CN103640581A - 一种矿用电机车速度自动控制装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种矿用电机车速度自动控制装置，包括多个位置存储卡，以及设置在矿用电机车上的卡片感应器，所述卡片感应器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置存储卡每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置存储卡为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置存储卡为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置存储卡为信号灯卡片。本发明可根据运输巷道的路况自动控制机车速度及自动开或停车，对保证行车安全和提高电机车的作业效率、减少事故的发生及保证运输安全提供了保障。
Description
技术领域
本发明涉及一种电机车的控制装置，尤其涉及一种矿用电机车速度自动控制装置。
背景技术
在矿下生产工程中，需要使用电机车进行矿物及其他物资的运输，现有技术中矿用电机车人工操作较多，自动化程度低，经常出现因操作失误引起的闯红灯、超速等现象，在安全方面存在很大的隐患。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：提供一种反应迅速、安全可靠行的矿用电机车速度自动控制装置。
为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：
一种矿用电机车速度自动控制装置，包括多个位置存储卡，以及设置在矿用电机车上的卡片感应器，所述卡片感应器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置存储卡每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置存储卡为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置存储卡为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置存储卡为信号灯卡片，所述矿用电机车的机车控制系统通过卡片感应器接收各个位置存储卡的信号。
所述的位置存储卡由电子芯片组成，所述卡片感应器为电子芯片的卡片感应器。
所述的位置存储卡中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。
所述的机车控制系统上预留有多个空置接口。
与现有技术相比，本发明具有的有益效果为：
本发明可根据运输巷道的路况自动控制机车速度及自动开或停车，对保证行车安全和提高电机车的作业效率、减少事故的发生及保证运输安全提供了保障。同时所述的机车控制系统上预留有多个空置接口，可实现对机车的在线运行状态实时监测监视，调度员可以迅速、准确、及时的调度电机车，实现自动控制或集中控制。
附图说明
图1为本发明一种矿用电机车速度自动控制装置的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1所示，一种矿用电机车速度自动控制装置，包括多个位置存储卡，以及设置在矿用电机车上的卡片感应器，所述卡片感应器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置存储卡每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置存储卡为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置存储卡为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置存储卡为信号灯卡片，所述矿用电机车的机车控制系统通过卡片感应器接收各个位置存储卡的信号。当矿用电机车运行至岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过卡片感应器接收岔道位置或弯道位置中第一个弯道卡片的数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统调用预设的自动减速程序，控制矿用电机车运行的速度，使矿用电机车速度限制在设定的安全速度范围内运行；当矿用电机车运行至有信号灯的位置时，矿用电机车的机车控制系统通过卡片感应器读取信号灯卡片数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统判断信号灯为停止信号还是通行信号，当为停止信号时调用机车控制系统中预设的自动停车程序，使矿用电机车停止运行，当停止信号转换为通行信号时，机车控制系统结束自动停车程序，恢复矿用电机车运行；当为通行信号时，机车控制系统不做任何处理，矿用电机车按照给定速度运行通过；所述的位置存储卡由电子芯片组成，所述卡片感应器为电子芯片的卡片感应器。所述的位置存储卡中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。所述的机车控制系统上预留有多个空置接口。
本技术领域中的普通技术人员应当认识到，以上的实施例仅是用来说明本发明，而并非用作为对本发明的限定，只要在本发明的实质精神范围内，对以上所述实施例的变化、变型都将落在本发明的权利要求范围内。
Claims (4)
1.一种矿用电机车速度自动控制装置，包括多个位置存储卡，以及设置在矿用电机车上的卡片感应器，其特征在于：所述卡片感应器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置存储卡每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置存储卡为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置存储卡为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置存储卡为信号灯卡片，所述矿用电机车的机车控制系统通过卡片感应器接收各个位置存储卡的信号。
2.根据权利要求1所述的一种矿用电机车速度自动控制装置，其特征在于：所述的位置存储卡由电子芯片组成，所述卡片感应器为电子芯片的卡片感应器。
3.根据权利要求1所述的一种矿用电机车速度自动控制装置，其特征在于：所述的位置存储卡中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。
4.根据权利要求1所述的一种矿用电机车速度自动控制装置，其特征在于：所述的机车控制系统上预留有多个空置接口。
Priority Applications (1)
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| CN201310634083.5A CN103640581A (zh) | 2013-12-02 | 2013-12-02 | 一种矿用电机车速度自动控制装置 |
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|---|---|
| CN (1) | CN103640581A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN110435702A (zh) * | 2019-08-16 | 2019-11-12 | 山东工大中能科技有限公司 | 一种井下无人驾驶电机车脱轨检测装置与方法 |
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- 2013-12-02 CN CN201310634083.5A patent/CN103640581A/zh active Pending
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