CN103646011A - 一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法 - Google Patents

一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法 Download PDF

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本发明提供一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法,通过改变Bluestein等式的表达形式,并将线性系统h(n)补零及周期延拓,获得对称的线性系统h(n);提出了通过存储的L/2+1点线性系统序列计算L点线性系统序列h(n)傅里叶变换的方法;最后将圆周卷积的结果q(n)向左平移N0个单位,平移之后的前M个值与
Figure DDA0000433237820000011
(k=0,1,…,M-1)相乘,即可获得频率分辨率得到提高的信号局部频谱。采用上述方案,不仅能够减少线性系统序列及其傅里叶变换的存储数据量,节省存储空间,而且通过存储的L/2+1点线性系统数据即可计算L点线性系统的傅里叶变换,降低了FFT计算量,提高了计算效率。

Description

一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法
技术领域
本发明属于信号频谱细化技术领域,尤其涉及的是一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法。
背景技术
在频谱分析领域,通常采用快速傅里叶变换(Fast Fourier Transform,FFT)对数字信号进行频谱分析。然而FFT只能得到信号取样点的频谱值,得不到取样点之间的频谱信息,即实际频谱的峰值落在取样点频谱之间时,FFT得不到该峰值的真实频率、幅值和相位,对频谱分析造成一定的影响。另外,FFT得到的是整个波带内的频谱图,有时我们只关心某一波段的频谱图,此时就需要对信号进行频谱细化。
频谱细化分析方法就是在信号处理中,把整个频率范围中的某段重点频区局部放大,获得比整个频谱范围的分辨率更高的频谱,从而观察频谱中的细微部分。目前,常用的频谱细化方法是基于线性调频z变换(Chirp-zTransform,CZT)的频谱细化方法。
CZT实现频谱细化的原理是:若信号x(n)(n是整数)是有限长序列,即数据个数为N,则z变换为,公式一:
X ( z ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) z - n
为适应z可以沿z平面更一般的路径取值,故沿z平面上的一段螺线作等分角的抽样,z的这些抽样点可表示为,公式二:
zk=AW-k  k=0,1,…,M-1
式中M为所要分析的复频谱的点数,不一定等于N,A和W都是任意复数,可表示为,公式三:
A = A 0 e jθ 0
Figure BDA0000433237800000022
式中A0表示起始抽样点z0的矢量半径长度,θ0表示起始抽样点z0的相角,W0表示螺线的伸展率,
Figure BDA0000433237800000023
表示两相邻抽样点之间的角度差。
将公式二代入公式一可知,公式四:
X ( z k ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) A - n W nk , k = 0,1 , . . . , M - 1
直接计算公式四,需要NM次复数乘法和(N-1)M次复数加法,当N、M很大时,计算量很大,限制了运算速度。采用Bluestein(布鲁斯坦)提出的等式,可以将以上运算转换为卷积和的形式,从而可以采用FFT算法,大大提高运算速度。Bluestein提出的等式为,公式五:
nk = 1 2 [ n 2 + k 2 - ( k - n ) 2 ]
将公式五代入公式四可知,公式六:
X ( z k ) = W k 2 2 Σ n = 0 N - 1 [ x ( n ) A - n W n 2 2 ] W - ( k - n ) 2 2 = W k 2 2 [ g ( k ) * h ( k ) ] k = 0,1 , . . . , M - 1
式中: g ( n ) = x ( n ) A - n W n 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 h ( n ) = W - n 2 / 2 n = - N + 1 , - N + 2 , . . . , M - 1
由公式六可知,信号x(n)的z变换可以通过求抽样信号g(n)和线性系统h(n)的线性卷积获得。
圆周卷积能够通过FFT实现,效率高,可以采用圆周卷积计算抽样信号g(n)和线性系统h(n)的线性卷积。即选择一个最小的整数L,使其满足L≥N+M-1,且L=2m(m是正整数),以便采用FFT算法。对抽样信号g(n)补L-N个零值点,如公式七:
g ( n ) = x ( n ) A - n W n 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 0 n = N , N + 1 , . . . , L - 1
采用FFT方法,求取抽样信号g(n)的L点傅里叶变换,如公式八:
G ( k ) = Σ n = 0 L - 1 g ( n ) e - j 2 π L kn , k = 0,1 , . . . , L - 1
将线性系统h(n)从n=M开始补L-(N+M-1)个任意值,然后将序列h(n)以L为周期进行周期延拓,再取主值序列,从而得到进行圆周卷积的一个序列h(n),如公式九:
采用FFT方法,求取线性系统h(n)的L点傅里叶变换为,公式十:
H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 h ( n ) e - j 2 π L kn , k = 0,1 , . . . , L - 1
将G(k)和H(k)相乘,获得L点频域离散序列Q(k)=G(k)H(k)。采用FFT方法,求取Q(k)的L点傅里叶逆变换,得到h(n)与g(n)的圆周卷积为,公式十一:
q ( n ) = 1 L Σ k = 0 L - 1 Q ( k ) e j 2 π L kn , n = 0,1 , . . . , L - 1
式中前M个值等于h(n)和g(n)的线性卷积,n≥M的值没有意义,不必去求。则信号x(n)的z变换为,公式十二:
X ( z k ) = W k 2 / 2 q ( k ) , k = 0,1 , . . . , M - 1
通过以上处理,即可获得信号x(n)的局部频谱X(zk),提高了频谱的频率分辨率。但现有技术中存在以下缺点:1,现有技术需要对L点线性系统序列h(n)及其傅里叶变换进行存储,占用了较多的存储资源;2,现有技术直接采用FFT计算L点线性系统h(n)的傅里叶变换,一般信号的数据量N较大,使得L也较大,导致L点FFT计算量大,效率低。
因此,现有技术存在缺陷,需要改进。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足,提供一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法。
本发明的技术方案如下:
一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法,包括以下步骤:
步骤1:更改Bluestein等式nk的表达形式;
步骤2:将更改的Bluestein等式代入z变换定义式,为公式四:
X ( z k ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) A - n W nk , k = 0,1 , . . . , M - 1
从而获得抽样信号g(n)和线性系统h(n),其中x(n)是信号;
步骤3:对抽样信号g(n)补L-N个零值点;
步骤4:采用快速傅里叶变换(FFT)计算L点抽样信号g(n)的傅里叶变换G(k);
步骤5:对线性系统h(n)补L-(N+M-1)个任意值,然后以L为周期进行周期延拓,取主值序列作为线性系统h(n)的取值;
步骤6:计算线性系统h(n)的傅里叶变换H(k);
步骤7:将G(k)和H(k)相乘,获得L点频域离散序列Q(k)=G(k)H(k);
步骤8:采用FFT法,求取Q(k)的L点傅里叶逆变换,得到h(n)与g(n)的圆周卷积q(n);
步骤9:根据q(n)求取信号x(n)的局部频谱;
其中,在步骤1中,Bluestein等式更改之后的表达形式为,公式二十一:
nk = ( n - N 0 ) 2 + k 2 - ( k - n + N 0 ) 2 + 2 N 0 k 2
其中N0=(N-M)/2;
在步骤6中,采用以下方法计算线性系统h(n)的傅里叶变换H(k):首先,截取线性系统h(n)的前L/2点数据,并在其后补L/2个零值点,组成新的线性系统h0(n);其次,采用FFT方法,计算序列h0(n)的傅里叶变换H0(k);最后,根据H0(k)计算线性系统h(n)的1~L/2-1点傅里叶变换,并根据公式二十六求取线性系统h(n)其余点的傅里叶变换;
在步骤9中,将圆周卷积的结果q(n)向左平移N0个单位,平移之后的前M个值与
Figure BDA0000433237800000055
(k=0,1,…,M-1)相乘,即可获得频率分辨率得到提高的信号x(n)的局部频谱。
所述的信号频谱细化方法,其中,步骤2中抽样信号g(n)和线性系统h(n)分别为公式二十二:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 h ( n ) = W - ( n + N 0 ) 2 / 2 n = - N + 1 , - N + 2 , . . . , M - 1 .
所述的信号频谱细化方法,其中,补零后的抽样信号g(n)为,公式二十三:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 0 n = N , N + 1 , . . . , L - 1 .
所述的信号频谱细化方法,其中,线性系统h(n)经过周期延拓后的主值序列为,公式二十四:
Figure BDA0000433237800000054
此时线性系统h(n)满足以下对称形式,公式二十五:
所述的信号频谱细化方法,其中,任意值是零值。
所述的信号频谱细化方法,其中,线性系统h(n)的傅里叶变换H(k)满足以下对称形式,公式二十六:
H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 h ( n ) k = 0 H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 ( - 1 ) n h ( n ) k = L 2 H ( L - k ) = H ( k ) k = 1,2 , . . . , L 2 - 1 .
所述的信号频谱细化方法,其中,截取线性系统h(n)的前L/2点数据,并在其后补L/2个零值点,组成新的线性系统h0(n),表达式为,公式二十七:
h 0 ( n ) = h ( n ) n = 0,1 , . . . , L 2 - 1 0 n = L 2 , L 2 + 1 , . . . , L - 1 .
所述的信号频谱细化方法,其中,根据h0(n)的傅里叶变换H0(k)计算线性系统h(n)的1~L/2-1点傅里叶变换,公式二十九:
H ( k ) = H 0 ( k ) + H 0 ( L - k ) + ( - 1 ) k h ( L 2 ) - h ( 0 ) , k = 1,2 , . . . , L 2 - 1 .
所述的信号频谱细化方法,其中,信号x(n)的频谱细化结果具体计算为,公式三十:
X ( z k ) = W k 2 2 W N 0 k q ( N 0 + k ) , k = 0,1 , . . . , M - 1 .
采用上述方案,只需存储线性系统序列h(n)及其傅里叶变换前L/2+1点数据即可,减少了数据存储量,节省了存储空间。而且通过存储的L/2+1点线性系统序列h(n)即可计算L点线性系统h(n)的傅里叶变换,降低了FFT计算量,提高了计算效率。
附图说明
图1为本发明信号频谱细化方法流程图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例,对本发明进行详细说明。
实施例1
若信号x(n)(n是整数)是有限长序列,即数据个数为N,则z变换为,公式一:
X ( z ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) z - n
为适应z可以沿z平面更一般的路径取值,故沿z平面上的一段螺线作等分角的抽样,z的这些抽样点可表示为,公式二:
zk=AW-k  k=0,1,…,M-1
式中M为所要分析的复频谱的点数,不一定等于N,A和W都是任意复数,可表示为,公式三:
A = A 0 e jθ 0
Figure BDA0000433237800000073
式中A0表示起始抽样点z0的矢量半径长度,θ0表示起始抽样点z0的相角,W0表示螺线的伸展率,
Figure BDA0000433237800000074
表示两相邻抽样点之间的角度差。
将公式二代入公式一,可得信号x(n)的频谱细化结果是,公式四:
X ( z k ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) A - n W nk , k = 0,1 , . . . , M - 1
在计算信号x(n)的频谱细化时,为了克服现有技术的缺陷,本发明提供一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法,如图1所示,包括以下步骤:
步骤1:将Bluestein等式的表达形式更改为,公式二十一:
nk = ( n - N 0 ) 2 + k 2 - ( k - n + N 0 ) 2 + 2 N 0 k 2
其中N0=(N-M)/2;
步骤2:将更改的Bluestein等式代入z变换公式四,则信号x(n)的频谱细化计算式变为,公式二十:
X ( z k ) = W k 2 2 W N 0 k Σ n = 0 N - 1 x n A - n W ( n - N 0 ) 2 2 W - ( k - n + N 0 ) 2 2 = W k 2 2 W N 0 k [ g ( k ) * h ( h ) ] k = 0,1 , . . . , M - 1
从而获得抽样信号g(n)和线性系统h(n),公式二十二:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 h ( n ) = W - - ( n + N 0 ) 2 / 2 n = - N + 1 , - N + 2 , . . . , M - 1
采用圆周卷积计算抽样信号g(n)和线性系统h(n)的线性卷积,即选择一个最小的整数L,使其满足L≥N+M-1,且L=2m(m是正整数),以便采用FFT算法。
步骤3:对抽样信号g(n)补L-N个零值点,公式二十三:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 0 n = N , N + 1 , . . . , L - 1 .
步骤4:采用FFT法计算抽样信号g(n)的L点傅里叶变换G(k),公式八:
G ( k ) = Σ n = 0 L - 1 g ( n ) e - j 2 π L kn , k = 0,1 , . . . , L - 1
步骤5:将线性系统h(n)从n=M开始补L-(N+M-1)个任意值,任意值优选是零值;然后将补零后的序列h(n)以L为周期进行周期延拓,再取主值序列,从而得到进行圆周卷积的一个序列h(n),公式二十四:
Figure BDA0000433237800000091
此时线性系统h(n)满足以下对称形式,公式二十五:
则h(n)的傅里叶变换H(k)满足以下对称形式,公式二十六:
H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 h ( n ) k = 0 H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 ( - 1 ) n h ( n ) k = L 2 H ( L - k ) = H ( k ) k = 1,2 , . . . , L 2 - 1
由于线性系统h(n)及其傅里叶变换H(k)都是对称复数序列,在数据存储时,只需存储前L/2+1点数据即可,节省了存储空间。
步骤6:计算线性系统h(n)的傅里叶变换H(k)。
首先,提取存储的线性系统h(n)前L/2点数据,并在其后补L/2个零值点,组成新的线性系统序列,如公式二十七:
h 0 ( n ) = h ( n ) n = 0,1 , . . . , L 2 - 1 0 n = L 2 , L 2 + 1 , . . . , L - 1
其次,采用FFT方法,计算序列h0(n)的傅里叶变换,公式二十八:
H 0 ( k ) = Σ n = 0 L - 1 h 0 ( n ) e - j 2 π L kn , k = 0,1 , . . . , L - 1
最后,根据H0(k)计算线性系统h(n)的1~L/2-1点傅里叶变换,如公式二十九:
H ( k ) = H 0 ( k ) + H 0 ( L - k ) + ( - 1 ) k h ( L 2 ) - h ( 0 ) , k = 1,2 , . . . , L 2 - 1
根据公式二十六求取线性系统h(n)其余点的傅里叶变换。
通过以上处理,即可通过存储的L/2+1点数据计算L点线性系统h(n)的傅里叶变换H(k)。由于新的线性系统h0(n)是由线性系统h(n)的前L/2点数据和L/2个零值点组成的,根据快速傅里叶变换的蝶形运算法则可知,计算新线性系统h0(n)的快速傅里叶变换比直接计算线性系统h(n)的快速傅里叶变换节省计算量,提高了计算效率。
步骤7:将G(k)和H(k)相乘,获得L点频域离散序列Q(k)=G(k)H(k);
步骤8:采用FFT法,求取Q(k)的L点傅里叶逆变换,得到h(n)与g(n)的圆周卷积q(n),公式十一:
q ( n ) = 1 L Σ k = 0 L - 1 Q ( k ) e j 2 π L kn , n = 0,1 , . . . , L - 1
步骤9:将圆周卷积的结果q(n)向左平移N0个单位,平移之后的前M个值等于h(n)和g(n)的线性卷积,将圆周卷积q(n)平移之后的前M个值与
Figure BDA0000433237800000104
(k=0,1,…,M-1)相乘,则可获得信号x(n)的z变换为,公式三十:
X ( z k ) = W k 2 2 W N 0 k q ( N 0 + k ) , k = 0,1 , . . . , M - 1
即获得了信号x(n)的局部频谱X(zk)。
通过上述处理获得了信号x(n)的局部频谱X(zk),提高了信号频谱的频率分辨率。
本发明通过改变Bluestein等式的表达形式,并将线性系统h(n)补零及周期延拓,获得对称的线性系统h(n);提出了通过存储的L/2+1点线性系统序列计算L点线性系统序列h(n)傅里叶变换的方法;最后将圆周卷积的结果q(n)向左平移N0个单位,平移之后的前M个值与
Figure BDA0000433237800000111
(k=0,1,…,M-1)相乘,即可获得频率分辨率得到提高的信号局部频谱。采用上述方案,不仅能够减少线性系统序列及其傅里叶变换的存储数据量,节省存储空间,而且通过存储的L/2+1点线性系统数据即可计算L点线性系统的傅里叶变换,降低了FFT计算量,提高了计算效率。
应当理解的是,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (9)

1.一种基于线性调频z变换的信号频谱细化方法,包括以下步骤:
步骤1:更改Bluestein等式nk的表达形式;
步骤2:将更改的Bluestein等式代入z变换定义式,为公式四:
X ( z k ) = Σ n = 0 N - 1 x ( n ) A - n W nk , k = 0,1 , . . . , M - 1
从而获得抽样信号g(n)和线性系统h(n),其中x(n)是信号;
步骤3:对抽样信号g(n)补L-N个零值点;
步骤4:采用快速傅里叶变换(FFT)计算L点抽样信号g(n)的傅里叶变换G(k);
步骤5:对线性系统h(n)补L-(N+M-1)个任意值,然后以L为周期进行周期延拓,取主值序列作为线性系统h(n)的取值;
步骤6:计算线性系统h(n)的傅里叶变换H(k);
步骤7:将G(k)和H(k)相乘,获得L点频域离散序列Q(k)=G(k)H(k);
步骤8:采用FFT法,求取Q(k)的L点傅里叶逆变换,得到h(n)与g(n)的圆周卷积q(n);
步骤9:根据q(n)求取信号x(n)的局部频谱;
其特征在于,在步骤1中,Bluestein等式更改之后的表达形式为,公式二十一:
nk = ( n - N 0 ) 2 + k 2 - ( k - n + N 0 ) 2 + 2 N 0 k 2
其中N0=(N-M)/2;
在步骤6中,采用以下方法计算线性系统h(n)的傅里叶变换H(k):首先,截取线性系统h(n)的前L/2点数据,并在其后补L/2个零值点,组成新的线性系统h0(n);其次,采用FFT方法,计算序列h0(n)的傅里叶变换H0(k);最后,根据H0(k)计算线性系统h(n)的1~L/2-1点傅里叶变换,并根据公式二十六求取线性系统h(n)其余点的傅里叶变换;
在步骤9中,将圆周卷积的结果q(n)向左平移N0个单位,平移之后的前M个值与
Figure FDA0000433237790000021
(k=0,1,…,M-1)相乘,即可获得频率分辨率得到提高的信号x(n)的局部频谱。
2.如权利要求1所述的信号频谱细化方法,其特征在于,步骤2中抽样信号g(n)和线性系统h(n)分别为公式二十二:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 h ( n ) = W - ( n + N 0 ) 2 / 2 n = - N + 1 , - N + 2 , . . . , M - 1 .
3.如权利要求2所述的信号频谱细化方法,其特征在于,补零后的抽样信号g(n)为,公式二十三:
g ( n ) = x ( n ) A - n W ( n - N 0 ) 2 / 2 n = 0,1 , . . . , N - 1 0 n = N , N + 1 , . . . , L - 1 .
4.如权利要求2所述的信号频谱细化方法,其特征在于,线性系统h(n)经过周期延拓后的主值序列为,公式二十四:
Figure FDA0000433237790000024
此时线性系统h(n)满足以下对称形式为,公式二十五:
Figure FDA0000433237790000025
5.如权利要求4所述的信号频谱细化方法,其特征在于,任意值是零值。
6.如权利要求4或5所述的信号频谱细化方法,其特征在于,线性系统h(n)的傅里叶变换H(k)满足以下对称形式,公式二十六:
H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 h ( n ) k = 0 H ( k ) = Σ n = 0 L - 1 ( - 1 ) n h ( n ) k = L 2 H ( L - k ) = H ( k ) k = 1,2 , . . . , L 2 - 1 .
7.如权利要求5所述的信号频谱细化方法,其特征在于,截取线性系统h(n)的前L/2点数据,并在其后补L/2个零值点,组成新的线性系统h0(n),表达式为,公式二十七:
h 0 ( n ) = h ( n ) n = 0,1 , . . . , L 2 - 1 0 n = L 2 , L 2 + 1 , . . . , L - 1 .
8.如权利要求1所述的信号频谱细化方法,其特征在于,根据h0(n)的傅里叶变换H0(k)计算线性系统h(n)的1~L/2-1点傅里叶变换,公式二十九:
H ( k ) = H 0 ( k ) + H 0 ( L - k ) + ( - 1 ) k h ( L 2 ) - h ( 0 ) , k = 1,2 , . . . , L 2 - 1 .
9.如权利要求1所述的信号频谱细化方法,其特征在于,信号x(n)的频谱细化结果具体计算为,公式三十:
X ( z k ) = W k 2 2 W N 0 k q ( N 0 + k ) , k = 0,1 , . . . , M - 1 .
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