CN103644862B - 一种高精度圆光栅总成装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种高精度圆光栅总成装置，涉及精密仪器领域，包括：光栅基座压固待测转台，上端盖在光栅基座上部与光栅基座紧固连接，上端盖宽度宽于光栅基座顶部宽度，上端盖圆心处安装起吊环，光栅基座上部套装轴承，轴承外部套装读数头转盘，读数头转盘上部和侧部封盖护罩盖，读数头转盘轴向定位采用油润滑环状滑动面定位，读数头转盘内侧设置光栅读数头，光栅读数头径向内侧放置光栅反射环，光栅反射环套置于光栅基座中部锥型台阶上，其中所述光栅读数头与径向正对方向的光栅反射环呈非接触状态，所述光栅反射环为金属材料环形结构，具有良好的抗机械冲击特性。
Description
技术领域
本发明涉及精密仪器领域，尤其涉及一种高精度圆光栅总成装置。
背景技术
传统圆光栅，一种用于高分辨力、高精度旋转角度测量的装置也叫角度编码器，集成密闭式高分辨力角度编码器价格昂贵，如德国HEIDENHAIN制造的RON800系列单价(含细分盒)高达十万余元人民币，一般应用场合难以接受；光栅刻线码盘一般为石英玻璃透射式，抗污染性和抗冲击能力都很差，不适合需要经常调校的和恶劣复杂的使用环境。模块化分离式圆光栅价格相对较低，但使用安装技术要求较高,若用于可移动安装的独立的角度信号采集系统时，由于用户环境千差万别，所以圆光栅模块厂家没有具体的完整解决方案。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种高精度圆光栅总成装置。
为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种高精度圆光栅总成装置，包括：光栅读数头1、起吊环5、轴承6、读数头转盘8、光栅反射环11、光栅基座15和待测转台26，其中所述光栅基座15压固待测转台26，上端盖4在光栅基座15上部与光栅基座15紧固连接，上端盖4宽度宽于光栅基座15上部宽度，上端盖4圆心处安装起吊环5，光栅基座15上部套装轴承6，轴承6外圈侧面设置Y型密封环7，轴承6外部套装读数头转盘8，读数头转盘8内侧设置光栅读数头1，光栅读数头(1)在数头转盘8上安装呈倒挂状，光栅读数头1径向内侧放置光栅反射环11，光栅反射环11套置于光栅基座15中部锥型台阶上，其中所述光栅读数头1与径向正对方向的光栅反射环11呈非接触状态。
上述方案的有益效果为：采用非接触光栅反射环结构圆光栅为核心器件，大幅度降低高精度、高分辨率角度信号采集系统的构建成本。系统精度指标达2角秒，同等精度指标的角度信号采集集成系统构建成本从密闭一体式角度编码器套价(含细分盒)达10万元以上降至2万余元，具有较高的经济性。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：所述光栅反射环11为金属材料环形结构。
上述方案的有益效果为：光栅反射环采用钢环镀金分度刻线，或者其他金属结构，有极强的抗冲击能力和较强的抗污能力。采用护罩盖便于拆卸清洗光栅刻线反射环和读数头的光通道回路，使圆光栅总成装置具有良好的可维护性。
所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：注油孔、注油孔螺钉9、储油腔10、毛毡、润滑油槽12、释油孔29，所述读数头转盘8的下端面为滑动导轨，导轨面进行接触面配合度铲刮工艺处理，导轨采用油润滑，导轨开有润滑油槽12，所述润滑油槽12上端设有储油腔，储油腔通过释油孔29与润滑油槽12连通，储油腔底部垫毛毡，用于控制润滑油为渗透供油，储油腔10上方有注油孔，用于补充润滑油，注油孔螺钉9安装于注油孔上端。
上述方案的有益效果为：读数头转盘的下端面为滑动平导轨，导轨采用油润滑方式。导轨面开有润滑油槽，并设有储油腔，储油腔底部垫毛毡，以控制润滑油为渗透供油，保持良好润滑油膜。储油腔上方有注油孔，方便补充润滑油。导轨面进行接触面配合度铲刮工艺处理，提高滑动面配合精度，并且可以生成良好润滑油膜，有效降低运动阻力。以此保证转盘机械运转精度和轴向承载强度。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：护罩盖2，所述护罩盖2压盖读数头转盘8。
上述方案的有益效果为：护罩盖能够起到防尘作用，保护读数头、圆光栅和轴承不受外界灰尘侵害，延长圆光栅使用寿命。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：转盘连接螺钉21、弹簧钢片柔性连接片22、长度调整螺钉23和止动连接杆24，所述止动连接杆24一端固定之后，另一端连接柔性连接片一端22，柔性连接片22与止动连接杆24由长度调整螺钉23固定，所述长度调整螺钉23用于调整止动连接杆24长度，所述柔性连接片22另一端连接护罩盖2，所述柔性连接片22与护罩盖2由转盘连接螺钉21固定。
上述方案的有益效果为：止动连接杆的功能是在圆光栅工作时使光栅读数头在圆周方向静止，与圆周分布的金属光栅刻线作同心圆周方向相对运动，读出检测目标旋转位移角度。柔性连接片连接止动连接杆设计可降低圆光栅总成装置与待测转台连接的同轴精度要求，提高安装适应自由度，降低使用调整难度。止动连接杆设计为长度可调节方式，以适应各种安装环境。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：校正基准面13、环槽14、压板紧固螺钉27和压板28，所述光栅基座15下部外圆周面为校正基准面13，所述校正基准面13用于圆光栅安装时快速同轴找正操作，在所述校正基准面13上设置有环槽14,所述待测转台26通过压板28和压板紧固螺钉27夹持光栅基座15下侧环槽14进行连接，压板紧固螺钉27穿过压板28连接至待测转台26。
上述方案的有益效果为：圆光栅压板下侧面设计有压固矩型环形槽，用于圆光栅安装压板的支承点，简化了安装设计结构，圆光栅总成装置中光栅基座同轴度的校正基准面，便于使用千分表25校正圆光栅快速同轴找正操作。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：读数头电缆护套3和读数头电缆孔20，在所述读数头转盘8上对应光栅读数头1位置处开设读数头电缆孔20，用于将光栅读数头1所采集的数据经过电缆传输到数据采集设备，所述读数头电缆护套3穿过护罩盖2上的过孔伸入到读数头电缆孔20中。
上述方案的有益效果为：读数头电缆护套能够有效保护读数头电缆，使其降低磨损，有效延长使用寿命，使数据采集设备所采集的数据准确稳定。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：所述读数头转盘8的光栅读数头1对称方向设置另一光栅读数头，所述另一光栅读数头放置于读数头转盘8相对位置。
上述方案的有益效果为：采用双光栅读数头读取角度信号，可基本消除因机械偏心引起的误差，提高圆光栅的系统精度；机械系统采用高精度轴承，可进一步保证读取位置信号的精准度。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：读数头转盘8导轨面方向设置光栅读数头1的安装位置，光栅读数头1在数头转盘8上安装呈倒挂状；还设置有Y型密封环7，所述Y型密封环7安装于上端盖4下端与轴承6上端外侧处。
上述方案的有益效果为：读数头转盘反扣式架构加上Y型密封环的密封防护结构，保证光栅系统的防护抗污性能。Y型密封环的另一作用是对读数头转盘施加轴向压力，可抑制读数头转盘旋转时的端跳影响。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：上端盖紧固螺钉16、护罩盖紧固螺钉17和反射环紧固螺钉18，所述上端盖4与光栅基座15上部通过上端盖紧固螺钉16固紧，所述护罩盖2与读数头转盘8通过护罩盖紧固螺钉17固紧，所述光栅反射环11与光栅基座15中部锥型台阶通过反射环紧固螺钉18固紧。
上述方案的有益效果为：所述的上端盖紧固螺钉、护罩盖紧固螺钉和反射环紧固螺钉能够使相应的部件之间紧固连接，使相应部件能够在转动的状态下稳定可靠的运行。
综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：
1.采用模块式非接触反射钢环结构圆光栅为核心器件，大幅度降低高精度、高分辨率角度信号采集系统的构建成本。同等精度指标的角度信号采集集成系统构建成本从密闭一体式角度编码器套价(含细分盒)达10万元以上降至2万余元。具有较高的经济性。
2.角度刻线基体为铟钢材料环形结构，较之密闭一体式编码器的玻璃刻线编码盘，大幅度提高抗冲击能力。独特的密封架构设计，具有较强的抗污能力，若光路产生污染也非常便于拆卸清洗，特别适合需要经常调校的和恶劣复杂使用环境的试验、研究使用场合，具有较高的环境适应性。
3.弹簧钢片式柔性连接片连接读数盘止动杆，可降低圆光栅与检测对象的机械连接精度要求；提高旋转角度采集装置的安装连接适配性能，便于试验研究使用环境下高精度数控转台及类似精密机械设备的传动精度、控制精度检测和安装调整旋转角度数据参数采集。具有较高的机械适配性。
4.上置同轴度校正基准面，便于快速完成同轴找正操作。安装调整使用简便。能够大幅度降低高精度、高分辨率角度信号采集系统的构建成本，独特的密封架构设计，具有较强的抗污能力和可维护性。
5.采用双读数头读取角度信号，可基本消除因机械偏心引起的读取误差，提高圆光栅的系统精度；机械系统采用高精度轴承和环面滑动导轨，可进一步保证读取位置信号的精准度。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是本发明高精度圆光栅总成装置的外部连接示意图；
图2是本发明高精度圆光栅总成装置的结构示意图；
图3是本发明高精度圆光栅总成装置的读数头转盘俯视图；
图4是本发明高精度圆光栅总成装置的读数头转盘仰视图；
图5是本发明高精度圆光栅总成装置中图3读数头转盘B-B剖视图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
本发明将分离式圆光栅设计为带安装基座的角度编码器总成，针对圆光栅在移动安装到检测目标对象时要求安装连接方便，调整操作简单；对圆光栅系统要求有较强的抗冲击能力；解决高精度、高分辨力旋转角度信号采集装置的高成本问题和便于移置使用的问题。本专利技术作为旋转角度信号采集和精度检测的计量检测系统的一种外设装置，为高精度数控转台及类似精密机械设备的传动、控制精度检测和安装调整以及研发制造提供一种新的检测手段。
如图2所示，本发明为一种高精度圆光栅总成装置，包括：光栅读数头1、起吊环5、轴承6、读数头转盘8、光栅反射环11、光栅基座15和待测转台26，其中所述光栅基座15压固待测转台26，上端盖4在光栅基座15上部与光栅基座15紧固连接，上端盖4宽度宽于光栅基座15上部宽度，上端盖4圆心处安装起吊环5，光栅基座15上部套装轴承6，轴承6外圈侧面设置Y型密封环7，轴承6外部套装读数头转盘8，读数头转盘8内侧设置光栅读数头1，光栅读数头1径向内侧放置光栅反射环11，光栅反射环11套置于光栅基座15中部锥型台阶上，其中所述光栅读数头1与径向正对方向的光栅反射环11呈非接触状态。
上述方案的有益效果为：采用非接触光栅反射环结构圆光栅为核心器件，大幅度降低高精度、高分辨率角度信号采集系统的构建成本。系统精度指标达2角秒，同等精度指标的角度信号采集集成系统构建成本从密闭一体式角度编码器套价(含细分盒)达10万元以上降至2万余元，具有较高的经济性。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：所述光栅反射环11为金属材料环形结构。
上述方案的有益效果为：光栅反射环采用钢环镀金分度刻线，或者其他金属结构，有极强的抗冲击能力和较强的抗污能力。采用护罩盖便于拆卸清洗读数头转盘的光通道回路。
所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：注油孔、注油孔螺钉9、储油腔10、毛毡、润滑油槽12、释油孔29，所述读数头转盘8的下端面为滑动导轨，导轨采用油润滑，导轨开有润滑油槽12，所述润滑油槽12上端设有储油腔，储油腔通过释油孔29与润滑油槽12连通，储油腔底部垫毛毡，用于控制润滑油流量，储油腔10上方有注油孔，用于补充润滑油，注油孔螺钉9安装于注油孔上端。
上述方案的有益效果为：读数头转盘的下端面为滑动平导轨，导轨采用油润滑方式。导轨面开有润滑油槽，并设有储油腔，储油腔底部垫毛毡，以控制润滑油流量。储油腔上方有注油孔，方便补充润滑油。导轨面进行接触配合铲刮处理，以此保证转盘机械运转精度，并且可以生成良好润滑油膜，有效降低运动阻力。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：护罩盖2，所述护罩盖2压盖读数头转盘8。
上述方案的有益效果为：护罩盖能够起到防尘作用，保护读数头、圆光栅和轴承不受外界灰尘侵害，延长圆光栅使用寿命。
如图1所示，所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：转盘连接螺钉21、柔性连接片22、长度调整螺钉23和止动连接杆24，所述止动连接杆24一端固定之后，另一端连接柔性连接片一端22，柔性连接片22与止动连接杆24由长度调整螺钉23固定，所述长度调整螺钉23用于调整止动连接杆24长度，所述柔性连接片22另一端连接护罩盖2，所述柔性连接片22与护罩盖2由转盘连接螺钉21固定。
上述方案的有益效果为：止动连接杆的功能是在圆光栅工作时使光栅读数头在圆周方向静止，与圆周分布的金属光栅刻线作同心圆周方向相对运动，读出检测目标旋转位移角度。柔性连接片连接止动连接杆设计可降低圆光栅与检测对象的机械连接精度要求，提高旋转角度采集装置的安装连接适配性能。止动连接杆设计为长度可调节方式，以适应各种安装环境。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：校正基准面13、环槽14、压板紧固螺钉27和压板28，所述光栅基座15下部外圆周面为校正基准面13，所述校正基准面13用于圆光栅安装时快速同轴找正操作，在所述校正基准面13上设置有环槽14,所述待测转台26通过压板28和压板紧固螺钉27夹持光栅基座15下侧环槽14进行连接，压板紧固螺钉27穿过压板28连接至待测转台26。
上述方案的有益效果为：圆光栅压板下侧面设计有压固矩型环形槽，用于圆光栅安装压板的支承点，简化了安装设计结构，圆光栅总成装置中光栅基座同轴度的校正基准面，使用千分表25便于圆光栅安装时快速同轴找正操作。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：读数头电缆护套3和读数头电缆孔20，在所述读数头转盘8上对应光栅读数头1位置处开设读数头电缆孔20，用于将光栅读数头1所采集的数据经过电缆传输到数据采集设备，所述读数头电缆护套3穿过护罩盖2上的过孔伸入到读数头电缆孔20中。
上述方案的有益效果为：读数头电缆护套能够有效保护读数头电缆，使其降低磨损，有效延长使用寿命，使数据采集设备所采集的数据准确稳定。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：所述读数头转盘8的光栅读数头1对称方向设置另一光栅读数头，所述另一光栅读数头放置于读数头转盘8相对位置。
上述方案的有益效果为：采用双光栅读数头读取角度信号，可基本消除因机械偏心引起的读取误差，提高圆光栅的系统精度；机械系统采用高精度轴承，可进一步保证读取位置信号的精准度。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：Y型密封环7，所述Y型密封环7安装于上端盖4下端与轴承6上端外侧处。
上述方案的有益效果为：读数头转盘反扣式架构加上Y型密封环的密封防护结构，保证光栅系统的防护抗污性能。Y型密封环的另一作用是对读数头转盘施加轴向压力，可抑制读数头转盘旋转时的端跳影响。
所述的高精度圆光栅总成装置，优选的，还包括：上端盖紧固螺钉16、护罩盖紧固螺钉17和反射环紧固螺钉18，所述上端盖4与光栅基座15上部通过上端盖紧固螺钉16固紧，所述护罩盖2与读数头转盘8通过护罩盖紧固螺钉17固紧，所述光栅反射环11与光栅基座15中部锥型台阶通过反射环紧固螺钉18固紧。
上述方案的有益效果为：所述的上端盖紧固螺钉、护罩盖紧固螺钉和反射环紧固螺钉能够使相应的部件之间紧固连接，使相应部件能够在转动的状态下稳定可靠的运行。
如图3、4所示，为本发明圆光栅总成装置的读数头转盘的俯视图和仰视图。每个光栅读数头由两个螺钉固定，由此能使光栅读数头连接更加牢固。如图5所示，为本发明圆光栅总成装置图3所示的B-B方向剖视图。
本发明的有益效果为：
1.采用非接触反射钢环结构圆光栅为核心器件，大幅度降低高精度、高分辨率角度信号采集系统的构建成本。同等精度指标的角度信号采集集成系统构建成本从密闭一体式角度编码器套价(含细分盒)达10万元以上降至2万余元。具有较高的经济性。
2.角度刻线基体为铟钢材料环形结构，较之密闭一体式编码器的玻璃刻线编码盘，大幅度提高抗冲击能力。独特的密封架构设计，具有较强的抗污能力，若光路产生污染也非常便于拆卸清洗维护，特别适合需要经常调校的和恶劣复杂使用环境的试验、研究使用场合，具有较高的环境适应性。
3.弹簧钢片式连接读数盘止动杆，可降低圆光栅与检测对象的机械连接精度要求；提高旋转角度采集装置的安装连接适配性能，便于试验研究使用环境下高精度数控转台及类似精密机械设备的传动精度、控制精度检测和安装调整旋转角度数据参数采集。具有较高的机械适配性。
4.上置同轴度校正基准面，便于快速完成同轴找正操作。安装调整使用简便。
5.采用双读数头读取角度信号，可基本消除因机械偏心引起的读取误差，提高圆光栅的系统精度；机械系统采用高精度轴承以及端面精刮滑动平导轨，可进一步保证读取位置信号的精准度。
在本说明书的描述中，参考术语“一种优选实施方式”、“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。
Claims (9)
1.一种高精度圆光栅总成装置，其特征在于，包括：光栅读数头(1)、起吊环(5)、轴承(6)、读数头转盘(8)、光栅反射环(11)、光栅基座(15)和待测转台(26)，其中所述光栅基座(15)压固待测转台(26)，上端盖(4)在光栅基座(15)上部与光栅基座(15)紧固连接，上端盖(4)宽度宽于光栅基座(15)上部宽度，上端盖(4)圆心处安装起吊环(5)，光栅基座(15)上部套装轴承(6)，轴承(6)外部套装读数头转盘(8)，读数头转盘(8)下方内侧位置安装光栅读数头(1)，光栅读数头(1)安装呈倒挂状，光栅读数头(1)径向内侧放置光栅反射环(11)，光栅反射环(11)套置于光栅基座(15)中部锥型台阶上，其中所述光栅读数头(1)与径向正对方向的光栅反射环(11)呈非接触状态。
2.根据权利要求1所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：所述光栅反射环(11)为金属材料环形结构。
3.根据权利要求1所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，所述读数头转盘(8)的下端面为滑动导轨结构，还包括：注油孔、注油孔螺钉(9)、储油腔(10)、毛毡、润滑油槽(12)、释油孔(29)，读数头转盘(8)的下端面为滑动导轨面，导轨面进行接触面配合度铲刮工艺处理，导轨采用油润滑，导轨开有润滑油槽(12)，所述润滑油槽(12)上端设有储油腔(10)，储油腔(10)通过释油孔(29)与润滑油槽(12)连通，储油腔底部垫毛毡，用于控制润滑油为渗透供油，储油腔(10)上方有注油孔，用于补充润滑油，注油孔螺钉(9)安装于注油孔上端。
4.根据权利要求1所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：护罩盖(2)，所述护罩盖(2)压盖读数头转盘(8)。
5.根据权利要求4所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：转盘连接螺钉(21)、柔性连接片(22)、长度调整螺钉(23)和止动连接杆(24)，所述止动连接杆(24)一端固定之后，另一端连接柔性连接片(22)一端，柔性连接片(22)与止动连接杆(24)由长度调整螺钉(23)固定，所述长度调整螺钉(23)用于调整止动连接杆(24)长度，所述柔性连接片(22)另一端连接护罩盖(2)，所述柔性连接片(22)与护罩盖(2)由转盘连接螺钉(21)固定。
6.根据权利要求5所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：校正基准面(13)、环槽(14)、压板紧固螺钉(27)和压板(28)，所述光栅基座(15)下部外圆周面为校正基准面(13)，所述校正基准面(13)用于圆光栅安装时快速同轴找正操作，在所述校正基准面(13)上设置有环槽(14),所述待测转台(26)通过压板(28)和压板紧固螺钉(27)夹持光栅基座(15)下侧环槽(14)进行连接，压板紧固螺钉(27)穿过压板(28)连接至待测转台(26)。
7.根据权利要求4所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：读数头电缆护套(3)和读数头电缆孔(20)，在所述读数头转盘(8)上对应光栅读数头(1)位置处开设读数头电缆孔(20)，用于将光栅读数头(1)所采集的数据经过电缆传输到数据采集设备，所述读数头电缆护套(3)穿过护罩盖(2)上的过孔伸入到读数头电缆孔(20)中。
8.根据权利要求1所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：Y型密封环(7)，所述Y型密封环(7)安装于上端盖(4)下端与轴承(6)上端外侧处。
9.根据权利要求4所述的高精度圆光栅总成装置，其特征在于，还包括：上端盖紧固螺钉(16)、护罩盖紧固螺钉(17)和反射环紧固螺钉(18)，所述上端盖(4)与光栅基座(15)上部通过上端盖紧固螺钉(16)固紧，所述护罩盖(2)与读数头转盘(8)通过护罩盖紧固螺钉(17)固紧，所述光栅反射环(11)与光栅基座(15)中部锥型台阶通过反射环紧固螺钉(18)固紧。
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