CN103287460A - 矿用电机车速度控制安全行车系统 - Google Patents

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张晓凯
刘勇
张明明
蒋琪
王绍山
张兴奎
李雷
丁鹏
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Abstract

本发明公开了一种矿用电机车速度控制安全行车系统，包括多个位置卡片，以及设置在矿用电机车上的读卡器，读卡器接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置卡片设置在矿下运输巷道中。本发明对保证行车安全和提高电机车的作业效率、减少事故的发生及保证运输安全提供了保障，可实现对机车的在线运行状态实时监测监视。

Description

矿用电机车速度控制安全行车系统
技术领域
    本发明涉及矿用机车行车系统领域，具体为一种矿用电机车速度控制安全行车系统。
背景技术
矿下生产中，需要使用电机车进行矿物及其他物资的运输，现有技术中矿用电机车人工操作较多，自动化程度低，经常出现因操作失误引起的闯红灯、超速等现象，在安全方面存在很大的隐患。
发明内容
本发明的目的是提供一种矿用电机车速度控制安全行车系统，以解决现有技术存在的问题。
为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案为：
矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：包括多个位置卡片，以及设置在矿用电机车上的读卡器，所述读卡器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置卡片每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置卡片为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置卡片为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置卡片为信号灯卡片，所述矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收各个位置卡片的信号；当矿用电机车运行至岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收岔道位置或弯道位置中第一个弯道卡片的数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统调用预设的自动减速程序，控制矿用电机车运行的速度，使矿用电机车速度限制在设定的安全速度范围内运行，当矿用电机车通过岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收同一岔道位置或同一弯道中最后一个弯道卡片数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统结束自动减速程序，取消矿用电机车速度限制；当矿用电机车运行至有信号灯的位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器读取信号灯卡片数据，接收数据后矿用电机车的机车控制系统判断信号灯为停止信号还是通行信号，当为停止信号时，调用机车控制系统中预设的自动停车程序，使矿用电机车停止运行，当停止信号转换为通行信号时，机车控制系统结束自动停车程序，恢复矿用电机车运行；当为通行信号时，机车控制系统不做任何处理，矿用电机车按照给定速度运行通过。
所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：所述位置卡片由电子标签构成，所述读卡器为电子标签的读卡器。
所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：位置卡片中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。
所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：读卡器与机车控制系统连接的总线为RS485总线。
所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：机车控制系统上预留有多个空置接口。
本发明的优点为：
1、本发明可根据运输巷道的路况自动控制机车速度及自动开/停车，这种与机车联锁的控制方法，对保证行车安全和提高电机车的作业效率、减少事故的发生及保证运输安全提供了保障。
2、本发明在机车控制系统上留有与矿井运输信、集、闭系统的接口，可实现对机车的在线运行状态实时监测监视，调度员可以迅速、准确、及时的调度电机车，实现自动控制或集中控制。
附图说明
图1为本发明系统原理框图。
具体实施方式
如图1所示。矿用电机车速度控制安全行车系统，包括多个位置卡片，以及设置在矿用电机车上的读卡器，读卡器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置卡片每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置卡片为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置卡片为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置卡片为信号灯卡片，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收各个位置卡片的信号；当矿用电机车运行至岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收岔道位置或弯道位置中第一个弯道卡片的数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统调用预设的自动减速程序，控制矿用电机车运行的速度，使矿用电机车速度限制在设定的安全速度范围内运行，当矿用电机车通过岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收同一岔道位置或同一弯道中最后一个弯道卡片数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统结束自动减速程序，取消矿用电机车速度限制；当矿用电机车运行至有信号灯的位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器读取信号灯卡片数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统判断信号灯为停止信号还是通行信号，当为停止信号时调用机车控制系统中预设的自动停车程序，使矿用电机车停止运行，当停止信号转换为通行信号时，机车控制系统结束自动停车程序，恢复矿用电机车运行；当为通行信号时，机车控制系统不做任何处理，矿用电机车按照给定速度运行通过。
位置卡片由电子标签构成，所述读卡器为电子标签的读卡器。
位置卡片中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。
读卡器与机车控制系统连接的总线为RS485总线。
机车控制系统上预留有多个空置接口。

Claims (5)

1.矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：包括多个位置卡片，以及设置在矿用电机车上的读卡器，所述读卡器通过总线接入矿用电机车的机车控制系统，多个位置卡片每间隔一定距离设置在矿下运输巷道中，其中设置在矿下运输巷道直道中的位置卡片为直道卡片，设置在矿下运输巷道岔道中及弯道中的位置卡片为弯道卡片，设置在矿下运输巷道信号灯上的位置卡片为信号灯卡片，所述矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收各个位置卡片的信号；当矿用电机车运行至岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收岔道位置或弯道位置中第一个弯道卡片的数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统调用预设的自动减速程序，控制矿用电机车运行的速度，使矿用电机车速度限制在设定的安全速度范围内运行，当矿用电机车通过岔道位置或弯道位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器接收同一岔道位置或同一弯道中最后一个弯道卡片数据，接收数据后，矿用电机车的机车控制系统结束自动减速程序，取消矿用电机车速度限制；当矿用电机车运行至有信号灯的位置时，矿用电机车的机车控制系统通过读卡器读取信号灯卡片数据，接收数据后矿用电机车的机车控制系统判断信号灯为停止信号还是通行信号，当为停止信号时，调用机车控制系统中预设的自动停车程序，使矿用电机车停止运行，当停止信号转换为通行信号时，机车控制系统结束自动停车程序，恢复矿用电机车运行；当为通行信号时，机车控制系统不做任何处理，矿用电机车按照给定速度运行通过。
2.根据权利要求1所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：所述位置卡片由电子标签构成，所述读卡器为电子标签的读卡器。
3.根据权利要求1所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：位置卡片中，直道卡片和弯道卡片自带电源，信号灯卡片由信号灯电源供电。
4.根据权利要求1所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：读卡器与机车控制系统连接的总线为RS485总线。
5.根据权利要求1所述的矿用电机车速度控制安全行车系统，其特征在于：机车控制系统上预留有多个空置接口。
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PB01 Publication
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WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

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