CN103640706B - 无人值守飞行器起降指挥和保障系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无人值守飞行器起降指挥系统，包括地面值守系统(1)和至少一个机载遥控装置(10)，机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该指令调制成语音信号，向所述地面值守系统(1)发送该语音信号；地面值守系统(1)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(1)发出的语音信号，并对该语音信号进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥。地面值守系统(1)包括主控装置(11)、无线收发装置(20)和与主控装置(11)电相连的功能装置。本发明能够为那些无需或不宜人员长期值守的环境提供飞行器起降指挥和基本保障。

Description

无人值守飞行器起降指挥和保障系统

技术领域

本发明属于飞行器的地勤保障领域，具体涉及一种无人值守的飞行器起降指挥和保障系统，其特别适合应用于小型飞行器的起降和地勤保障。

背景技术

现有民用飞行器外出作业或执行紧急任务时，通常是通过利用现有常规电台，通过相关通信设备与地面人员取得联系，从而依靠地面人员的辅助完成飞行器的起降等作业；但对于楼宇、野外、远海等无需或不宜人员长期值守的环境，这是很难实现的；尤其是紧急救灾时，人员是很难保证的；在这种情况下就只能通过飞行人员的目测、驾驶等个人技术实现飞行器的起降。但是，因为自行起降缺乏下滑引导、本场指向等引导作业，可能会导致严重的安全因素。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明所要解决的技术问题是在楼宇、野外、远海等无人值守的环境下指挥飞行器(特别是小型直升机)进行起降和提供基本保障。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本发明提出一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其包括地面值守系统和至少一个机载遥控装置，其中，所述机载遥控装置位于飞行器中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统发送该语音信号；所述地面值守系统位于地面，用于接收所述机载遥控装置发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器的起降进行指挥。

根据本发明的一种具体实施方式，所述地面值守系统包括主控装置、无线收发装置和与主控装置电相连的功能装置；所述无线收发装置用于从机载遥控装置接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置；所述主控装置用于接受并处理无线收发装置调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置；所述功能装置用于根据从所述主控装置输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥。

根据本发明的一种具体实施方式，所述功能装置还用于向所述主控装置反馈状态信息，所述主控装置还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置接收的语音信号发送给所述机载遥控装置。

根据本发明的一种具体实施方式，所述主控装置包括第一数据处理模块和通信模块，该通信模块与该第一数据处理模块电性连接，该第一数据处理模块与所述功能装置电性连接，其中，所述通信模块用于接收由无线收发装置传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块；所述第一数据处理模块用于从所述通信模块接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第一数据处理模块还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块还用于将来自所述第一数据处理模块输出的语音信号传送给所述无线发收装置。

根据本发明的一种具体实施方式，所述主控装置还包括可读写存储模块，其与所述第一数据处理模块相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置包括用户输入模块、第一无线收发模块和第二数据处理模块，该用户输入模块和第二数据处理模块以及第一无线收发模块相互连接，其中，所述用户输入模块用于接收用户的输入的操作指令，并将其传送给所述第二数据处理模块；所述第二数据处理模块用于将用户输入的操作指令调制成语音信号传送给所述第一无线收发模块；所述第一无线收发模块用于将从所述第二数据处理模块接收的语音信号向所述无线收发装置进行发送。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第一无线收发模块还用于接收由所述无线收发装置发送的语音信号。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置还包括输出模块，该输出模块用于输出所述第一无线收发模块所接收的语音信号。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个采用分布式连接。

根据本发明的一种具体实施方式，所述机载遥控装置的第一无线发收模块、用户输入模块、第二数据处理模块和输出模块中的任意一个或多个是飞行器的设备。

根据本发明的一种具体实施方式，所述无线收发装置包括调制解调模块和第二无线收发模块，其中，

所述第二无线收发模块用于从所述机载遥控装置接收语音信号，并将其传送至所述调制解调模块；

所述调制解调模块用于将来自所述第二无线收发模块的语音信号调制成所述主控装置能够识别的数字信息。

根据本发明的一种具体实施方式，所述第二无线收发模块还用于从所述主控装置接受语音信号，并将其发送至所述机载遥控装置。

根据本发明的一种具体实施方式，所述无线收发装置还可以与位于地面的通讯设备建立相连接，该通讯设备能够接收地面人员的语音信号，并向无线收发装置发送该语音信号，所述无线收发装置将该语音信息传递给所诉主控装置，从而达到开启或关闭各功能装置；所述无线收发装置还用于接收到来自所述通讯设备的语音信号并向所述机载遥控装置发送，以及接收到来自所述机载遥控装置的语音信号后向该通讯设备传送。

根据本发明的一种具体实施方式，所述功能装置为下滑坡度指示器、灯光组件、低空监管服务站、远程通信系统、飞行器除雪系统、气象监测装置、平台防护装置中的任何一种或多种。

(三)有益效果

本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统能提供与现有的有人值守的机场或停机坪同样的功能，能够自动为楼宇、野外、远海等无需或不宜人员长期值守环境提供飞行器(特别是小型直升机)提供起降指挥和基本保障。

本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统能够在专业保障人员不参与的情况下，全自动地完成飞行器的下滑引导、本场指向等引导作业，并可满足飞行器的安全起降、电源保障等多种基本保障需求。

附图说明

图1是本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的构成原理示意图；

图2是本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的原理框图；

图3是本发明的主控装置的原理结构图；

图4是本发明的机载遥控装置的原理结构图；

图5是本发明的无线发收装置的原理结构图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本发明作进一步的详细说明。

图1是本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的构成原理示意图。图1显示的是作为小型直升机的飞行器2将要降落在一个位于楼宇顶部等位置的停机坪3的起降区4的情况。如图1所示，该停机坪配备有本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，本发明的系统主要包括地面值守系统1和机载遥控装置10两个部分，其中，地面值守系统1设置于地面上，位于停机坪3区域或区域的附近，机载遥控装置10即可以是一个，也可以是多个，其装配于飞行器2中，或者由飞行器2中的飞行人员携带。

机载遥控装置10接收飞行器中飞行员的操作指令，并将该操作指令调制成语音信号，向所述地面值守系统1发送该语音信号；地面值守系统位于地面，用于接收所述机载遥控装置1发出的语音信号，并对该语音信号进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器2的起降进行指挥。

图2是本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的原理框图。如图2所示，地面值守系统1包括主控装置11、无线收发装置20和与主控装置11电相连的功能装置。机载遥控装置10能够与地面值守系统1通过无线收发装置20进行无线通信。无线收发装置20将从机载遥控装置10接收的语音信号进行调制后生成能够被主控装置11识别的数字信号后发送给该主控装置11，主控装置11根据调制后的数字信息生成控制信息并发送给功能装置。功能装置是地面值守系统中用于对飞行器进行起降指挥和地面保障的装置，根据从主控装置接收的控制信息进行操作。

在本发明中，功能装置至少包括下滑坡度指示器12和灯光组件13。在图2中还显示了其他功能装置14至16，但这仅仅是示意，根据需要，本发明还可以选择配备至少一个其他功能装置，功能装置例如是除雪系统、气象仪、低空监管服务站、平台防护装置等。此外，其还可以是根据需要扩展配备相关的用于飞行器的其他保障设备。

下面分别说明本发明的主控装置和各个功能装置以及机载遥控装置。

1、主控装置

主控装置是本发明的无人值守系统的控制核心。图3是本发明的主控装置的原理结构图。如图3所示，本发明的主控装置11包括第一数据处理模块111和通信模块112。其中，通信模块112与第一数据处理模块111电性连接，第一数据处理模块111与各个功能装置电性连接。

通信模块112与无线收发装置20连接，并接收由无线收发装置20传送的由语音信号调制后生成的数字信息，并传送给第一数据处理模块111，以及将来自第一数据处理模块111的由状态信息调制成的语音信号后发送给无线收发装置20。

第一数据处理模块111用于从通信模块112接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成用于控制各个功能装置进行动作的控制信息，并将控制信息分别发送给执行相应功能的各个功能装置，以控制各个功能装置的操作。同时，第一数据处理模块111还能够接收和调制由各个功能装置反馈的状态信息后生成语音信号。

此外，如图3所示，所述主控装置还可以包括一个可读写存储模块113，可读写存储模块113与所述第一数据处理模块111相连，可用于接收第一数据处理模块111输出的数据并进行存储，所存储的信息可以是调制后的数字信息，也可以控制信息，也可以是来自于各个功能装置反馈的状态信息。

主控装置11通常可安装在停机坪的的附近。其中的第一数据处理模块111和通信模块112可以是分布式安装，也可以集成在一个整体的装置中。

第一数据处理模块111可以由现有的各种具有数据处理能力的器件实现，如CPU、DSP、FPGA等，通信模块112也可以采用现有的通信网络实现，诸如按照工业以太协议实现的与无线收发装置20的信息交互的通信装置(网卡)。

2、机载遥控装置

机载遥控装置10是和主控装置11相互配合以指挥飞行器进行起降的重要装置。机载遥控装置10独立于本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的其他各个设备，可以具有一个，也可以具有多个。机载遥控装置可以安装于飞行器2中，也可以由飞行员携带。

图4是本发明的机载遥控装置的原理结构图。如图4所示，机载遥控装置包括有用户输入模块101、第二数据处理模块103和第一无线收发模块102，其中，用户输入模块101、第二数据处理模块103和第一无线收发模块102相连接。

用户输入模块101能够接收用户输入的操作指令，并传输给第二数据处理模块103，第二数据处理模块103将其调制成语音信号后传送给第一无线收发模块102。用户通常是操纵飞行器的飞行员。用户输入模块101根据需要可以实现为不同的形式，例如按钮、按键、键盘等，也可以是他们的一种或两种组合。例如，当用户输入模块101为按键时，其可以接收用户的按键输入，并将用户输入的按键序列调制成语音信号后传送给第一无线收发模块102。

第一无线收发模块102用于将从第二数据处理模块103获得的语音信号向地面值守系统1的无线收发装置20进行发送。同时，其也可以接收由无线收发装置20发送的语音信息。第一无线收发模块102可以采用现有的各种符合通用航空标准的通信器件实现，诸如对讲机、超短波电台、3G通讯组件，也可以直接由飞机的其他通信设备实现。

此外，为了实现更多的功能，本发明的机载遥控装置10还可以包括至少一个输出模块104，其可以与第一无线收发模块102直接连接，用于向用户输出所接收的信息，例如其是一个语音输出装置等。

第二数据处理模块103可以由现有的各种具有数据处理能力的器件实现，如CPU、DSP、FPGA等。

第一无线发收模块102、用户输入模块101、第二数据处理模块103和输出模块104既可以全部集成在一起，构成一个独立的设备，也可以是其中的任意一个或多个模块采用分布式连接。对于前一种情况，例如机载遥控装置是一个手持遥控机，各个模块均集成在该遥控机中。对于后一种情况，例如，机载遥控装置10中的第二数据处理模块103作为一个独立的设备，该设备还包括与第一无线发收模块102、用户输入模块101和输出模块104的接口，而用户输入模块101、第一无线收发模块102和输出模块104都由独立设备实现，或者直接采用飞行器中具有相同功能的设备。例如，用户输入模块101可以是由飞行器的操作按钮实现，无线收发模块102可以直接采用飞行器中固有的用于通信的装置或设备。输出装置104则可以直接使用飞机的语音装置实现。

此外，当本发明的系统包括多于一个机载遥控装置并且要求地面值守系统1对不同的机载遥控装置10进行区分时，机载遥控装置10还包括用于存储一个识别码的只读存储装置。第二数据处理模块103可与该只读存储装置相连并读取其中的识别码，而后将其调制成语音信号后传输到第一无线收发模块102后进行发送。同时，在主控装置11的存储模块中，或者在与主控装置11相连接的一个远端服务器中，可以存储一个准许识别码数据库，该数据库用于存储所有被准许进行起降的飞行器中的机载遥控装置中的识别码。例如，该准许识别码数据库存储于一个远端WebService服务器当中。WebService服务器根据该数据库中存储的识别码并通过SOAP等网络协议授予主控装置1对具有特定识别码的机载遥控装置10在特定时间段的准入权限。当有飞行器2申请进场降落时，飞行器2中的机载遥控装置10将包含识别码信息的语音信号发送到无线收发装置20，无线收发装置接收后对其调制生成数字信号，主控装置11对该数字信号进行处理后得到申请进入的飞行器2的机载遥控装置10的识别码，并将其与准许识别码数据库中的识别码进行比较和判断。当判断该飞行器2的机载遥控装置20的识别码在准入权限之内，则允许飞行器降落，将启动功能装置进行降落指挥，否则其请求降落的语音信号(操作指令)将不被处理，或者向该飞行器2的机载遥控装置10发送不允许降落的信息。

3、无线收发装置

无线收发装置20是本发明的系统的信息转换和通讯的中心。无线收发装置20同样设置于地面上，能够与机载遥控装置10的无线发收模块102建立无线通信链路并进行信息的接收与发送，同时，其与主控装置11的通信模块112通过有线方式连接，接收来自由主控装置11反馈的由状态信息调制成的语音信号，并向主控装置11发送调制后的数字信号。

图5显示了本发明的无线收发装置20的原理结构图。如图5所示，其包括调制解调模块201和第二无线收发模块202。如前所述，第二无线收发模块202是与机载遥控装置10的第一无线收发模块102相匹配的无线收发模块，用于与第一无线收发模块102建立无线通信链路以进行信息的交互。同时，也可接受由主控装置11发送过来的语音信号，并直接发送给机载遥控装置10。

调制解调模块201用于将来自第二无线收发模块202的语音信号调制成主控装置11能够识别的数字信息。

可选的，无线收发装置20还可以与位于地面的一个无线通讯设备建立连接，该通讯设备能够接收地面人员的语音信号，并向无线收发装置20发送该语音信号。当无线收发装置20接收到来自通讯设备所述语音信号后，其直接通过无线收发模块202向机载遥控装置10发送，也可向主控装置发送，达到开启或关闭各功能装置；同时，当无线收发装置20接收到来自机载遥控装置10的语音信号后，直接向该通讯设备发送。所述通讯设备可以是一个对讲机，也可以是网络语音通话装置。

调制解调模块201可由具有信息调制解调功能的装置实现。而第二无线发收模块202可以是超短波电台等适于航空通信的无线收发设备实现。例如，可配接的电台种类有：ICOM、贝克(GK415优选)、funkwerk(ATR500)、烽火XVHB-1型便携式航空电台等，主要完成空中机载航空电台的MSK调制信号和移动手持台的PTT按通调制信号的解调，同时当接收到机载遥控装置10的作为第一无线收发模块102的航空电台发送的控制信号时发送ACK应答信号。调制解调器通过专用连接线与电台连接，电台型号变化时可增加转接头连接。

4、功能装置

本发明的各个功能装置均与主控装置11相连接，并能够接收由主控装置发出的指令信息并根据指令信息执行相关的动作。同时，各功能装置也能根据其动作执行状况、工作状态、环境信息等作为状态信息反馈给主控装置，以便主控装置11通过无线发收装置20传送给机载遥控装置。

(1)下滑坡度指示器

下滑坡度指示器12是本发明中与主控装置11相连接的必要装置。其安装于飞机渐进方向的正对方(即飞机的进场正前方)，与停机坪的安装距离则由实际情况决定，并与主控装置11相连接，用于在飞行器降落过程中的安全降落引导。

当飞行器2准备降落时，其中配置的机载遥控装置10向无人值守系统的主控装置11发送指令信息，指示主控装置11开启相关功能装置。主控装置11收到指令信息后开启包括下滑坡度指示器12的各功能装置。此时，飞行器2在下滑坡度指示器12的指挥下飞临本场并降落。例如，在飞行器2开始降落前，飞行员通过机载遥控装置11上设有下滑坡度指示器灯光开启按键，飞行员通过该按键输入指令，机载遥控装置11将该指令处理调制后发送到主控装置以开启下滑坡度指示器。更进一步的，机载遥控装置还包括用于调节下滑坡度指示器灯光的按键，以类似的方式，飞行员可根据实际需要通过该按钮调节灯光强度。可选的，所述机载遥控装置11还具有用于关闭下滑坡度指示器的按键，在飞行器2安全降落后，通过该按钮关闭下滑坡度指示器。需要说明的是，上述功能按键可以是一个或者多个，也可以由其他输入设备或装置替换。优选地，机载遥控装置包括语音输出模块，下滑坡度指示器的状态信息也通过传送至主控装置并且经主控装置发送给机载遥控装置，从而飞行员通过机载遥控装置的语音输出模块实时获得下滑坡度指示器的状态信息。

在一种具体实施方式中，可以根据规范来提供下滑坡度指示器(VGI)，VGI用于保证飞行器依据指示的近进航道飞行，并可在起降区上方悬停0.9m～2.5m。光束水平张角30°，上层黄光张角8°，中层绿光张角2°，下层红光张角4°。

(2)灯光组件

灯光组件13在本发明中也是必要的装置。灯光组件13包括助降灯光、和照明灯光两类灯具，还包括灯光控制器。灯光控制器可对助降灯光和照明灯光的各个灯具进行开关控制和光强调节，并可对各灯具的状态进行状态监测，并可与主控装置通信，以接收控制指令信息并反馈状态信息。

例如，在机载遥控装置11上设有作为用户输入模块的用于开启灯光组件的灯光的按键，当具有准入权限的飞行器在进场降落过程中，飞行员通过该灯光组件开启按键开启灯光组件的灯光。类似于下滑坡度指示器，该机载遥控装置11还包括用于调节灯光组件的灯光强度的按键，飞行行可以根据飞行距离通过该按键调节灯光强度。

优选地，机载遥控装置包括语音输出模块，灯光组件的状态信息也通过传送至主控装置并且主控装置发送给机载遥控装置，从而飞行员通过机载遥控装置的语音输出模块实时获得灯光组件的状态信息。在一种具体实施方式中，助降灯光包括平台边界灯、直升机场标志灯、着陆方向灯，照明灯具包括泛光照明灯、障碍照明灯等。例如，平台边界灯为绿色、每边各5只，采用埋入式灯具；直升机场标志灯为白色闪光灯，1只，远离停机坪高架安装；着陆方向灯根据安装场地选装，可装置5只，黄色，布置于近进航向中线，间距4.6m，最近处灯距平台边界6m。泛光照明灯可为4只、白色，对称布置于停机坪外、近进航向中线两侧，可向停机坪提供照明；障碍照明灯可根据停机坪周边情况，在所有可能影响飞行器安全起降的障碍物周围布置照明灯。

(3)其他功能装置

与本发明的无人值守系统相连接以提供飞行器的起降和保障的功能装置还可以包括低空监管服务站、远程通信系统、飞行器除雪系统、气象监测装置、平台防护装置等。下面分别说明。

低空监管服务站

根据用户需求，可选配低空监管无人值守服务站，可通过话音向飞行器提供本场引导、飞行参数及告警信息。在飞行器2上的飞行员通过运程遥控装置开启无人值守系统后，服务站自动向飞行员汇报本场信息，如本场方位、飞行距离等；

远程通信系统

远程通信系统包括：对讲机装置，3G通讯组件，远程服务器，远程服务器例如是WebService服务器。

除了可由飞行员遥控启动和关闭无人值守系统外，还可由对讲机发送手报莫尔斯码，用户远程通过移动电话发送操控制指令，以及管理人员远程通过远程服务器发送控制指令，启动和关闭无人值守系统。

飞行器遥控装置识别码的准入权限通过远程服务器由管理人员写入。

除雪系统

除雪系统用以进行飞机表面和停机坪表面的积雪和薄冰的融化与吹除，除雪系统包括吹除装置、融雪装置等部分。在飞行器2上的飞行员通过机载遥控装置开启除雪系统，并接收由除雪系统回复的停机坪表面的现场信息。

气象监测装置

气象监测装置可以是风向标志袋，也可以是自动气象仪，其用于监测现场温度、风向、气压等。例如，风向标志袋长度可以是1.2m，直径可约0.3m。

自动气象仪一台可提供停机坪的温度、气压、风向、风速等信息。在飞行器取得与地面值守系统联系后，自动发送本场的气象信息。

平台防护装置

平台防护装置用于保护停机坪及现场组件，其安装于停机坪四周，包括与主控装置连接的控制器(例如可控开关)和防护罩，控制器可以通过接收主控装置发送的指令信息控制防护罩的打开和关闭状态的转换。

下面通过一个实施例来进一步说明本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的各个组成部分的功能和整体的操作流程。

在该实施例中，功能装置包括下滑坡度指示器、灯光组件、低空监管系统和自动气象仪以及所需要地面保障设备。

该实施例的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的主控装置11是一个集成的CPU，其IO模块负责信息的输入输出，数据处理由该CPU负责；无线收发装置是信息的收发和解调中心，其中的第二无线收发模块是一个超短波电台，用于负责通信，调制解调器模块是一个调制解调器，用于信号的解调和调制；机载遥控装置安装于飞行器上，其中的第一无线收发模块由飞机机载电台实现，第二数据处理模块则通过实现为一个机载遥控器。

(1)飞行器进场降落流程

本发明的无人值守飞行器起降指挥和保障系统的一个功能是使飞行员或其他用户在远距离进行各设备的遥控启动，从而确保飞行器能够在灯光的引导下顺利进近、进场，并着陆。该无人值守飞行器起降指挥和保障系统的飞行器进场降落流程如下。

a)飞行员在距离目标停机坪约50公里时，将机载遥控装置的超短波电台通讯频率调节至规定信道，以莫尔斯码方式发送该机载遥控装置的的标识码(ID信息)；

b)地面值守系统持续抄报无线发收装置的超短波电台接收到的ID信息，对ID信息进行解调，将其还原为机载遥控装置的ID，主控装置通过与准许标识码数据库进行比较来判断该ID是否为合法用户。如为合法用户，主控装置将反馈表示“指令已收到”的状态信息，该状态信息经主控装置解调为语音，由此，机载遥控装置通过其输出装置(耳机)获得“指令已收到”的播报。同时，主控装置发送控制信息启动相应的功能装置。如果判断ID不是合法用户，则不予处理；

c)各功能装置在通电后，分别进行上电自检和状态监测，并将状态发送主控装置，包括下滑坡度指示器启动、航空电源装置启动、灯光组件启动、平台防护罩打开等；

d)主控装置将各设备检查状态作为状态信息，并输出语音信息，在由无线发收装置通过超短波电台发送机载遥控装置；

e)主控装置采集自动气象仪记录的本场实时气象信息作为状态信息，并经主控装置处理后输出语音信息；再由无线发收装置将其发送至机载遥控装置；

f)低空监管系统，解算飞行器当前位置、航向、速度，并与本场位置进行比对、解算，解算出飞行器距本场距离、临空时间、以及当前位置飞行注意事项后作为状态信息发送给主控装置，并经主控装置处理后，将语音信息传输给无线发收装置，由无线收发装置定时转发给机载遥控装置；

g)飞行器在的飞行员在所述由机载遥控装置获得的语音的提示进入进近阶段，依据下滑坡度指示器飞临本场，并降落；

h)飞行器的飞行员或机组成员完成飞行器的接地、系留、保障等。

(2)飞行器离场起飞流程

飞行器离场流程与飞行器进场流程相似，具体包括如下流程：

a)飞行器的飞行员通过机载或地面直流电源启动飞行器；

b)去除飞行器的接地装置；

c)飞行器起飞；

d)飞行员通过飞行器遥控装置向地面值守系统发送关闭的指令，主控装置接收到指令后关闭或停止各功能装置；

e)地面值守系统将功能装置的状态信息传送给飞行器遥控装置，并以类似方式传送并播报给飞行员以确认各功能装置已正常关闭；

f)机载遥控装置和无线发收装置的短波电台进入抄报状态，地面值守系统待机一段时间后关闭。

以上所述的具体实施例，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于，包括地面值守系统(1)和至少一个机载遥控装置(10)，其中，

所述机载遥控装置(10)位于飞行器(2)中，用于接收飞行器中飞行员的操作指令，并把该操作指令调制成语音信号，并向所述地面值守系统(1)发送该语音信号；

所述地面值守系统(1)位于地面，用于接收所述机载遥控装置(10)发出的语音信号，并对该指令进行调制和处理后得到控制信息，并根据该控制信息控制该地面值守系统的操作，以对飞行器(2)的起降进行指挥；

所述地面值守系统(1)包括主控装置(11)、无线收发装置(20)和与主控装置(11)电相连的功能装置；

所述无线收发装置(20)用于从机载遥控装置(10)接收语音信号并对该语音信号进行调制以生成能够被所述主控装置能够识别的数字信息后发送给所述主控装置(11)；

所述主控装置(11)用于接受并处理无线收发装置(20)调制后生成的数字信息，并对其进行处理后生成控制信号后发送给所述功能装置；

所述功能装置用于根据从所述主控装置(11)输出的控制信号进行操作，以对所述飞行器的起降进行指挥；

其中，所述机载遥控装置装配于飞行器(2)中，或者是由飞行器(2)中的飞行人员随身携带。

2.如权利要求1所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述功能装置还用于向所述主控装置(11)反馈状态信息，所述主控装置(11)还用于将该状态信息调制成语音信号，并将该语音信号传送给所述无线收发装置(20)，所述无线收发装置还用于将该从所述主控装置(11)接收的语音信号发送给所述机载遥控装置(10)。

3.如权利要求2所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述主控装置(11)包括第一数据处理模块(111)和通信模块(112)，该通信模块(112)与该第一数据处理模块(111)电性连接，该第一数据处理模块(111)与所述功能装置电性连接，其中，

所述通信模块(112)用于接收由无线收发装置(20)传送的调制后的数字信息，并将其传送给第一数据处理模块(111)；

所述第一数据处理模块(111)用于从所述通信模块(112)接收调制后的数字信息并对该调制后的数字信息进行处理，生成所述控制信息。

4.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述第一数据处理模块(111)还用于将所接收的所述功能装置反馈的所述状态信息调制成语音信号，所述通信模块(112)还用于将来自所述第一数据处理模块(111)输出的语音信号传送给所述无线发收装置(20)。

5.如权利要求3所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述主控装置还包括可读写存储模块(113)，其与所述第一数据处理模块(111)相连，用于存储所述调制后的数字信息、所述生成的控制信息和所述状态信息中的至少其中之一。

6.如权利要求2所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)包括用户输入模块(101)、第一无线收发模块(102)和第二数据处理模块(103)，该用户输入模块(101)和第二数据处理模块(103)以及第一无线收发模块(102)相互连接，其中，

所述用户输入模块(101)用于接收用户的输入的操作指令，并将其传送给所述第二数据处理模块(103)；

所述第二数据处理模块(103)用于将用户输入的操作指令调制成语音信号传送给所述第一无线收发模块(102)；

所述第一无线收发模块(102)用于将从所述第二数据处理模块(103)接收的语音信号向所述无线收发装置(20)进行发送。

7.如权利要求6所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述第一无线收发模块(102)还用于接收由所述无线收发装置(20)发送的语音信号。

8.如权利要求6所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)还包括输出模块(104)，该输出模块(104)用于输出所述第一无线收发模块(102)所接收的语音信号。

9.如权利要求8所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)的第一无线发收模块(102)、用户输入模块(101)、第二数据处理模块(103)和输出模块(104)中的任意一个或多个采用分布式连接。

10.如权利要求9所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述机载遥控装置(10)的第一无线发收模块(102)、用户输入模块(101)、第二数据处理模块(103)和输出模块(104)中的任意一个或多个是飞行器的设备。

11.如权利要求2所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述无线收发装置(20)包括调制解调模块(201)和第二无线收发模块(202)，其中，

所述第二无线收发模块(202)用于从所述机载遥控装置(10)接收语音信号，并将其传送至所述调制解调模块(201)；

所述调制解调模块(201)用于将来自所述第二无线收发模块(202)的语音信号调制成所述主控装置(11)能够识别的数字信息。

12.如权利要求11所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述第二无线收发模块(202)还用于从所述主控装置(10)接受语音信号，并将其发送至所述机载遥控装置(10)。

13.如权利要求11或12所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述无线收发装置(20)还与位于地面的通讯设备建立相连接，该通讯设备能够接收地面人员的语音信号，并向无线收发装置(20)发送该语音信号，所述无线收发装置(20)将该语音信息传递给所诉主控装置(11)，从而达到开启或关闭各功能装置；所述无线收发装置(20)还用于接收到来自所述通讯设备的语音信号并向所述机载遥控装置(10)发送，以及接收到来自所述机载遥控装置(10)的语音信号后向该通讯设备传送。

14.如权利要求2-12中任一项所述的无人值守飞行器起降指挥和保障系统，其特征在于：所述功能装置为下滑坡度指示器、灯光组件、低空监管服务站、远程通信系统、飞行器除雪系统、气象监测装置、平台防护装置中的任何一种或多种。