA00004426848700000114
步骤2,在初始潮流方式下,计算合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000013
与合环前线路首端母线电压
Figure BDA0000442684870000014
的幅值之差ΔVL,分别计算合环前线路末端母线电压
Figure BDA0000442684870000015
与合环前末端站内任意母线i电压
Figure BDA0000442684870000016
的比值k2i以及合环前线路首端母线电压
Figure BDA0000442684870000017
与合环前首端站内任意母线i电压
Figure BDA0000442684870000018
的比值k4i
步骤3,设定无功交换
Figure BDA0000442684870000019
的初值和步长;
步骤4,按步长递增或者递减所述无功交换
Figure BDA00004426848700000110
的值,根据所述无功交换
Figure BDA00004426848700000111
的值以及所述步骤1得到的灵敏度所述
Figure BDA00004426848700000115
Figure BDA00004426848700000116
的值计算得到合环前合环点两侧压差
Figure BDA00004426848700000112
和合环前后首末端站内任意母线i的电压变化ΔVi';
步骤5,计算合环前后首末端站内的所有母线电压,计算当前无功交换的值对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值,若合环电压控制可行域的上限值和下限值均存在,执行步骤4;否则,算法终止。
本发明提供的第一优选实施例中:计算所述合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000022
对所述合环后合环点无功交换
Figure BDA0000442684870000023
的灵敏度
Figure BDA00004426848700000219
方法为:
S V 12 Q 12 = ∂ V 12 ( 0 ) ∂ Q 12 ( 1 ) = X 11 + X 12 - 2 X 12 3 V 2 ( 0 ) - - - ( 1 )
合环后合环点无功交换
Figure BDA0000442684870000025
流出线路末端节点方向为正;
Figure BDA0000442684870000026
为合环前线路末端端点电压幅值;X11、X22、X12分别为两端口戴维南等值模型中母线1的自阻抗、母线2的自阻抗、母线1与母线2的互阻抗;
在所述初始潮流方式下,所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi对所述合环后合环点无功交换
Figure BDA0000442684870000027
的灵敏度
Figure BDA00004426848700000220
是根据全网潮流方程的雅克比矩阵计算得到的,包括:
S V i Q 12 = ∂ V i ∂ Q 12 ( 1 ) = ∂ V i ∂ Q 2 ( 1 ) - ∂ V i ∂ Q 1 ( 1 ) - - - ( 2 )
式中,
Figure BDA0000442684870000029
分别为母线i的电压对所述母线1、母线2注入无功的灵敏度。
本发明提供的第二优选实施例中:所述步骤2中,在所述初始潮流方式下,所述合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000210
与所述首端母线电压
Figure BDA00004426848700000211
的幅值之差ΔVL
Δ V L = V 1 ( 0 ) - V 4 ( 0 ) - - - ( 3 )
所述合环前线路末端母线电压与所述站内任意母线i电压
Figure BDA00004426848700000214
的比值k2i以及所述合环前线路首端母线电压
Figure BDA00004426848700000215
与所述站内任意母线i电压
Figure BDA00004426848700000216
的比值k4i的计算方法包括:
k 2 i = V 2 ( 0 ) V i ( 0 ) k 4 i = V 4 ( 0 ) V i ( 0 ) - - - ( 4 )
本发明提供的第三优选实施例中:所述步骤3中无功交换
Figure BDA00004426848700000218
的初值为0Mvar,增长步长为一个小的正值。
本发明提供的第四优选实施例中:所述步长的值为0.1Mvar。
本发明提供的第五优选实施例中:所述步骤4中通过设定控制模式变量的值决定所述无功交换值为正值或者负值,所述控制模式变量为1时,表示合环点无功交换为正值,递增改变所述无功交换的值
Figure BDA0000442684870000031
所述控制模式变量为-1时,表示合环点无功交换为负值,递减改变所述无功交换的值
Figure BDA0000442684870000032
根据所述灵敏度
Figure BDA00004426848700000326
Figure BDA00004426848700000327
的值计算得到所述合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000033
和所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'方法为:
V 12 ( 0 ) ′ = S V 12 Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 5 )
Δ V i ′ = S V i Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 6 )
本发明提供的第六优选实施例中:所述步骤5中确定当前无功交换的值
Figure BDA0000442684870000036
对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值的方法包括:
步骤501,设定合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000037
的值其上限值V1max,执行步骤502;
步骤501',设定合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000038
的值为其下限值V1min,执行步骤502;
步骤502,根据所述步骤2得到的ΔVL和所述步骤3得到的
Figure BDA0000442684870000039
以及所述步骤501或者501'中设定的所述合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000310
的值计算得到所述合环前线路首端母线电压
Figure BDA00004426848700000311
Figure BDA00004426848700000312
根据所述
Figure BDA00004426848700000313
Figure BDA00004426848700000314
以及k2i和k4i计算首末端站内任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000315
根据
Figure BDA00004426848700000316
和所述步骤3得到的所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'计算得到合环后首末端站内任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000317
根据所述步骤501中设定的值计算完成后,执行步骤503;根据所述步骤501'中设定的值计算完成后,执行步骤503':
V 4 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - Δ V L - - - ( 7 )
V 2 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - V 12 ( 0 ) ′ - - - ( 8 )
V i ( 0 ) ′ = V 2 ( 0 ) ′ k 2 i V i ( 0 ) ′ = V 4 ( 0 ) ′ k 4 i - - - ( 9 )
V i ( 1 ) ′ = V i ( 0 ) ′ + Δ V i ( 0 ) ′ - - - ( 10 )
步骤503,判断所述任意母线i的
Figure BDA00004426848700000322
是否存在越上限,如果存在,执行步骤504;不存在,执行步骤504;
步骤503',判断所述任意母线i的是否存在越下限,如果存在,执行步骤504';不存在,执行步骤504';
步骤504,将越限幅度最大的母线电压修改为其上限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压以及合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000043
进行修改,执行步骤505;
步骤504',将越限幅度最大的母线电压修改为其下限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure BDA0000442684870000045
以及合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000046
进行修改,执行步骤505';
步骤505,判断任意母线i的
Figure BDA0000442684870000047
Figure BDA0000442684870000048
是否存在越下限,如果存在,则当前无功交换的值
Figure BDA0000442684870000049
对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure BDA00004426848700000410
即为当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000411
对应的合环电压控制可行域的上限值;
步骤505',判断任意母线i的
Figure BDA00004426848700000412
Figure BDA00004426848700000413
是否存在越上限,如果存在,则当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000414
对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure BDA00004426848700000415
即为当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000416
对应的合环电压控制可行域的下限值。
本发明提供的第七优选实施例中:所述步骤504和步骤504'中,将所述首末端站内任意母线i的电压越上限或者下限幅度折算至线路首末端母线电压等级后确定越限幅度最大的母线电压,
将所述首末端站内任意等级母线i的电压越上限幅度折算至首末端母线电压等级为:
Δ V MiL = k 2 i Δ V Mi Δ V MiL = k 4 i Δ V Mi - - - ( 11 )
式中,ΔVMi为母线i电压越上限或者下限幅值,ΔVMiL折算到线路首末端母线电压等级的越上限或者下限幅值。
本发明提供的第八优选实施例中:根据所述越限幅度最大的母线电压值的越限值对所述合环前后线路任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000419
以及所述合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000420
的值进行修改包括:
根据所述折算后的结果选出越限幅度最大值ΔVMpL,所述首末端母线的电压调整量为ΔVMpL,所述首末端站内其他母线i的电压调整量为:
Δ V i = Δ V MpL k 2 i Δ V i = Δ V MpL k 4 i - - - ( 12 ) .
本发明提供的一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,相对于最接近的现有技术的有益效果包括:
本发明提供的一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,掌握合环操作影响母线电压变化的关键因素,快速计算合环操作电压控制可行域,可运用于电力系统的理论研究、仿真分析和运行控制中,利于系统分析、运行人员采取灵活有效的控制措施,提高大电网安全稳定运行水平。
附图说明
如图1所示为本发明提供的一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法的流程图;
如图2所示为本发明提供的确定合环电压控制可行域的上限值和下限值的方法的流程图;
如图3所示为本发明提供的实施例一中电磁环网的结构示意图;
如图4所示为本发明提供的实施例一中全网的两端口戴维南等值模型示意图;
如图5所示为本发明提供的实施例一得到的合环电压控制可行域的示意图。
具体实施方式
下面根据附图对本发明的具体实施方式作进一步详细说明。
本发明提供一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,其方法流程图如图1所示,由图1可知,该方法包括:
步骤1,在初始潮流方式下,在待合环线路末端增加虚拟母线作为线路末端端点,以合环点两侧母线为端口,建立全网的两端口戴维南等值模型,分别计算合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000052
和合环前后首末端站内任意母线i的电压变化ΔVi对合环后合环点无功交换
Figure BDA0000442684870000053
的灵敏度
Figure BDA0000442684870000054
初始潮流方式中,待合环线路首端接入系统,末端悬空,系统中各线路潮流和各母线电压均不越限。不失一般性,下标1、2表示线路末端端点、末端母线在全网中的编号,上标(0)、(1)分别表示合环前、后。
步骤2,在初始潮流方式下,计算合环前线路末端端点电压与合环前线路首端母线电压
Figure BDA0000442684870000062
的幅值之差ΔVL,分别计算合环前线路末端母线电压
Figure BDA0000442684870000063
与合环前末端站内任意母线i电压
Figure BDA0000442684870000064
的比值k2i以及合环前线路首端母线电压
Figure BDA0000442684870000065
与合环前首端站内任意母线i电压
Figure BDA0000442684870000066
的比值k4i
步骤3,设定无功交换
Figure BDA0000442684870000067
的初值和步长。
步骤4,按步长递增或者递减无功交换
Figure BDA0000442684870000068
的值,根据该无功交换值以及步骤1得到的灵敏度
Figure BDA00004426848700000624
Figure BDA00004426848700000625
的值计算得到合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000069
和首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'。
步骤5,计算合环前后首末端站内的所有母线电压,计算当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000610
对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值。若合环电压控制可行域的上限值和下限值均存在,执行步骤4;否则,算法终止。
具体的,步骤1中,在初始潮流方式下,计算合环前合环点两侧压差
Figure BDA00004426848700000611
对合环后合环点无功交换
Figure BDA00004426848700000612
的灵敏度
Figure BDA00004426848700000626
方法为:
S V 12 Q 12 = ∂ V 12 ( 0 ) ∂ Q 12 ( 1 ) = X 11 + X 12 - 2 X 12 3 V 2 ( 0 ) - - - ( 1 )
合环后合环点无功交换
Figure BDA00004426848700000614
流出线路末端节点方向为正;
Figure BDA00004426848700000615
为合环前线路末端端点电压幅值;X11、X22、X12分别为两端口戴维南等值模型中母线1的自阻抗、母线2的自阻抗、母线1与母线2的互阻抗。
在初始潮流方式下,首末端站内任意母线i的电压差ΔVi对合环后合环点无功交换
Figure BDA00004426848700000616
的灵敏度
Figure BDA00004426848700000627
是根据全网潮流方程的雅克比矩阵计算得到的,具体为:
S V i Q 12 = ∂ V i ∂ Q 12 ( 1 ) = ∂ V i ∂ Q 2 ( 1 ) - ∂ V i ∂ Q 1 ( 1 ) - - - ( 2 )
式中,
Figure BDA00004426848700000618
分别为母线i的电压对母线1、母线2注入无功的灵敏度。
步骤2中,在初始潮流方式下,合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000619
与首端母线电压
Figure BDA00004426848700000620
的幅值之差ΔVL
Δ V L = V 1 ( 0 ) - V 4 ( 0 ) - - - ( 3 )
合环前线路末端母线电压
Figure BDA00004426848700000622
与站内任意母线i电压
Figure BDA00004426848700000623
的比值k2i以及合环前线路首端母线电压
Figure BDA0000442684870000071
与站内任意母线i电压
Figure BDA0000442684870000072
的比值k4i的计算方法包括:
k 2 i = V 2 ( 0 ) V i ( 0 ) k 4 i = V 4 ( 0 ) V i ( 0 ) - - - ( 4 )
对于合环前首末端站内母线电压,母线i为合环前线路首端母线或者末端母线时,对应的k22=1,k44=1;母线为其它电压等级母线时,计算的k2i和k4i即为合环前线路首端母线或者末端母线与站内其他电压等级母线电压的比值。
步骤3中无功交换
Figure BDA0000442684870000074
的初值为0Mvar,增长步长为一个小的正值,可以取值0.1Mvar。
步骤4中可以通过设定控制模式变量的值决定无功交换值为正值或者负值,控制模式变量为1时,表示合环点无功交换为正值,递增改变该无功交换的值
Figure BDA0000442684870000075
控制模式变量为-1时,表示合环点无功交换为负值,递减改变该无功交换的值
Figure BDA0000442684870000076
综合这两方面的计算结果,即可得到整个合环电压控制可行域。
根据灵敏度
Figure BDA00004426848700000722
Figure BDA00004426848700000723
的值计算得到合环前合环点两侧压差
Figure BDA0000442684870000077
和首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'包括:
V 12 ( 0 ) ′ = S V 12 Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 5 )
Δ V i ′ = S V i Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 6 )
步骤5中确定当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000710
对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值的方法的流程图如图2所示,由图2可知,该过程包括:
步骤501,设定合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000711
的值为其上限值V1max,执行步骤502。
步骤501',设定合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000712
的值为其下限值V1min,执行步骤502。
步骤502,根据步骤2得到的ΔVL和步骤3得到的
Figure BDA00004426848700000713
以及步骤501或者501'中设定的合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000714
计算得到合环前线路首端母线电压
Figure BDA00004426848700000715
根据
Figure BDA00004426848700000717
Figure BDA00004426848700000718
以及k2i和k4i计算首末端站内任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000719
根据
Figure BDA00004426848700000720
和步骤3得到的首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'计算得到合环后首末端站内任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000721
根据步骤501中设定的值计算完成后,执行步骤503;根据步骤501'中设定的值计算完成后,执行步骤503'。
具体的:
V 4 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - Δ V L - - - ( 7 )
V 2 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - V 12 ( 0 ) ′ - - - ( 8 )
V i ( 0 ) ′ = V 2 ( 0 ) ′ k 2 i V i ( 0 ) ′ = V 4 ( 0 ) ′ k 4 i - - - ( 9 )
V i ( 1 ) ′ = V i ( 0 ) ′ + Δ V i ( 0 ) ′ - - - ( 10 )
步骤503,判断任意母线i的
Figure BDA0000442684870000085
是否存在越上限,如果存在,执行步骤504;不存在,执行步骤505。
步骤503',判断任意母线i的
Figure BDA0000442684870000087
Figure BDA0000442684870000088
是否存在越下限,如果存在,执行步骤504';不存在,执行步骤505'。步骤504,将越限幅度最大的母线电压修改为其上限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure BDA0000442684870000089
Figure BDA00004426848700000810
以及合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000811
进行修改,执行步骤505。
步骤504',将越限幅度最大的母线电压修改为其下限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure BDA00004426848700000812
Figure BDA00004426848700000813
以及合环前线路末端端点电压
Figure BDA00004426848700000814
进行修改,执行步骤505'。
步骤505,判断任意母线i的
Figure BDA00004426848700000816
是否存在越下限,如果存在,则当前无功交换的值对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure BDA00004426848700000818
即为当前无功交换的值对应的合环电压控制可行域的上限值。
步骤505',判断任意母线i的
Figure BDA00004426848700000820
Figure BDA00004426848700000821
是否存在越上限,如果存在,则当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000822
对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure BDA00004426848700000823
即为当前无功交换的值
Figure BDA00004426848700000824
对应的合环电压控制可行域的下限值。
步骤503、步骤503'、步骤505和步骤505'中判断任意母线i的
Figure BDA00004426848700000826
是否存在越上限或者越下限即判断
Figure BDA00004426848700000827
Figure BDA00004426848700000828
是否大于上限值Vimax或者小于其下限值Vimin。该上限值Vimax和下限值Vimin为母线i的固定允许上限和下限,一般由电网调度运行部门确定,例如某500kV母线的上限值和下限值分别为510kV、540kV。
具体的,步骤504和步骤504'中,将首末端站内任意母线i的电压越上限或者下限幅度折算至线路首末端母线电压等级后确定越限幅度最大的母线电压。
将首末端站内任意等级母线i的电压越上限幅度折算至首末端母线电压等级为:
Δ V MiL = k 2 i Δ V Mi Δ V MiL = k 4 i Δ V Mi - - - ( 11 )
式中,ΔVMi为母线i电压越上限或者下限幅值,ΔVMiL折算到线路首末端母线电压等级的越上限或者下限幅值。
根据该越限幅度最大的母线电压值的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure BDA0000442684870000093
以及合环前线路末端端点电压
Figure BDA0000442684870000094
的值进行修改具体包括:
根据折算后的结果选出越限幅度最大值ΔVMpL,首末端母线的电压调整量即为ΔVMpL,首末端站内其他母线i的电压调整量为:
Δ V i = Δ V MpL k 2 i Δ V i = Δ V MpL k 4 i - - - ( 12 )
实施例一:
本发明提供的实施例一为以电网中某750/330kV电磁环网合环电压控制可行域计算的示例,验证本发明的合理性。如图3和图4所示分别为实施例一中电磁环网的结构示意图和全网的两端口戴维南等值模型示意图。
第一步:以合环点两侧母线1、2为端口建立全网的两端口戴维南等值模型,计算合环点两侧压差、线路首末端站内母线对合环点无功交换的灵敏度,线路首末端压差,以及首末端母线与站内其他电压等级母线电压的比值。
第二步:令合环点无功交换从0Mvar开始沿正方向按小步长逐步增加。在每个增长步长中,计算合环点两侧压差、合环前后首末端母线电压变化量。
(1)计算合环电压控制上限。令线路末端端点电压为其上限,计算合环前后首末端站内母线电压;检查线路首末端站内是否存在母线电压越上限,若存在则修改合环前后母线电压。检查线路首末端站内是否存在母线电压越下限,若存在,则沿正方向计算完毕。
(2)计算合环电压控制下限。令线路首端母线电压为其下限,计算合环前后首末端站内母线电压;检查线路首末端站内是否存在母线电压越下限,若存在则修改合环前后母线电压。检查线路首末端站内是否存在母线电压越上限,若存在,则沿正方向计算完毕。
(3)保存当前合环电压控制上下限。
第三步:令合环点无功交换从0Mvar开始沿负方向按小步长逐步增加。在每个增长步长中,进行与第二步相同的计算,直至沿负方向计算完毕。
第四部:输出合环电压控制可行域。
如图5所示为本发明提供的实施例一得到的合环电压控制可行域的示意图,横坐标为末端中压母线电压,纵坐标为首端高压母线电压,阴影部分为合环电压控制可行域。
最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制,尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明,所属领域的普通技术人员应当理解:依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换,而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (9)

1.一种基于两端口戴维南等值的合环电压控制可行域确定方法,其特征在于,所述方法包括:
步骤1,在初始潮流方式下,在待合环线路末端增加虚拟母线作为线路末端端点,以合环点两侧母线为端口,建立全网的两端口戴维南等值模型,分别计算合环前合环点两侧压差
Figure FDA0000442684860000011
和合环前后首末端站内任意母线i的电压变化ΔVi对合环后合环点无功交换
Figure FDA0000442684860000012
的灵敏度
Figure FDA00004426848600000122
步骤2,在初始潮流方式下,计算合环前线路末端端点电压
Figure FDA0000442684860000013
与合环前线路首端母线电压的幅值之差ΔVL,分别计算合环前线路末端母线电压
Figure FDA0000442684860000015
与合环前末端站内任意母线i电压
Figure FDA0000442684860000016
的比值k2i以及合环前线路首端母线电压
Figure FDA0000442684860000017
与合环前首端站内任意母线i电压
Figure FDA0000442684860000018
的比值k4i
步骤3,设定无功交换
Figure FDA0000442684860000019
的初值和步长;
步骤4,按步长递增或者递减所述无功交换
Figure FDA00004426848600000110
的值,根据所述无功交换
Figure FDA00004426848600000111
的值以及所述步骤1得到的灵敏度所述
Figure FDA00004426848600000123
Figure FDA00004426848600000124
的值计算得到合环前合环点两侧压差
Figure FDA00004426848600000112
和合环前后首末端站内任意母线i的电压变化ΔVi';
步骤5,计算合环前后首末端站内的所有母线电压,计算当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000113
对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值,若合环电压控制可行域的上限值和下限值均存在,执行步骤4;否则,算法终止。
2.如权利要求1所述的方法,其特征在于,在所述初始潮流方式下,计算所述合环前合环点两侧压差
Figure FDA00004426848600000114
对所述合环后合环点无功交换的灵敏度
Figure FDA00004426848600000125
方法为:
S V 12 Q 12 = ∂ V 12 ( 0 ) ∂ Q 12 ( 1 ) = X 11 + X 12 - 2 X 12 3 V 2 ( 0 ) - - - ( 1 )
合环后合环点无功交换流出线路末端节点方向为正;为合环前线路末端端点电压幅值;X11、X22、X12分别为两端口戴维南等值模型中母线1的自阻抗、母线2的自阻抗、母线1与母线2的互阻抗;
在所述初始潮流方式下,所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi对所述合环后合环点无功交换
Figure FDA00004426848600000119
的灵敏度
Figure FDA00004426848600000126
是根据全网潮流方程的雅克比矩阵计算得到的,包括:
S V i Q 12 = ∂ V i ∂ Q 12 ( 1 ) = ∂ V i ∂ Q 2 ( 1 ) - ∂ V i ∂ Q 1 ( 1 ) - - - ( 2 )
式中,
Figure FDA0000442684860000021
分别为母线i的电压对所述母线1、母线2注入无功的灵敏度。
3.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤2中,在所述初始潮流方式下,所述合环前线路末端端点电压
Figure FDA0000442684860000022
与所述首端母线电压
Figure FDA0000442684860000023
的幅值之差ΔVL
Δ V L = V 1 ( 0 ) - V 4 ( 0 ) - - - ( 3 )
所述合环前线路末端母线电压
Figure FDA0000442684860000025
与所述站内任意母线i电压的比值k2i以及所述合环前线路首端母线电压与所述站内任意母线i电压
Figure FDA0000442684860000028
的比值k4i的计算方法包括:
k 2 i = V 2 ( 0 ) V i ( 0 ) k 4 i = V 4 ( 0 ) V i ( 0 ) - - - ( 4 )
4.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤3中无功交换的初值为0Mvar,增长步长为一个小的正值。
5.如权利要求4所述的方法,其特征在于,所述步长的值为0.1Mvar。
6.如权利要求1所述的方法,其特征在于,所述步骤4中通过设定控制模式变量的值决定所述无功交换值为正值或者负值,所述控制模式变量为1时,表示合环点无功交换为正值,递增改变所述无功交换的值
Figure FDA00004426848600000210
所述控制模式变量为-1时,表示合环点无功交换为负值,递减改变所述无功交换的值
Figure FDA00004426848600000211
根据所述灵敏度
Figure FDA00004426848600000221
Figure FDA00004426848600000222
的值计算得到所述合环前合环点两侧压差和所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'方法为:
V 12 ( 0 ) ′ = S V 12 Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 5 )
Δ V i ′ = S V i Q 12 Q 12 ( 1 ) ′ - - - ( 6 )
7.如权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤5中确定当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000215
对应的合环电压控制可行域的上限值和下限值的方法包括:
步骤501,设定合环前线路末端端点电压
Figure FDA00004426848600000216
的值其上限值V1max,执行步骤502;
步骤501',设定合环前线路末端端点电压
Figure FDA00004426848600000217
的值为其下限值V1min,执行步骤502;
步骤502,根据所述步骤2得到的ΔVL和所述步骤3得到的
Figure FDA00004426848600000218
以及所述步骤501或者501'中设定的所述合环前线路末端端点电压
Figure FDA00004426848600000219
的值计算得到所述合环前线路首端母线电压
Figure FDA0000442684860000032
根据所述
Figure FDA0000442684860000033
Figure FDA0000442684860000034
以及k2i和k4i计算首末端站内任意母线i的电压
Figure FDA0000442684860000035
根据
Figure FDA0000442684860000036
和所述步骤3得到的所述首末端站内任意母线i的电压差ΔVi'计算得到合环后首末端站内任意母线i的电压
Figure FDA0000442684860000037
根据所述步骤501中设定的值计算完成后,执行步骤503;根据所述步骤501'中设定的值计算完成后,执行步骤503':
V 4 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - Δ V L - - - ( 7 )
V 2 ( 0 ) ′ = V 1 ( 0 ) ′ - V 12 ( 0 ) ′ - - - ( 8 )
V i ( 0 ) ′ = V 2 ( 0 ) ′ k 2 i V i ( 0 ) ′ = V 4 ( 0 ) ′ k 4 i - - - ( 9 )
V i ( 1 ) ′ = V i ( 0 ) ′ + Δ V i ( 0 ) ′ - - - ( 10 )
步骤503,判断所述任意母线i的
Figure FDA00004426848600000312
Figure FDA00004426848600000313
是否存在越上限,如果存在,执行步骤504;不存在,执行步骤504;
步骤503',判断所述任意母线i的
Figure FDA00004426848600000314
Figure FDA00004426848600000315
是否存在越下限,如果存在,执行步骤504';不存在,执行步骤504';
步骤504,将越限幅度最大的母线电压修改为其上限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure FDA00004426848600000316
Figure FDA00004426848600000317
以及合环前线路末端端点电压
Figure FDA00004426848600000318
进行修改,执行步骤505;
步骤504',将越限幅度最大的母线电压修改为其下限值,并根据该越限幅度最大的母线电压的越限值对合环前后线路任意母线i的电压
Figure FDA00004426848600000319
以及合环前线路末端端点电压
Figure FDA00004426848600000321
进行修改,执行步骤505';
步骤505,判断任意母线i的
Figure FDA00004426848600000322
Figure FDA00004426848600000323
是否存在越下限,如果存在,则当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000324
对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure FDA00004426848600000325
即为当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000326
对应的合环电压控制可行域的上限值;
步骤505',判断任意母线i的
Figure FDA00004426848600000327
Figure FDA00004426848600000328
是否存在越上限,如果存在,则当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000329
对应的合环电压控制可行域的上限值不存在;否则,任意母线i的
Figure FDA00004426848600000330
即为当前无功交换的值
Figure FDA00004426848600000331
对应的合环电压控制可行域的下限值。
8.如权利要求7所述的方法,其特征在于,所述步骤504和步骤504'中,将所述首末端站内任意母线i的电压越上限或者下限幅度折算至线路首末端母线电压等级后确定越限幅度最大的母线电压,
将所述首末端站内任意等级母线i的电压越上限幅度折算至首末端母线电压等级为:
Δ V MiL = k 2 i Δ V Mi Δ V MiL = k 4 i Δ V Mi - - - ( 11 )
式中,ΔVMi为母线i电压越上限或者下限幅值,ΔVMiL折算到线路首末端母线电压等级的越上限或者下限幅值。
9.如权利要求8所述的方法,其特征在于,根据所述越限幅度最大的母线电压值的越限值对所述合环前后线路任意母线i的电压
Figure FDA0000442684860000042
以及所述合环前线路末端端点电压
Figure FDA0000442684860000044
的值进行修改包括:
根据所述折算后的结果选出越限幅度最大值ΔVMpL,所述首末端母线的电压调整量为ΔVMpL,所述首末端站内其他母线i的电压调整量为:
Δ V i = Δ V MpL k 2 i Δ V i = Δ V MpL k 4 i - - - ( 12 )
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