CN103641036A - 一种起重铲车 - Google Patents

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姚迎宪
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Abstract

本发明涉及一种起重铲车，包括车本体（1）、以及设置在车本体（1）上的车载电源、驾驶室（2）和起重机械装置（3）；起重机械装置（3）包括电机（4）、起重架（5）、以及设置在起重架（5）上同一水平面的两根铲臂（6）；还包括设置在车本体（1）上的控制模块（7）、以及分别与控制模块（7）相连接的辅助电源、测距传感器（8）和报警装置（9）；测距传感器（8）设置在其中一根铲臂（6）上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向；报警装置（9）设置在驾驶室（2）内。本发明设计的起重铲车，能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，具有很大的市场推广价值。

Description

一种起重铲车
技术领域
本发明涉及一种起重铲车。
背景技术
起重铲车是指工厂、仓库等地方队成件托盘货物间隙装卸、堆垛和短距离运输作业的搬运车辆，由于自身体积小，使得其工作时灵活且方便，但是，现有的起重铲车，由于起重机械装置的位置设计，使得起重铲车在工作过程中，驾驶员的视线常常被运输的货物所遮挡，驾驶员在摸不清车辆行进方向上的情况下控制车辆，是一件非常危险的事情，不仅有可能损坏运输的货物，甚至会发生更加严重的事故。
发明内容
针对上述技术问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单，能够实时针对前进方向上前方障碍物距离进行警示的起重铲车。
本发明为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本发明设计了一种起重铲车，包括车本体、以及设置在车本体上的车载电源、驾驶室和起重机械装置；其中，起重机械装置包括电机、起重架、以及设置在起重架上同一水平面的两根铲臂；电机与起重架相连，驾驶室通过电机控制起重架工作；还包括设置在车本体上的控制模块、以及分别与控制模块相连接的辅助电源、测距传感器和报警装置；其中，辅助电源设置在车本体上，并且经控制模块为测距传感器和报警装置进行供电；测距传感器设置在其中一根铲臂上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向；报警装置设置在驾驶室内。
作为本发明的一种优选技术方案：所述报警装置为灯光报警器、语音报警器或者蜂鸣器。
作为本发明的一种优选技术方案：所述辅助电源为车载电源。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块为单片机。
本发明所述一种起重铲车采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：
（1）本发明设计的起重铲车，结构简单，保持了现有起重铲车的所有功能，并且能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡驾驶员前方视线，引发安全事故；
（2）本发明设计的起重铲车中，针对报警装置，可以采用灯光报警器、语音报警器或者蜂鸣器，多种化的选择搭配，使得本发明设计的起重铲车的适用范围更加广泛，并且能够根据驾驶员实际需要进行选择，提高了人性化；
（3）本发明设计的起重铲车中，针对辅助电源，采用了车载电源，大大提高了制造的便捷性。
附图说明
图1是本发明设计的起重铲车的示意图。
图2是本发明设计的起重铲车中的功能模块示意图；
其中，1. 车本体，2. 驾驶室，3. 起重机械装置，4. 电机，5. 起重架，6. 铲臂，7. 控制模块，8. 测距传感器，9. 报警装置。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式作进一步详细的说明。 
如图1和图2所示，本发明设计了一种起重铲车，包括车本体1、以及设置在车本体1上的车载电源、驾驶室2和起重机械装置3；其中，起重机械装置3包括电机4、起重架5、以及设置在起重架5上同一水平面的两根铲臂6；电机4与起重架5相连，驾驶室2通过电机4控制起重架5工作；还包括设置在车本体1上的控制模块7、以及分别与控制模块7相连接的辅助电源、测距传感器8和报警装置9；其中，辅助电源设置在车本体1上，并且经控制模块7为测距传感器8和报警装置9进行供电；测距传感器8设置在其中一根铲臂6上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向；报警装置9设置在驾驶室2内。本发明设计的起重铲车，结构简单，保持了现有起重铲车的所有功能，并且能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡驾驶员前方视线，引发安全事故。
作为本发明的一种优选技术方案：所述报警装置9为灯光报警器、语音报警器或者蜂鸣器。本发明设计的起重铲车中，针对报警装置9，可以采用多种化的选择搭配，使得本发明设计的起重铲车的适用范围更加广泛，并且能够根据驾驶员实际需要进行选择，提高了人性化。
作为本发明的一种优选技术方案：所述辅助电源为车载电源。
本发明设计的起重铲车中，针对辅助电源，采用了车载电源，大大提高了制造的便捷性。
作为本发明的一种优选技术方案：所述控制模块7为单片机。
本发明设计的起重铲车在实际应用过程当中，驾驶员坐在驾驶室2里，通过电机4控制起重架5工作，设置在车本体1上的辅助电源，经控制模块7为测距传感器8和报警装置9进行供电，设置在其中一根铲臂6上的测距传感器8，实时工作，检测前进方向上前方障碍物的距离，并将检测距离数据实时上传至控制模块7中，控制模块7实时接收检测距离数据，并与预先设置的阀值距离数据（起重铲车距离前方障碍物的报警距离，可以人为预先设定）进行比较，当实时检测距离数据大于阀值距离数据时，则控制模块7判断此时起重铲车处于安全距离；当实时检测距离数据小于等于阀值距离数据时，则控制模块7判断此时起重铲车处于非安全距离，此时，控制模块7控制与之相连接的报警装置9工作进行报警，设置在驾驶室2内的报警装置9发出的报警信号，能够及时被驾驶员所发现，这样，当运输的货物遮挡住驾驶员的视线时，仍能给驾驶提供安全保障，防止起重铲车与障碍物相碰撞。
综上所述，本发明设计的起重铲车，结构简单，在保持现有起重铲车所有功能的基础上，设计了以上技术方案，能够针对前进方向上前方的障碍物距离进行实时监测，并发出报警提示，防止因为运输货物遮挡驾驶员前方视线，引发安全事故，对于现有的起重铲车来说，具有很大的市场推广价值。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。

Claims (4)

1. 一种起重铲车，包括车本体（1）、以及设置在车本体（1）上的车载电源、驾驶室（2）和起重机械装置（3）；其中，起重机械装置（3）包括电机（4）、起重架（5）、以及设置在起重架（5）上同一水平面的两根铲臂（6）；电机（4）与起重架（5）相连，驾驶室（2）通过电机（4）控制起重架（5）工作；其特征在于：还包括设置在车本体（1）上的控制模块（7）、以及分别与控制模块（7）相连接的辅助电源、测距传感器（8）和报警装置（9）；其中，辅助电源设置在车本体（1）上，并且经控制模块（7）为测距传感器（8）和报警装置（9）进行供电；测距传感器（8）设置在其中一根铲臂（6）上，且测距方向水平指向起重铲车的前进方向；报警装置（9）设置在驾驶室（2）内。
2. 根据权利要求1所述一种起重铲车，其特征在于：所述报警装置（9）为灯光报警器、语音报警器或者蜂鸣器。
3. 根据权利要求1所述一种起重铲车，其特征在于：所述辅助电源为车载电源。
4. 根据权利要求1所述一种起重铲车，其特征在于：所述控制模块（7）为单片机。
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PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C04 Withdrawal of patent application after publication (patent law 2001)
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

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