CN103645724B - 一种档案自动存取装置 - Google Patents

Abstract

一种档案自动存取装置，包括有主轴、盘片、吸盘组件、传动手臂、传动轴、单片机控制器、码头、传送装置、交流电机和继电保护器，盘片是主体部件，盘片的中部有盘孔，盘孔连接有主轴，主轴包括有驱动电机和轴承，主轴的顶部设置有驱动电机，主轴穿过三个盘片的盘孔，将三个盘片连接起来，盘片的上方表面设置有多个同心圆环槽，盘片上方设置有吸盘组件，吸盘组件包括有吸盘、真空泵和条形码扫描器，吸盘组件由传动轴驱动，传动手臂连接设置在吸盘组件另一端，传动手臂的另一端连接设置在传动轴上，传动轴的下方内部设置有单片机控制器。整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，降低劳动强度，检索时不容易出现差错，自动化程度高。

Description

一种档案自动存取装置

技术领域

本发明涉及一种档案管理用装置，尤其涉及一种档案自动存取装置。

背景技术

在医院，档案管理长期以来采用的都是人为管理，档案管理的类型很多，有个人档案、文件档案、资料信息档案、票据档案等等。档案被放入档案袋中，档案在借阅中由于人为损坏，造成档案文件的丢失，无法复位。随着计算机技术的迅猛发展，档案管理中逐步引进计算机管理技术，各种电子档案管理系统相继出现，并逐步发展到文档一体化管理。现有关于档案管理的技术，仅在于将档案分门别类的加以储存，这种方式固然可以增加档案数据检索时的速度，但实际上，档案数据于使用者进行再检索浏览过程中，使用者的浏览权限应当不同。这样有相应的权限才可以查看相关的档案，更加安全。一般员工仅能够检索浏览与自己本身职权或者工作内容相符的档案。目前，档案部类繁杂，管理困难，特别是档案的存储和调取效率低下，虽然有着电子计算机和各种识别码，检索的时候仍然需要人的参与，自动化程度较低。检索工作浪费大量的时间，效率低下，难以满足高速检索的需求。归类的时候，需要人力操作，劳动强度高，并且容易出错。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的不足，提供一种安全可靠、使用方便、结构简单的一种档案自动存取装置，使用它可以方便的检索档案，提升检索效率，降低劳动强度，检索时不容易出现差错。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种档案自动存取装置，包括有主轴、盘片、吸盘组件、吸盘控制器、传动手臂、传动轴、单片机控制器、码头、传送装置、交流电机和继电保护器。盘片是本发明所述的一种档案自动存取装置的主体部件，盘片由金属材料制成，盘片的中部有盘孔，盘孔连接有主轴，主轴包括有驱动电机和轴承，主轴的顶部设置有驱动电机，驱动电机与单片机控制器通过线路连接，主轴穿过三个盘片的盘孔，将三个盘片连接起来，三个盘片按照上下次序分布在主轴上，盘片在主轴的驱动下转动。盘片的上方表面设置有多个同心圆环槽，同心圆环槽内设置有凹槽，可以根据需要在同心圆环槽内设置多个凹槽，凹槽可以存放档案密封盒，凹槽内表面设置有橡胶层，当盘片转动时橡胶层起到缓冲的作用。每个盘片、同心圆环槽和凹槽都有编号，外界服务器和单片机控制器存储有这些编号的数据。盘片上方设置有吸盘组件，吸盘组件与盘片之间的距离是1～2cm,这样可以获得很好的响应速度，加电后吸盘在高速旋转的盘片表面移动，吸盘组件包括有吸盘、真空泵和条形码扫描器，每个盘片设置有一个吸盘组件，吸盘组件由传动轴驱动，三个吸盘组件统一由传动轴驱动；吸盘组件的上表层中部设置有真空泵和条形码扫描器，吸盘组件的前端设置有吸盘，吸盘与真空泵通过管道连接，真空泵与单片机控制器通过线路连接，真空泵受单片机控制器的控制；传动手臂连接设置在吸盘组件另一端，传动手臂的另一端连接设置在传动轴上，传动轴与传动手臂通过滚柱轴承连接；传动轴的顶部连接设置有交流电机，传动轴的顶部连接设置有继电保护器。传动轴的下方内部设置有单片机控制器，单片机控制器包括有吸盘驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件，单片机控制器协调本发明所述的一种档案自动存取装置的各部件的工作，接收来自外界服务器的无线电控制信号，并可以将结果以无线电传输的形式向外界服务器输出，主轴调速电路可以调节控制主轴的转动状态，吸盘驱动与伺服定位电路可以控制吸盘组件的运动状态，吸盘驱动与伺服定位电路能够对吸盘组件进行正确的驱动和定位，并能在很短的时间内精确定位到单片机控制器指定的同心圆环槽，然后定位到指定的凹槽正上方，单片机控制器控制真空泵的工作状态。传动轴上，相对于传动手臂的另一侧连接设置有码头，码头是一个中空圆柱，码头两端有开口，码头的一端用于与吸盘组件交换档案密封盒。码头的另一端设置有传送装置，传送装置包括有传送带和平台。吸盘组件可以在盘片上灵活运动，吸盘组件可以转动到码头开口处。吸盘在单片机控制器的控制下可以竖直运动，可以附着在盘片上也可以离开盘片。档案密封盒是一个密封盒，内部可以存放档案，保密性强，并且在盘片转动时提供物理保护。本发明所述的一种档案自动存取装置，包括有主轴、盘片、吸盘组件、传动手臂、传动轴、单片机控制器、码头、传送装置、交流电机和继电保护器，盘片是主体部件，盘片由金属材料制成，其特征在于盘片的中部有盘孔，盘孔连接有主轴，主轴包括有驱动电机和轴承，主轴的顶部设置有驱动电机，驱动电机与单片机控制器通过线路连接，主轴穿过三个盘片的盘孔，将三个盘片连接起来，三个盘片按照上下次序分布在主轴上，盘片在主轴的驱动下转动，盘片的上方表面设置有多个同心圆环槽，同心圆环槽内设置有凹槽，凹槽内表面设置有橡胶层，盘片上方设置有吸盘组件，吸盘组件与盘片之间的距离是1～2cm,吸盘组件包括有吸盘、真空泵和条形码扫描器，每个盘片设置有一个吸盘组件，吸盘组件由传动轴驱动，三个吸盘组件统一由传动轴驱动；吸盘组件的上表层中部设置有真空泵和条形码扫描器，吸盘组件的前端设置有吸盘，吸盘与真空泵通过管道连接，真空泵与单片机控制器通过线路连接，真空泵受单片机控制器的控制；传动手臂连接设置在吸盘组件另一端，传动手臂的另一端连接设置在传动轴上，传动轴与传动手臂通过滚柱轴承连接；传动轴的顶部连接设置有交流电机，传动轴的顶部连接设置有继电保护器，传动轴的下方内部设置有单片机控制器，单片机控制器包括有吸盘驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件，传动轴的一侧连接设置有码头，码头是一个中空圆柱，码头两端有开口，码头的一端用于与吸盘组件交换档案密封盒，码头的另一端设置有传送装置，传送装置包括有传送带和平台。

存入档案时，将档案上贴上档案二维码，选择一个空的档案密封盒，将档案放入档案密封盒，外界服务器录入档案二维码和该档案密封盒的条形码，由外界服务器按照预设的算法计算出该档案应当存放的盘片编号和凹槽编号，外界服务器将计算结果传送给单片机控制器，工作人员将档案密封盒送到传送装置，传送装置将档案密封盒送到码头，由吸盘将档案密封盒从码头送到凹槽内，单片机控制器记录存入日志。

取出档案时，外界服务器将档案所在的凹槽编号传送给单片机控制器，单片机控制器控制吸盘组件运动，当吸盘移动到特定的档案密封盒的正上方时，条形码扫描器扫描档案密封盒上的条形码，条形码扫描器将校对结果传送给单片机控制器，如果条形码识别无误，则吸盘附着在档案密封盒上，真空泵工作，产生负压，通过吸盘抓取档案密封盒到码头，将档案密封盒送到码头，档案密封盒在码头排列成队列，由传送装置将档案密封盒按顺序传送出去，单片机控制器记录取出日志。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种档案自动存取装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用本发明所述的一种档案自动存取装置，可以方便的检索档案，提升检索效率，降低劳动强度，检索时不容易出现差错，自动化程度高，一体化管理，可以通过单片机控制器设置用户权限，没有权限的用户不能进行不合法操作，检索档案的速度比现有技术高，码头的设计，可以一次性取出多份档案。盘片的设计，节约了空间，空间利用率高，盘片与吸盘组件并不直接接触，更加耐用，盘片上划分出同心圆环槽，结合单片机控制器记录的其编号可以很容易地实现自动归类。相同类别的档案存放在同一同心圆环槽，提升了效率。

附图说明

附图1是本发明所述一种档案自动存取装置的结构示意图。图中：1—传送装置2—码头3—继电保护器4—交流电机5—吸盘组件6—真空泵7—吸盘8—盘片9—主轴10—驱动电机11—凹槽12—同心圆环槽13—传动手臂14—单片机控制器15—传动轴。

具体实施方式

现参照附图1，结合实施例说明如下：一种档案自动存取装置，包括有主轴9、盘片8、吸盘组件5、传动手臂13、传动轴15、单片机控制器14、码头2、传送装置1、交流电机4和继电保护器3。盘片8是本发明所述的一种档案自动存取装置的主体部件，盘片8由金属材料制成，盘片8的中部有盘孔，盘孔连接有主轴9，主轴9包括有驱动电机10和轴承，主轴9的顶部设置有驱动电机10，驱动电机10与单片机控制器14通过线路连接，主轴9穿过三个盘片8的盘孔，将三个盘片8连接起来，三个盘片8按照上下次序分布在主轴9上，盘片8在主轴9的驱动下转动。盘片8的上方表面设置有多个同心圆环槽12，内设置有凹槽11，可以根据需要在同心圆环槽12内设置多个凹槽11，凹槽11可以存放档案密封盒，凹槽11内表面设置有橡胶层，当盘片8转动时橡胶层起到缓冲的作用。每个盘片8、同心圆环槽12和凹槽11都有编号，外界服务器和单片机控制器14存储有这些编号数据。盘片8上方设置有吸盘组件5，吸盘组件5与盘片8之间的距离是1～2cm,这样可以获得很好的响应速度，加电后吸盘7在高速旋转的盘片8表面移动，吸盘组件5包括有吸盘7、真空泵6和条形码扫描器，每个盘片8设置有一个吸盘组件5，吸盘组件5由传动轴15驱动，三个吸盘组件5统一由传动轴15驱动；吸盘组件5的上表层中部设置有真空泵6和条形码扫描器，吸盘组件5的前端设置有吸盘7，吸盘7与真空泵6通过管道连接，真空泵6与单片机控制器14通过线路连接，真空泵6受单片机控制器14的控制；传动手臂13连接设置在吸盘组件5另一端，传动手臂13的另一端连接设置在传动轴15上，传动轴15与传动手臂13通过滚柱轴承连接；传动轴15的顶部连接设置有交流电机4，传动轴15的顶部连接设置有继电保护器3。传动轴15的下方内部设置有单片机控制器14，单片机控制器14包括有吸盘7驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件，单片机控制器14协调本发明所述的一种档案自动存取装置的各部件的工作，接收来自外界服务器的无线电控制信号，并可以将结果以无线电的形式向外界服务器输出，主轴9调速电路可以调节控制主轴9的转动状态，吸盘7驱动与伺服定位电路可以控制吸盘组件5的运动状态，吸盘7驱动与伺服定位电路能够对吸盘组件5进行正确的驱动和定位，并能在很短的时间内精确定位到单片机控制器14指定的同心圆环槽12，然后定位到指定的凹槽11正上方，单片机控制器14控制真空泵6的工作状态。传动轴15的一侧连接设置有码头2，码头2是一个中空圆柱，码头2两端有开口，码头2的一端用于与吸盘组件5交换档案密封盒。码头2的另一端设置有传送装置1，传送装置1包括有传送带和平台。吸盘组件5可以在盘片8上灵活运动，吸盘组件5可以转动到码头2开口处。吸盘7在单片机控制器14的控制下可以竖直运动，可以附着在盘片8上也可以离开盘片8。档案密封盒是一个密封盒，内部可以存放档案，保密性强，并且在盘片8转动时提供物理保护。本发明所述的一种档案自动存取装置，包括有主轴9、盘片8、吸盘组件5、传动手臂13、传动轴15、单片机控制器14、码头2、传送装置1、交流电机4和继电保护器3，盘片8是主体部件，盘片8由金属材料制成，其特征在于盘片8的中部有盘孔，盘孔连接有主轴9，主轴9包括有驱动电机10和轴承，主轴9的顶部设置有驱动电机10，驱动电机10与单片机控制器14通过线路连接，主轴9穿过三个盘片8的盘孔，将三个盘片8连接起来，三个盘片8按照上下次序分布在主轴9上，盘片8在主轴9的驱动下转动，盘片8的上方表面设置有多个同心圆环槽12，内设置有凹槽11，凹槽11内表面设置有橡胶层，盘片8上方设置有吸盘组件5，吸盘组件5与盘片8之间的距离是1～2cm,吸盘组件5包括有吸盘7、真空泵6和条形码扫描器，每个盘片8设置有一个吸盘组件5，吸盘组件5由传动轴15驱动，三个吸盘组件5统一由传动轴15驱动；吸盘组件5的上表层中部设置有真空泵6和条形码扫描器，吸盘组件5的前端设置有吸盘7，吸盘7与真空泵6通过管道连接，真空泵6与单片机控制器14通过线路连接，真空泵6受单片机控制器14的控制；传动手臂13连接设置在吸盘组件5另一端，传动手臂13的另一端连接设置在传动轴15上，传动轴15与传动手臂13通过滚柱轴承连接；传动轴15的顶部连接设置有交流电机4，传动轴15的顶部连接设置有继电保护器3，传动轴15的下方内部设置有单片机控制器14，单片机控制器14包括有吸盘7驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件，传动轴15上，相对于传动手臂13的另一侧连接设置有码头2，码头2是一个中空圆柱，码头2两端有开口，码头2的一端用于与吸盘组件5交换档案密封盒，码头2的另一端设置有传送装置1，传送装置1包括有传送带和平台。存入档案时，将档案上贴上档案二维码，选择一个空的档案密封盒，将档案放入档案密封盒，外界服务器录入档案二维码和该档案密封盒的条形码，由外界服务器按照预设的算法计算出该档案应当存放的盘片8编号和凹槽11编号，外界服务器将计算结果传送给单片机控制器14，工作人员将档案密封盒送到传送装置1，传送装置1将档案密封盒送到码头2，由吸盘7将档案密封盒从码头2送到凹槽11内，单片机控制器14记录存入日志。取出档案时，外界服务器将档案所在的凹槽11编号传送给单片机控制器14，单片机控制器14控制吸盘组件5运动，当吸盘7移动到特定的档案密封盒的正上方时，条形码扫描器扫描档案密封盒上的条形码，条形码扫描器将校对结果传送给单片机控制器14，如果条形码识别无误，则吸盘7附着在档案密封盒上，真空泵6工作，产生负压，通过吸盘7抓取档案密封盒到码头2，将档案密封盒送到码头2，档案密封盒在码头2排列成队列，由传送装置1将档案密封盒按顺序传送出去，单片机控制器14记录取出日志。与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明所述的一种档案自动存取装置，整体结构简单，操作使用方便，稳定性好，可靠性高，使用它可以方便的检索档案，提升检索效率，降低劳动强度，检索时不容易出现差错，自动化程度高，一体化管理，可以通过单片机控制器14设置用户权限，没有权限的用户不能进行不合法操作，检索档案的速度比现有技术高，码头2的设计，可以一次性取出多份档案。盘片8的设计，节约了空间，空间利用率高，盘片8与吸盘组件5并不直接接触，更加耐用，盘片8上划分出同心圆环槽12，结合单片机控制器14记录的其编号可以很容易的实现自动归类。相同类别的档案存放在同一同心圆环槽12，提升了效率。

Claims (1)

1.一种档案自动存取装置，包括有主轴（9）、盘片（8）、吸盘组件（5）、传动手臂（13）、传动轴（15）、单片机控制器（14）、码头（2）、传送装置（1）、交流电机（4）和继电保护器（3），盘片（8）是主体部件，盘片（8）由金属材料制成，其特征在于盘片（8）的中部有盘孔，盘孔连接有主轴（9），主轴（9）包括有驱动电机（10）和轴承，主轴（9）的顶部设置有驱动电机（10），驱动电机（10）与单片机控制器（14）通过线路连接，主轴（9）穿过三个盘片（8）的盘孔，将三个盘片（8）连接起来，三个盘片（8）按照上下次序分布在主轴（9）上，盘片（8）在主轴（9）的驱动下转动，盘片（8）的上方表面设置有多个同心圆环槽（12），同心圆环槽（12）内设置有凹槽（11），凹槽（11）内表面设置有橡胶层，盘片（8）上方设置有吸盘组件（5），吸盘组件（5）与盘片（8）之间的距离是1～2cm,吸盘组件（5）包括有吸盘（7）、真空泵（6）和条形码扫描器，每个盘片（8）设置有一个吸盘组件（5），吸盘组件（5）由传动轴（15）驱动，三个吸盘组件（5）统一由传动轴（15）驱动；吸盘组件（5）的上表层中部设置有真空泵（6）和条形码扫描器，吸盘组件（5）的前端设置有吸盘（7），吸盘（7）与真空泵（6）通过管道连接，真空泵（6）与单片机控制器（14）通过线路连接，真空泵（6）受单片机控制器（14）的控制；传动手臂（13）连接设置在吸盘组件（5）另一端，传动手臂（13）的另一端连接设置在传动轴（15）上，传动轴（15）与传动手臂（13）通过滚柱轴承连接；传动轴（15）的顶部连接设置有交流电机（4），传动轴（15）的顶部连接设置有继电保护器（3），传动轴（15）的下方内部设置有单片机控制器（14），单片机控制器（14）包括有吸盘（7）驱动与伺服定位电路、档案存取控制电路和无线电通信组件，传动轴（15）上，相对于传动手臂（13）的另一侧连接设置有码头（2），码头（2）是一个中空圆柱，码头（2）两端有开口，码头（2）的一端用于与吸盘组件（5）交换档案密封盒，码头（2）的另一端设置有传送装置（1），传送装置（1）包括有传送带和平台。