CN103641297A

CN103641297A - 可精确控制刀头压力的玻璃划线装置

Info

Publication number: CN103641297A
Application number: CN201310665667.9A
Authority: CN
Inventors: 王起飞; 肖方生; 王建花; 马艳萍; 蔡克新; 张飞特; 王涛
Original assignee: CETC 2 Research Institute
Current assignee: CETC 2 Research Institute
Priority date: 2013-12-11
Filing date: 2013-12-11
Publication date: 2014-03-19

Abstract

本发明公开了一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，解决了现有的控制刀头压力的方式存在的成本高和刀头输出压力不稳定的问题。包括在立板（2）的上部固定设置有伺服电机（1），在向下伸出的伺服电机输出轴上连接有带倾斜底面的圆柱形轮体（3），在导轨安装板（11）上设置有导轨（14）和滑块（15），在滑块（15）上固定设置有加压板（10），在加压板（10）的顶端设置有加压轮（4），加压轮（4）设置在圆柱形轮体（3）的下方，并且加压轮（4）的轮面与圆柱形轮体（3）的外圆底端面活动压接在一起，刀架（6）通过螺钉（8）固定设置在加压板（10）上。本发明结构简单，易于维护，压力控制精度可达到0.1牛。

Description

可精确控制刀头压力的玻璃划线装置

技术领域

本发明涉及一种玻璃划线刀，是玻璃划线机上的主要执行部件，主要功能是为划线提供精确的压力，并且在玻璃表面的平整度出现变化时，能够适时的调整刀头上下位置，以保证切割深度和压力的稳定。

背景技术

现有的玻璃划线装置主要通过电机带动丝杠控制刀头的上下，刀头的压力控制方面主要是采用气缸加压的方式。这种控制刀头压力的方式存在成本高，而且在遇到玻璃表面平整度出现变化时不能适时调整刀头上下，刀头输出压力不稳定，影响到了产品的合格率，整个机构的稳定性也差。

发明内容

本发明提供了一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，解决了现有的控制刀头压力的方式存在的成本高和刀头输出压力不稳定的技术问题。

本发明是通过以下技术方案解决以上技术问题的：

一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，包括立板，在立板的上部固定设置有伺服电机安装板，在伺服电机安装板上设置有伺服电机，在向下伸出的伺服电机输出轴上连接有带倾斜底面的圆柱形轮体，在立板的下部通过导轨安装板螺钉固定设置有导轨安装板，在导轨安装板上设置有导轨，在导轨上设置有滑块，在滑块上固定设置有加压板，在加压板的顶端设置有加压轮，加压轮设置在圆柱形轮体的下方，并且加压轮的轮面与圆柱形轮体的外圆底端面活动压接在一起，刀架通过螺钉固定设置在加压板上，在刀架上设置有向下的刀头，在加压板上设置有拉簧连接柱，拉簧的下端与拉簧连接柱连接在一起，拉簧的上端与立板的上部固定连接在一起，在伺服电机的控制器中设置有控制圆柱形轮体与加压轮之间保持恒定压力的控制圆柱形轮体正转或反转的程序。

圆柱形轮体是由与伺服电机的输出轴连接的轮体连接座和旋转圆柱形筒体组成，在旋转圆柱形筒体的底面上设置有90度螺旋面。

在加压板上设置有下行限位块，下行限位块设置在导轨安装板的正上方；在刀头的右侧的立板上设置有吹气管；在刀架上设置有调节刀头左右移动的千分头。

本发明结构简单，易于维护，压力控制精度可达到0.1N，现已加入本部门通用设计库，形成了模块化，大规模应用于各种类型的玻璃划线机。

附图说明

图1是本发明的总体结构示意图；

图2是本发明的隐藏了加压板10后的结构示意图；

图3是本发明的左视图；

图4是本发明的圆柱形轮体3的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明进行详细说明：

一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，包括立板2，在立板2的上部固定设置有伺服电机安装板13，在伺服电机安装板13上设置有伺服电机1，在向下伸出的伺服电机输出轴上连接有带倾斜底面的圆柱形轮体3，在立板2的下部通过导轨安装板螺钉18固定设置有导轨安装板11，在导轨安装板11上设置有导轨14，在导轨14上设置有滑块15，在滑块15上固定设置有加压板10，在加压板10的顶端设置有加压轮4，加压轮4设置在圆柱形轮体3的下方，并且加压轮4的轮面与圆柱形轮体3的外圆底端面活动压接在一起，刀架6通过螺钉8固定设置在加压板10上，在刀架6上设置有向下的刀头7，在加压板10上设置有拉簧连接柱16，拉簧17的下端与拉簧连接柱16连接在一起，拉簧17的上端与立板2的上部固定连接在一起，在伺服电机1的控制器中设置有控制圆柱形轮体3与加压轮4之间保持恒定压力的控制圆柱形轮体3正转或反转的程序。

圆柱形轮体3是由与伺服电机1的输出轴连接的轮体连接座19和旋转圆柱形筒体20组成，在旋转圆柱形筒体20的底面上设置有90度螺旋面21。

在加压板10上设置有下行限位块12，下行限位块12设置在导轨安装板11的正上方；在刀头7的右侧的立板2上设置有吹气管5；在刀架6上设置有调节刀头7左右移动的千分头9。

工作时，电机带动圆柱形轮体3驱动刀头组件沿凸轮曲线变化实现刀头升降，通过扭矩变化自动检测零点以及控制入刀深度；当玻璃表面出现起伏或者断裂点时，来自被切割玻璃的反作用力会被反馈到伺服电机，伺服电机可以通过检测反作用力的变化(正或者负)判断是上升还是下降。当反作用力变大时，电机判断为上升坡度，这时伺服电机反转，带动凸轮反转，刀头在弹簧的拉力下上升，减少入刀深度的同时刀头压力变小；当反作用力变小时，电机判断为玻璃表面处于下降坡度，这时伺服电机正转，刀头在凸轮作用下下降，增加入刀深度的同时刀头压力变大，正是通过这样的调整，机构保持了切割压力的稳定，通过调整伺服电机的参数，整个压力调整过程的时间可以压缩在毫秒级以内，保证了压力能够适时调整。

Claims

1.一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，包括立板（2），在立板（2）的上部固定设置有伺服电机安装板（13），在伺服电机安装板（13）上设置有伺服电机（1），在向下伸出的伺服电机输出轴上连接有带倾斜底面的圆柱形轮体（3），在立板（2）的下部通过导轨安装板螺钉（18）固定设置有导轨安装板（11），在导轨安装板（11）上设置有导轨（14），在导轨（14）上设置有滑块（15），其特征在于，在滑块（15）上固定设置有加压板（10），在加压板（10）的顶端设置有加压轮（4），加压轮（4）设置在圆柱形轮体（3）的下方，并且加压轮（4）的轮面与圆柱形轮体（3）的外圆底端面活动压接在一起，刀架（6）通过螺钉（8）固定设置在加压板（10）上，在刀架（6）上设置有向下的刀头（7），在加压板（10）上设置有拉簧连接柱（16），拉簧（17）的下端与拉簧连接柱（16）连接在一起，拉簧（17）的上端与立板（2）的上部固定连接在一起，在伺服电机（1）的控制器中设置有控制圆柱形轮体（3）与加压轮（4）之间保持恒定压力的控制圆柱形轮体（3）正转或反转的程序。

2.根据权利要求1所述的一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，其特征在于，圆柱形轮体（3）是由与伺服电机（1）的输出轴连接的轮体连接座（19）和旋转圆柱形筒体（20）组成，在旋转圆柱形筒体（20）的底面上设置有90度螺旋面（21）。

3.根据权利要求1所述的一种可精确控制刀头压力的玻璃划线装置，其特征在于，在加压板（10）上设置有下行限位块（12），下行限位块（12）设置在导轨安装板（11）的正上方；在刀头（7）的右侧的立板（2）上设置有吹气管（5）；在刀架（6）上设置有调节刀头（7）左右移动的千分头（9）。