CN103640571B - 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置 - Google Patents

一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103640571B
CN103640571B CN201310686401.2A CN201310686401A CN103640571B CN 103640571 B CN103640571 B CN 103640571B CN 201310686401 A CN201310686401 A CN 201310686401A CN 103640571 B CN103640571 B CN 103640571B
Authority
CN
China
Prior art keywords
resistance
brake
double
transistor
clutch automatic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201310686401.2A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103640571A (zh
Inventor
张彦会
孟祥虎
肖婷
李晓萍
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangxi University of Science and Technology
Original Assignee
Guangxi University of Science and Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangxi University of Science and Technology filed Critical Guangxi University of Science and Technology
Priority to CN201310686401.2A priority Critical patent/CN103640571B/zh
Publication of CN103640571A publication Critical patent/CN103640571A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103640571B publication Critical patent/CN103640571B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/18—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of braking systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W10/00—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function
    • B60W10/24—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means
    • B60W10/26—Conjoint control of vehicle sub-units of different type or different function including control of energy storage means for electrical energy, e.g. batteries or capacitors
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00—Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units, or advanced driver assistance systems for ensuring comfort, stability and safety or drive control systems for propelling or retarding the vehicle
    • B60W30/18—Propelling the vehicle
    • B60W30/184—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline
    • B60W30/186—Preventing damage resulting from overload or excessive wear of the driveline excessive wear or burn out of friction elements, e.g. clutches
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W40/00—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models
    • B60W40/10—Estimation or calculation of non-directly measurable driving parameters for road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub unit, e.g. by using mathematical models related to vehicle motion
    • B60W40/105—Speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2520/00—Input parameters relating to overall vehicle dynamics
    • B60W2520/10—Longitudinal speed
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00—Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/12—Brake pedal position
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60W—CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2710/00—Output or target parameters relating to a particular sub-units
    • B60W2710/10—Change speed gearings

Abstract

一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，该装置包括：控制器(1)、制动踏板位移传感器(2)、车速传感器(3)、测功机驱动器(4)、能量消耗器(5)、动力分配机构(6)、离合器(7)、增速器(8)、电力测功机(9)。该装置在汽车低速运行时变速器离合器不进行滑差控制，并且可以进行能量回收入蓄电池，多余能量则通过能量消耗器消耗掉，减轻离合器的摩擦发热，减少磨损，进而延长离合器的使用寿命。

Description

一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置
技术领域
本发明涉及一种汽车保护装置，尤其涉及一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置。
背景技术
当前双离合器自动变速器在低速前进的时候，特别是在不踩油门的情况下还需要降低车速时，就需要踩刹车，这时为了防止发动机熄火，变速器的离合器就要采用滑差控制，即离合器处于半接合半分离状态，因此变速器的离合器便充当了摩擦器件，离合器片就会发热，当遇到交通拥堵等汽车需要长时间低速行驶时，离合器的摩擦片将会加速磨损，影响离合器使用寿命，最终造成变速器故障。特别是干式双离合器自动变速器目前还未见有效解决办法，虽然湿式双离合器自动变速器的双离合器能得到冷却但是长时间运行，双离合器内的冷却润滑液工作温度较高容易变质，而且湿式双离合器自动变速器的传动效率低。本专利通过设计一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置在汽车低速运行时变速器离合器不进行滑差控制，并且可以进行能量回收入蓄电池，多余能量则通过能量消耗器消耗掉，减轻离合器的摩擦发热负担，因此不但减少磨损而且可以回收能量。
发明内容
本发明的目的是为了克服和解决现有汽车的双离合器自动变速器在低速出现的离合器摩擦发热问题，提供一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，在汽车低速运行时变速器离合器不进行滑差控制，并且可以进行能量回收入蓄电池，多余能量则通过能量消耗器消耗掉，减轻离合器的摩擦发热负担，减少磨损，进而延长离合器的使用寿命。
为达到上述发明目的本发明采用的技术方案是：提供一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，由控制器1、制动踏板位移传感器2、车速传感器3、测功机驱动器4、能量消耗器5、动力分配机构6、制动器7、增速器8、电力测功机9构成的双离合器自动变速器保护装置，所述的增速器8一端与电力测功机9机械连接，增速器8另一端与双离合器自动变速器机械连接，制动器7作用在动力分配机构6的太阳轮与增速器8的连接轴上，制动器7为常闭制动器；所述的制动踏板位移传感器2、车速传感器3、测功机驱动器4、能量消耗器5、制动器7与控制器1电连接，所述的测功机驱动器4、能量消耗器5、电力测功机9与汽车电池10电连接，其中的汽车电池10是车上已有的，不属于本次专利保护的元件。所述的动力分配机构6采用行星齿轮机构，其中的齿圈与汽车发动机的输出轴连接、行星架与双离合自动变速器机械连接。
本发明采用的进一步技术方案是：能量消耗器5由开关5.1、电阻一5.2、电阻二5.3、稳压二极管5.4、电阻三5.5、晶体管一5.6、电阻四5.7、晶体管二5.8、电热丝5.9、风机5.10组成，所述的开关5.1一端与电源正极连接，开关5.1的另一端与电阻一5.2串联，稳压二极管5.4一端并接电阻一5.2和电阻二5.3，另一端与晶体管一5.6的基极连接，晶体管5.6的发射极与电阻四5.7和晶体管二5.8的基极连接，晶体管一5.6的集电极与电阻三5.5连接，晶体管二5.8的发射极、电阻二5.3和电阻四5.7与地连接，电热丝5.9和风机5.10的一端与电源正极连接，电热丝5.9和风机5.10的另一端与晶体管二5.8的集电极连接，晶体管二5.8的集电极与电阻三5.5相连接，其中开关5.1为继电器开关，由控制器1控制其打开或闭合。
本发明采用的进一步技术方案是：控制器1内设有用于控制双离合器自动变速器保护装置工作的控制程序，该控制程序控制双离合器自动变速器保护装置工作的过程包括以下步骤：1)通过采集制动踏板位移传感器2的数值检测是否有制动信号，通过采集车速传感器3的数值检测车速是否低于设定值；2)如果满足步骤1，则控制器1控制制动器7松开，同时给测功机驱动器4发命令，让电力测功机9加载；3)控制器采集制动踏板位移传感器2的数值并根据此数值给测功机驱动器4发送控制数据，使电力测功机9产生相应的加载量；4)控制器1控制能量消耗器5的开关5.1闭合，系统进入双离合器自动变速器保护及能量回收工作状态；5)随着汽车的行驶，重复以上1、2、3步骤，当控制器采集制动踏板位移传感器2的数值为0并持续3秒以上退出控制，或大于设定值时退出控制，此时制动器7进入制动状态，电力测功机9不工作。
采用本发明一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置具有以下有益效果：
1.本发明一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置的动力分配机构6把发动机的动力分配给电力测功机9，电力测功机9发电并给汽车电池10充电，电池如果充满，则多余的电能通过能量消耗器5把能量消耗掉，电力测功机本身也可以消耗一部分能量，这样减轻双离合器的摩擦发热，减少磨损，延长离合器的使用寿命。
2.本发明一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置的在电力测功机9前安装增速器8可以给电力测功机9提供一定转速，有利于电力测功机9发电，进而有利于能量回收；能量消耗器5可以更有效地消耗能量减轻电力测功机9的负担，并且能量消耗器5内有一风机5.10，容易散热，有利于提高该装置的使用寿命。
下面结合附图和实施例对本发明一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置作进一步说明。
附图说明
图1：本发明之一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置的结构原理示意图。
图2：本发明之一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置的能量消耗器原理图。
具体实施方式
如图1所示为根据本发明一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置的一个实施例。该装置由控制器1、制动踏板位移传感器2、车速传感器3、测功机驱动器4、能量消耗器5、动力分配机构6、制动器7、增速器8、电力测功机9构成的双离合器自动变速器保护装置，增速器8一端与电力测功机9机械连接，增速器8另一端与双离合器自动变速器机械连接，当发动机的动力经动力分配机构6传递给增速器8时速度被增大输出给电力测功机9，这时电力测功机9由于转速高因此发电效率较高，有利于能量回收，同时由于速度高需要给动力分配机构6增加制动力时，由于增速器的增速减扭作用，因此更易实现；当车速较高时，驾驶员踩下制动踏板，但控制器1不发出控制命令，制动器7处于制动状态，此时，齿圈与汽车发动机的输出轴连接、行星架与双离合自动变速器机械连接，汽车发动机的动力通过发动机的输出轴传递给齿圈，动力传递给行星轮，由于太阳轮被制动器7制动，因此动力传递给行星架，传递给双离合自动变速器，最终传递给车轮，此时发动机和车轮同时速度下降。当车速低与一定数值时，控制器1对制动器7进行控制，制动器7松开，汽车发动机的动力通过发动机的输出轴传递给齿圈，传递给行星轮，由于太阳轮没被制动器7制动，因此动力一部分传递给太阳轮，传递增速器8，传递给电力测功机9，电力测功机9发电被储存在电池里，或被能量消耗器5消耗掉；另一部分动力传递给行星架，经行星架传递给双离合自动变速器，最终传递给车轮，实现减速行驶，而发动机转速不下降，因此发动机不会熄火。动力传递的分配比例由电力测功机9的加载量决定。而电力测功机9的加载量是由控制器1发出的控制命令决定的。控制器1可以通过检测制动踏板位移传感器2的信息，决定加载量。
能量消耗器5由开关5.1、电阻一5.2、电阻二5.3、稳压二极管5.4、电阻三5.5、晶体管一5.6、电阻四5.7、晶体管二5.8、电热丝5.9、风机5.10组成，能量消耗器5工作时，控制器1使开关5.1闭合电源电压加在电阻一5.2和电阻二5.3上。当系统电压不高时，稳压二极管5.4没被击穿处于反向截止状态，晶体管一5.6不导通，晶体管二5.8的基极电压为零，晶体管二5.8不导通，电热丝5.9发热和风机5.10不工作。当系统能量过多时，电源电压较高，电阻一5.2和电阻二5.3连接点的电压也会随之升高，超过稳压二极管5.4的击穿电压后，稳压二极管5.4被击穿经过晶体管一5.6的基极导通，晶体管一5.6因此导通，电流经过电阻四5.7形成压降，在电阻四5.7上端产生电压，电阻四5.7上端与晶体管二5.8的基极连接，因此晶体管二5.8导通，此时大电流有电源正极经过电热丝5.9、风机5.10，在经过晶体管二5.8与地连通，电热丝5.9发热和风机5.10散热对多余能量进行消耗。其中的电阻三5.5起到分压作用。
控制器1内设有用于控制双离合器自动变速器保护装置工作的控制程序，该控制程序控制双离合器自动变速器保护装置工作的过程包括以下步骤：1)通过采集制动踏板位移传感器2的数值检测是否有制动信号，通过采集车速传感器3的数值检测车速是否低于设定值；2)如果满足步骤1，则控制器1控制制动器7松开，同时给测功机驱动器4发命令，让电力测功机9加载；3)控制器1采集制动踏板位移传感器2的数值并根据此数值给测功机驱动器4发送控制数据，使电力测功机9产生相应的加载量；4)控制器1控制能量消耗器5的开关5.1闭合，系统进入双离合器自动变速器保护及能量回收工作状态；5)随着汽车的行驶，重复以上1)、2)、3)步骤，当控制器采集制动踏板位移传感器2的数值为0并持续3秒以上退出控制，或大于设定值时退出控制，此时制动器7进入制动状态，电力测功机9不工作。

Claims (3)

1.一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，其特征在于：由控制器(1)、制动踏板位移传感器(2)、车速传感器(3)、测功机驱动器(4)、能量消耗器(5)、动力分配机构(6)、制动器(7)、增速器(8)、电力测功机(9)构成的装置，所述的增速器(8)一端与电力测功机(9)机械连接，增速器(8)另一端与双离合器自动变速器机械连接，制动器(7)作用在动力分配机构(6)的太阳轮与增速器(8)的连接轴上，制动器(7)为常闭制动器；所述的制动踏板位移传感器(2)、车速传感器(3)、测功机驱动器(4)、能量消耗器(5)、制动器(7)与控制器(1)电连接，所述的测功机驱动器(4)、能量消耗器(5)、电力测功机(9)与汽车电池(10)电连接，所述的动力分配机构(6)采用行星齿轮机构，其中的齿圈与汽车发动机的输出轴连接、行星架与双离合自动变速器机械连接。
2.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，其特征在于：所述的能量消耗器(5)由开关(5.1)、电阻一(5.2)、电阻二(5.3)、稳压二极管(5.4)、电阻三(5.5)、晶体管一(5.6)、电阻四(5.7)、晶体管二(5.8)、电热丝(5.9)、风机(5.10)组成，所述的开关(5.1)一端与电源正极连接，开关(5.1)的另一端与电阻一(5.2)串联，稳压二极管(5.4)一端并接电阻一(5.2)和电阻二(5.3)，另一端与晶体管一(5.6)的基极连接，晶体管一(5.6)的发射极与电阻四(5.7)和晶体管二(5.8)的基极连接，晶体管一(5.6)的集电极与电阻三(5.5)连接，晶体管二(5.8)的发射极、电阻二(5.3)和电阻四(5.7)与地连接，电热丝(5.9)和风机(5.10)的一端与电源正极连接，电热丝(5.9)和风机(5.10)的另一端与晶体管二(5.8)的集电极连接，晶体管二(5.8)的集电极与电阻三(5.5)相连接，其中开关(5.1)为继电器开关，由控制器(1)控制其打开或闭合。
3.根据权利要求1所述的一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置，其特征在于：所述的控制器(1)内设有用于控制双离合器自动变速器保护装置工作的控制程序，该控制程序控制双离合器自动变速器保护装置工作的过程包括以下步骤：1)通过采集制动踏板位移传感器(2)的数值检测是否有制动信号，通过采集车速传感器(3)的数值检测车速是否低于设定值；2)如果满足步骤1，则控制器(1)控制制动器(7)松开，同时给测功机驱动器(4)发命令，让电力测功机(9)加载；3)控制器采集制动踏板位移传感器(2)的数值并根据此数值给测功机驱动器(4)发送控制数据，使电力测功机(9)产生相应的加载量；4)控制器(1)控制能量消耗器(5)的开关(5.1)闭合，系统进入双离合器自动变速器保护及能量回收工作状态；5)随着汽车的行驶，重复以上1)、2)、3)步骤，当控制器采集制动踏板位移传感器(2)的数值为0并持续3秒以上退出控制，或大于设定值时退出控制，此时制动器(7)进入制动状态，电力测功机(9)不工作。
CN201310686401.2A 2013-12-05 2013-12-05 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置 Expired - Fee Related CN103640571B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686401.2A CN103640571B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201310686401.2A CN103640571B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103640571A CN103640571A (zh) 2014-03-19
CN103640571B true CN103640571B (zh) 2016-08-17

Family

ID=50245913

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201310686401.2A Expired - Fee Related CN103640571B (zh) 2013-12-05 2013-12-05 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN103640571B (zh)

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3351942B2 (ja) * 1995-11-06 2002-12-03 トヨタ自動車株式会社 動力伝達装置およびその制御方法
US6641505B2 (en) * 2002-01-30 2003-11-04 Zf Meritor, Llc Method of preventing engine stall using automated clutch control
CN101289087B (zh) * 2007-04-18 2011-05-25 比亚迪股份有限公司 一种自动离合系统
CN103158709A (zh) * 2011-12-15 2013-06-19 西安正昌电子有限责任公司 一种带能量回收功能的汽车制动系统
CN102529678B (zh) * 2012-01-13 2015-03-04 浙江吉利汽车研究院有限公司 一种双离合器混联混合动力驱动装置及其控制方法
CN203713868U (zh) * 2013-12-05 2014-07-16 广西科技大学 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN103640571A (zh) 2014-03-19

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102398595B (zh) 具有控制系统的混合动力传动系和控制其的方法
CN101879867B (zh) 并联式车辆电储能再生制动系统及能量回收利用方法
CN103442959B (zh) 车辆用驱动装置
CN102582447B (zh) 一种电动汽车可调节制动力回收比例装置和方法
CN102529678B (zh) 一种双离合器混联混合动力驱动装置及其控制方法
RU2624248C2 (ru) Способ управления подзарядкой батареи на гибридном транспортном средстве
CN104578245B (zh) 电动车辆充电器和充电方法
CN103930296A (zh) 再生制动反馈显示系统和方法
CN103786593B (zh) 一种电-电混合动力汽车驱动系统的控制方法
CN101605682A (zh) 混合动力车的驱动力控制装置
CN201970847U (zh) 一种双离合器插电式混合动力客车驱动系统
JPWO2015015931A1 (ja) 車両の回生制動制御装置
CN103264638A (zh) 一种弹簧储能式汽车制动能量回收装置
CN105142948A (zh) 车辆控制装置
JP6599327B2 (ja) 離散比率によるトランスミッションを備えたハイブリッド車両におけるエネルギー管理方法
CN104290591A (zh) 一种混联式混合动力拖拉机动力系统及其控制方法
CN209159403U (zh) 混合动力驱动系统及车辆
CN103640570B (zh) 一种双离合器自动变速器保护装置
CN103640571B (zh) 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置
CN103407376B (zh) 一种电驱动汽车制动能量回收装置
CN105691181A (zh) 一种在变速箱输出轴增加驱动电机的bsg混合动力系统
CN104960431A (zh) 一种基于富锂锰基锂电池电动车的能量分配装置及能量分配方法
CN104309464A (zh) 一种采用单向离合器的混合动力系统
CN203268027U (zh) 一种弹簧储能式汽车制动能量回收装置
CN203713868U (zh) 一种双离合器自动变速器保护及能量回收装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160817

Termination date: 20191205